CN111922960A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持装置，包括：承载台；驱动组件；第一夹持组件，与驱动组件连接，第一夹持组件包括对称设置的两个夹爪，两个夹爪与承载台活动连接；第二夹持组件，设置于承载台上，第一夹持组件位于驱动组件和第二夹持组件之间，第二夹持组件包括对称设置的两个夹持块；连动组件，一端与驱动组件连接，连动组件远离驱动组件的一端具有对称设置的两个连动块，两个连动块与对应的夹持块活动连接。本申请通过同时夹紧定位工件组件的两个工件，防止两个工件组装或搬运时容易产生位置相对偏移、碰撞划伤等不良情况的问题，提高组装良率。本申请采用一个驱动组件同时带动两个夹爪和两个夹持块运动，提高了机械利用率。

Description

夹持装置

技术领域

本申请涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

目前电子产品的工件组件组装时，通常只定位其中一个工件，另一个工件组装到定位的工件上，这样就导致了两个工件在组装过程中容易产生相对偏移，从而使两个工件的壁面产生碰撞、划伤，但是由于电子产品工件精度较高，如此装配完成的组装件可能无法达成所需要的工艺要求。并且，在后续组装过程中，还需要对工件组件进行搬运，而在搬运过程中，由于只定位其中一个工件，则容易导致两个工件位置相对偏移，从而再次发生产品的碰撞划伤等不良情况，进而导致不良的发生。

发明内容

本申请实施例提供一种夹持装置，通过同时夹持定位工件组件的两个工件，解决现有电子产品的两个工件组装或搬运时容易产生位置相对偏移、碰撞划伤等不良情况的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

提供了一种夹持装置，其包括：承载台；驱动组件；第一夹持组件，与驱动组件连接，第一夹持组件包括对称设置的两个夹爪，两个夹爪与承载台活动连接；第二夹持组件，设置于承载台上，第一夹持组件位于驱动组件和第二夹持组件之间，第二夹持组件包括对称设置的两个夹持块；连动组件，一端与驱动组件连接，连动组件远离驱动组件的一端具有对称设置的两个连动块，两个连动块与对应的夹持块活动连接；其中驱动组件带动第一夹持组件与连动组件往第二夹持组件移动，两个连动块分别与对应的夹持块相对运动，两个夹爪相互靠近并且夹持工件组件的第一工件，两个夹持块相互靠近并且夹持工件组件的第二工件。

在本申请实施例中，第一夹持组件与驱动组件连接，第二夹持组件通过连动组件与驱动组件连接，驱动组件通过带动第一夹持组件与连动组件往第二夹持组件移动，使第一夹持组件中的两个夹爪夹持第一工件和第二夹持组件中的两个夹持块夹持第二工件，如此实现同时夹紧定位工件组件的两个工件，防止两个工件组装或搬运时容易产生位置相对偏移、碰撞划伤等不良情况的问题，提高组装良率。本申请采用一个驱动组件同时带动两个夹爪和两个夹持块运动，节省整体成本，提高了机械利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例的夹持装置的立体图；

图2是本申请一实施例的夹持装置夹持工件组件时的立体图；

图3是图1中A处局部放大图；

图4、图5是本申请一实施例的连动块与夹持块连接的立体图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，其是本申请一实施例的夹持装置的立体图。如图所示，夹持装置1包括承载台2、驱动组件3、第一夹持组件4、第二夹持组件5和连动组件6，在本实施例中，驱动组件3设置于承载台2上，承载台2为矩形板，但不限于此。第一夹持组件4与驱动组件3连接，第一夹持组件4包括对称设置的两个夹爪41，两个夹爪41与承载台2活动连接，此处活动连接是指两个夹爪41能以其连接位置为轴心转动。第二夹持组件5设置于承载台2上，第一夹持组件4位于驱动组件3和第二夹持组件5之间，第二夹持组件5包括对称设置的两个夹持块51，连动组件6的一端与驱动组件3连接，连动组件6远离驱动组件3的一端具有对称设置的两个连动块61，两个连动块61与对应的夹持块51活动连接，此处活动连接是指两个连动块61可与对应夹持块51相对运动，在本实施例中，连动块61与对应夹持块51相对运动的方向呈正交。

