CN105458668A - 玻璃托块安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种玻璃托块安装装置，包括底板、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构、定位托柱、定位柱；所述的底板的中部或下部设置定位托柱；所述的底板的中部和/或上部设置多个定位柱；所述的定位托柱的长度大于定位柱的长度；所述的底板的上部，定位柱的上方设有上下锁紧机构，所述的上下锁紧机构能够在底板的上下方向做进给运动；所述的底板上，位于定位托柱和上下锁紧机构之间，设有左右夹紧机构；所述的定位托柱下方设有托块安装机构，能够推动托块在底板上下方向上做进给运动。本发明还提供一种玻璃托块安装方法。本发明安装装置克服现有技术安装效率低、精度差、适用性弱的缺陷，具有精度高、安装效率高以及适用性强的特点。

Description

玻璃托块安装装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车玻璃装配领域，具体涉及一种玻璃托块安装装置及方法。

背景技术

玻璃托块，是用于玻璃与基础设备之间连接的常见连接件。现有技术中，在向汽车玻璃上安装玻璃托卡扣时，往往都是通过人工安装和对位，由于需要在连接处涂抹粘胶，人工操作困难，使得安装效率低且定位精度差，因此极大地影响产品品质和生产效率；并且，对于汽车玻璃而言，型号不同或是型号相同、安装的左、右侧不同，其托块的安装位置以及玻璃的固定装置均不相同，同一型号玻璃中，因此需要针对不同型号的玻璃来设置不同的固定装置，成本高，效率低。针对上述问题，需对现有玻璃托块的安装方式进行改进，以提高工作效率和产品。

发明内容

本发明旨在提供一种玻璃托块安装装置及方法，该安装装置克服现有技术安装效率低、精度差、适用性弱的缺陷，具有精度高、安装效率高以及适用性强的特点。

本发明的技术方案如下:一种玻璃托块安装装置，包括底板、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构，以及安装在底板上的定位托柱、定位柱；

所述的底板的中部或下部设置定位托柱；所述的底板的中部和/或上部设置多个定位柱；所述的定位托柱的长度大于定位柱的长度；

所述的底板的上部，定位柱的上方设有上下锁紧机构，所述的上下锁紧机构能够在底板的上下方向做进给运动；

所述的底板上，位于定位托柱和上下锁紧机构之间，设有左右夹紧机构；

所述的定位托柱下方设有托块安装机构，能够推动托块在底板上下方向上做进给运动。

优选地，所述托块安装机构包括托块支架、气缸Ⅰ；所述托块支架与气缸Ⅰ的活塞杆连接，并与其连动。

优选地，所述的上下锁紧机构包括气缸Ⅱ和夹紧块，所述的气缸Ⅱ的缸体固定安装在底板上，所述的气缸Ⅱ的活塞杆向下设置，所述的夹紧块安装在气缸Ⅱ的活塞杆上。

所述左右夹紧机构包括安装支架、夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ、夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ、气缸Ⅲ、联动架；

所述的夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ分别通过安装支架安装在底板，夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ能够沿着其轴向伸缩运动；所述的夹紧杆Ⅰ与气缸Ⅲ的缸体固定连接，所述的夹紧杆Ⅱ通过联动架与气缸Ⅲ的活塞杆固定连接；所述的夹紧柱Ⅰ安装在夹紧杆Ⅰ上，所述的夹紧柱Ⅱ安装在夹紧杆Ⅱ上；

所述的联动架包括滑轨I、安装板I、安装板II；所述的安装板I和安装板II分别固定安装在滑轨I的两端，它们分别与滑轨I相垂直；所述的安装板I固定安装在气缸Ⅲ的活塞杆上，所述的安装板II与夹紧杆Ⅱ固定连接，所述的气缸Ⅲ的缸体安装在滑轨Ⅰ上，能够沿着滑轨I做进给运动。

优选地，所述的玻璃托块安装装置两组为一套，两组玻璃托块安装装置相互背对，互成镜像，两组玻璃托块安装装置的底板上沿相贴，下沿分开，其纵截面成三角形；

所述的两组玻璃托块安装装置上的夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ分别延伸出底板的左右两侧，两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ通过安装支架连接在一起；所述的安装支架设于两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ延伸出底板的左右两侧的部分上，将两组夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ夹在底板上，使得夹紧杆Ⅰ、夹紧杆Ⅱ贴着底板沿着其轴向伸缩运动。

