CN103706517B - 六轴联动点胶机 - Google Patents

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六轴联动点胶机,包括四轴点胶系统和两轴工件旋转系统。所述四轴点胶系统由沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上直线运动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和绕X轴向旋转的点胶头组件组成。所述两轴工件旋转系统由Z轴旋转运行机构与Y轴旋转运行机构组成。本发明的点胶机在X轴、Y轴、Z轴模组中都有安装于端部的伺服电机驱动,调整点胶头角度的电机、工件绕Z轴和Y轴旋转的驱动电机均为伺服电机,以上组成整个系统的驱动装置,通过伺服控制器实现六轴联动控制。一次装夹即可通过六轴配合实现工件上的多个相贯线位置处的点胶操作。本发明,减少操作过程,节省时间,一台设备完成相当于三台设备的操作,节省设备和人员成本,实现了高效自动点胶的目的。

Description

六轴联动点胶机
[0001]技术领域:本发明涉及一种点胶机,尤其是一种六轴联动点胶机。
[0002]背景技术:目前市场上的点胶机是采用三轴直线机构与两轴旋转机构组成,即点胶头可以在Χ、γ、ζ轴三个方向上的轨道上直线运行,同时点胶头绕Z轴、X轴(或Y轴)旋转,以实现点胶操作。此种点胶机,只有点胶头的各种运动,而工件自身没有任何运动状态可调整,无法实现工件上多条空间曲线的点胶操作;也存在采用多次装夹,每次完成一条空间的曲线点胶操作,或者多台设备配合完成一个工件的所有点胶操作的问题,而且不是操作复杂,工作效率底,就是需要增加设备、人员,而且工件多次装夹会造成定位误差。
[0003]发明内容:针对上述现有技术的不足,本发明提供了一种误差小、工作效率高的六轴联动点胶机。
[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:六轴联动点胶机,包括四轴点胶系统和两轴工件旋转系统。
[0005]所述四轴点胶系统由沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上直线运动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和绕X轴向旋转的点胶头组件组成。
[0006]所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组固定于机架上。所述点胶头组件由驱动点胶头旋转电机、设置于旋转电机输出轴上的支架和固定于支架上的点胶头组成。所述旋转电机的轴心与X轴方向一致,整个点胶头组件通过电机安装面设置于沿Z轴方向运动的安装板上。
[0007]所述两轴工件旋转系统由Z轴旋转运行机构与Y轴旋转运行机构组成。
[0008]所述Z轴旋转运行机构包括减速机、减速机驱动电机和减速机固定板。所述减速机固定板安装于机架上,减速机设置于固定板下方,减速机的输出轴沿Z轴方向,减速机驱动电机与减速机的输入轴相联。
[0009]所述Y轴旋转运行机构包括底座,工件旋转驱动电机、定位轴、夹紧气缸和压紧盖。底座固定于减速机的输出轴上,工件旋转驱动电机安装在底座的一侧立板上,夹紧气缸安装在底座的另一侧立板上。定位轴置于工件旋转驱动电机的输出轴末端,压紧盖设置于夹紧气缸的推杆末端。
[0010]优选的,所述的减速机为蜗轮蜗杆减速机。
[0011]优选的,还包括对四轴点胶系统和两轴工件旋转系统进行控制的伺服控制系统。
[0012]本发明的点胶机在X轴、Y轴、Z轴模组中都有安装于端部的伺服电机驱动,调整点胶头角度的电机、工件绕Z轴和Y轴旋转的驱动电机均为伺服电机,以上组成整个系统的驱动装置,通过伺服控制器实现六轴联动控制。工作时,工件固定于定位轴上,经由气缸压紧定位,一次装夹即可通过六轴配合实现工件上的多个相贯线位置处的点胶操作。本发明,减少操作过程,节省时间,一台设备完成相当于三台设备的操作,节省设备和人员成本,实现了高效自动点胶的目的。
附图说明
:
[0013]图1是本发明的结构示意图。具体实施方式:
[0014]如图1所示:六轴联动点胶机,用于在水龙头主管与进、出水臂相接处涂钎焊用锡膏,包括四轴点胶系统和两轴工件旋转系统。
[0015]所述四轴点胶系统由分别沿着X轴、Y轴、Z轴三个的方向上直线运动的X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5和绕X轴向旋转的点胶头组件组成。
[0016]所述X轴模组3、Υ轴模组4、Ζ轴模组5固定于机架I上。所述点胶头组件由驱动点胶头9的旋转电机7、设置于旋转电机7输出轴上的支架8和固定于支架8上的点胶头9组成。所述旋转电机7的轴心与X轴方向一致,整个点胶头组件通过电机安装面设置于沿Z轴方向运动的安装板6上。
[0017]所述两轴工件旋转系统由Z轴旋转运行机构与Y轴旋转运行机构组成。
[0018]所述Z轴旋转运行机构包括蜗轮蜗杆减速机11、减速机驱动电机10和固定板19。所述固定板19安装于机架I上,蜗轮蜗杆减速机11设置于固定板19下方,蜗轮蜗杆减速机11的输出轴沿Z轴方向,减速机驱动电机10与蜗轮蜗杆减速机11的输入轴相联。
[0019]所述Y轴旋转运行机构包括底座12,工件旋转驱动电机13、定位轴15、夹紧气14缸和压紧盖16。底座12固定于蜗轮蜗杆减速机11的输出轴上,工件旋转驱动电机13安装在底座12的一侧立板上,夹紧气缸14安装在底座12的另一侧立板上。定位轴15置于工件旋转驱动电机13的输出轴末端,压紧盖16设置于夹紧气缸14的推杆末端。水龙头主管17固定在定位轴15和压紧盖16之间。伺服控制系统对四轴点胶系统和两轴工件旋转系统的运动和状态进行控制。
[0020]工作时,将水龙头主管17套于定位轴15上,并由定位轴15上的凸块实现水龙头主管17的周向定位。夹紧气缸14推出活塞杆通过压紧盖16压紧水龙头主管17另一端,保证主管轴向定位。
[0021]工件旋转驱动电机13驱动水龙头主管17绕Y轴旋转,变换不同的相贯曲线;减速机驱动电机10驱动水龙头主管17件绕Z轴旋转,实现同一相贯线的周向运动,配合点胶头9的四轴运动实现一条相关曲线的点胶操作。

