CN202238510U - 点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种点胶机构，包括点胶臂、点胶针及驱动机构，所述驱动机构包括基座、旋转电机、偏心轴、滑块座、直线导轨；所述基座上设置有一突出的转轴，所述滑块座可转动地安装在所述转轴上；所述滑块座上固定设置有一直线滑块；所述旋转电机固定在所述基座上，所述偏心轴连接所述旋转电机的动力输出轴，所述偏心轴上固定安装所述点胶臂；所述点胶臂的一端固定所述点胶针，所述点胶臂的另一端固定安装所述直线导轨，所述直线导轨与所述直线滑块适配安装。本实用新型可精确控制点胶臂的运动，完成取胶和点胶的动作，点胶机构结构简单、只需一个旋转电机作为动力源，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶机，尤其涉及一种点胶机构。
背景技术
固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程包括点胶，取晶和放晶，将芯片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，对固晶品质有决定性的影响。
传统的固晶机点胶臂的驱动控制方法一般采用如下方式：
点胶头上共有马达两个马达，分别提供点胶臂上下运动及点胶臂旋转运动。而其中，旋转固定马达定于上下运动的控制轴上。由于需要两个马达控制，成本较高，且需要对两个马达的运动进行准确的联动控制以精确控制点胶臂的运动，否则可能难以取得较高的控制精度。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种包括点胶臂和驱动机构的点胶机构，该驱动机构可精确地控制点胶臂的运动，且节约成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种点胶机构，包括点胶臂、点胶针及用于驱动所述点胶臂的驱动机构，所述驱动机构包括基座、旋转电机、偏心轴、滑块座、直线导轨；所述基座上设置有一突出的转轴，所述滑块座可转动地安装在所述转轴上；所述滑块座上固定设置有一直线滑块；所述旋转电机固定在所述基座上，所述偏心轴连接所述旋转电机的动力输出轴，所述偏心轴上固定安装所述点胶臂；所述点胶臂的一端固定所述点胶针，所述点胶臂的另一端固定安装所述直线导轨，所述直线导轨与所述直线滑块适配安装。
其中，所述点胶机构还包括联轴器，所述偏心轴与所述旋转电机的动力输出轴通过所述联轴器连接。
其中，所述点胶机构还包括轴承，所述基座还设有用于固定所述轴承的轴承座，所述轴承套接于所述偏心轴上。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术中点胶臂需要由两个旋转电机驱动，成本高且对电机的联动控制要求高，本实用新型只需要采用一个旋转电机作为动力源，以旋转电机、偏心轴及直线滑块装置的有机组合完成对点胶臂取胶和点胶的精确控制，点胶臂的水平位移即从取胶处至点胶处的距离取决于偏心轴的偏距，偏心轴确定的情况下，点胶臂的距离也被精确确定，采用本实用新型的驱动机构可以实现点胶臂的精确控制、结构件少、组装简单、且降低成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的结构分解示意图；
图3是本实用新型实施例工作过程的状态图；
图4是本实用新型实施例工作过程的另一状态图；
图5是本实用新型实施例工作过程的又一状态图。
其中：10、基座；11、转轴；12、电机座；13、轴承座；20、电机；21、动力输出轴；30、偏心轴；40、滑块座；41、直线滑块；50、导轨座；51、直线导轨；60、联轴器；70、轴承；80、点胶臂；81、点胶针；90、点胶盘
