CN209157468U - 一种多角度摆动式自动焊接机 - Google Patents

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程劲松
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程劲松
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Abstract

本实用新型公开了一种多角度摆动式自动焊接机,主要涉及机械焊接领域。包括支架,所述支架的横杆上设有电机,所述电机底部设有连接杆,所述连接杆底端设有T形滑块,所述连接杆底部设有转盘,所述转盘上表面设有T形滑槽,所述T形滑块与T形滑槽滑动连接,所述连接杆靠近底部的一侧设有马达,所述马达的输出端固定有齿轮,所述转盘上表面设有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述转盘底部且位于T形滑槽的一端设有电焊枪,所述支架横杆底部设有焊丝卷盘,所述支架的竖杆上设有控制面板。本实用新型的有益效果在于:可以根据不同工件的不同弧度灵活改变焊接路线。

Description

一种多角度摆动式自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及机械焊接领域,具体是一种多角度摆动式自动焊接机。
背景技术
现在工厂里的工件焊接大多是工人手工焊接,而这种焊接方式生产效率低,焊接质量不稳定,工人的劳动强度大,生产环境还差,而目前所知的自动焊接设备尤其是多角度摆动式的自动焊接机的焊接路线不灵活,常常需要人工定位后才可以开始焊接工作,不能针对不同形状和不同弧度的焊接件灵活改变焊接路线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度摆动式自动焊接机,它可以根据不同工件的不同弧度灵活改变焊接路线,提高生产率,降低工人的劳动强度。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种多角度摆动式自动焊接机,包括п形的支架,所述支架的横杆上设有电机,所述电机底部设有连接杆,所述连接杆底端设有T形滑块,所述连接杆底部设有转盘,所述转盘上表面设有T形滑槽,所述T形滑块与T形滑槽滑动连接,所述连接杆靠近底部的一侧设有马达,所述马达的输出端固定有齿轮,所述转盘上表面设有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述转盘底部且位于T形滑槽的一端设有电焊枪,所述支架横杆底部设有焊丝卷盘,所述支架的竖杆上设有控制面板,所述支架竖杆底部设有工作台,所述工作台上位于转盘底部设有夹持装置。
进一步的,所述夹持装置包括底盘,所述底盘上表面通过螺栓固定有多个固定板。
进一步的,所述连接杆靠近电机的一端侧面固定有支撑杆,所述焊丝卷盘设置在支撑杆底部。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
1、通过控制面板控制电机和马达的转向和转速,以此来控制电焊枪的旋转弧度和焊接路线,可以代替工人的手工焊接来对工件进行焊接,提高了生产效率,降低工人的劳动强度,使焊接质量稳定。
2、电机旋转带动连接杆旋转,由于连接杆与转盘之间通过T形滑块和T形滑槽实现滑动连接,因此连接杆旋转可以带动转盘旋转,同时使电焊枪旋转,实现电焊枪的多角度摆动,而且连接杆的侧面设有马达,马达的输出端连接有与转盘上的齿条啮合的齿轮,通过控制齿轮的转向和转速来使转盘沿着T形滑槽移动,使电焊枪的焊接弧度灵活多变,可以焊接不同形状不同弧度的工件,不需要手动调整电焊枪的位置,提高生产效率。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的主视图。
附图3是本实用新型的侧视图的剖面图。
附图4是本实用新型的附图3中A部放大图。
附图中所示标号:
1、支架;2、电机;3、连接杆;4、T形滑块;5、转盘;6、T形滑槽;7、马达;8、齿轮;9、齿条;10、电焊枪;11、焊丝卷盘;12、控制面板;13、工作台;14、底盘;15、固定板;16、支撑杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是一种多角度摆动式自动焊接机,主体结构包括п形的支架1,增加稳定性,所述支架1的横杆上设有电机2,所述电机2底部的输出轴上固定有连接杆3,电机2输出轴与连接杆3的连接处贯穿支架1横杆且与横杆之间通过轴承固定连接,连接杆3位于支架1横杆下方且垂直于横杆,所述连接杆3底端设有T形滑块4,所述连接杆3底部设有转盘5,所述转盘5上表面设有T形滑槽6,所述T形滑块4与T形滑槽6滑动连接,T形滑块4和T形滑槽6的配合保证连接杆3可以带动转盘5旋转,所述连接杆3靠近底部的一侧设有马达7,所述马达7的输出端固定有齿轮8,齿轮8侧面垂直于转盘5表面,所述转盘5上表面设有齿条9,齿条9平行于T形滑槽6且与T形滑槽6的长度相等,所述齿轮8与齿条9啮合,通过马达7带动齿轮8旋转来使转盘5沿T形滑槽6移动,使焊接路线更加灵活,可以焊接不同弧度的工件,所述转盘5底部且位于T形滑槽6的一端设有电焊枪10,所述支架1横杆底部设有焊丝卷盘11,焊丝卷盘11可以是自动送丝机,保证电焊枪10的正常工作,所述支架1的竖杆上设有控制面板12,控制面板12内安装有处理系统,可以控制电机2和马达7的转速和转向,以此来实现对工件的自动焊接,所述支架1竖杆底部设有工作台13,可以放置待加工工件和已加工工件,所述工作台13上位于转盘5底部设有夹持装置,用来夹持工件或工装。
为了更好的夹持工件,所述夹持装置包括底盘14,所述底盘14上表面通过螺栓固定有多个固定板15,可以将工件或者工装夹具放置在底盘14上,然后通过固定板15将工件牢牢固定在底盘14上,防止焊接过程中工件发生移动。
由于电焊枪10的工作路线是弧线形,如果焊丝卷盘11固定不动,那么焊丝很有可能会缠绕在连接杆3上,影响设备的正常工作,所述连接杆3靠近电机2的一端侧面固定有支撑杆16,所述焊丝卷盘11设置在支撑杆16底部,支撑杆16与连接杆3固定连接使得焊丝卷盘11随着连接杆3一起转动,使焊丝卷盘11和电焊枪10之间始终处于相对静止的状态,保证设备的正常使用。
实施例:一种多角度摆动式自动焊接机,包括п形的支架1,所述支架1的横杆上设有电机2,所述电机2底部位于支架1横杆底部且垂直于支架1横杆设有连接杆3,所述连接杆3底端设有T形滑块4,所述连接杆3底部设有转盘5,所述转盘5上表面设有两端不贯穿转盘5的T形滑槽6,所述T形滑块4与T形滑槽6滑动连接,所述连接杆3靠近底部的一侧设有马达7,所述马达7的输出端固定有齿轮8,所述转盘5上表面设有齿条9,齿条9与T形滑槽6平行且与T形滑槽6的长度相等,所述齿轮8与齿条9啮合,所述转盘5底部且位于T形滑槽6的一端设有电焊枪10,所述连接杆3靠近电机2的一端侧面固定有L形支撑杆16,所述焊丝卷盘11设置在支撑杆16竖杆的底部,焊丝卷盘11为自动送丝机,焊丝卷盘11与电焊枪10之间通过橡胶管连接,焊丝从橡胶管内送入电焊枪10的枪头,橡胶管固定在连接杆3上,所述支架1的竖杆上设有控制面板12,所述支架1竖杆底部设有工作台13,所述工作台13上位于转盘5底部设有底盘14,所述底盘14上表面通过螺栓固定有4个固定板15。
在使用时,将工作台13上待加工工件放置到底盘14上,将固定板15的一端压在工件上,在固定板15的另一端底部放置垫块使固定板15水平,拧紧螺栓使固定板15将工件牢牢压紧在底盘14上,然后接通电源,通过在控制面板12上编写操作程序来使系统自动控制电机2和马达7的转向转速,从而控制电焊枪10的行进路线进行自动焊接,电焊枪10与自动送丝机之间通过橡胶管连接,焊丝设置在橡胶管内,防止焊丝暴露在外,同时自动送丝机通过L形支撑杆16与连接杆3连接,可以避免焊丝在连接杆3上缠绕,通过电机2带动连接杆3旋转,而连接杆3底部的T形滑块4又带动转盘5旋转来使电焊枪10进行多角度摆动,通过马达7带动齿轮8旋转来使转盘5沿T形滑槽6滑动,从而改变转盘5的旋转中心,使电焊枪10的焊接路径更加灵活,便于对不同工件的不同弧度的焊接路径进行焊接,提高工作效率,降低工人的劳动强度。

