CN211248990U - 焊接工件用工位快速切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接工件用工位快速切换装置，焊接工件用工位快速切换装置包括相互配合使用的第一变位机构、第二变位机构，第一变位机构包括第一支架、第一翻转机构、第一旋转机构，第一翻转机构包括第一翻转件，第一旋转机构安装在第一翻转件上，第一旋转机构包括第一卡盘，第二变位机构包括第二支架、第二翻转机构、第二旋转机构，第二翻转机构包括第二翻转件，第二旋转机构安装在第二翻转件上，第二旋转机构包括第二卡盘，第二支架设置在滑板上，滑板与直线驱动机构连接。通过本装置使得工件的翻转、旋转及工位切换，都是自动完成的，不用人工干预，提高了焊接生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工装技术领域，具体涉及一种焊接工件用工位快速切换装置。
背景技术
如图1所示的是一种待焊接的工件1，该工件1包括中间部分的球体13，球体的两侧分别有突出的一短轴，记为第一短轴11、第二短轴12，球体是两半球壳组成，该工件的球体中部及短轴与球体连接的位置共计有三条环缝需要焊接，三条环缝分别记为a、b、c。环缝焊接过程中，一般都是需要手工翻面来完成，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接工件用工位快速切换装置，以辅助焊接，提高焊接效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
焊接工件用工位快速切换装置，包括相互配合使用的第一变位机构、第二变位机构，第一变位机构包括第一支架、第一翻转机构、第一旋转机构，第一翻转机构包括第一翻转件，第一旋转机构安装在第一翻转件上，第一旋转机构包括第一卡盘，第一卡盘用于卡装待焊接的工件的一端，第一翻转机构的翻转轴线与第一旋转机构的旋转轴线垂直；
第二变位机构包括第二支架、第二翻转机构、第二旋转机构，第二翻转机构包括第二翻转件，第二旋转机构安装在第二翻转件上，第二旋转机构包括第二卡盘，第二卡盘用于卡装待焊接的工件的另一端，第二翻转机构的翻转轴线与第二旋转机构的旋转轴线垂直；
第二支架设置在滑板上，滑板与直线驱动机构连接，以使得滑板可相对第一支架移动。
进一步地，所述第一翻转机构包括第一翻转轴，第一翻转轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第一驱动齿条传动连接，所述第一翻转件与第一翻转轴连接。
进一步地，所述第一翻转件为一框架。
进一步地，所述第一旋转机构包括第一电机，第一电机为伺服电机或步进电机，第一电机固定在第一翻转件上，第一电机与第一卡盘传动连接，以带动第一卡盘旋转一定角度。
进一步地，所述第一卡盘为气动卡盘，第一卡盘设置在第一翻转件的外侧。
进一步地，所述第二旋转机构与第一旋转机构的结构相同。
进一步地，第一旋转机构与第二旋转机构的旋转轴线均处于水平位置时，两者的旋转轴线同轴线。
进一步地，所述滑板下侧与滑轨滑动装配，滑轨的长度方向与所述工件的短轴的轴线方向平行。
进一步地，所述直线驱动机构采用气缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型焊接工件用工位快速切换装置，利用第一变位机构可以对工件装夹，并通过第一翻转机构的翻转使工件处于合适的焊接角度，并配合第一旋转机构带动工件的旋转，完成部分环缝的焊接；第二变位机构在可移动的滑板的带动下，可以将工件由第一变位机构的第一卡盘切换至第二变位机构上的第二卡盘上，解决剩余环缝距离第一卡盘距离较近无法焊接的问题，具体地利用第二翻转机构将工件翻转至合适焊接角度，再配合第二旋转机构带动工件的旋转，完成其余部分环缝的焊接。整个过程中，工件的翻转、旋转及工位切换，都是自动完成的，不用人工干预，配合焊接机器人大大提高了焊接生产效率。
附图说明
图1是待焊接的工件的示意图；
图2是本实用新型焊接工件用工位快速切换装置的结构示意图(工件处于第一变位机构上)；
图3是图2中第一变位机构的结构示意图(一)；
图4是图2中第一变位机构的结构示意图(二)；
图5是图2中第二变位机构的结构示意图；
图6是本实用新型焊接工件用工位快速切换装置的结构示意图(工件处于第二变位机构上)。
图中各标记对应的名称：
1、工件，11、第一短轴，12、第二短轴，13、球体，a、第一环缝，b、第二环缝，c、第三环缝；
