CN105458668A - 玻璃托块安装装置及方法 - Google Patents

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CN105458668A CN201510911936.4A CN201510911936A CN105458668A CN 105458668 A CN105458668 A CN 105458668A CN 201510911936 A CN201510911936 A CN 201510911936A CN 105458668 A CN105458668 A CN 105458668A
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Abstract

本发明旨在提供一种玻璃托块安装装置,包括底板、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构、定位托柱、定位柱;所述的底板的中部或下部设置定位托柱;所述的底板的中部和/或上部设置多个定位柱;所述的定位托柱的长度大于定位柱的长度;所述的底板的上部,定位柱的上方设有上下锁紧机构,所述的上下锁紧机构能够在底板的上下方向做进给运动;所述的底板上,位于定位托柱和上下锁紧机构之间,设有左右夹紧机构;所述的定位托柱下方设有托块安装机构,能够推动托块在底板上下方向上做进给运动。本发明还提供一种玻璃托块安装方法。本发明安装装置克服现有技术安装效率低、精度差、适用性弱的缺陷,具有精度高、安装效率高以及适用性强的特点。

Description

玻璃托块安装装置及方法
技术领域
本发明涉及汽车玻璃装配领域,具体涉及一种玻璃托块安装装置及方法。
背景技术
玻璃托块,是用于玻璃与基础设备之间连接的常见连接件。现有技术中,在向汽车玻璃上安装玻璃托卡扣时,往往都是通过人工安装和对位,由于需要在连接处涂抹粘胶,人工操作困难,使得安装效率低且定位精度差,因此极大地影响产品品质和生产效率;并且,对于汽车玻璃而言,型号不同或是型号相同、安装的左、右侧不同,其托块的安装位置以及玻璃的固定装置均不相同,同一型号玻璃中,因此需要针对不同型号的玻璃来设置不同的固定装置,成本高,效率低。针对上述问题,需对现有玻璃托块的安装方式进行改进,以提高工作效率和产品。
发明内容
本发明旨在提供一种玻璃托块安装装置及方法,该安装装置克服现有技术安装效率低、精度差、适用性弱的缺陷,具有精度高、安装效率高以及适用性强的特点。
本发明的技术方案如下:一种玻璃托块安装装置,包括底板、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构,以及安装在底板上的定位托柱、定位柱;
所述的底板的中部或下部设置定位托柱;所述的底板的中部和/或上部设置多个定位柱;所述的定位托柱的长度大于定位柱的长度;
所述的底板的上部,定位柱的上方设有上下锁紧机构,所述的上下锁紧机构能够在底板的上下方向做进给运动;
所述的底板上,位于定位托柱和上下锁紧机构之间,设有左右夹紧机构;
所述的定位托柱下方设有托块安装机构,能够推动托块在底板上下方向上做进给运动。
优选地,所述托块安装机构包括托块支架、气缸Ⅰ;所述托块支架与气缸Ⅰ的活塞杆连接,并与其连动。
优选地,所述的上下锁紧机构包括气缸Ⅱ和夹紧块,所述的气缸Ⅱ的缸体固定安装在底板上,所述的气缸Ⅱ的活塞杆向下设置,所述的夹紧块安装在气缸Ⅱ的活塞杆上。
所述左右夹紧机构包括安装支架、夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ、夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ、气缸Ⅲ、联动架;
所述的夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ分别通过安装支架安装在底板,夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ能够沿着其轴向伸缩运动;所述的夹紧杆Ⅰ与气缸Ⅲ的缸体固定连接,所述的夹紧杆Ⅱ通过联动架与气缸Ⅲ的活塞杆固定连接;所述的夹紧柱Ⅰ安装在夹紧杆Ⅰ上,所述的夹紧柱Ⅱ安装在夹紧杆Ⅱ上;
