CN203426606U - 一种通用焊接类机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种通用焊接机器人，包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统。本实用新型操作简单、定位精确、工作范围大、性能稳定、工作效率高。本实用新型可广泛应用于机械制造、医药化工、航空航天诸多生产领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种4自由度机器人本体配合伺服工装台。
背景技术
目前，焊接工作大部分有人工实际操作进行，劳动强度极大但焊缝质量却不高；传统市面上焊接机多为机械手式6自由度焊接机，成本高昂，对工人技术要求较高，且焊接区域较小、焊端称重较小的缺点。而涂胶作业大部分是由人工完成，涂胶不均匀，涂胶效果差。
发明内容
为了弥补以上缺陷，本实用新型提供一种全新自动机器人，该设备可实现自动化焊接，配合以不同的伺服工装，可实现全方位自动化作业。
本实用新型的技术方案是：一种通用焊接类机器人，其特征在于：包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统，所述的主机部分与工件夹持回转部分相连接，所述的主机部分和工件夹持回转部分分别与电气控制系统相连接，所述的主机部分包括机架，依附于机架上的X轴装置、Y轴装置、Z轴装置与R轴装置。
本实用新型所述的工件夹持回转部分通过R1轴伺服电机、R2轴伺服电机驱动。
本实用新型还设计了所述的自动机器人的控制系统，通过PLC控制市面上示教编程机器人系统以实现伺服驱动的联动，以限位开关和按钮为输入信号以实现示教编程和自动化工作。
本实用新型还设计了所述的自动机器人的工件夹持回转部分，通过R1轴伺服电机、R2轴伺服电机驱动，实现工件的2自由度转动。
本实用型新的有益效果为：本实用新型操作简单、定位精确，工作区域广。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
一种通用焊接类机器人，其特征在于：包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统，所述的主机部分与工件夹持回转部分相连接，所述的主机部分和工件夹持回转部分分别与电气控制系统相连接，所述的主机部分包括机架2，依附于机架上的X轴装置5、Y轴装置8、Z轴装置10与R轴装置12。
本实用新型所述的工件夹持回转部分14通过R1轴伺服电机13、R2轴伺服电机15驱动。
本实用新型还设计了所述的自动机器人的工件夹持回转部分14，通过R1轴伺服电机13、R2轴伺服电机15驱动，实现工件的2自由度转动。
本实用新型伺服电机分为X轴伺服电机4、Y轴伺服电机3、Z轴伺服电机9、R轴伺服电机11，X轴伺服电机4安装在机架2上，通过传动装置实现Y轴8的X向移动；同理，Y轴伺服电机3安装在Y轴8一端，通过传动装置实现Z轴10的Y向移动；Z轴伺服电机9安装在Z轴10一端，通过传动装置实现R轴12的Z向移动；R轴12在Z轴10末端，通过机械传动方式实现焊枪的角度旋转，通过XYZR四轴实现了在工作区域内的焊枪的无障碍工作，工件夹持回转部分14，R1轴伺服电机13、R2轴伺服电机15安装在工件夹持回转部分上，通过伺服电机驱动实现R1轴、R2轴的2自由度转动。
本实用新型在工作时，首先将工件装夹固定并确保以后每次工件位置均为此次工作状态，并通过手持盒进行示教编程后方可进行自动化工作；首先将工件按编程位置与状态放置，选择好程序并开启启动按钮，工作将自动进行。
Claims (3)
1.一种通用焊接类机器人，其特征在于：包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统，所述的主机部分与工件夹持回转部分相连接，所述的主机部分和工件夹持回转部分分别与电气控制系统相连接，所述的主机部分包括机架（2），依附于机架上的X轴装置（5）、Y轴装置（8）、Z轴装置（10）与R轴装置（12）。
2.根据权利要求1所述的一种通用焊接类机器人，其特征在于：所述的工件夹持回转部分（14）通过R1轴伺服电机（13）、R2轴伺服电机（15）驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种通用焊接类机器人，其特征在于：伺服电机分为X轴伺服电机（4）、Y轴伺服电机（3）、Z轴伺服电机（9）、R轴伺服电机（11），X轴伺服电机（4）安装在机架（2）上，通过传动装置实现Y轴（8）的X向移动，Y轴伺服电机（3）安装在Y轴（8）一端，通过传动装置实现Z轴（10）的Y向移动，Z轴伺服电机（9）安装在Z轴（10）一端，通过传动装置实现R轴（12）的Z向移动，R轴（12）在Z轴（10）末端。
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| CN201320364181.7U CN203426606U (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | 一种通用焊接类机器人 |
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Publications (1)
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| CN203426606U true CN203426606U (zh) | 2014-02-12 |
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| CN (1) | CN203426606U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105128001A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-09 | 南京工业职业技术学院 | 一种多级浮动导杆式机械手 |
| CN105479060A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-13 | 广东迪生电力钢构器材有限公司 | 一种焊十字交叉板的机床 |
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2013
- 2013-06-25 CN CN201320364181.7U patent/CN203426606U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105479060A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-13 | 广东迪生电力钢构器材有限公司 | 一种焊十字交叉板的机床 |
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