所述的夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ上设有滑轨II，所述的夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ通过锁紧机构Ⅰ安装在滑轨II上，松开锁紧机构Ⅰ时，夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ能够在滑轨II上滑动，锁紧锁紧机构Ⅰ时，夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ固定在夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ上。

进一步优选地，还包括连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ、变换杆，所述连接柱Ⅰ设于气缸Ⅲ的主体上，所述连接柱Ⅱ设于滑轨I中部；所述变换杆一端安装于底板上，能够绕着该安装点转动，另一端设有能够连接柱Ⅰ或连接柱Ⅱ配合的连接槽。

优选地，还包括安装于底板上的两个呈水平的刻度尺，分别位于夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ的上方或者下方。

优选地，还包括调节槽，所述定位托柱通过调节槽安装于底板上，定位托柱下方设有锁紧机构Ⅱ，能够松开或锁紧定位托柱与调节槽的连接，使得定位托柱能够沿着调节槽滑动或者固定于调节槽中。

本发明还提供一种玻璃托块的安装方法，包括以下步骤：

A、将玻璃放置于定位托柱上，启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，同时启动左右夹紧机构，夹紧玻璃左右两侧；

B、夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时左右夹紧机构复位，完成一次托块安装。

作为其优选方案，包括以下步骤：

A、根据玻璃型号调节左右夹紧机构中夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ的位置；

B、将玻璃放置于定位托柱上，启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，同时启动左右夹紧机构，气缸Ⅲ收缩运动，带动夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ夹紧玻璃左右两侧；

C、夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时气缸Ⅲ伸长运动，夹紧柱Ⅰ、夹紧柱Ⅱ松开玻璃左右两侧，左右夹紧机构复位，完成一次托块安装。

进一步优选方案中，包括连接柱Ⅰ、连接柱Ⅱ、变换杆，上述方案下，夹紧柱Ⅰ、Ⅱ夹紧玻璃左右两侧及复位的过程如下：

将变换杆与连接柱Ⅰ或连接柱Ⅱ进行连接；

当变换杆与连接柱Ⅰ连接时；

夹紧：气缸Ⅲ通过变换杆与底板保持固定，即夹紧杆Ⅰ、夹紧柱Ⅰ与底板保持固定，气缸Ⅲ的活塞杆伸出，活塞杆推动联动架向夹紧柱Ⅰ运动，进而带动夹紧柱Ⅱ向夹紧柱Ⅰ运动，夹紧玻璃的左右两侧；

复位：气缸Ⅲ的活塞杆缩回，活塞杆拉动联动架向夹紧柱Ⅱ运动，进而带动夹紧柱Ⅱ远离夹紧柱Ⅰ运动，复位；

当变换杆与连接柱Ⅱ连接时；

夹紧：联动架通过变换杆与底板保持固定，即联动架、夹紧杆Ⅱ、夹紧柱Ⅱ与底板保持固定，气缸Ⅲ的活塞杆伸出，顶住联动架，进而推动气缸Ⅲ主体向夹紧柱Ⅱ运动，进而带动夹紧柱Ⅰ向夹紧柱Ⅱ运动，夹紧玻璃的左右两侧；

复位：气缸Ⅲ的活塞杆缩回，由于联动架固定，因此活塞杆带动气缸Ⅲ主体向夹紧柱Ⅰ运动，进而带动夹紧柱Ⅰ远离夹紧柱Ⅱ运动，复位。

本发明玻璃托块安装装置采用两块底板背对设置的组合，使得操作人员可同时进行两块玻璃的托块安装操作，大大提高了工作效率，并且，本发明玻璃托块安装装置利用变换杆、气缸Ⅲ以及联动架的组合，可以根据左、右侧玻璃结构的不同来完成相应的向左夹紧或是向右夹紧的动作，仅通过变换杆对气缸Ⅲ或联动架固定连接的切换，即可实现当气缸Ⅲ活塞杆伸出时，夹紧柱Ⅰ或夹紧柱Ⅱ进行夹紧运动的切换。

