CN202319221U

CN202319221U - Ccd定位的自动贴合机

Info

Publication number: CN202319221U
Application number: CN2011204543757U
Authority: CN
Inventors: 宋云天; 苏世贵
Original assignee: 申日恒
Current assignee: DOGGUAN THINKMACH AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2021-11-16

Abstract

一种CCD定位的自动贴合机包括机架（10）、贴合平台（20）、下吸附平台（21）、翻转支架（30）、上吸附平台（40）、调位机构（50）、CCD摄像头（60）、贴合机构（70）以及控制系统（80），所述CCD摄像头（60）设置于下吸附平台（20）的下方。采用高精度UVW平台及高精度CCD拍照进行自动对位，从而大大减少放料定位时间，实现高效率、高精度的贴合，且贴合重复精度高。

Description

CCD定位的自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及贴合技术，特别涉及用CCD定位的贴合机。

背景技术

现有技术中通过用准备贴合的材料在手动模式下，多次翻转将对位MARK点粘在吸盘和网板上，再采用人工靠肉眼看MARK点对位将ITO玻璃或其它硬质材料放在上吸盘，软质材料放在网板上，并通过风机迅速吸附住材料，吸盘翻转后，结合优质NBR贴合辊和伺服电机驱动、双导轨，实现辊轮移动稳定性，最终实现产品贴合。整个贴合过程使得调机及放料对位时间大大增加，从而影响工作效率，由于是人工肉眼对位放料，贴合精度差，且不稳定。目前也有一种利用CCD定位的自动贴合机，这种贴合机的摄像头设置在上吸盘附近，翻转时利用CCD摄像头摄取吸盘上物料的标志，通过调整下吸盘进行对位贴合，这种将CCD设置在上吸盘的方法，其首先基于上吸盘上的物料定位准确，但是由于翻转架运动部件比较多，各种间隙所形成的系统误差比较大，在翻转过程中可能上吸盘上的物料本身位置就已经发生了偏差，另外，CCD摄像头的位置也可能出现误差，结果就会造成对位不精确，贴合精度差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动贴合机，采用CCD摄像头定位，解决现有技术中贴合精度差以及工作效率低的技术问题。

本实用新型的自动贴合机包括机架、设置在该机架上面的贴合平台、设置于贴合平台上的下吸附平台、铰接于机架翻转支架上翻转式的上吸附平台、设置于机架内用于调整贴合平台的调位机构、用于摄取下吸附平台以及上吸附平台上物料信息的CCD摄像头、用于上顶下吸附平台完成贴合的贴合机构以及用于控制贴合机各部分工作的控制系统，所述CCD摄像头设置于下吸附平台的下方。

本实用新型的进一步改进在于：该贴合机还包括有升降贴合机构的升降机构，该升降机构设置在机架内，控制贴合机构中的传送部件抵触或脱离下吸附平台底面。所述贴合机构包括伺服/步进电机、贴合辊以及两者之间负责传动的传动机构，所述升降机构升降贴合机构，使贴合辊抵触或脱离下吸附平台的底面。

本实用新型的再进一步改进在于：所述调位机构包括机架与贴合平台之间设置的X轴调整机构以及第一Y轴调整机构。所述X轴调整机构包括设置于贴合平台底部的第一丝套、设置于机架上的第一丝杆以及设置于第一丝杆一端的第一伺服/步进电机。所述第一Y轴调整机构包括设置于贴合平台底部的第二丝套、设置于机架上的第二丝杆以及设置于第二丝杆一端的第二伺服/步进电机。还包括设置于机架与贴合平台之间的第二Y轴调整机构，第二Y轴调整机构包括设置于贴合平台底部的第三丝套、设置于机架上的第三丝杆以及设置于第三丝杆一端的第三伺服/步进电机。所述调位机构还包括设置于机架与下吸附平台之间的角度调整机构，所述角度调整机构包括设置于下吸附平台底部的上转盘以及设置于机架上的转盘底座，所述角度调整机构为四组，分别设置于下吸附平台的四个角部。

本实用新型的更进一步改进在于：所述机架上设置有限制上吸附平台翻转位置的限位柱以及吸附上吸附平台的磁铁。

采用高精度UVW平台及高精度CCD拍照进行自动对位，从而大大减少放料定位时间，实现高效率、高精度的贴合，且贴合重复精度高。

附图说明

图1是本实用新型自动贴合机是示意图。图2是本实用新型调位系统的示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。

由图1中可知，这种自动贴合机包括机架10、设置在该机架10上面的贴合平台20、设置在该贴合平台20上的下吸附平台21、铰接于机架10翻转支架30上翻转式的上吸附平台40、设置于机架10内用于调整贴合平台20的调位机构50、用于摄取下吸附平台20以及上吸附平台40上物料信息的CCD摄像头60、用于上顶下吸附平台20完成贴合的贴合机构70以及用于控制贴合机各部分工作的控制系统80，所述CCD摄像头60设置于下吸附平台20的下方。本实用新型一改传统的设置和定位方式，将CCD摄像头设置在机架上，这种设置比较稳固，由于机架相对讲变化不大，只要摄像头固定牢固，其精度可以得到完全的保证，同时，这种对位方式采用以上吸附平台40上所放物料的标志为基准，不管翻转过程中出现多大的偏差，在对位时，以处于临近贴合状态定位，可以消除系统误差带来的对位误差，保证对位的精度。

由图1中可知，该贴合机还包括有升降贴合机构70的升降机构90，该升降机构90设置在机架10内，控制贴合机构70中的贴合部件抵触或脱离下吸附平台20的底面。所述贴合机构70包括伺服电机71、贴合辊73以及两者之间负责传动的传动机构72，所述升降机构90升降贴合机构70，使贴合辊73抵触或脱离下吸附平台20的底面。本实用新型中的贴合机构起到的是贴合作用，当被贴合的物料定位完成后，升降机构90控制贴合机构70中的贴合辊73上升，在抵触到下吸附平台20底面后继续上升，使下吸附平台20上的物料与上吸附平台40上的物料接触，然后贴合辊73在伺服电机71及传动机构72的驱动下，沿下吸附平台20底面横向滚动，将两片贴合物料贴合到一起，完成贴合任务。

由图2中可知，所述调位机构50包括机架10与贴合平台20之间设置的X轴调整机构51以及第一Y轴调整机构52，所述X轴调整机构51包括设置于贴合平台20底部的第一丝套511、设置于机架10上的第一丝杆512以及设置于第一丝杆512一端的第一伺服/步进电机513。所述第一Y轴调整机构52包括设置于贴合平台20底部的第二丝套521、设置于机架10上的第二丝杆522以及设置于第二丝杆522一端的第二伺服/步进电机523。所述调位机构50还包括设置于机架10与贴合平台20之间的第二Y轴调整机构54，第二Y轴调整机构54包括设置于贴合平台20底部的第三丝套541、设置于机架10上的第三丝杆542以及设置于第三丝杆542一端的第三伺服/步进电机543。所述调位机构50还包括设置于机架10与贴合平台20之间的角度调整机构53，所述角度调整机构53包括设置于贴合平台20底部的上转盘531以及设置于机架10上的转盘底座532，所述角度调整机构53为四组，分别设置于贴合平台20的四个角部。本实用新型用X轴调整机构51、第一Y轴调整机构52和第二Y轴调整机构54进行X、Y轴方向的调整，利用角度调整机构53调整水平角度，采用四组角度调整机构53主要是为了可以任一组角度调整机构53进行角度调整，方便贴合平台20的准确定位。

