CN104070404A - 一种十字轴万向节全自动智能加工机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，包括端座、前后运动部、上下运动部和第一丝杆，所述端座的下部安装有第一气动马达，端座上安装有左右运动导杆，端座内部安装有轴承座，所述轴承座与第一丝杆配合安装，所述第一丝杆上安装有测速盘，第一丝杆与前后运动部配合安装，所述前后运动部上安装有前后运动导杆和第二丝杆，所述前后运动导杆和第二丝杆上安装有上下运动部，所述上下运动部上安装有上下运动导杆和第三丝杆，所述上下运动导杆和第三丝杆上安装有上下伸缩臂，所述上下伸缩臂的下部安装有夹手。本发明能够提高十字轴等工件的加工的效率，能够减轻人体劳动强度，通过修改程序可以与不同的机床配合工作，适应性强。

Description

一种十字轴万向节全自动智能加工机械手
【技术领域】
本发明涉及十字轴加工设备的技术领域，特别是一种十字轴万向节全自动智能加工机械手的技术领域。
【背景技术】
随着技术的发展，在工业生产中机械手的应用越来越多，机械手可以与其他机床配合加工工件，十字轴是万向节的重要部件，万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。目前十字轴的加工工序基本都是借助人力手工操作完成，由于十字轴上有四个轴，所以依靠人工加工速度较慢，同时人力加工劳动强度大，对人身体伤害大，人力手工加工出的十字轴精度不稳定。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，能够借助机械手与机床配合完成工件的加工过程，效率高，人工劳动强度小。
为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，包括端座、前后运动部、上下运动部和第一丝杆，所述端座的下部安装有第一气动马达，端座上安装有左右运动导杆，端座内部安装有轴承座，所述轴承座与第一丝杆配合安装，所述第一丝杆上安装有测速盘，第一丝杆与前后运动部配合安装，所述前后运动部上安装有前后运动导杆和第二丝杆，所述前后运动导杆和第二丝杆上安装有上下运动部，所述上下运动部上安装有上下运动导杆和第三丝杆，所述上下运动导杆和第三丝杆上安装有上下伸缩臂，所述上下伸缩臂的下部安装有夹手。
作为优选，所述第一气动马达上安装有主动齿轮，所述第一丝杆上安装有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮配合安装。
作为优选，所述左右运动导杆上安装有电磁阀和测速器，所述测速器与测速盘配合安装。
作为优选，所述前后运动部与左右运动导杆配合安装，所述左右运动导杆的数量为2个。
作为优选，所述前后运动部上安装有第二气动马达，所述第二气动马达与第三丝杆配合连接。
作为优选，所述夹手内部安装有夹手气缸，所述夹手气缸上设置有2个管接头。
作为优选，所述夹手的下部固定安装有导轨块，所述导轨块上安装有夹块，所述夹块与夹手气缸通过拉杆连接。
作为优选，所述夹块上设置有夹口，所述夹口呈三角形，夹口内表面设置有条状突起。
本发明的有益效果：本发明通过气动马达、气动缸和丝杆实现机械手臂的上下、左右和前后运动，夹手上设置有夹口，能够牢固的夹住十字轴等轴类工件，加工过程中人工可以通过计算机调节机械手的运动，运动灵活，能够减少灰尘和噪音对人身体的伤害，同时加工效率高，通过修改程序可以与不同的机床配合工作，适应性强，工作安全，投资成本低。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种十字轴万向节全自动智能加工机械手的主视图；
图2是夹手的左侧视剖面图。
图中：2-电磁阀、3-测速器、31-测速盘、4-左右运动导杆、5-端座、51-轴承座、52-第一气动马达、53-主动齿轮、6-第一丝杆、61-被动齿轮、7-前后运动部、71-前后运动导杆、72-第二丝杆、8-上下运动部、81-上下运动导杆、82-第三丝杆、83-第二气动马达、84-上下伸缩臂、85-夹手、851-夹手气缸、852-管接头、853-夹块、854-夹口、855-导轨块、856-拉杆。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，包括端座5、前后运动部7、上下运动部8和第一丝杆6，所述端座5的下部安装有第一气动马达52，端座5上安装有左右运动导杆4，端座5内部安装有轴承座51，所述轴承座51与第一丝杆6配合安装，所述第一丝杆6上安装有测速盘31，第一丝杆6与前后运动部7配合安装，所述前后运动部7上安装有前后运动导杆71和第二丝杆72，所述前后运动导杆71和第二丝杆72上安装有上下运动部8，所述上下运动部8上安装有上下运动导杆81和第三丝杆82，所述上下运动导杆81和第三丝杆82上安装有上下伸缩臂84，所述上下伸缩臂84的下部安装有夹手85。所述第一气动马达52上安装有主动齿轮53，所述第一丝杆6上安装有被动齿轮61，所述主动齿轮53与被动齿轮61配合安装。所述左右运动导杆4上安装有电磁阀2和测速器3，所述测速器3与测速盘31配合安装。