进一步结合可调位置的支撑柱以及夹紧柱，使得本发明提供的玻璃托块安装装置可以适用于各个型号、结构玻璃的托块安装；定位柱的设置使得贴住限位柱的玻璃的下端即对应着托块安装机构，使得玻璃的放置更为简便快捷，同时保证了安装精度。

综上，本发明玻璃托块安装装置具有精度高、安装效率高、结构简单，功能多样以及适应性强的特点。

附图说明

图1为本发明提供的玻璃托块安装装置的机构示意图

图2为本发明提供的玻璃托块安装装置左右夹紧机构的放大图

图3为本发明提供的玻璃托块安装装置安装支架及夹紧杆Ⅰ的放大图

图4为本发明提供的玻璃托块安装装置安装支架及夹紧杆Ⅱ的放大图

图中各部分名称及序号如下:

1为底板，21为托块支架，22为气缸Ⅰ，31为气缸Ⅱ，32为夹紧块，41为安装支架，42为夹紧杆Ⅰ，43为夹紧杆Ⅱ，44为夹紧柱Ⅰ，45为夹紧柱Ⅱ，46为气缸Ⅲ，47为滑轨Ⅰ，48为安装板Ⅰ，49为安装板Ⅱ，410为滑轨Ⅱ，5为定位托柱，51为调节槽，6为定位柱，71为连接柱Ⅰ，72为连接柱Ⅱ，73为变换杆，8为刻度尺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本发明。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供的玻璃托块安装装置，包括底板1、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构，以及安装在底板1上的定位托柱5、定位柱6，

所述的底板1的中部或下部设置定位托柱5；所述的底板1的中部和/或上部设置多个定位柱6；所述的定位托柱5的长度大于定位柱6的长度；

所述的底板1的上部，定位柱的上方设有上下锁紧机构，所述的上下锁紧机构能够在底板1的上下方向做进给运动；

所述的底板1上，位于定位托柱5和上下锁紧机构之间，设有左右夹紧机构；

所述的定位托柱5下方设有托块安装机构，能够推动托块在底板1上下方向上做进给运动；

所述托块安装机构包括托块支架21、气缸Ⅰ22；所述托块支架21与气缸Ⅰ22的活塞杆连接，并与其连动；

所述的上下锁紧机构包括气缸Ⅱ31和夹紧块32，所述的气缸Ⅱ31的缸体固定安装在底板1上，所述的气缸Ⅱ31的活塞杆向下设置，所述的夹紧块32安装在气缸Ⅱ31的活塞杆上；

所述左右夹紧机构包括安装支架41、夹紧杆Ⅰ42、夹紧杆Ⅱ43、夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45、气缸Ⅲ46、联动架；

所述的夹紧杆Ⅰ42和夹紧杆Ⅱ43分别通过安装支架41安装在底板1，夹紧杆Ⅰ42和夹紧杆Ⅱ43能够沿着其轴向伸缩运动；所述的夹紧杆Ⅰ42与气缸Ⅲ46的缸体固定连接，所述的夹紧杆Ⅱ43通过联动架与气缸Ⅲ46的活塞杆固定连接；所述的夹紧柱Ⅰ44安装在夹紧杆Ⅰ42上，所述的夹紧柱Ⅱ45安装在夹紧杆Ⅱ43上；

所述的联动架包括滑轨I47、安装板I48、安装板II49；所述的安装板I48和安装板II49分别固定安装在滑轨I47的两端，它们分别与滑轨I47相垂直；所述的安装板I48固定安装在气缸Ⅲ46的活塞杆上，所述的安装板II49与夹紧杆Ⅱ43固定连接，所述的气缸Ⅲ46的缸体安装在滑轨Ⅰ47上，能够沿着滑轨I47做进给运动；

