CN204565005U - 一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手 - Google Patents
一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204565005U CN204565005U CN201520214471.2U CN201520214471U CN204565005U CN 204565005 U CN204565005 U CN 204565005U CN 201520214471 U CN201520214471 U CN 201520214471U CN 204565005 U CN204565005 U CN 204565005U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- axis
- gas
- cut
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其属于电子元器件管脚的剪切装置。包括三轴伺服电机系统，底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接。优点是结构新颖，方便工人调试，一个人可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电子元器件管脚的剪切装置。
背景技术
随着电子工业的发展，各种印制电路板PCB的应用也越来越多，对PCB板的加工工艺也越来越多。一般PCB上的元件主要分为贴片式元件和插件式元件两大类。在PCB板的制作过程中，安装上插接式元件后需要将电子元器件过长的引脚剪掉。这一个工艺过程在整个生产线中虽然不是很显眼，但却是很重要的一环，因而有着很大的发展空间。
目前在中小规模的生产线中一般使用的剪脚方式有手动与小型剪脚机两种。利用手动剪脚就是拿一把剪刀，将引脚一个一个剪下来，这种操作方式可以保证焊锡不受损坏，但速度很慢，效率很低；使用小型剪脚机，工作效率很高，但现今市场上的剪脚机大多是利用滑道装夹PCB板，然后利用一个飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿，这种剪脚机速度虽然很快，但质量不高，旋转的切刀切过管脚后易产生振动，容易使焊锡出破坏，出现虚焊的情况。
发明内容
本实用新型提供一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，以解决现有手动或小型剪脚机剪脚时存在的效率低、质量差、易虚焊的问题。
本实用新型采取的技术方案是：底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接；Z轴安装侧板与Y轴固定滑座固定连接，Z轴伺服电机与Z轴电机固定座固定连接，Z轴电机固定座与Z轴安装侧板固定连接，Z轴滚珠丝杠与Z轴伺服电机输出轴连接；Y轴固定滑座与支撑架固定连接，Y轴光杠与Y轴固定滑座穿接，Y轴电机固定座与支撑架固定连接，Y轴伺服电机与Y轴电机固定座固定连接，Y轴滚珠丝杠经联轴器与Y轴伺服电机输出轴连接，支撑架与X轴滚珠丝杠转动连接；X轴伺服电机与X轴电机固定座固定连接，X轴滚珠丝杠经联轴器与X轴伺服电机的输出轴固定连接；电磁换向阀一与Y轴固定滑座固定连接，电磁换向阀二与型材底座固定连接。
本实用新型的优点是结构新颖，改变了人工剪切带来的高低不齐、效率低、以及会对人手造成伤害的现状，也避免了采用飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿时造成的虚焊、元器件的损伤的问题，方便工人调试，一个人可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图，图中为了看清Y轴滚珠丝杠，而去掉了上边的Y轴光杠。
具体实施方式
底座1与X轴固定板2固定连接，型材底座3与X轴固定板2固定连接，顶针安装板4与型材底座3滑动连接，顶针5与顶针安装板4固定连接，气剪6与气剪夹手9固定连接，气剪位置控制板7与角度控制板8固定连接，气剪夹手9与角度控制板8固定连接，相机固定架10与工业相机11固定连接，相机连接架12与相机固定架10固定连接；Z轴安装侧板13与Y轴固定滑座20固定连接，Z轴伺服电机14与Z轴电机固定座15固定连接，Z轴电机固定座15与Z轴安装侧板13固定连接，Z轴滚珠丝杠16与Z轴伺服电机输出轴连接；Y轴固定滑座20与支撑架22固定连接，Y轴光杠18与Y轴固定滑座20穿接，Y轴电机固定座21与支撑架22固定连接，Y轴伺服电机25与Y轴电机固定座21固定连接，Y轴滚珠丝杠19经联轴器与Y轴伺服电机输出轴连接，支撑架22与X轴滚珠丝杠23转动连接；X轴伺服电机26与X轴电机固定座24固定连接，X轴滚珠丝杠23经联轴器与X轴伺服电机的输出轴固定连接；电磁换向阀一17与Y轴固定滑座20固定连接，电磁换向阀二27与型材底座3固定连接。
使用时，将被剪切的印制电路板放在4个顶针5上，通过移动顶针座4完成固定，三轴伺服电机带动工业相机完成印制电路板定位，通过将印制电路板的各元件位置编制成数据库，在使之应用到三轴同时运行、定位、剪切，就可完成印制电路板剪切工作。
Claims (1)