请一并参阅图2，其是本申请一实施例的夹持装置夹持工件组件时的立体图，如图所示，本实施例的夹持装置1在夹持工件组件7时，驱动组件3带动第一夹持组件4与连动组件6往第二夹持组件5移动，使第一夹持组件4中的两个夹爪41相互靠近并且夹持工件组件7的第一工件71，而连动组件6中的两个连动块61分别与第二夹持组件5中对应的夹持块51相对运动，使两个夹持块51相互靠近并且夹持工件组件7的第二工件72，如此实现将第一工件71和第二工件72同时夹紧定位在承载台2上，然后推动第二工件72朝第一工件71移动，也即按照图2中的黑色箭头方向推动第二工件72，使第二工件72与第一工件71组装在一起，这样可以防止第一工件71和第二工件72在组装时容易产生位置相对偏移、碰撞划伤等不良情况的问题，提高组装良率。另外，在对工件组件7搬运时，由于第一工件71和第二工件72是由第一夹持组件4和第二夹持组件5夹紧定位在承载台2上的，此时可以通过人工或机械手等工具搬运承载台2即可实现工件组件7的搬运工作，如此不仅方便工件组件7的搬运，还可以防止第一工件71和第二工件72搬运时容易产生位置相对偏移、碰撞划伤等不良情况的问题。

下述详细说明驱动组件3、第一夹持组件4和连动组件6的结构。复参阅图1，驱动组件3包括支撑座31和传动杆32，支撑座31设置于承载台2上，并且位于第一夹持组件4与连动组件6之间，传动杆32与支撑座31活动连接，此处活动连接是指传动杆32可自由穿过支撑座31，具体的，支撑座31具有一通孔311，传动杆32贯穿通孔311，且可沿着通孔311的方向自由伸缩。传动杆32的一端与连动组件6连接，传动杆32的另一端与第一夹持组件4连接，驱动组件3通过传动杆32带动第一夹持组件4与连动组件6往第二夹持组件5移动。驱动组件3还包括驱动器33，驱动器33设置于承载台2上，并且位于连动组件6的一侧，驱动器33与传动杆32连接，在本实施例中，承载台2具有与驱动器33对应的安装座22，驱动器33安装在安装座22上，并且其驱动杆331穿过安装座22与传动杆32连接，驱动器33通过驱动杆331带动传动杆32沿着通孔311的方向伸缩，而带动第一夹持组件4与连动组件6移动，在本实施例中，驱动器33为气缸，驱动杆331为气缸活塞杆，但不限于此。

复参阅图1，第一夹持组件4包括连动件42，连动件42与驱动组件3连接，在本实施例中，连动件42是与驱动组件3的传动杆32连接的。两个夹爪41的一端分别与连动件42滚动连接。请一并参阅图3，其是图1中A处局部放大图，如图所示，连动件42具有相互对称的两个滚动表面421，两个滚动表面421为倾斜面并且相对于驱动组件3的驱动方向倾斜，两个滚动表面421靠近夹爪41一端之间的距离小于远离夹爪41一端之间的距离，如此传动杆32在带动连动件42往两个夹爪41方向移动时，连动件42插入到两个夹爪41之间，使两个夹爪41与连动件42的滚动连接端张开，从而带动两个夹爪41以其与承载台2的活动连接位置为轴心转动，进而使两个夹爪41的另一端(也即夹持端)相互靠近以夹持第一工件71，在本实施例中，连动件42为凸轮，两个滚动表面421位于凸轮的两侧。每个夹爪41的一端具有滚动件411，每个滚动件411与对应的滚动表面421接触，以减少夹爪41与连动件42之间的直接摩擦，从而减少夹持装置1的磨损，在本实施例中，滚动件411为圆球，但不限于此。

承载台2具有相互平行的两个限位滑槽21，两个限位滑槽21分别沿着第一夹持组件4的移动方向X延伸，在本实施例中，限位滑槽21为长条形槽，但不限于此。两个夹爪41与两个限位滑槽21对应，第一夹持组件4还包括两个导柱43，两个导柱43的一端分别与对应的夹爪41转动连接，两个导柱43的另一端分别与对应的限位滑槽21活动连接，如此两个夹爪41通过对应的导柱43实现与承载台2活动连接，并且两个夹爪41还可以通过调节导柱43在其对应限位滑槽21的位置，而调节连动件42插入两个夹爪41之间的深度/位置，进而调节两个夹爪41的张合力。