Claims (3)

1.一种多角度摆动式自动焊接机,其特征在于:包括п形的支架(1),所述支架(1)的横杆上设有电机(2),所述电机(2)底部设有连接杆(3),所述连接杆(3)底端设有T形滑块(4),所述连接杆(3)底部设有转盘(5),所述转盘(5)上表面设有T形滑槽(6),所述T形滑块(4)与T形滑槽(6)滑动连接,所述连接杆(3)靠近底部的一侧设有马达(7),所述马达(7)的输出端固定有齿轮(8),所述转盘(5)上表面设有齿条(9),所述齿轮(8)与齿条(9)啮合,所述转盘(5)底部且位于T形滑槽(6)的一端设有电焊枪(10),所述支架(1)横杆底部设有焊丝卷盘(11),所述支架(1)的竖杆上设有控制面板(12),所述支架(1)竖杆底部设有工作台(13),所述工作台(13)上位于转盘(5)底部设有夹持装置。
2.根据权利要求1所述一种多角度摆动式自动焊接机,其特征在于:所述夹持装置包括底盘(14),所述底盘(14)上表面通过螺栓固定有多个固定板(15)。
3.根据权利要求1所述一种多角度摆动式自动焊接机,其特征在于:所述连接杆(3)靠近电机(2)的一端侧面固定有支撑杆(16),所述焊丝卷盘(11)设置在支撑杆(16)底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110732878A (zh) * 2019-12-11 2020-01-31 丁童 一种汽车平衡杆工装

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