所述的联动架包括滑轨I、安装板I、安装板II;所述的安装板I和安装板II分别固定安装在滑轨I的两端,它们分别与滑轨I相垂直;所述的安装板I固定安装在气缸Ⅲ的活塞杆上,所述的安装板II与夹紧杆Ⅱ固定连接,所述的气缸Ⅲ的缸体安装在滑轨Ⅰ上,能够沿着滑轨I做进给运动。
优选地,所述的玻璃托块安装装置两组为一套,两组玻璃托块安装装置相互背对,互成镜像,两组玻璃托块安装装置的底板上沿相贴,下沿分开,其纵截面成三角形;
所述的两组玻璃托块安装装置上的夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ分别延伸出底板的左右两侧,两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ通过安装支架连接在一起;所述的安装支架设于两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ延伸出底板的左右两侧的部分上,将两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ夹在底板上,使得夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ贴着底板沿着其轴向伸缩运动。
所述的夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ上设有滑轨II,所述的夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ通过锁紧机构Ⅰ安装在滑轨II上,松开锁紧机构Ⅰ时,夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ能够在滑轨II上滑动,锁紧锁紧机构Ⅰ时,夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ固定在夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ上。
进一步优选地,还包括连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ、变换杆,所述连接柱Ⅰ设于气缸Ⅲ的主体上,所述连接柱Ⅱ设于滑轨I中部;所述变换杆一端安装于底板上,能够绕着该安装点转动,另一端设有能够连接柱Ⅰ或连接柱Ⅱ配合的连接槽。
优选地,还包括安装于底板上的两个呈水平的刻度尺,分别位于夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ的上方或者下方。
优选地,还包括调节槽,所述定位托柱通过调节槽安装于底板上,定位托柱下方设有锁紧机构Ⅱ,能够松开或锁紧定位托柱与调节槽的连接,使得定位托柱能够沿着调节槽滑动或者固定于调节槽中。
本发明还提供一种玻璃托块的安装方法,包括以下步骤:
A、将玻璃放置于定位托柱上,启动上下锁紧机构,夹紧玻璃上下两侧,同时启动左右夹紧机构,夹紧玻璃左右两侧;
B、夹紧完成后,将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上,启动托块安装机构,推动托快向上运动至玻璃托块安装位置,完成托块安装,然后托块安装机构复位,上下锁紧机构复位,松开玻璃上下两侧,同时左右夹紧机构复位,完成一次托块安装。
作为其优选方案,包括以下步骤:
A、根据玻璃型号调节左右夹紧机构中夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ的位置;
B、将玻璃放置于定位托柱上,启动上下锁紧机构,夹紧玻璃上下两侧,同时启动左右夹紧机构,气缸Ⅲ收缩运动,带动夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ夹紧玻璃左右两侧;
C、夹紧完成后,将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上,启动托块安装机构,推动托快向上运动至玻璃托块安装位置,完成托块安装,然后托块安装机构复位,上下锁紧机构复位,松开玻璃上下两侧,同时气缸Ⅲ伸长运动,夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ松开玻璃左右两侧,左右夹紧机构复位,完成一次托块安装。
进一步优选方案中,包括连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ、变换杆,上述方案下,夹紧柱Ⅰ、Ⅱ夹紧玻璃左右两侧及复位的过程如下:
将变换杆与连接柱Ⅰ或连接柱Ⅱ进行连接;
当变换杆与连接柱Ⅰ连接时;
夹紧:气缸Ⅲ通过变换杆与底板保持固定,即夹紧杆Ⅰ、夹紧柱Ⅰ与底板保持固定,气缸Ⅲ的活塞杆伸出,活塞杆推动联动架向夹紧柱Ⅰ运动,进而带动夹紧柱Ⅱ向夹紧柱Ⅰ运动,夹紧玻璃的左右两侧;
复位:气缸Ⅲ的活塞杆缩回,活塞杆拉动联动架向夹紧柱Ⅱ运动,进而带动夹紧柱Ⅱ远离夹紧柱Ⅰ运动,复位;
当变换杆与连接柱Ⅱ连接时;
夹紧:联动架通过变换杆与底板保持固定,即联动架、夹紧杆Ⅱ、夹紧柱Ⅱ与底板保持固定,气缸Ⅲ的活塞杆伸出,顶住联动架,进而推动气缸Ⅲ主体向夹紧柱Ⅱ运动,进而带动夹紧柱Ⅰ向夹紧柱Ⅱ运动,夹紧玻璃的左右两侧;
复位:气缸Ⅲ的活塞杆缩回,由于联动架固定,因此活塞杆带动气缸Ⅲ主体向夹紧柱Ⅰ运动,进而带动夹紧柱Ⅰ远离夹紧柱Ⅱ运动,复位。
本发明玻璃托块安装装置采用两块底板背对设置的组合,使得操作人员可同时进行两块玻璃的托块安装操作,大大提高了工作效率,并且,本发明玻璃托块安装装置利用变换杆、气缸Ⅲ以及联动架的组合,可以根据左、右侧玻璃结构的不同来完成相应的向左夹紧或是向右夹紧的动作,仅通过变换杆对气缸Ⅲ或联动架固定连接的切换,即可实现当气缸Ⅲ活塞杆伸出时,夹紧柱Ⅰ或夹紧柱Ⅱ进行夹紧运动的切换。
进一步结合可调位置的支撑柱以及夹紧柱,使得本发明提供的玻璃托块安装装置可以适用于各个型号、结构玻璃的托块安装;定位柱的设置使得贴住限位柱的玻璃的下端即对应着托块安装机构,使得玻璃的放置更为简便快捷,同时保证了安装精度。
综上,本发明玻璃托块安装装置具有精度高、安装效率高、结构简单,功能多样以及适应性强的特点。
附图说明
图1为本发明提供的玻璃托块安装装置的机构示意图
图2为本发明提供的玻璃托块安装装置左右夹紧机构的放大图
图3为本发明提供的玻璃托块安装装置安装支架及夹紧杆Ⅰ的放大图
图4为本发明提供的玻璃托块安装装置安装支架及夹紧杆Ⅱ的放大图
图中各部分名称及序号如下:
1为底板,21为托块支架,22为气缸Ⅰ,31为气缸Ⅱ,32为夹紧块,41为安装支架,42为夹紧杆Ⅰ,43为夹紧杆Ⅱ,44为夹紧柱Ⅰ,45为夹紧柱Ⅱ,46为气缸Ⅲ,47为滑轨Ⅰ,48为安装板Ⅰ,49为安装板Ⅱ,410为滑轨Ⅱ,5为定位托柱,51为调节槽,6为定位柱,71为连接柱Ⅰ,72为连接柱Ⅱ,73为变换杆,8为刻度尺。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本发明。
实施例1
如图1-4所示,本实施例提供的玻璃托块安装装置,包括底板1、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构,以及安装在底板1上的定位托柱5、定位柱6,
所述的底板1的中部或下部设置定位托柱5;所述的底板1的中部和/或上部设置多个定位柱6;所述的定位托柱5的长度大于定位柱6的长度;
所述的底板1的上部,定位柱的上方设有上下锁紧机构,所述的上下锁紧机构能够在底板1的上下方向做进给运动;
所述的底板1上,位于定位托柱5和上下锁紧机构之间,设有左右夹紧机构;
所述的定位托柱5下方设有托块安装机构,能够推动托块在底板1上下方向上做进给运动;
所述托块安装机构包括托块支架21、气缸Ⅰ22;所述托块支架21与气缸Ⅰ22的活塞杆连接,并与其连动;
所述的上下锁紧机构包括气缸Ⅱ31和夹紧块32,所述的气缸Ⅱ31的缸体固定安装在底板1上,所述的气缸Ⅱ31的活塞杆向下设置,所述的夹紧块32安装在气缸Ⅱ31的活塞杆上;
所述左右夹紧机构包括安装支架41、夹紧杆Ⅰ42、夹紧杆Ⅱ43、夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45、气缸Ⅲ46、联动架;
所述的夹紧杆Ⅰ42和夹紧杆Ⅱ43分别通过安装支架41安装在底板1,夹紧杆Ⅰ42和夹紧杆Ⅱ43能够沿着其轴向伸缩运动;所述的夹紧杆Ⅰ42与气缸Ⅲ46的缸体固定连接,所述的夹紧杆Ⅱ43通过联动架与气缸Ⅲ46的活塞杆固定连接;所述的夹紧柱Ⅰ44安装在夹紧杆Ⅰ42上,所述的夹紧柱Ⅱ45安装在夹紧杆Ⅱ43上;
所述的联动架包括滑轨I47、安装板I48、安装板II49;所述的安装板I48和安装板II49分别固定安装在滑轨I47的两端,它们分别与滑轨I47相垂直;所述的安装板I48固定安装在气缸Ⅲ46的活塞杆上,所述的安装板II49与夹紧杆Ⅱ43固定连接,所述的气缸Ⅲ46的缸体安装在滑轨Ⅰ47上,能够沿着滑轨I47做进给运动;