Claims (3)

1.六轴联动点胶机,其特征在于:包括四轴点胶系统和两轴工件旋转系统;所述四轴点胶系统由沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上直线运动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和绕X轴向旋转的点胶头组件组成;所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组固定于机架上,所述点胶头组件由驱动点胶头旋转电机、设置于旋转电机输出轴上的支架和固定于支架上的点胶头组成;所述旋转电机的轴心与X轴方向一致,整个点胶头组件通过电机安装面设置于沿Z轴方向运动的安装板上;所述两轴工件旋转系统由Z轴旋转运行机构与Y轴旋转运行机构组成;所述Z轴旋转运行机构包括减速机、减速机驱动电机和减速机固定板,所述减速机固定板安装于机架上,减速机设置于固定板下方,减速机的输出轴沿Z轴方向,减速机驱动电机与减速机的输入轴相联;所述Y轴旋转运行机构包括底座,工件旋转驱动电机、定位轴、夹紧气缸和压紧盖,底座固定于减速机的输出轴上,工件旋转驱动电机安装在底座的一侧立板上,夹紧气缸安装在底座的另一侧立板上,定位轴置于工件旋转驱动电机的输出轴末端,压紧盖设置于夹紧气缸的推杆末端。
2.如权利要求1所述的六轴联动点胶机,其特征在于:所述的减速机为蜗轮蜗杆减速机。
3.如权利要求1所述的六轴联动点胶机,其特征在于:还包括对四轴点胶系统和两轴工件旋转系统进行控制的伺服控制系统。
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