CN207942156U - 管道压装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道压装工装，包括框架机构、管道定位机构、夹紧机构和工件定位机构；所述夹紧机构与管道定位机构连接，管道定位机构活动在框架机构的上部，夹紧机构用于夹紧管道，夹紧机构可在管道定位机构的带动下水平移动和转动；工件定位机构固定在框架机构的下部；所述框架机构可带动管道定位机构上下升降。本实用新型通过管道定位机构可对管道的水平定位和压装角度进行自动调控，并且夹紧机构上可同时夹装两个管道，能同时对同一工件上两个配合孔进行自动定位并进行不同弯度管道压装，不需要进行频繁的调试，压装效率和压装质量高、压装后管道的漏气率低、成品合格率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域，尤其是一种管道压装工装。
背景技术
在装配电源控制箱冷却管道时，目前所采用的方法为将工件定位在冲床上调整管道夹头与工件之间的角度后进行压装，需要多次调试并检测压装角度是否在公差范围内，工件单侧管道压装结束后需要重新调适另一侧管道的压装角度，然后再进行另一侧管道的压装，并且受限与直管道和弯管道的结构不同，无法做到直管道和弯管道的通用，利用该方法进行压装时，弯管道压入角度不受控，管道的压装质量也不受控，造成压装效率低、设备调试频繁，不能满足压装角度多变的管道压装需求，并且管道压装后漏气比例较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能同时对同一工件上两个配合孔进行自动定位并进行不同弯度管道角度压装的工装。
为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：管道压装工装，包括框架机构、管道定位机构、夹紧机构和工件定位机构；所述夹紧机构与管道定位机构连接，管道定位机构活动在框架机构的上部，夹紧机构用于夹紧管道，夹紧机构可在管道定位机构的带动下水平移动和转动；工件定位机构固定在框架机构的下部；所述框架机构可带动管道定位机构上下升降。
进一步的是：所述框架机构包括上模座板、下模座板、导柱和导套，导柱与上模座板固定连接，导套固定在下模座板上，导柱插入导套中并可上下活动。
进一步的是：所述管道定位机构包括平移驱动气缸、转动驱动气缸、圆形刻度基座；平移驱动气缸固定在上模座板上，框架机构还包括横向导柱和滑板，所述横向导柱水平设置并与上模座板固定连接，滑板可在横向导柱上滑动，所述圆形刻度基座与滑板连接，平移驱动气缸与滑板连接并可带动滑板滑动，圆形刻度基座与转动驱动气缸通过销钉可转动连接。
进一步的是：所述平移驱动气缸为机械式无杆滑动气缸，所述转动驱动气缸为齿轮齿条式摆台汽缸。
进一步的是：所述夹紧机构包括左夹头、右夹头和夹紧气缸；所述左夹头和右夹头分别活动设置在圆形刻度基座左右两端，所述夹紧气缸设置在圆形刻度基座的下端并与左夹头和右夹头连接，左夹头和右夹头在夹紧气缸的驱动下可水平移动。
进一步的是：所述夹紧气缸为手指气缸。
进一步的是：所述夹紧机构还包括分别固定在圆形刻度基座左右两端的左夹头滑道和右夹头滑道，所述左夹头与左夹头滑道滑动连接，所述右夹头与右夹头滑道滑动连接。
进一步的是：所述工件定位机构包括工件支撑座和安全门；所述安全门固定在框架机构底部，工件支撑座设置在安全门顶部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过管道定位机构可对管道的水平定位和压装角度进行自动调控，并且夹紧机构上可同时夹装两个管道，能同时对同一工件上两个配合孔进行自动定位并进行不同弯度管道压装，不需要进行频繁的调试，压装效率和压装质量高、压装后管道的漏气率低、成品合格率高。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的正面剖视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图中标记为：11-上模座板、12-下模座板、13-导柱、14-导套、21-平移驱动气缸、22- 转动驱动气缸、23-圆形刻度基座、24-横向导柱、25-滑板、26-销钉、31-左夹头、32-右夹头、33-夹紧气缸、34-左夹头滑道、35-右夹头滑道、41-工件支撑座、42-安全门。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
如图1至图3所示，本实用新型管道所公开的压装工装主要结构包括框架机构、管道定位机构、夹紧机构和工件定位机构；框架机构是整个工装各个部件的安装基座，管道定位机构用于实现待压装管道的水平移动和转动，夹紧机构用于固定待压装管道，工件定位机构用于安装与管道配套的工件。
如图1至图3所示，框架机构包括上模座板11、下模座板12、导柱13和导套14，导柱13与上模座板11固定连接，导套14固定在下模座板12上，导柱13插入导套14中并可上下活动；压装时，通过对上模座板11施加压力来实现管道与工件之间的压装，导柱13和导套14配合实现对上模座板11的限位。