所述的玻璃托块安装装置两组为一套,两组玻璃托块安装装置相互背对,互成镜像,两组玻璃托块安装装置的底板1上沿相贴,下沿分开,其纵截面成三角形;
所述的两组玻璃托块安装装置上的夹紧杆Ⅰ42、夹紧杆Ⅱ43分别延伸出底板1的左右两侧,两组夹紧杆Ⅰ42、夹紧杆Ⅱ43通过安装支架41连接在一起;所述的安装支架41设于两组夹紧杆Ⅰ42、夹紧杆Ⅱ43延伸出底板1的左右两侧的部分上,将两组夹紧杆Ⅰ34、夹紧杆Ⅱ35夹在底板1上;
所述的夹紧杆Ⅰ42和夹紧杆Ⅱ43上设有滑轨II410,所述的夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45通过锁紧机构Ⅰ安装在滑轨II410上,松开锁紧机构Ⅰ时,夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45能够在滑轨II410上滑动,锁紧锁紧机构Ⅰ时,夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45固定在夹紧杆Ⅰ42和夹紧杆Ⅱ43上;
还包括连接柱Ⅰ71、连接柱Ⅱ72、变换杆73,所述连接柱Ⅰ71设于气缸Ⅲ46的主体上,所述连接柱Ⅱ72设于滑轨I47中部;所述变换杆73一端安装于底板1上,能够绕着该安装点转动,另一端设有能够连接柱Ⅰ71或连接柱Ⅱ72配合的连接槽;
还包括安装于底板1上的两个呈水平的刻度尺8,分别位于夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45的上方或者下方;还包括调节槽51,所述定位托柱5通过调节槽51安装于底板1上,定位托柱5下方设有锁紧机构Ⅱ,能够松开或锁紧定位托柱5与调节槽51的连接,使得定位托柱5能够沿着调节槽51滑动或者固定于调节槽51中。
本实施例的工作过程如下:
本发明的玻璃托块安装装置的工作过程如下:
A、根据玻璃型号调节定位托柱5的位置,以及左右夹紧机构中夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45的位置;
B、将玻璃放置于定位托柱5上,启动开关,气缸Ⅱ31的气缸杆向下移动,夹紧块32夹紧玻璃上部;将变换杆73与连接柱Ⅰ71或连接柱Ⅱ72进行连接,气缸Ⅲ46收缩运动,带动夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45夹紧玻璃左右两侧;
左右夹紧过程如下:
当变换杆73与连接柱Ⅰ71连接时,气缸Ⅲ46通过变换杆73与底板1保持固定,即夹紧杆Ⅰ42、夹紧柱Ⅰ44与底板1保持固定,气缸Ⅲ46的活塞杆伸出,活塞杆推动联动架向夹紧柱Ⅰ44运动,进而带动夹紧柱Ⅱ45向夹紧柱Ⅰ44运动,夹紧玻璃的左右两侧;
当变换杆73与连接柱Ⅱ72连接时,联动架通过变换杆73与底板1保持固定,即联动架、夹紧杆Ⅱ43、夹紧柱Ⅱ45与底板1保持固定,气缸Ⅲ46的活塞杆伸出,顶住联动架,进而推动气缸Ⅲ46主体向夹紧柱Ⅱ45运动,进而带动夹紧柱Ⅰ44向夹紧柱Ⅱ45运动,夹紧玻璃的左右两侧;
C、夹紧完成后,将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块支架21上,启动气缸Ⅰ22,所述托块支架21在气缸Ⅰ22的气缸杆带动下向上运动,完成玻璃托块的安装,气缸Ⅰ22带动托块支架21向下复位,气缸Ⅱ31的气缸杆向上移动复位,气缸Ⅲ46的气缸杆缩回,左右夹紧机构复位,完成一次托块安装;
左右夹紧、复位过程如下:
当变换杆73与连接柱Ⅰ71连接时,气缸Ⅲ46的活塞杆缩回,活塞杆拉动联动架向夹紧柱Ⅱ45运动,进而带动夹紧柱Ⅱ45远离夹紧柱Ⅰ44运动,复位;
当变换杆73与连接柱Ⅱ72连接时,气缸Ⅲ46的活塞杆缩回,由于联动架固定,因此活塞杆带动气缸Ⅲ46主体向夹紧柱Ⅰ44运动,进而带动夹紧柱Ⅰ44远离夹紧柱Ⅱ45运动,复位。

Claims (13)

1.一种玻璃托块安装装置,包括底板(1)、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构,以及安装在底板(1)上的定位托柱(5)、定位柱(6),其特征在于:
所述的底板(1)的中部或下部设置定位托柱(5);所述的底板(1)的中部和/或上部设置多个定位柱(6);所述的定位托柱(5)的长度大于定位柱(6)的长度;