所述的玻璃托块安装装置两组为一套，两组玻璃托块安装装置相互背对，互成镜像，两组玻璃托块安装装置的底板1上沿相贴，下沿分开，其纵截面成三角形；

所述的两组玻璃托块安装装置上的夹紧杆Ⅰ42、夹紧杆Ⅱ43分别延伸出底板1的左右两侧，两组夹紧杆Ⅰ42、夹紧杆Ⅱ43通过安装支架41连接在一起；所述的安装支架41设于两组夹紧杆Ⅰ42、夹紧杆Ⅱ43延伸出底板1的左右两侧的部分上，将两组夹紧杆Ⅰ34、夹紧杆Ⅱ35夹在底板1上；

所述的夹紧杆Ⅰ42和夹紧杆Ⅱ43上设有滑轨II410，所述的夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45通过锁紧机构Ⅰ安装在滑轨II410上，松开锁紧机构Ⅰ时，夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45能够在滑轨II410上滑动，锁紧锁紧机构Ⅰ时，夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45固定在夹紧杆Ⅰ42和夹紧杆Ⅱ43上；

还包括连接柱Ⅰ71、连接柱Ⅱ72、变换杆73，所述连接柱Ⅰ71设于气缸Ⅲ46的主体上，所述连接柱Ⅱ72设于滑轨I47中部；所述变换杆73一端安装于底板1上，能够绕着该安装点转动，另一端设有能够连接柱Ⅰ71或连接柱Ⅱ72配合的连接槽；

还包括安装于底板1上的两个呈水平的刻度尺8，分别位于夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45的上方或者下方；还包括调节槽51，所述定位托柱5通过调节槽51安装于底板1上，定位托柱5下方设有锁紧机构Ⅱ，能够松开或锁紧定位托柱5与调节槽51的连接，使得定位托柱5能够沿着调节槽51滑动或者固定于调节槽51中。

本实施例的工作过程如下：

本发明的玻璃托块安装装置的工作过程如下：

A、根据玻璃型号调节定位托柱5的位置，以及左右夹紧机构中夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45的位置；

B、将玻璃放置于定位托柱5上，启动开关，气缸Ⅱ31的气缸杆向下移动，夹紧块32夹紧玻璃上部；将变换杆73与连接柱Ⅰ71或连接柱Ⅱ72进行连接，气缸Ⅲ46收缩运动，带动夹紧柱Ⅰ44、夹紧柱Ⅱ45夹紧玻璃左右两侧；

左右夹紧过程如下：

当变换杆73与连接柱Ⅰ71连接时，气缸Ⅲ46通过变换杆73与底板1保持固定，即夹紧杆Ⅰ42、夹紧柱Ⅰ44与底板1保持固定，气缸Ⅲ46的活塞杆伸出，活塞杆推动联动架向夹紧柱Ⅰ44运动，进而带动夹紧柱Ⅱ45向夹紧柱Ⅰ44运动，夹紧玻璃的左右两侧；

当变换杆73与连接柱Ⅱ72连接时，联动架通过变换杆73与底板1保持固定，即联动架、夹紧杆Ⅱ43、夹紧柱Ⅱ45与底板1保持固定，气缸Ⅲ46的活塞杆伸出，顶住联动架，进而推动气缸Ⅲ46主体向夹紧柱Ⅱ45运动，进而带动夹紧柱Ⅰ44向夹紧柱Ⅱ45运动，夹紧玻璃的左右两侧；

C、夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块支架21上，启动气缸Ⅰ22，所述托块支架21在气缸Ⅰ22的气缸杆带动下向上运动，完成玻璃托块的安装，气缸Ⅰ22带动托块支架21向下复位，气缸Ⅱ31的气缸杆向上移动复位，气缸Ⅲ46的气缸杆缩回，左右夹紧机构复位，完成一次托块安装；

左右夹紧、复位过程如下：

当变换杆73与连接柱Ⅰ71连接时，气缸Ⅲ46的活塞杆缩回，活塞杆拉动联动架向夹紧柱Ⅱ45运动，进而带动夹紧柱Ⅱ45远离夹紧柱Ⅰ44运动，复位；

当变换杆73与连接柱Ⅱ72连接时，气缸Ⅲ46的活塞杆缩回，由于联动架固定，因此活塞杆带动气缸Ⅲ46主体向夹紧柱Ⅰ44运动，进而带动夹紧柱Ⅰ44远离夹紧柱Ⅱ45运动，复位。