如图1和图2所示，管道定位机构包括平移驱动气缸21、转动驱动气缸22、圆形刻度基座23；平移驱动气缸21固定在上模座板11上，圆形刻度基座23与转动驱动气缸22通过销钉26连接，在转动驱动气缸22的驱动下，圆形刻度基座23可在水平方向上转动，从而来控制管道的压装角度，通过圆形刻度基座23上的刻度可精准调控转动角度；而为了实现圆形刻度基座23在水平方向上的左右移动，在框架机构上设置有横向导柱24和滑板25，横向导柱24水平设置并与上模座板11固定连接，滑板25活动设置在横向导柱24上，圆形刻度基座23与滑板25连接，滑板25又与平移驱动气缸21连接，通过平移驱动气缸21驱动滑板25 在横向导柱24上水平位移，从而带来动圆形刻度基座23运动，实现管道在水平方向上的定位。本实用新型中，平移驱动气缸21为机械式无杆滑动气缸，转动驱动气缸22为齿轮齿条式摆台汽缸。
如图1和图2所示，本实用新型中通过带有左夹头31和右夹头32的夹紧机构实现两个管道的装夹，左夹头31和右夹头32分别活动设置在圆形刻度基座23左右两端，左夹头31和右夹头32可兼容同种规格外径的直管道和弯管道；在圆形刻度基座23左右两端还设有分别与左夹头31和右夹头32相对应的左夹头滑道34和右夹头滑道35，上述两个夹头分别与各自对应的夹头滑道滑动连接，使装夹的管道可相对于圆形刻度基座23向左右两侧移动。左夹头31和右夹头32的平移是依靠设置在在圆形刻度基座23正中的夹紧气缸33实现，夹紧气缸33选用手指气缸，手指气缸可将左夹头31和右夹头32分别沿各自对应的夹头滑道向两侧推动。
如图1所示，工件定位机构固定在下模底座12上，工件定位机构包括工件支撑座41和安全门42，安全门42固定在下模底座12上，工件支撑座41设置在安全门42顶部，安全门42也由气缸控制开闭。在进行压装时，将工件定位安装在工件支撑座41上，利用夹紧机构讲管道夹紧后，通过管道定位机构讲管道移动到工件上方，再精准调控管道移动到对应的工件待压装位置，对上模座板11施加压力，使管道压装到工件上，由工件支撑座41承受管道下压时的压力，防止工件变形。
Claims (8)
1.管道压装工装，其特征在于：包括框架机构、管道定位机构、夹紧机构和工件定位机构；所述夹紧机构与管道定位机构连接，管道定位机构活动在框架机构的上部，夹紧机构用于夹紧管道，夹紧机构可在管道定位机构的带动下水平移动和转动；工件定位机构固定在框架机构的下部；所述框架机构可带动管道定位机构上下升降。
2.如权利要求1所述的管道压装工装，其特征在于：所述框架机构包括上模座板(11)、下模座板(12)、导柱(13)和导套(14)，导柱(13)与上模座板(11)固定连接，导套(14)固定在下模座板(12)上，导柱(13)插入导套(14)中并可上下活动。
3.如权利要求2所述的管道压装工装，其特征在于：所述管道定位机构包括平移驱动气缸(21)、转动驱动气缸(22)、圆形刻度基座(23)；平移驱动气缸(21)固定在上模座板(11)上，框架机构还包括横向导柱(24)和滑板(25)，所述横向导柱(24)水平设置并与上模座板(11)固定连接，滑板(25)可在横向导柱(24)上滑动，所述圆形刻度基座(23)与滑板(25)连接，平移驱动气缸(21)与滑板(25)连接并可带动滑板(25)滑动，圆形刻度基座(23)与转动驱动气缸(22)通过销钉(26)可转动连接。
4.如权利要求3所述的管道压装工装，其特征在于：所述平移驱动气缸(21)为机械式无杆滑动气缸，所述转动驱动气缸(22)为齿轮齿条式摆台汽缸。
5.如权利要求3所述的管道压装工装，其特征在于：所述夹紧机构包括左夹头(31)、右夹头(32)和夹紧气缸(33)；所述左夹头(31)和右夹头(32)分别活动设置在圆形刻度基座(23)左右两端，所述夹紧气缸(33)设置在圆形刻度基座(23)的下端并与左夹头(31)和右夹头(32)连接，左夹头(31)和右夹头(32)在夹紧气缸(33)的驱动下可水平移动。
6.如权利要求5所述的管道压装工装，其特征在于：所述夹紧气缸(33)为手指气缸。
7.如权利要求5所述的管道压装工装，其特征在于：所述夹紧机构还包括分别固定在圆形刻度基座(23)左右两端的左夹头滑道(34)和右夹头滑道(35)，所述左夹头(31)与左夹头滑道(34)滑动连接，所述右夹头(32)与右夹头滑道(35)滑动连接。
8.如权利要求1至7任意一项所述的管道压装工装，其特征在于：所述工件定位机构包括工件支撑座(41)和安全门(42)；所述安全门(42)固定在框架机构底部，工件支撑座(41)设置在安全门(42)顶部。
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| CN111922960A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-13 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 夹持装置 |
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2017
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