CN207234628U - 一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置 - Google Patents

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杨建武
张志成
王高纪
贺钰淋
刘静
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Abstract

针对现有技术中压铆和车削是通过两种机械装置完成从而造成的生产效率低下的问题,本实用新型提供一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,包括压铆部分、车削部分以及底座与连接组件,其技术方案在于:所述的压铆部分包括轴向设置的固定压铆组件和运动压铆组件;所述的固定压铆组件用于夹持转子轴;所述的运动压铆组件连接轴向运动的驱动装置配合固定压铆组件对转子与转子轴进行压铆;所述的车削部分包括驱动固定压铆组件旋转的第一电机、驱动运动压铆组件旋转的第二电机以及用于车削转子与转子轴组合体的车削组件。本实用新型结构简单,各部分功能清晰,同时具备了压铆、车削功能,提高了工作效率。

Description

一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置
技术领域
[0001]本实用新型属于电机轴与转子压铆领域,尤其涉及一种具有压铆车削功能的转子 与转子轴的装配装置。
背景技术
[0002] 现有的电机转子轴与转子在组装时,压铆和车削是通过两种机械装置完成的,在 压铆完毕后需要将压铆的转子与转轴组合体转移以后再进行车削,生产效率较低。研发一 种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置势在必行。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术中压铆和车削是通过两种机械装置完成从而造成的生产效率低下 的问题,本实用新型提供一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,其安全可靠, 结构简单,可以解决上述问题。
[0004] 为解决上述技术问题,所述的一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装 置,包括用于固定转子轴并将转子轴与设置在该转子轴上的转子进行装配的压铆部分、为 保证同轴度对压铆后的转子与转子轴组合体进行车削的车削部分以及用于设置压铆部分 和车削部分的支撑组件,其技术方案在于:所述的压铆部分包括轴向设置的固定压铆组件 和运动压铆组件;所述的固定压铆组件用于夹持转子轴;所述的运动压铆组件连接轴向运 动的驱动装置配合固定压铆组件对转子与转子轴进行压铆;所述的车削部分包括驱动固定 压铆组件旋转的第一电机、驱动运动压铆组件旋转的第二电机以及用于车削转子与转子轴 组合体的车削组件;
[0005] 其中,所述的支撑组件包括底座本体、用于连接固定压铆组件的连接组件和用于 连接运动压铆组件的导向机构;
[0006] 其中,所述的固定压铆组件和运动压铆组件同转速。
[0007] 进一步的,所述的固定压铆组件包括用于夹持转子轴的筒形的夹持部,其中,所述 的夹持部的后端连接有用于旋转的第一电机;
[0008] 其中,所述的连接组件包括设置在底座本体上的竖直立板、在竖直立板上设置的 用于连接夹持部的导向连接板I以及导向连接板I与夹持部之间设置的轴承I。
[0009] 进一步的,所述的运动压铆组件包括用于压铆的筒形的压铆顶尖和用于为压铆顶 尖提供轴向动力的液压缸。
[0010] 进一步的,所述的导向机构包括设置在底座本体上的轴向导轨、与轴向导轨配合 的压铆滑台、用于设置运动压铆组件中压铆顶尖的导向连接板II以及设置在运动压铆组件 中压铆顶尖与导向连接板II之间的轴承II;
[0011] 其中,所述的导向连接板II设置在压铆滑台面向固定压铆组件的一侧;该压铆滑 台的另一侧设置有用于驱动运动压铆组件中压铆顶尖转动的第二电机;该压铆滑台设置第 二电机的一侧连接运动压铆组件中液压缸的输出端。
[0012]进一步的,所述的导向机构还包括设置在底座本体上的与连接组件中竖直立板平 行的定位立板,该定位立板设置在运动压铆组件中液压缸与导向机构中的压铆滑台之间; 连接组件中竖直立板与该定位立板之间设置有导向滑杆。
