CN204348689U - 固晶机焊头机构及固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种固晶机焊头机构及固晶机，其中，固晶机焊头机构包括固晶臂、用于控制固晶机固晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机固晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置包括底座、音圈电机、滑块、直线导轨；所述滑块配合安装在直线导轨上，所述直线导轨与音圈电机安装在所述底座上；所述旋转驱动控制装置包括伺服马达、联轴器、底板和旋转轴；所述伺服马达通过所述联轴器连接所述旋转轴带动所述底座旋转；还提供利用上述固晶机焊头机构的固晶机，本实用新型整体结构简单，部件少调试方便，成本低、驱动速度快、运动平稳、能精确控制固晶臂运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶机，尤其涉及一种固晶机焊头机构，该焊头机构用于固晶机控制固晶臂运动。
背景技术
随着环保的方向，节能灯因而兴起。为了生产节能灯，固晶机是不可或缺的机械。其固晶过程主要包括点胶、取晶和放晶，因此将晶片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，对固晶品质有决定性的影响。因而固晶机的优劣取决于固晶机的高速定位技术，而固晶机上最重要的高速定位模块是固晶焊头。
现在行业上，焊头的运动及定位方法可分成两类：①直线运动型，②旋转运动型。技术方面，直线运动型的运动加速率非常高可达10～15G。通过直线型光缆传感器定位分辨率可选0.001mm，非常适合高速定位。而旋转型运动，加速度只有3～5G，它的传感器分辨率也只有大约0.005mm。在经济方面，直线运动型，成本高，而旋转运动型则成本低。
市场上还公开了一种固晶机焊头机构包括上下驱动控制装置和旋转驱动控制装置，由偏心轴和连杆将第一伺服马达的旋转运动转化为直线导轨滑块的直线运动，再通过第一轴承在斜台上的运动将直线导轨滑块的直线运动转化为直轴的上下运动，带动旋转驱动控制装置上下运动对固晶臂的上下运动进行控制，该焊头机构结构复杂、成本高。
为配合节能灯的生产成本控制，有需要研发高速，低成本的旋转运动型固晶机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服一般固晶机固晶臂的驱动结构复杂、成本高的问题，提供一种结构简单、运动平稳、能精确控制固晶臂运动的固晶机焊头机构及固晶机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种固晶机焊头机构，包括固晶臂、用于控制固晶机固晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机固晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置包括底座、音圈电机、滑块、直线导轨；所述滑块安装在直线导轨上，所述直线导轨与音圈电机安装在所述底座上；所述音圈电机工作时带动所述滑块沿直线导轨上下滑动；所述旋转驱动控制装置包括伺服马达、联轴器、底板和旋转轴；所述伺服马达固定安装在所述底板上；所述伺服马达通过所述联轴器连接所述旋转轴带动所述底座旋转；所述固晶臂与所述滑块相连。
进一步的，所述底座上通过感应器支架安装有用于感知所述滑块上下运动并将感应信号传送给固晶机控制装置的直线感应器。
进一步的，所述滑块与所述直线感应器之间安装有感应尺。
进一步的，所述滑块上固定有高速旋转的气管连接头。
本实用新型还提供一种固晶机，所述固晶机安装有上述固晶机焊头机构。
本实用新型的有益效果在于：提供一种固晶机焊头机构，包括固晶臂、用于控制固晶机固晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机固晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置采用音圈电机提供动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高，所述旋转驱动控制装置采用伺服马达提供旋转动力，实现高速旋转，抗过载能力强。所述旋转驱动控制装置与上下驱动控制装置通过所述联轴器连接所述旋转轴带动所述底座旋转，部件少方便调试，成本低、结构简单、运动平稳、能精确控制固晶臂运动。
附图说明
图1为本实用新型结构爆炸图；
图2为本实用新型结构组装后立体示意图。
标号说明：
1、伺服马达；2、底板；3、底座；4、音圈电机；5、滑块；6、直线导轨；
7、固晶臂；8、直线感应器；9、感应尺；10、感应器支架；
