CN102423741A - 自动点胶机的运行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动点胶机的运行机构,包括具有X轴、Y轴和Z轴三个方向运行轨道的三轴运行机构、点胶头和控制系统,所述的控制系统与所述的三轴运行机构的驱动装置连通,所述的点胶头设置在能够在Z轴方向轨道上运行的底座上,其特征在于,所述的底座上还设置有一第一电机,所述的第一电机的输出轴上固定连接有一固定板,所述的固定板上还设置有第二电机,第二电机的输出轴与第一电机的输出轴垂直设置,且所述的点胶头与第二电机的输出轴垂直连接。本发明能够适应具有任何角度点胶点的产品,因此能够应用到生产线上,且五轴方向的运行全部通过控制系统控制,大大提高了自动化程度,节省了人力和物力,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶机,尤其是涉及一种点胶机的运行机构。
背景技术
我们知道,目前市场上的点胶机是采用三轴运行机构,即用于点胶的点胶头可以在X轴、Y轴和Z轴三个方向的轨道上自由运行,即点胶头是设置在Z轴上的,其固定在一个能够在Z轴方向轨道上运行的底座上,进而对产品进行点胶操作,此种运行机构,由于只能实现点胶头三个方向的运动,即实现点胶头可以在三个方向进行点胶点的定位,对一些产品而言,此种运行机构已经完全能偶满足点胶头的定位要求,但对于一些具有不同角度的点胶点来说,三轴运行机构则表现出了很大的局限性,点胶角度不灵活,无法实现除三轴方向之外的定位,此外,由于传统的点胶机运行机构的限制,使得点胶机只能单机运作,因此,造成自动化程度不高,限制了生产效率的提高。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种具有多角度调节功能、定位精准、能够提高自动化水平的自动点胶机的运行机构。
为达到上述目的,本发明是通过以下的技术方案来实现的:
自动点胶机的运行机构,包括具有X轴、Y轴和Z轴三个方向运行轨道的三轴运行机构、点胶头和控制系统,所述的控制系统与所述的三轴运行机构的驱动装置连通,所述的点胶头设置在能够在Z轴方向轨道上运行的底座上,其特征在于,所述的底座上还设置有一第一电机,所述的第一电机的输出轴上固定连接有一固定板,所述的固定板上还设置有第二电机,第二电机的输出轴与第一电机的输出轴垂直设置,且所述的点胶头与第二电机的输出轴垂直连接。
本发明的有益效果是:本发明实现了点胶头能够进行五轴方向的点胶,使得点胶头的点胶角度非常灵活,能够适应具有任何角度点胶点的产品,因此能够应用到生产线上,且五轴方向的运行全部通过控制系统控制,大大提高了自动化程度,节省了人力和物力,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
附图中主要标记含义如下:
1、Z轴方向的轨道 2、底座 3、第一电机 4、固定板
5、第二电机 6、点胶头。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
图1为本发明一实施例的结构示意图。
如图1所示:自动点胶机的运行机构,包括具有X轴、Y轴和Z轴三个方向运行轨道的三轴运行机构(图中未示)、点胶头6和控制系统(图中未示),所述的控制系统与所述的三轴运行机构的驱动装置连通,所述的点胶头6设置在能够在Z轴方向的轨道1上运行的底座2上,所述的底座2上还设置有一第一电机3,所述的第一电机3的输出轴上固定连接有一固定板4,所述的固定板4上还设置有第二电机5,第二电机5的输出轴与第一电机3的输出轴垂直设置,且所述的点胶头6与第二电机5的输出轴垂直连接。
本发明通过三轴运行机构,实现了点胶头6在X轴、Y轴和Z轴单个方向上的运行轨道的运行,即实现了点胶头6在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的定位,然后通过第一电机3的驱动,实现点胶头6连同第二电机5一起绕第一电机3的输出轴旋转,而第二电机5驱动后,则实现了点胶头6在垂直方向的旋转,在实际的生产过程中,由于点胶头6的角度调整很小,第一电机3和第二电机5并不做整周的旋转运动,只是小角度的旋转,其旋转的角度由控制系统根据实际生产需要调整。
本发明实现了点胶头6能够进行五轴方向的点胶,使得点胶头6的点胶角度非常灵活,能够适应具有任何角度点胶点的产品,因此能够应用到生产线上,且五轴方向的运行全部通过控制系统控制,大大提高了自动化程度,节省了人力和物力,提高了生产效率。
上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1. 自动点胶机的运行机构,包括具有X轴、Y轴和Z轴三个方向运行轨道的三轴运行机构、点胶头和控制系统,所述的控制系统与所述的三轴运行机构的驱动装置连通,所述的点胶头设置在能够在Z轴方向轨道上运行的底座上,其特征在于,所述的底座上还设置有一第一电机,所述的第一电机的输出轴上固定连接有一固定板,所述的固定板上还设置有第二电机,第二电机的输出轴与第一电机的输出轴垂直设置,且所述的点胶头与第二电机的输出轴垂直连接。
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