Claims (13)

1.一种玻璃托块安装装置，包括底板（1）、上下锁紧机构、左右夹紧机构、托块安装机构，以及安装在底板（1）上的定位托柱（5）、定位柱（6），其特征在于：

所述的底板（1）的中部或下部设置定位托柱（5）；所述的底板（1）的中部和/或上部设置多个定位柱（6）；所述的定位托柱（5）的长度大于定位柱（6）的长度；

所述的底板（1）的上部，定位柱的上方设有上下锁紧机构，所述的上下锁紧机构能够在底板（1）的上下方向做进给运动；

所述的底板（1）上，位于定位托柱（5）和上下锁紧机构之间，设有左右夹紧机构；

所述的定位托柱（5）下方设有托块安装机构，能够推动托块在底板（1）上下方向上做进给运动。

2.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：

所述托块安装机构包括托块支架（21）、气缸Ⅰ（22）；所述托块支架（21）与气缸Ⅰ（22）的活塞杆连接，并与其连动。

3.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：所述的上下锁紧机构包括气缸Ⅱ（31）和夹紧块（32），所述的气缸Ⅱ（31）的缸体固定安装在底板（1）上，所述的气缸Ⅱ（31）的活塞杆向下设置，所述的夹紧块（32）安装在气缸Ⅱ（31）的活塞杆上。

4.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：所述的玻璃托块安装装置两组为一套，两组玻璃托块安装装置相互背对，互成镜像，两组玻璃托块安装装置的底板（1）上沿相贴，下沿分开，其纵截面成三角形。

5.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：

所述左右夹紧机构包括安装支架（41）、夹紧杆Ⅰ（42）、夹紧杆Ⅱ（43）、夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）、气缸Ⅲ（46）、联动架；

所述的夹紧杆Ⅰ（42）和夹紧杆Ⅱ（43）分别通过安装支架（41）安装在底板（1），夹紧杆Ⅰ（42）和夹紧杆Ⅱ（43）能够沿着其轴向伸缩运动；所述的夹紧杆Ⅰ（42）与气缸Ⅲ（46）的缸体固定连接，所述的夹紧杆Ⅱ（43）通过联动架与气缸Ⅲ（46）的活塞杆固定连接；所述的夹紧柱Ⅰ（44）安装在夹紧杆Ⅰ（42）上，所述的夹紧柱Ⅱ（45）安装在夹紧杆Ⅱ（43）上；

所述的联动架包括滑轨I（47）、安装板I（48）、安装板II（49）；所述的安装板I（48）和安装板II（49）分别固定安装在滑轨I（47）的两端，它们分别与滑轨I（47）相垂直；所述的安装板I（48）固定安装在气缸Ⅲ（46）的活塞杆上，所述的安装板II（49）与夹紧杆Ⅱ（43）固定连接，所述的气缸Ⅲ（46）的缸体安装在滑轨Ⅰ（47）上，能够沿着滑轨I（47）做进给运动。

6.如权利要求5所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：

所述的玻璃托块安装装置两组为一套，两组玻璃托块安装装置相互背对，互成镜像，两组玻璃托块安装装置的底板（1）上沿相贴，下沿分开，其纵截面成三角形；

所述的两组玻璃托块安装装置上的夹紧杆Ⅰ（42）、夹紧杆Ⅱ（43）分别延伸出底板（1）的左右两侧，两组夹紧杆Ⅰ（42）、夹紧杆Ⅱ（43）通过安装支架（41）连接在一起；所述的安装支架（41）设于两组夹紧杆Ⅰ（42）、夹紧杆Ⅱ（43）延伸出底板（1）的左右两侧的部分上，将两组夹紧杆Ⅰ（34）、夹紧杆Ⅱ（35）夹在底板（1）上。

7.如权利要求5所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：

所述的夹紧杆Ⅰ（42）和夹紧杆Ⅱ（43）上设有滑轨II（410），所述的夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）通过锁紧机构Ⅰ安装在滑轨II（410）上，松开锁紧机构Ⅰ时，夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）能够在滑轨II（410）上滑动，锁紧锁紧机构Ⅰ时，夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）固定在夹紧杆Ⅰ（42）和夹紧杆Ⅱ（43）上。