复参阅图1，第一夹持组件4还具有复位件44，复位件44连接于两个夹爪41之间，复位件44的延伸方向与驱动组件3的驱动方向正交，在本实施例中，复位件44位于靠近两个夹爪41的夹持端的一侧，如此在两个夹爪41夹持第一工件71时，两个夹爪41会压缩复位件44，使复位件44具有驱动两个夹爪41复位的趋势，这样在传动杆32在带动连动件42往背离两个夹爪41方向移动时，复位件44驱动两个夹爪41逐渐复位，在本实施例中，复位件44为弹簧，但不限于此。

连动组件6包括第一连杆62和两个第二连杆63，第一连杆62与驱动组件3连接，第一连杆62的延伸方向与第一夹持组件4的移动方向X正交，在本实施例中，第一连杆62是与驱动组件3的传动杆32连接的，传动杆32的一端具有连接部321，连动组件6的第一连杆62贯穿连接部321，并且通过销钉322固定在连接部321上，如此实现第一连杆62与传动杆32的连接，在本实施例中，连接部321为矩形板，但不限于此。两个第二连杆63的一端分别与第一连杆62的两端连接，并且位于第一夹持组件4和第二夹持组件5的两侧，两个第二连杆63的延伸方向与移动方向X平行，也即第一连杆62是与两个第二连杆63连接的，在本实施例中，第一连杆62是与两个第二连杆63垂直的，其连接方式可以是通过销钉连接，但不以此为限。

两个连动块61分别设置于对应的第二连杆63远离第一连杆62的另一端上，驱动组件3通过在带动第一连杆62往第二夹持组件5移动时，第一连杆62带动两个第二连杆63往第二夹持组件5移动，两个第二连杆63分别带动两个连动块61朝彼此方向移动。连动组件6还包括两个第二导轨64，两个第二导轨64设置于承载台2上，并且分別位于第二夹持组件5的两外侧，两个第二导轨64的延伸方向与移动方向X平行，两个第二连杆63分别滑动设置于对应的第二导轨64，两个第二导轨64用以对两个第二连杆63起到导向作用，保证其移动平稳性。

请一并参阅图4和图5，其是本申请一实施例的连动块与夹持块连接的立体图，图5所示的连动块61与夹持块51为图4所示的连动块61与夹持块51的相反面，如图所示，每个连动块61与夹持块51连接的表面具有第一斜面611，每个第一斜面611相对于驱动组件3的驱动方向倾斜，两个第一斜面611靠近第一夹持组件4的一端之间的间距小于两个第一斜面611远离第一夹持组件4的一端之间的间距，在本实施例中，两个第一斜面611是位于两个连动块61的相对侧面上。每个夹持块51与连动块61连接的表面具有第二斜面511，每个第二斜面511相对于驱动组件3的驱动方向倾斜，并且与对应的第一斜面611相互抵接，两个第二斜面511靠近第一夹持组件4的一端之间的间距小于两个第二斜面511靠近第一夹持组件4的一端之间的间距，在本实施例中，第二夹持组件5还包括第一导轨52，第一导轨52设置于承载台2，第一导轨52的延伸方向与第一夹持组件4的移动方向X正交，两个夹持块51滑动设置于第一导轨52上。如此，在驱动组件3在带动连动组件6往第二夹持组件5移动时，连动组件6中的两个连动块61沿着驱动方向移动，使第一斜面611与对应的第二斜面511之间产生相对滑动，实现推动两个夹持块51沿着第一导轨52滑动而相互靠近。

每个第一斜面611上具有第一连接部6111，每个第二斜面511上具有第二连接部5111，第一连接部6111与第二连接部5111活动连接，以使驱动组件3在带动连动组件6往背离第二夹持组件5方向移动时，连动组件6中的两个连动块61可以带动两个夹持块51相互远离而实现复位。在本实施例中，第一连接部6111为滑槽，并且滑槽开口尺寸小于其内部尺寸，第二连接部5111为凸条，凸条插在滑槽内，并且其可沿着滑槽滑动，但不限于此。