[0013]优选的,所述的第一电机的输出轴连接有皮带轮I且固定压铆组件中的夹持部外 圈也设置有皮带轮II;所述的第二电机的输出轴设置有皮带轮III且运动压铆组件中的压 铆顶尖的外圈也设置有皮带轮IV。
[0014]进一步的,所述的车削组件包括能够调整车刀位置的车削工作台、车削工作台上 设置的车刀座以及车刀;
[0015]所述的车削工作台包括平行压铆部分轴线的轴向滑动导轨、垂直轴向滑动导轨设 置的垂直导轨、用于设置车刀座的对准平台以及用于控制对准平台在轴向滑动导轨上轴向 位置的第三电机和用于控制对准平台在垂直导轨上位置的第四电机;
[0016] 其中,所述的车刀座设置在对准平台上。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过运动压铆组件配合固定压铆组件对转 子轴与转子进行压铆,压铆后通过第一电机带动固定压铆组件转动同时第二电机带动运动 压铆组件与第一电机同速转动,利用车削组件对转子轴与转子的组合体进行车削,直到满 足要求。本实用新型结构简单,各部分功能清晰,同时具备了压铆、车削功能,提高了工作效 率。
附图说明
[0018]图1为本实用新型结构示意图。
[0019]图2为车削部分去掉第三电机与第四电机后的立体图。
[0020]其中,1•支撑组件;2•固定压铆组件;3•运动压铆组件;4.转子轴;5.第一电机; 6•第二电机;7•车削组件;8.转子;101 •连接组件;102.导向机构;103.底座本体;1011.竖 直立板;1012•导向连接板I; 1013•轴承I; 1021.轴向导轨;1022.压铆滑台;1023.导向连 接板II; 1〇24•轴承II; 1〇25 •定位立板;1026 •导向滑杆;201.夹持部;301.压铆顶尖;302. 液压缸;7〇1•车削工作台;702•车刀座;703.车刀;7011.轴向滑动导轨;7012.垂直导 轨;7013•对准平台;7014•第三电机;7015•第四电机。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
[0022]如图1,所述的一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,包括用于固定 转子轴4并将转子轴4与设置在该转子轴4上的转子8进行装配的压铆部分、为保证同轴度对 压铆后的转子8与转子轴4组合体进行车削的车削部分以及用于设置压铆部分和车削部分 的支撑组件1,其技术方案在于:所述的压铆部分包括轴向设置的固定压铆组件2和运动压 铆组件3;所述的固定压铆组件2用于夹持转子轴4;所述的运动压铆组件3连接轴向运动的 驱动装置配合固定压铆组件2对转子8与转子轴4进行压铆;所述的车削部分包括驱动固定 压铆组件2旋转的第一电机5、驱动运动压铆组件3旋转的第二电机6以及用于车削转子8与 转子轴4组合体的车削组件7;其中,所述的支撑组件1包括底座本体103、用于连接固定压铆 组件2的连接组件101和用于连接运动压铆组件3的导向机构102;其中,所述的固定压铆组 件2和运动压铆组件3同转速。
[0023]需要明确的是:所述的轴向运动的驱动装置可以为气缸或液压缸,是现有技术中 常见的技术方案。
[0024]需要明确的是:第一电机5与第二电机6优选为同速,保证车削时的稳定性。
[0025]需要明确的是:第一电机5可以固定在底座本体103上也可以固定在其他位置;同 样的,第二电机6可以固定在底座本体103上也可以固定在其他位置。只要其输出端可以驱 动固定压铆组件2和运动压铆组件3旋转即可。
[0026] 需要明确的是:第一电机5和第二电机6分别驱动固定压铆组件2和运动压铆组件3 旋转,其旋转的时间节点可以为固定压铆组件2和运动压铆组件3完成压铆作业以后,再驱 动固定压铆组件2和运动压铆组件3旋转。也可以,使固定压铆组件2和运动压铆组件3旋转 一边旋转一边压铆,压铆完毕后进行车削。固定压铆组件2和运动压铆组件3同转速保证了 压铆过程中的稳定性和保证车削过程中的同轴度。
[0027]进一步的,所述的固定压铆组件2包括用于夹持转子轴4的筒形的夹持部201,其 中,所述的夹持部201的后端连接有用于旋转的第一电机5;