8.如权利要求5所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：

还包括连接柱Ⅰ（71）、连接柱Ⅱ（72）、变换杆（73），所述连接柱Ⅰ（71）设于气缸Ⅲ（46）的主体上，所述连接柱Ⅱ（72）设于滑轨I（47）中部；所述变换杆（73）一端安装于底板（1）上，能够绕着该安装点转动，另一端设有能够连接柱Ⅰ（71）或连接柱Ⅱ（72）配合的连接槽。

9.如权利要求7所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：还包括安装于底板（1）上的两个呈水平的刻度尺（8），分别位于夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）的上方或者下方。

10.如权利要求1所述的玻璃托块安装装置，其特征在于：

还包括调节槽（51），所述定位托柱（5）通过调节槽（51）安装于底板（1）上，定位托柱（5）下方设有锁紧机构Ⅱ，能够松开或锁紧定位托柱（5）与调节槽（51）的连接，使得定位托柱（5）能够沿着调节槽（51）滑动或者固定于调节槽（51）中。

11.一种玻璃托块安装方法，运用如权利要求1所述的玻璃托块安装装置，其特征在于包括以下步骤：

A、将玻璃放置于定位托柱（5）上，启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，同时启动左右夹紧机构，夹紧玻璃左右两侧；

B、夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时左右夹紧机构复位，完成一次托块安装。

12.一种玻璃托块安装方法，运用如权利要求7所述的玻璃托块安装装置，其特征在于包括以下步骤：

A、根据玻璃型号调节左右夹紧机构中夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）的位置；

B、将玻璃放置于定位托柱（5）上，启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，同时启动左右夹紧机构，气缸Ⅲ（46）收缩运动，带动夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）夹紧玻璃左右两侧；

C、夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时气缸Ⅲ（46）伸长运动，夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）松开玻璃左右两侧，左右夹紧机构复位，完成一次托块安装。

13.一种玻璃托块安装方法，运用如权利要求8所述的玻璃托块安装装置，其特征在于包括以下步骤：

A、根据玻璃型号调节左右夹紧机构中夹紧柱Ⅰ（44）、夹紧柱Ⅱ（45）的位置；

B、将变换杆（73）与连接柱Ⅰ（71）连接，将玻璃放置于定位托柱（5）上，使得玻璃左侧边缘紧靠夹紧柱Ⅰ（44），启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，启动左右夹紧机构，气缸Ⅲ（46）的活塞杆伸出，活塞杆推动联动架向夹紧柱Ⅰ（44）运动，进而带动夹紧柱Ⅱ（45）向夹紧柱Ⅰ（44）运动，夹紧玻璃的左右两侧；夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时气缸Ⅲ（46）的活塞杆缩回，活塞杆拉动联动架向夹紧柱Ⅱ（45）运动，进而带动夹紧柱Ⅱ（45）远离夹紧柱Ⅰ（44）运动，左右夹紧机构复位，完成一次托块安装；

或者将变换杆（73）与连接柱Ⅱ（72）；将玻璃放置于定位托柱（5）上，使得玻璃右侧边缘紧靠夹紧柱Ⅱ（45），启动上下锁紧机构，夹紧玻璃上下两侧，启动左右夹紧机构，气缸Ⅲ（46）的活塞杆伸出，气缸Ⅲ（46）的缸体反向运动，进而带动与缸体固定连接的夹紧柱Ⅰ（44）向夹紧柱Ⅱ（45）运动，夹紧玻璃的左右两侧；夹紧完成后，将涂有粘胶的玻璃托块放置于托块安装机构的对应工位上，启动托块安装机构，推动托快向上运动至玻璃托块安装位置，完成托块安装，然后托块安装机构复位，上下锁紧机构复位，松开玻璃上下两侧，同时气缸Ⅲ（46）的活塞杆缩回，缸体拉动夹紧柱Ⅰ（44）相对于夹紧柱Ⅱ（45）做远离运动，左右夹紧机构复位，完成一次托块安装。