综上所述，本申请提供一种夹持装置，其通过将第一夹持组件与驱动组件连接，第二夹持组件通过连动组件与驱动组件连接，驱动组件通过带动第一夹持组件与连动组件往第二夹持组件移动，使第一夹持组件中的两个夹爪夹持第一工件和第二夹持组件中的两个夹持块夹持第二工件，如此实现同时夹紧定位工件组件的两个工件，防止两个工件组装或搬运时容易产生位置相对偏移、碰撞划伤等不良情况的问题，提高组装良率。本申请采用一个驱动组件同时带动两个夹爪和两个夹持块运动，节省整体成本，提高了机械利用率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

承载台；

驱动组件；

第一夹持组件，与所述驱动组件连接，所述第一夹持组件包括对称设置的两个夹爪，两个所述夹爪与所述承载台活动连接；

第二夹持组件，设置于所述承载台上，所述第一夹持组件位于所述驱动组件和所述第二夹持组件之间，所述第二夹持组件包括对称设置的两个夹持块；

连动组件，一端与所述驱动组件连接，所述连动组件远离所述驱动组件的一端具有对称设置的两个连动块，两个所述连动块与对应的所述夹持块活动连接；

其中所述驱动组件带动所述第一夹持组件与所述连动组件往第二夹持组件移动，两个所述连动块分别与对应的所述夹持块相对运动，两个所述夹爪相互靠近并且夹持工件组件的第一工件，两个所述夹持块相互靠近并且夹持所述工件组件的第二工件。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，每个所述连动块与所述夹持块连接的表面具有第一斜面，每个所述第一斜面相对于所述驱动组件的驱动方向倾斜，两个所述第一斜面靠近所述第一夹持组件的一端之间的间距小于两个所述第一斜面远离所述第一夹持组件的一端之间的间距；每个所述夹持块与所述连动块连接的表面具有第二斜面，每个所述第二斜面相对于所述驱动组件的驱动方向倾斜，并且与对应的所述第一斜面相互抵接，两个所述第二斜面靠近所述第一夹持组件的一端之间的间距小于两个所述第二斜面靠近所述第一夹持组件的一端之间的间距。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，每个所述第一斜面上具有第一连接部，每个所述第二斜面上具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部活动连接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连接部为滑槽，所述第二连接部为凸条。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连动组件包括第一连杆和两个第二连杆，所述第一连杆与所述驱动组件连接，所述第一连杆的延伸方向与所述第一夹持组件的移动方向正交，两个所述第二连杆的一端分别与所述第一连杆的两端连接，并且位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的两侧，两个所述第二连杆的延伸方向与所述移动方向平行，两个所述连动块分别设置于对应的所述第二连杆远离所述第一连杆的另一端上。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述连动组件还包括两个第二导轨，两个所述第二导轨设置于所述承载台上，并且分別位于所述第二夹持组件的两侧，两个所述第二连杆分别滑动设置于对应的所述第二导轨，两个所述第二导轨的延伸方向与所述移动方向平行。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

支撑座，设置于所述承载台上，并且位于所述第一夹持组件与所述连动组件之间；

传动杆，与所述支撑座活动连接，所述传动杆的一端与所述连动组件连接，所述传动杆的另一端与第一夹持组件连接。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动器，所述驱动器设置于所述承载台上，并且位于所述连动组件的一侧，所述驱动器与所述传动杆连接。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括连动件，所述连动件与所述驱动组件连接，两个所述夹爪的一端分别与所述连动件滚动连接。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述连动件具有相互对称的两个滚动表面，每个所述夹爪的一端具有滚动件，每个所述滚动件与对应的所述滚动表面接触。

11.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述承载台具有相互平行的两个限位滑槽，两个所述限位滑槽分别沿着所述第一夹持组件的移动方向延伸，两个所述夹爪与两个所述限位滑槽对应，所述第一夹持组件还包括两个导柱，两个所述导柱的一端分别与对应的所述夹爪转动连接，两个所述导柱的另一端分别与对应的所述限位滑槽活动连接。

12.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件还具有复位件，所述复位件连接于两个所述夹爪之间，所述复位件的延伸方向与所述驱动组件的驱动方向正交。

13.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述承载台，所述第一导轨的延伸方向与所述第一夹持组件的移动方向正交，两个所述夹持块滑动设置于所述第一导轨上。

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