所述的底板(1)的上部,定位柱的上方设有上下锁紧机构,所述的上下锁紧机构能够在底板(1)的上下方向做进给运动;
所述的底板(1)上,位于定位托柱(5)和上下锁紧机构之间,设有左右夹紧机构;
所述的定位托柱(5)下方设有托块安装机构,能够推动托块在底板(1)上下方向上做进给运动。
2.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:
所述托块安装机构包括托块支架(21)、气缸Ⅰ(22);所述托块支架(21)与气缸Ⅰ(22)的活塞杆连接,并与其连动。
3.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:所述的上下锁紧机构包括气缸Ⅱ(31)和夹紧块(32),所述的气缸Ⅱ(31)的缸体固定安装在底板(1)上,所述的气缸Ⅱ(31)的活塞杆向下设置,所述的夹紧块(32)安装在气缸Ⅱ(31)的活塞杆上。
4.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:所述的玻璃托块安装装置两组为一套,两组玻璃托块安装装置相互背对,互成镜像,两组玻璃托块安装装置的底板(1)上沿相贴,下沿分开,其纵截面成三角形。
5.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:
所述左右夹紧机构包括安装支架(41)、夹紧杆Ⅰ(42)、夹紧杆Ⅱ(43)、夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)、气缸Ⅲ(46)、联动架;
所述的夹紧杆Ⅰ(42)和夹紧杆Ⅱ(43)分别通过安装支架(41)安装在底板(1),夹紧杆Ⅰ(42)和夹紧杆Ⅱ(43)能够沿着其轴向伸缩运动;所述的夹紧杆Ⅰ(42)与气缸Ⅲ(46)的缸体固定连接,所述的夹紧杆Ⅱ(43)通过联动架与气缸Ⅲ(46)的活塞杆固定连接;所述的夹紧柱Ⅰ(44)安装在夹紧杆Ⅰ(42)上,所述的夹紧柱Ⅱ(45)安装在夹紧杆Ⅱ(43)上;
所述的联动架包括滑轨I(47)、安装板I(48)、安装板II(49);所述的安装板I(48)和安装板II(49)分别固定安装在滑轨I(47)的两端,它们分别与滑轨I(47)相垂直;所述的安装板I(48)固定安装在气缸Ⅲ(46)的活塞杆上,所述的安装板II(49)与夹紧杆Ⅱ(43)固定连接,所述的气缸Ⅲ(46)的缸体安装在滑轨Ⅰ(47)上,能够沿着滑轨I(47)做进给运动。
6.如权利要求5所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:
所述的玻璃托块安装装置两组为一套,两组玻璃托块安装装置相互背对,互成镜像,两组玻璃托块安装装置的底板(1)上沿相贴,下沿分开,其纵截面成三角形;
所述的两组玻璃托块安装装置上的夹紧杆Ⅰ(42)、夹紧杆Ⅱ(43)分别延伸出底板(1)的左右两侧,两组夹紧杆Ⅰ(42)、夹紧杆Ⅱ(43)通过安装支架(41)连接在一起;所述的安装支架(41)设于两组夹紧杆Ⅰ(42)、夹紧杆Ⅱ(43)延伸出底板(1)的左右两侧的部分上,将两组夹紧杆Ⅰ(34)、夹紧杆Ⅱ(35)夹在底板(1)上。
7.如权利要求5所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:
所述的夹紧杆Ⅰ(42)和夹紧杆Ⅱ(43)上设有滑轨II(410),所述的夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)通过锁紧机构Ⅰ安装在滑轨II(410)上,松开锁紧机构Ⅰ时,夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)能够在滑轨II(410)上滑动,锁紧锁紧机构Ⅰ时,夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)固定在夹紧杆Ⅰ(42)和夹紧杆Ⅱ(43)上。
8.如权利要求5所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:
还包括连接柱Ⅰ(71)、连接柱Ⅱ(72)、变换杆(73),所述连接柱Ⅰ(71)设于气缸Ⅲ(46)的主体上,所述连接柱Ⅱ(72)设于滑轨I(47)中部;所述变换杆(73)一端安装于底板(1)上,能够绕着该安装点转动,另一端设有能够连接柱Ⅰ(71)或连接柱Ⅱ(72)配合的连接槽。