[0028] 其中,所述的连接组件101包括设置在底座本体103上的竖直立板1011、在竖直立 板1011上设置的用于连接夹持部201的导向连接板11012以及导向连接板11012与夹持部 201之间设置的轴承11013。
[0029]需要明确的是:夹持转子轴4的筒形的夹持部201为现有技术中常见的运动部件, 可以采用气动或液压等实现,很多机械手上都具可实现同样的功能,本文不再赘述。
[0030] 需要明确的是:竖直立板1011与导向连接板11012可以通过可拆卸的连接结构进 行连接,比如说螺栓紧固结构。
[0031] 进一步的,所述的运动压铆组件3包括用于压铆的筒形的压铆顶尖301和用于为压 铆顶尖301提供轴向动力的液压缸302。
[0032]需要明确的是:液压缸302推动压铆滑台1022在轴向导轨1021上运是本领域常用 的结构。
[0033] 进一步的,所述的导向机构102包括设置在底座本体103上的轴向导轨1021、与轴 向导轨1021配合的压铆滑台1022、用于设置运动压铆组件3中压铆顶尖301的导向连接板 II1023以及设置在运动压铆组件3中压铆顶尖301与导向连接板II1023之间的轴承II1024;
[0034] 其中,所述的导向连接板III023设置在压铆滑台1022面向固定压铆组件2的一侧; 该压铆滑台1022的另一侧设置有用于驱动运动压铆组件3中压铆顶尖301转动的第二电机 6;该压铆滑台1022设置第二电机6的一侧连接运动压铆组件3中液压缸302的输出端。
[0035] 需要明确的是:导向连接板1110 2 3设置在压铆滑台10 2 2面向固定压铆组件2的一 侧时也可以采取同样的可拆卸固定方式,方便维修和安装。
[0036] 进一步的,所述的导向机构102还包括设置在底座本体1〇3上的与连接组件101中 竖直立板1011平行的定位立板1025,该定位立板1025设置在运动压铆组件3中液压缸302与 导向机构102中的压铆滑台1022之间;连接组件101中竖直立板1011与该定位立板1〇25之间 设置有导向滑杆1〇26。
[0037] 需要明确的是:所述的竖直立板1011、定位立板1025以及导向滑杆1026构成另一 套轴向导向机构,可以方便压铆滑台1022的导向。同时,竖直立板1011、定位立板1025以及 导向滑杆1026构成的框体,使本实用新型整体结构更加稳定,定位更加准确,寿命更长。 [0038]优选的,所述的第一电机5的输出轴连接有皮带轮I且固定压铆组件2中的夹持部 201外圈也设置有皮带轮II;所述的第二电机e的输出轴设置有皮带轮〗〗〗且运动压铆组件3 中的压铆顶尖301的外圈也设置有皮带轮IV。
[0039]需要明确的是:第一电机5和夹持部2〇1通过皮带轮传动;所述的第二电机6与压铆 顶尖301通过皮带传动。可以肯定的是,皮带传动是本领域常用的传动方式。
[0040]进一步的,如图2,所述的车削组件7包括能够调整车刀位置的车削工作台70丨、车 削工作台701上设置的车刀座702以及车刀703;
[0041]所述的车削工作台701包括平行压铆部分轴线的轴向滑动导轨7011、垂直轴向滑 动导轨7011设置的垂直导轨7012、用于设置车刀座702的对准平台7013以及用于控制对准 平台7013在轴向滑动导轨7011上轴向位置的第三电机7014和用于控制对准平台7013在垂 直导轨7012上位置的第四电机7015;
[0042] 其中,所述的车刀座702设置在对准平台7013上。
[0043]需要明确的是:所述的车削组件7中的通过第三电机7014和第四电机7015调整车 刀703的位置,是现有技术中可以明确的技术方案。
[0044]优选的,所述的第一电机5、第二电机6、第三电机7〇14和第四电机7015均为步进电 机。
[0045]需要明确的是:本文出现的方向性描述均以图1为准。
[0046]以上所述仅为实用新型的较佳实施例而己,并不用以限制本实用新型,凡在本实 用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的 保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,包括用于固定转子轴(4)并将 转子轴(4)与设置在该转子轴(4)上的转子(8)进行装配的压铆部分、为保证同轴度对压铆 后的转子(8)与转子轴(4)组合体进行车削的车削部分以及用于设置压铆部分和车削部分 的支撑组件(1),其特征在于:所述的压铆部分包括轴向设置的固定压铆组件(2)和运动压 铆组件(3);所述的固定压铆组件(2)用于夹持转子轴(4);所述的运动压铆组件(3)连接轴 向运动的驱动装置配合固定压铆组件(2)对转子(8)与转子轴(4)进行压铆;所述的车削部 分包括驱动固定压铆组件(2)旋转的第一电机(5)、驱动运动压铆组件(3)旋转的第二电机 (6)以及用于车削转子(8)与转子轴(4)组合体的车削组件(7); 其中,所述的支撑组件(1)包括底座本体(1〇3)、用于连接固定压铆组件(2)的连接组件 (101)和用于连接运动压铆组件(3)的导向机构(102); 其中,所述的固定压铆组件(2)和运动压铆组件(3)同转速。