1.一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其特征在于：底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接；Z轴安装侧板与Y轴固定滑座固定连接，Z轴伺服电机与Z轴电机固定座固定连接，Z轴电机固定座与Z轴安装侧板固定连接，Z轴滚珠丝杠与Z轴伺服电机输出轴连接；Y轴固定滑座与支撑架固定连接，Y轴光杠与Y轴固定滑座穿接，Y轴电机固定座与支撑架固定连接，Y轴伺服电机与Y轴电机固定座固定连接，Y轴滚珠丝杠经联轴器与Y轴伺服电机输出轴连接，支撑架与X轴滚珠丝杠转动连接；X轴伺服电机与X轴电机固定座固定连接，X轴滚珠丝杠经联轴器与X轴伺服电机的输出轴固定连接；电磁换向阀一与Y轴固定滑座固定连接，电磁换向阀二与型材底座固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520214471.2U CN204565005U (zh) | 2015-04-11 | 2015-04-11 | 一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520214471.2U CN204565005U (zh) | 2015-04-11 | 2015-04-11 | 一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204565005U true CN204565005U (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=53857698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520214471.2U Active CN204565005U (zh) | 2015-04-11 | 2015-04-11 | 一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204565005U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081149A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-11-25 | 广东昭信平洲电子有限公司 | 一种电感线尾去除设备及其使用方法 |
| CN107984506A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 天津大良晟驰工程技术股份有限公司 | 一种纸张裁边装置 |
| CN113478557A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 浙江熠庭旅游用品股份有限公司 | 一种箱包生产过程中抽板切断装置 |
-
2015
- 2015-04-11 CN CN201520214471.2U patent/CN204565005U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081149A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-11-25 | 广东昭信平洲电子有限公司 | 一种电感线尾去除设备及其使用方法 |
| CN105081149B (zh) * | 2015-10-08 | 2017-09-22 | 广东昭信平洲电子有限公司 | 一种电感线尾去除设备及其使用方法 |
| CN107984506A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 天津大良晟驰工程技术股份有限公司 | 一种纸张裁边装置 |
| CN113478557A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 浙江熠庭旅游用品股份有限公司 | 一种箱包生产过程中抽板切断装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202985113U (zh) | 专用机床多工位旋转工作台的定位装置 | |
| CN204565005U (zh) | 一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手 | |
| CN204018812U (zh) | 一种端面铣专机 | |
| CN205650945U (zh) | 一种机器人机械手激光焊接机 | |
| CN205184058U (zh) | 一种六轴机器人激光打孔机 | |
| CN102773718B (zh) | 旋转机械加工工作台 | |
| CN103706831A (zh) | 一种同步器齿毂的打孔设备 | |
| CN105058100A (zh) | 简易螺旋夹紧机构 | |
| CN106583849A (zh) | 一种全自动刀具预调测量装置 | |
| CN203918438U (zh) | 车铣复合数控机床 | |
| CN203541619U (zh) | 一种数控深孔镗床 | |
| CN201493369U (zh) | 双伺服电机驱动的数控转塔冲床 | |
| CN203304610U (zh) | 平面孔位加工机 | |
| CN102699161B (zh) | 一种工件旋转冲压模具 | |
| CN205218547U (zh) | 用于弧面打孔机的位置调整装置 | |
| CN203471410U (zh) | 一种突缘钻孔用定位装置 | |
| CN106671675A (zh) | 一种工艺品加工刻痕装置 | |
| CN207953371U (zh) | 一种带测距装置的数控机床移动机构 | |
| CN203371048U (zh) | 数控车床用高精度伺服控制尾座装置 | |
| CN104439443A (zh) | 一种蜂窝芯铣切平台 | |
| CN202517285U (zh) | 数控车床轴向可调自动定心中心架 | |
| CN204055108U (zh) | 一种数控雕刻机 | |
| CN208712958U (zh) | 一种汽车零部件修边装置 | |
| CN203918458U (zh) | 一种十字轴钻铣机床 | |
| CN202742079U (zh) | 一种丝杠加工自定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |