CN203683383U - 一种风挡玻璃涂胶定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风挡玻璃涂胶定位装置，包括支撑架、横向滑轨和纵向滑轨，支撑架的下方设置电机、微动开关和吸盘机构，横向滑轨上设置可横向移动的横向滑板，横向滑板上设有横向定位机械臂，纵向滑轨上设置可纵向移动的纵向滑板，纵向滑板上设置纵向定位机械臂，横向滑板和纵向滑板的底部通过齿轮链条组与电机传动连接。该结构解决了风挡玻璃涂胶定位装置自动化程度不高，操控性差，生产效率低的问题。经济实用，实现了气动组件与电气元件辅助机械传动机构构成半自动化定位装置。实现了人机的有效配合，提高了劳动效率，降低生产成本。有利于在产线上的推广应用。

Description

一种风挡玻璃涂胶定位装置

技术领域

    本实用新型涉及夹持定位装置领域，尤其是涉及一种风挡玻璃涂胶定位装置。

背景技术

    目前的汽车风挡玻璃手工涂胶作业通常使用的装置是单一的放置台，人为主观控制玻璃的定位位置。人为把控方式对涂胶弧线的位置偏移难以精确掌控，造成涂胶作业的准确性偏低。涂胶异常将导致风挡玻璃总成装车后出现溢胶、玻璃下滑等现象，严重时导致报废，给正常生产造成阻碍和浪费。如果采用自动化程度高，机器人涂胶作业的自动定位装置则价格昂贵，通配性差等问题，难以在实际涂胶作业线上推广应用。

公告号为CN201770608U，公告日为2011年3月23日公开了一种可伸缩式风窗玻璃手工涂胶台，包括固定架、安装底座和托盘体，所述的托盘体通过固定在固定架上的安装底座与固定架连接，所述的托盘体有三个或三个以上的托盘壁构成，所述的托盘臂有固定臂、移动臂和吸盘体构成，所述的固定臂与设置在安装底座上的套筒固定连接，所述的固定臂与移动臂活动连接，所述的移动臂与吸盘体连接。该涂胶台当中欠缺夹持定位的结构，因此只能通过人为把控涂胶线路的精确度，易导致涂胶不良，涂胶准确率偏低。

公告号为CN20195006U，公告日为2011年8月31日的专利文件中公开了一种通用型玻璃打胶工作台，包括底座以及通过旋转机构与底座固定的支撑部，所述的旋转机构包括固定在底座上的支撑筒以及设于支撑筒内的转轴，所述的支撑部包括穿套在转轴顶部上下叠放的第一固定环和第二固定环以及固定在第一固定环和第二固定环上的四个托臂；所述的四个托臂两两相对设置且分别固定在第一固定环和第二固定环的两侧，托臂远离转轴的一端向上弯折且顶端与万向接触头固定。该结构中虽然使工作台具备了旋转的功能，但是仍然没有解决对玻璃实施定位涂胶的功能。

公告日号为202555474U，公告日为2012年11月28日公开了一种打胶线风挡玻璃定位装置，包括横向导轨、两个与横向导轨垂直的纵向导轨、至少两个支撑气缸，所述的支撑气缸上设有吸盘，所述的横向导轨两端设有两根与横向导轨滑动连接的立柱，所述的立柱上设有横向限位气缸，所述的横向限位气缸上设有横向限位滚筒，所述的纵向导轨两端各设有一块同时与两个纵向导轨滑动连接的滑板，所述的滑板是哪个设有两个平齐的滑板柱，所述的滑板柱上设有纵向限位滚筒，所述的两块滑板之间设有两个与横向导轨平行的输送带，所述的输送带分别与各自的输送带支架相连，所述的输送带支架内层个设有两个托送气缸。该装置虽然解决了玻璃定位的问题，但是通过手动方式组合调节支撑气缸、横向限位气缸、托送气缸、滑板位移，进行玻璃定位的操作步骤复杂、繁琐，操控便利性差，耗费工时，生产效率低，不利于大规模的批量化生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决风挡玻璃涂胶定位装置自动化程度不高，操控性差，生产效率低的问题，旨在提供一种结构简单，成本低廉，气动组件与电气元件辅助构成的半自动化风挡玻璃涂胶定位装置。

    本实用新型是通过以下技术方案使目的得以实现。

    一种风挡玻璃涂胶定位装置，包括支撑架、横向滑轨和纵向滑轨，支撑架的下方设置电机、微动开关和吸盘机构，横向滑轨上设置可横向移动的横向滑板，横向滑板上设有横向定位机械臂，纵向滑轨上设置可纵向移动的纵向滑板，纵向滑板上设置纵向定位机械臂，横向滑板和纵向滑板的底部通过齿轮链条组与电机传动连接。微动开关判断风挡玻璃是否被放置在支撑架上，通过电机带动定位机械臂进行定位作业。吸盘机构吸附风挡玻璃，确保定位后不出现位置偏移。该定位装置将电气结构与气动结构及机械传动结构相结合，提高了自动化程度，人机配合的操控性好，从而提高了劳动生产效率，降低了生产成本。

作为优选，吸盘机构包括驱动气缸和吸盘，所述驱动气缸的活塞杆端部设置所述的吸盘。通过气动结构的驱动气缸带动吸盘实现对风挡玻璃的吸附作用，结构经济实用，便于推广应用。

作为优选，所述吸盘机构设置两组。保证对玻璃吸附作用力的平衡和牢固性。

作为优选，横向定位机械臂和纵向定位机械臂均为塑胶立柱结构。简单实用，成本低。

作为优选，纵向滑板的中部设有定轴，定轴上套设有套环，套环沿横向两侧延伸有支臂，纵向定位机械臂设置在支臂上。作为进一步改进，套环上设有分度盘，套环与定轴之间设置有卡套结构。所述卡套结构优选为套环内壁上设有与所述分度盘相对应的轴向凸棱，定轴的圆周面上设有与所述凸棱相配合的凹槽。该结构可实现对纵向定位机械臂的精确角度位移调整，便于对不同型号和形状的风挡玻璃进行夹紧定位。

本实用新型的有益效果是：结构经济实用，实现了气动组件与电气元件辅助机械传动机构构成半自动化定位装置。实现了人机的有效配合，提高了劳动效率，降低生产成本。有利于在产线上的推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图中：1-支撑架，2-横向滑轨，3-纵向滑轨，4-横向滑板，5-横向定位机械臂，6-纵向滑板，7-纵向定位机械臂，8-电机，9-微动开关，10-吸盘机构，11-定轴，12-套环，13-支臂。 

具体实施方式

    下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。

实施例1

    如图1所示的本实用新型的一种风挡玻璃涂胶定位装置，包括支撑架1、横向滑轨2和纵向滑轨3，支撑架1的下方设置微动开关9。如图2图3所示支撑架1的下方还设置电机8和吸盘机构10，吸盘机构10设置两组。横向滑轨2上设置可横向移动的横向滑板4，横向滑板4上设有横向定位机械臂5。纵向滑轨3上设置可纵向移动的纵向滑板6，纵向滑板6的中部设有定轴11，定轴11上套设有套环12，套环12沿横向两侧延伸有支臂13，纵向定位机械臂7设置在支臂13上。横向定位机械臂5和纵向定位机械臂7均为塑胶立柱结构。横向滑板4和纵向滑板6的底部通过齿轮链条组与电机8传动连接。

实施例2

    在实施例2中，作为本实用新型的又一种实施方式，吸盘机构10包括驱动气缸和吸盘，所述驱动气缸的活塞杆端部设置吸盘。套环12上设有分度盘，套环12与定轴11之间设置有卡套结构。所述卡套结构为套环12内壁上设有与所述分度盘相对应的轴向凸棱，定轴11的圆周面上设有与所述凸棱相配合的凹槽。其余结构与实施例1相同。

    本实用新型的工作原理是：采用气动组件与电气元件辅助机械传动机构构成半自动化定位装置。当风挡玻璃被放置在支撑架上面时，用于检测有无玻璃的微动开关被触发。控制执行器根据微动开关提供的触发信号启动电机，电机带动齿轮链条组转动开始夹持定位工作。通过利用位移传感器将横向定位机械臂和纵向定位机械臂位移量的电信号传递给控制执行器，控制执行器发出指令驱动吸盘机构将定位的风挡玻璃吸牢，涂胶前的定位准备工作完成。当涂胶作业完成后，通过启动复位信号指令，定位机械臂和吸盘机构复位还原，可取下涂胶完成的风挡玻璃。

Claims (7)

1.一种风挡玻璃涂胶定位装置，包括支撑架（1）、横向滑轨（2）和纵向滑轨（3），其特征是：支撑架（1）的下方设置电机（8）、微动开关（9）和吸盘机构（10），横向滑轨（2）上设置可横向移动的横向滑板（4），横向滑板（4）上设有横向定位机械臂（5），纵向滑轨（3）上设置可纵向移动的纵向滑板（6），纵向滑板（6）上设置纵向定位机械臂（7），横向滑板（4）和纵向滑板（6）的底部通过齿轮链条组与电机（8）传动连接。

2.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶定位装置，其特征是：吸盘机构（10）包括驱动气缸和吸盘，所述驱动气缸的活塞杆端部设置所述的吸盘。

3.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶定位装置，其特征是：所述吸盘机构（10）设置两组。

4.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶定位装置，其特征是：横向定位机械臂（5）和纵向定位机械臂（7）均为塑胶立柱结构。

5.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶定位装置，其特征是：纵向滑板（6）的中部设有定轴（11），定轴（11）上套设有套环（12），套环（12）沿横向两侧延伸有支臂（13），纵向定位机械臂（7）设置在支臂（13）上。

6.根据权利要求5所述的风挡玻璃涂胶定位装置，其特征是：套环（12）上设有分度盘，套环（12）与定轴（11）之间设置有卡套结构。

7.根据权利要求6所述的风挡玻璃涂胶定位装置，其特征是：所述卡套结构为套环（12）内壁上设有与所述分度盘相对应的轴向凸棱，定轴（11）的圆周面上设有与所述凸棱相配合的凹槽。

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