2. 根据权利要求1所述的一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,其特征 在于:所述的固定压铆组件(2)包括用于夹持转子轴(4)的筒形的夹持部(2〇1),其中,所述 的夹持部(201)的后端连接有用于旋转的第一电机(5);其中,所述的连接组件(1〇1)包括设 置在底座本体(103)上的竖直立板(1011)、在竖直立板(1〇11)上设置的用于连接夹持部 (201)的导向连接板I (1012)以及导向连接板I (1012)与夹持部(201)之间设置的轴承I (1013)。
3. 根据权利要求1所述的一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,其特征 在于:所述的运动压铆组件(3)包括用于压铆的筒形的压铆顶尖(3〇1)和用于为压铆顶尖 (301) 提供轴向动力的液压缸(3〇2)。
4. 根据权利要求1所述的一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,其特征 在于:所述的导向机构(102)包括设置在底座本体(103)上的轴向导轨(1〇21)、与轴向导轨 (1021)配合的压铆滑台(1022)、用于设置运动压铆组件(3)中压铆顶尖(3〇1)的导向连接板 II (1023)以及设置在运动压铆组件(3)中压铆顶尖(301)与导向连接板II (1023)之间的轴 承II (1024); 其中,所述的导向连接板II (1023)设置在压铆滑台(1022)面向固定压铆组件(2)的一 侧;该压铆滑台(1022)的另一侧设置有用于驱动运动压铆组件(3)中压铆顶尖(301)转动的 第二电机(6);该压铆滑台(1022)设置第二电机(6)的一侧连接运动压铆组件(3)中液压缸 (302) 的输出端。
5. 根据权利要求1所述的一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,其特征 在于:所述的导向机构(102)还包括设置在底座本体(103)上的与连接组件(1〇1)中竖直立 板(1011)平行的定位立板(1025),该定位立板(1025)设置在运动压铆组件(3)中液压缸 (302)与导向机构(102)中的压铆滑台(1022)之间;连接组件(101)中竖直立板(1〇11)与该 定位立板(1025)之间设置有导向滑杆(1026)。
6. 根据权利要求1所述的一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,其特征 在于:所述的第一电机(5)的输出轴连接有皮带轮I且固定压铆组件(2)中的夹持部(201)外 圈也设置有皮带轮II;所述的第二电机(6)的输出轴设置有皮带轮III且运动压铆组件(3) 中的压铆顶尖(301)的外圈也设置有皮带轮IV。
7. 根据权利要求1所述的一种具有压铆车削功能的转子与转子轴的装配装置,其特征 在于:所述的车削组件(7)包括能够调整车刀位置的车削工作台(701)、车削工作台(701)上 设置的车刀座(702)以及车刀(703); 所述的车削工作台(701)包括平行压铆部分轴线的轴向滑动导轨(7011)、垂直轴向滑 动导轨(7011)设置的垂直导轨(7012)、用于设置车刀座(702)的对准平台(7013)以及用于 控制对准平台(7〇13)在轴向滑动导轨(7〇11)上轴向位置的第三电机(7〇14)和用于控制对 准平台(7013)在垂直导轨(7012)上位置的第四电机(7015); 其中,所述的车刀座(702)设置在对准平台(7013)上。
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