2、第一翻转机构，21、第一支架，22、第一翻转轴，23、第一齿轮，24、第一驱动齿条，25、第一气缸，26、第一翻转件；
3、第一旋转机构，31、第一伺服电机，32、第一卡盘；
4、第二翻转机构，41、第二支架，42、第二翻转件，43、第二驱动齿条，5、第二旋转机构，51、第二伺服电机，52、第二卡盘；
6、第三气缸，7、滑板，8、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例：
如图2-图6所示，焊接工件用工位快速切换装置，包括相互配合使用的第一变位机构、第二变位机构，第一变位机构、第二变位机构左右间隔布置。第一变位机构与第二变位机构有较多相同或相似的结构，因此先以第一变位机构为例进行介绍。
第一变位机构包括第一支架21、第一翻转机构2、第一旋转机构3，第一翻转机构2包括第一翻转轴22、第一翻转件26，第一旋转机构安装在第一翻转件26上。第一翻转轴22上设有第一齿轮23，第一翻转轴22通过轴承转动装配在第一支架21上。第一齿轮23与第一驱动齿条24传动连接。第一驱动齿条24由第一气缸25驱动，或者由电动推杆等其他直线驱动机构来代替第一气缸。第一气缸通过相应支撑板固定支撑在第一支架或者工作台上。驱动齿条24水平动作，可最终带动第一翻转件26绕第一翻转轴22翻转。第一翻转件为一框架，第一翻转件与第一翻转轴连接。
第一旋转机构3包括第一卡盘32，第一卡盘32用于卡装待焊接的工件1的一端，也即第一短轴在焊接时安装在第一卡盘32上。第一卡盘32为气动卡盘，第一卡盘32设置在第一翻转件26的外侧。气动卡盘为现有技术，具体如何装夹工件不再赘述。
第一翻转机构的翻转轴线与第一旋转机构的旋转轴线垂直。第一旋转机构3还包括第一电机，第一电机为第一伺服电机31，当然也可采用步进电机，第一伺服电机31固定在第一翻转件26上，第一伺服电机31与第一卡盘32传动连接，以能带动第一卡盘同步旋转。采用伺服电机，定位精度高。
第二变位机构包括第二支架41、第二翻转机构4、第二旋转机构5，第二翻转机构4包括第二翻转件42，第二旋转机构5安装在第二翻转件42上，第二旋转机构5包括第二卡盘52，第二卡盘52用于卡装待焊接的工件的另一端，第二翻转机构的翻转轴线与第二旋转机构的旋转轴线垂直。
第二翻转机构4与第一翻转机构2基本相同，区别在于第二翻转机构是可移动的。第二支架41设置在滑板7上，滑板7与直线驱动机构连接，以使得滑板可相对第一支架移动。直线驱动机构采用气缸，记为第三气缸6，推动滑板7左移、右移。第二翻转机构4包括第二驱动齿条43、第二翻转轴、第二翻转件42。
第二旋转机构与第一旋转机构的结构相同。简单介绍如下，第二旋转机构包括第二卡盘、第二伺服电机。
第一旋转机构与第二旋转机构的旋转轴线均处于水平位置时，两者的旋转轴线同轴线，使得焊接部分环缝后的工件可以由第一卡盘快速切换至第二卡盘位置。
滑板下侧与两条平行的滑轨滑动装配，滑轨的长度方向与所述工件的短轴的轴线方向平行。
本实用新型的焊接工件用工位快速切换装置的具体工作原理如下：
在使用时，带焊接环缝的工件，第一短轴、球体、第二短轴可以是事先点焊在一起的。第一卡盘32处于水平位置，将工件第一短轴装夹在第一卡盘32上，第一卡盘32夹紧，第一翻转轴22在第一驱动齿条24的带动下翻转90度，球体与第二短轴间的第二环缝朝上，配合第一伺服电机31的旋转，焊接机器人可以完成第二环缝的焊接；然后第一翻转轴22反向翻转90度，配合第一伺服电机31的旋转，焊接机器人可以完成第二环缝的焊接。
由于第一短轴与球体间的第三环缝所处的操作空间较小，因此需要将工件切换移动至第二变位机构处。第二卡盘52处于水平位置，滑板7向左移动，第二卡盘52夹紧工件的第二短轴端部，第一卡盘32打开，滑板7向右移动，完成工件的工位切换。此时，便可对第三环缝进行焊接，第二翻转件42绕其所在的第二翻转轴翻转90度，配合第二伺服电机51的旋转，焊接机器人可以完成第三环缝的焊接。至此，三条环缝都已焊接完成，第二卡盘52打开，人工下料。整个过程中，工件的翻转、旋转及工位切换，都是自动完成的，不用人工干预，配合焊接机器人大大提高了焊接生产效率。
本实用新型的焊接工件用工位快速切换装置是完成工件的自动翻转、旋转及换位，并不对焊接方式限定，在其他实施例中，也可通过其他焊接设备来焊接而非焊接机器人。
在其他实施例中，也可根据具体工件的待焊接的焊缝的角度，调整相应翻转机构的翻转角度，而非一定是翻转90度，适用不同型号工件的焊接。
Claims (9)
1.焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：包括相互配合使用的第一变位机构、第二变位机构，第一变位机构包括第一支架、第一翻转机构、第一旋转机构，第一翻转机构包括第一翻转件，第一旋转机构安装在第一翻转件上，第一旋转机构包括第一卡盘，第一卡盘用于卡装待焊接的工件的一端，第一翻转机构的翻转轴线与第一旋转机构的旋转轴线垂直；
第二变位机构包括第二支架、第二翻转机构、第二旋转机构，第二翻转机构包括第二翻转件，第二旋转机构安装在第二翻转件上，第二旋转机构包括第二卡盘，第二卡盘用于卡装待焊接的工件的另一端，第二翻转机构的翻转轴线与第二旋转机构的旋转轴线垂直；
第二支架设置在滑板上，滑板与直线驱动机构连接，以使得滑板可相对第一支架移动。
2.根据权利要求1所述的焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：所述第一翻转机构包括第一翻转轴，第一翻转轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第一驱动齿条传动连接，所述第一翻转件与第一翻转轴连接。
3.根据权利要求2所述的焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：所述第一翻转件为一框架。
4.根据权利要求1所述的焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一电机，第一电机为伺服电机或步进电机，第一电机固定在第一翻转件上，第一电机与第一卡盘传动连接，以带动第一卡盘旋转一定角度。
5.根据权利要求4所述的焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：所述第一卡盘为气动卡盘，第一卡盘设置在第一翻转件的外侧。
6.根据权利要求1所述的焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：所述第二旋转机构与第一旋转机构的结构相同。
7.根据权利要求6所述的焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：第一旋转机构与第二旋转机构的旋转轴线均处于水平位置时，两者的旋转轴线同轴线。
8.根据权利要求1所述的焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：所述滑板下侧与滑轨滑动装配，滑轨的长度方向与所述工件的短轴的轴线方向平行。
9.根据权利要求1所述的焊接工件用工位快速切换装置，其特征在于：所述直线驱动机构采用气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922022527.5U CN211248990U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 焊接工件用工位快速切换装置 |
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| CN201922022527.5U CN211248990U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 焊接工件用工位快速切换装置 |
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| CN (1) | CN211248990U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112192074A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-08 | 唐山贺祥智能科技股份有限公司 | 一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站 |
| CN113281540A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-20 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种排线换位装置 |
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2019
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