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1以及图2，本实用新型涉及一种固晶机上的点胶机构，该点胶机构包括点胶臂80、安装于点胶臂80上的点胶针81以及用于驱动点胶臂80的驱动机构，所述驱动机构包括基座10、旋转电机20、偏心轴30、滑块座40、直线导轨51；基座10上设置有一突出的转轴11，滑块座40安装在所述转轴11上，且滑块座40可以以该转轴11为中心旋转，滑块座40上固定设置有一直线滑块41；基座10上设置有一电机座12，旋转电机20固定于该电机座12上，偏心轴30连接所述旋转电机20的动力输出轴21，在图1和图2所示的实施例中，偏心轴30与旋转电机20的动力输出轴21通过联轴器60连接。在实际应用时，点胶臂80臂身上设置有轴孔，点胶臂80通过轴孔固定安装于偏心轴30上，点胶臂80的一端沿长度方向向外延伸安装一导轨座50，点胶针81安装在点胶臂80的另一端，直线导轨51固定安装在导轨座50上，直线导轨51再与固定在滑块座40上的直线滑块41适配安装。
图3至图5示出了固晶机工作时的状态，图3为固晶机取胶的状态图，此时偏心轴30的状态恰好使点胶臂80位于右极限位置(称为后止点，左右方向以图3的视图方向定义)，点胶针81从点胶盘90上取胶；图4为固晶机点胶的状态图，此时偏心轴30相对于图3的状态旋转了180°，使点胶臂80位于左极限位置(称为前止点，左右方向以图4的视图方向定义，该视图方向与图3、图5均相同)，点胶臂80从图3的位置转至图4的位置，直线导轨51在直线滑块41上也相应地滑动了相同的位移，在图4所示的状态下，点胶针81将之前取的胶放下进行点胶；图5为从图3状态转至图4状态的中间过程状态示意图，此时偏心轴30相对于图3的状态逆时针旋转90°，由于滑块座40可相对于基座10旋转，直线滑块41随滑块座40一起运动，直线导轨51在随偏心轴30运动的同时也在直线滑块41上滑动，偏心轴30的运动、直线导轨51与直线滑块41的相对运动经过合成后使得点胶臂80安装有点胶针81的一端向上抬起，在图5的状态之后，偏心轴30由旋转电机20带动继续逆时针旋转，点胶臂80慢慢回复水平，当相对于图5的状态逆时针旋转90°后达到图4的状态。当偏心轴30在旋转电机20的带动下不断在前止点和后止点间运动，则可以循环地实现点胶臂点胶和取胶的动作。
区别于现有技术中点胶臂需要由两个旋转电机驱动，成本高且对电机的联动控制要求高，本实用新型只需要采用一个旋转电机作为动力源，以旋转电机、偏心轴及直线滑块装置的有机组合完成对点胶臂取胶和点胶的精确控制，点胶臂的水平位移即从取胶处至点胶处的距离取决于偏心轴的偏距，偏心轴确定的情况下，点胶臂的距离也被精确确定，采用本实用新型的驱动机构可以实现点胶臂的精确控制、结构件少、组装简单、且降低成本。
参阅图2，在上述实施例中，作为更进一步的改进，在点胶机构中还包括有轴承70，基座10上还设有用于固定所述轴承70的轴承座13，所述轴承70套接于所述偏心轴30上，采用该结构可以使偏心轴30支撑于基座上，大大减少偏心轴30的轴向振动，使固定于偏心轴30上的点胶臂80运动更为平稳。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种点胶机构，其特征在于，包括点胶臂、点胶针及用于驱动所述点胶臂的驱动机构，所述驱动机构包括基座、旋转电机、偏心轴、滑块座、直线导轨；
所述基座上设置有一突出的转轴，所述滑块座可转动地安装在所述转轴上；所述滑块座上固定设置有一直线滑块；
所述旋转电机固定在所述基座上，所述偏心轴连接所述旋转电机的动力输出轴，所述偏心轴上固定安装所述点胶臂；所述点胶臂的一端固定所述点胶针，所述点胶臂的另一端固定安装所述直线导轨，所述直线导轨与所述直线滑块适配安装。
2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于：还包括联轴器，所述偏心轴与所述旋转电机的动力输出轴通过所述联轴器连接。
3.根据权利要求1或2所述的点胶机构，其特征在于：还包括轴承，所述基座还设有用于固定所述轴承的轴承座，所述轴承套接于所述偏心轴上。
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