由图1中可知，所述机架10上设置有限制上吸附平台40翻转位置的限位柱11以及吸附上吸附平台40的磁铁12。本实用新型中设置限位柱，当上吸附平台40翻转时，上吸附平台40翻转到一定位置时受到限位柱阻挡而停止下降，系统CCD开始搜寻定位，当定位完成后，贴合机构70上升，避开限位柱后完成贴合工作。磁铁12的磁力不但可以固定上吸附平台40，同时，还可以吸附上吸附平台40给予下吸附平台21一定的压力，保证贴合顺利进行。

本实用新型这种CCD定位自动贴合机的定位贴合方法包括以下步骤：将要贴合的物料B片定位放置于上吸附平台40上，并吸附牢固；将要贴合的物料A片定位放置于下吸附平台20上，并吸附牢固；将上吸附平台40翻转至下吸附平台20上方，控制物料B片与物料A片的相对表面相距一定距离L时静止；由设置在下吸附平台20下方机架10上的CCD摄像头搜寻物料B片以及物料A片上的各至少两个标志，并计算两者之间的误差；将误差值输入控制系统80，控制系统80通过调位机构50调节贴合平台20的位置，直至物料B片和物料A片上的标志重合后，调位结束；将物料B片以及物料A片贴合，贴合后取出产品。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种CCD定位的自动贴合机，包括机架（10）、设置在该机架（10）上面的贴合平台（20）、设置在该贴合平台（20）上的下吸附平台（21）、铰接于机架（10）翻转支架（30）上翻转式的上吸附平台（40）、设置于机架（10）内用于调整贴合平台（20）的调位机构（50）、用于摄取下吸附平台（20）以及上吸附平台（40）上物料信息的CCD摄像头（60）、用于上顶下吸附平台（21）完成贴合的贴合机构（70）以及用于控制贴合机各部分工作的控制系统（80），其特征在于：所述CCD摄像头（60）设置于下吸附平台（20）的下方。

2.根据权利要求1所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：该贴合机还包括有升降贴合机构（70）的升降机构（90），该升降机构（90）设置在机架（10）内，控制贴合机构（70）中的贴合部件抵触或脱离下吸附平台（20）的底面。

3.根据权利要求2所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述贴合机构（70）包括伺服电机（71）、贴合辊（73）以及两者之间负责传动的传动机构（72），所述升降机构（90）升降贴合机构（70），使贴合辊（73）抵触或脱离下吸附平台（20）底面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述调位机构（50）包括机架（10）与贴合平台（20）之间设置的X轴调整机构（51）以及第一Y轴调整机构（52）。

5.根据权利要求4所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述X轴调整机构（51）包括设置于贴合平台（20）底部的第一丝套（511）、设置于机架（10）上的第一丝杆（512）以及设置于第一丝杆（512）一端的第一伺服/步进电机（513）。

6.根据权利要求4所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述第一Y轴调整机构（52）包括设置于贴合平台（20）底部的第二丝套（521）、设置于机架（10）上的第二丝杆（522）以及设置于第二丝杆（522）一端的第二伺服/步进电机（523）。

7.根据权利要求4所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述调位机构（50）还包括设置于机架（10）与贴合平台（20）之间的第二Y轴调整机构（54），第二Y轴调整机构（54）包括设置于贴合平台（20）底部的第三丝套（541）、设置于机架（10）上的第三丝杆（542）以及设置于第三丝杆（542）一端的第三伺服/步进电机（543）。

8.根据权利要求4所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述调位机构（50）还包括设置于机架（10）与下吸附平台（20）之间的角度调整机构（53），所述角度调整机构（53）包括设置于下吸附平台（20）底部的上转盘（531）以及设置于机架（10）上的转盘底座（532）。

9.根据权利要求8所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述角度调整机构（53）为四组，分别设置于下吸附平台（20）的四个角部。

10.根据权利要求1所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述机架（10）上设置有限制上吸附平台（40）翻转位置的限位柱（11）以及吸附上吸附平台（40）的磁铁（12）。