所述前后运动部7与左右运动导杆4配合安装，所述左右运动导杆4的数量为2个。所述前后运动部7上安装有第二气动马达83，所述第二气动马达83与第三丝杆82配合连接。所述夹手85内部安装有夹手气缸851，所述夹手气缸851上设置有2个管接头852。所述夹手85的下部固定安装有导轨块855，所述导轨块855上安装有夹块853，所述夹块853与夹手气缸851通过拉杆856连接。所述夹块853上设置有夹口854，所述夹口854呈三角形，夹口854内表面设置有条状突起。测速器3通过测量测速盘31的转动圈数，通过计算机实现机械手臂的运动距离的控制，由于以空气作为动力介质，精度不高，所以通过测速器3和测速盘31实现机械手的运动监控，计算机会根据监控数据通过控制电磁阀2控制气动马达的停止和运行，实现机械手臂的精确运动，上下运动部8和前后运动部7上都设置有测速器3、测速盘31和电磁阀2。
本发明工作过程：
本发明一种十字轴万向节全自动智能加工机械手在工作过程中，首先通过人工在计算机上设定机械手的运动过程，经过测试后，可以根据误差进行调整，夹手85会将放在确定位置上的十字轴等工件夹起，通过第一丝杆6、上下运动部8和左右运动部，实现机械手的上下、左右和前后运动，测速器3通过测量测速盘31的转动圈数，通过计算机实现机械手臂的运动距离的控制，由于以空气作为动力介质，精度不高，所以通过测速器3和测速盘31实现机械手的运动监控，计算机会根据监控数据通过控制电磁阀2控制气动马达的停止和运行，实现机械手臂的精确运动，上下运动部8和前后运动部7上都设置有测速器3、测速盘31和电磁阀2，夹手85将十字轴等工件送到机床上进行加工，加工完成后机械手会将十字轴等工件放到固定位置。
本发明一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，机械手能够不受环境等不利因素的影响，能够以较高的一致性和精度工作，通过气动马达、气动缸和丝杆实现机械手臂的上下、左右和前后运动，气源容易获取，是工厂常用的动力驱动方式，夹手85上设置有夹口854，能够牢固的夹住十字轴等工件，同时运动灵活，能够减少灰尘和噪音对人身体的伤害，加工效率较高，且更加的安全，通过对程序进行修改，可以加工不同的工件，完成不同的加工任务。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：包括端座(5)、前后运动部(7)、上下运动部(8)和第一丝杆(6)，所述端座(5)的下部安装有第一气动马达(52)，端座(5)上安装有左右运动导杆(4)，端座(5)内部安装有轴承座(51)，所述轴承座(51)与第一丝杆(6)配合安装，所述第一丝杆(6)上安装有测速盘(31)，第一丝杆(6)与前后运动部(7)配合安装，所述前后运动部(7)上安装有前后运动导杆(71)和第二丝杆(72)，所述前后运动导杆(71)和第二丝杆(72)上安装有上下运动部(8)，所述上下运动部(8)上安装有上下运动导杆(81)和第三丝杆(82)，所述上下运动导杆(81)和第三丝杆(82)上安装有上下伸缩臂(84)，所述上下伸缩臂(84)的下部安装有夹手(85)。
2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：所述第一气动马达(52)上安装有主动齿轮(53)，所述第一丝杆(6)上安装有被动齿轮(61)，所述主动齿轮(53)与被动齿轮(61)配合安装。
3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：所述左右运动导杆(4)上安装有电磁阀(2)和测速器(3)，所述测速器(3)与测速盘(31)配合安装。
4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：所述前后运动部(7)与左右运动导杆(4)配合安装，所述左右运动导杆(4)的数量为2个。
5.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：所述前后运动部(7)上安装有第二气动马达(83)，所述第二气动马达(83)与第三丝杆(82)配合连接。
6.如权利要求1所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：所述夹手(85)内部安装有夹手气缸(851)，所述夹手气缸(851)上设置有2个管接头(852)。
7.如权利要求6所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：所述夹手(85)的下部固定安装有导轨块(855)，所述导轨块(855)上安装有夹块(853)，所述夹块(853)与夹手气缸(851)通过拉杆(856)连接。
8.如权利要求1至6中任一项所述的一种十字轴万向节全自动智能加工机械手，其特征在于：所述夹块(853)上设置有夹口(854)，所述夹口(854)呈三角形，夹口(854)内表面设置有条状突起。
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