11、气管连接头；12、旋转轴。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于:本实用新型通过采用上下驱动控制装置推动滑动并带动固晶臂上下运动，采用旋转驱动控制装置实现固晶臂的旋转运动，能够起到精确地控制固晶臂效果。
请参阅图1以及图2，一种固晶机焊头机构，包括固晶臂7、用于控制固晶机固晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机固晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置包括底座3、音圈电机4、滑块5、直线导轨6；所述滑块5配合安装在直线导轨6上，所述直线导轨6与音圈电机4安装在所述底座3上；所述音圈电机4工作时带动所述滑块5沿直线导轨6上下滑动；所述旋转驱动控制装置包括伺服马达1、联轴器、底板2和旋转轴12；所述伺服马达1固定安装在所述底板2上；所述伺服马达1通过所述联轴器连接所述旋转轴12带动所述底座3旋转；所述固晶臂7与所述滑块5相连。
从上述描述可知，本本实用新型的有益效果在于：本方案的上下驱动控制装置采用音圈电机提供动力的直线定位系统，整体结构简单、驱动速度快、定位精度高。同时旋转驱动控制装置与上下驱动控制装置通过所述联轴器连接所述旋转轴带动所述底座旋转，成本低，结构简单，运动平稳、能精确控制固晶臂运动。
进一步的，所述底座3上通过感应器支架10安装有用于感知所述滑块上下运动并将感应信号传送给固晶机控制装置的直线感应器8，通过固晶机控制装置控制固晶机焊头机构运动，提高工作效率。
进一步的，所述滑块5与所述直线感应器8之间安装有感应尺9，方便调试，提高准确度。
进一步的，所述滑块5上固定有高速旋转的气管连接头11，通过气管连接头11提供气路给固晶吸嘴。
本实用新型还提供一种固晶机，所述固晶机安装上述固晶机焊头机构。
综上所述，本实用新型提供的固晶机焊头机构及固晶机，改变传统的部件传动方式带动固晶臂运动。上下驱动控制装置采用音圈电机提供动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高。旋转驱动控制装置采用伺服马达提供旋转动力，实现高速旋转，抗过载能力强。旋转驱动控制装置与上下驱动控制装置通过所述联轴器连接所述旋转轴带动底座旋转，整体结构简单，部件少调试方便，成本低、驱动速度快、运动平稳、能精确控制固晶臂运动。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种固晶机焊头机构，包括固晶臂、用于控制固晶机固晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机固晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，其特征在于：
所述上下驱动控制装置包括底座、音圈电机、滑块、直线导轨；
所述滑块配合安装在直线导轨上，所述直线导轨与音圈电机安装在所述底座上；所述音圈电机工作时带动所述滑块沿直线导轨上下滑动；
所述旋转驱动控制装置包括伺服马达、联轴器、底板和旋转轴；
所述伺服马达固定安装在所述底板上；所述伺服马达通过所述联轴器连接所述旋转轴带动所述底座旋转；
所述固晶臂与所述滑块相连。
2.根据权利要求1所述的固晶机焊头机构，其特征在于：所述底座上通过感应器支架安装有用于感知所述滑块上下运动并将感应信号传送给固晶机控制装置的直线感应器。
3.根据权利要求2所述的固晶机焊头机构，其特征在于：所述滑块与所述直线感应器之间安装有感应尺。
4.根据权利要求1至3任一所述的固晶机焊头机构，其特征在于：所述滑块上固定有旋转的气管连接头。
5.一种固晶机，其特征在于，所述固晶机安装有根据权利要求1至4任一项所述的固晶机焊头机构。
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| CN201420824279.0U CN204348689U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 固晶机焊头机构及固晶机 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107403749A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-28 | 宁波知了智能科技有限公司 | 直驱电机取晶装置 |
| CN107808842A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-16 | 苏州聚进顺自动化科技有限公司 | 一种用于固晶机的焊头机构 |
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