9.如权利要求7所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:还包括安装于底板(1)上的两个呈水平的刻度尺(8),分别位于夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)的上方或者下方。
10.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置,其特征在于:
还包括调节槽(51),所述定位托柱(5)通过调节槽(51)安装于底板(1)上,定位托柱(5)下方设有锁紧机构Ⅱ,能够松开或锁紧定位托柱(5)与调节槽(51)的连接,使得定位托柱(5)能够沿着调节槽(51)滑动或者固定于调节槽(51)中。
11.一种玻璃托块安装方法,运用如权利要求1所述的玻璃托块安装装置,其特征在于包括以下步骤:
A、将玻璃放置于定位托柱(5)上,启动上下锁紧机构,夹紧玻璃上下两侧,同时启动左右夹紧机构,夹紧玻璃左右两侧;
B、夹紧完成后,将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上,启动托块安装机构,推动托快向上运动至玻璃托块安装位置,完成托块安装,然后托块安装机构复位,上下锁紧机构复位,松开玻璃上下两侧,同时左右夹紧机构复位,完成一次托块安装。
12.一种玻璃托块安装方法,运用如权利要求7所述的玻璃托块安装装置,其特征在于包括以下步骤:
A、根据玻璃型号调节左右夹紧机构中夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)的位置;
B、将玻璃放置于定位托柱(5)上,启动上下锁紧机构,夹紧玻璃上下两侧,同时启动左右夹紧机构,气缸Ⅲ(46)收缩运动,带动夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)夹紧玻璃左右两侧;
C、夹紧完成后,将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上,启动托块安装机构,推动托快向上运动至玻璃托块安装位置,完成托块安装,然后托块安装机构复位,上下锁紧机构复位,松开玻璃上下两侧,同时气缸Ⅲ(46)伸长运动,夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)松开玻璃左右两侧,左右夹紧机构复位,完成一次托块安装。
13.一种玻璃托块安装方法,运用如权利要求8所述的玻璃托块安装装置,其特征在于包括以下步骤:
A、根据玻璃型号调节左右夹紧机构中夹紧柱Ⅰ(44)、夹紧柱Ⅱ(45)的位置;
B、将变换杆(73)与连接柱Ⅰ(71)连接,将玻璃放置于定位托柱(5)上,使得玻璃左侧边缘紧靠夹紧柱Ⅰ(44),启动上下锁紧机构,夹紧玻璃上下两侧,启动左右夹紧机构,气缸Ⅲ(46)的活塞杆伸出,活塞杆推动联动架向夹紧柱Ⅰ(44)运动,进而带动夹紧柱Ⅱ(45)向夹紧柱Ⅰ(44)运动,夹紧玻璃的左右两侧;夹紧完成后,将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上,启动托块安装机构,推动托快向上运动至玻璃托块安装位置,完成托块安装,然后托块安装机构复位,上下锁紧机构复位,松开玻璃上下两侧,同时气缸Ⅲ(46)的活塞杆缩回,活塞杆拉动联动架向夹紧柱Ⅱ(45)运动,进而带动夹紧柱Ⅱ(45)远离夹紧柱Ⅰ(44)运动,左右夹紧机构复位,完成一次托块安装;
或者将变换杆(73)与连接柱Ⅱ(72);将玻璃放置于定位托柱(5)上,使得玻璃右侧边缘紧靠夹紧柱Ⅱ(45),启动上下锁紧机构,夹紧玻璃上下两侧,启动左右夹紧机构,气缸Ⅲ(46)的活塞杆伸出,气缸Ⅲ(46)的缸体反向运动,进而带动与缸体固定连接的夹紧柱Ⅰ(44)向夹紧柱Ⅱ(45)运动,夹紧玻璃的左右两侧;夹紧完成后,将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上,启动托块安装机构,推动托快向上运动至玻璃托块安装位置,完成托块安装,然后托块安装机构复位,上下锁紧机构复位,松开玻璃上下两侧,同时气缸Ⅲ(46)的活塞杆缩回,缸体拉动夹紧柱Ⅰ(44)相对于夹紧柱Ⅱ(45)做远离运动,左右夹紧机构复位,完成一次托块安装。
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