CN209379974U - 铣孔机 - Google Patents

Abstract

一种铣孔机，涉及机床领域。铣孔机包括：设有支架的底座、安装平台、刀具、第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构，安装平台活动安装于底座，第一方向驱动机构与安装平台连接用于驱动安装平台相对于底座沿第一方向往复运动；第二方向驱动机构与安装平台连接用于驱动安装平台相对于底座沿第二方向往复运动；第三方向驱动机构设置于支架且与刀具连接用于驱动刀具沿第三方向往复运动，刀具传动连接有驱动装置。铣孔机不仅可以对待铣孔的工件进行精准的开孔孔径的大小及开孔位置的限定，无需人工调整待铣孔的工件的位置，同时可根据实际需求进行精准的异型孔、槽的设置，生产效率高。

Description

铣孔机

技术领域

本实用新型涉及机床领域，具体而言，涉及一种铣孔机。

背景技术

目前铣孔机的基本结构比较统一，加工方式为通过简单的夹具固定待铣孔的工件，驱动刀具对待铣孔的工件进行铣孔，实际的操作过程中，只能满足开设单一的标准规格的孔，同时由于人工驱动待铣孔的工件至目标位置，无法满足实际的精准加工的需求，同时生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提出一种铣孔机，通过合适的结构设置，铣孔机不仅可以对待铣孔的工件进行精准的开孔孔径的大小及开孔位置的限定，无需人工调整待铣孔的工件的位置，同时可根据实际需求进行精准的异型孔、槽的设置，生产效率高。

本实用新型还提出一种铣孔机。

根据本实用新型第一方面实施例的铣孔机，其包括：

底座，底座安装有支架，

安装平台，安装平台活动安装于底座，安装平台用于安装待铣孔的工件；

刀具，刀具传动连接有驱动装置，以使刀具对待铣孔的工件进行铣孔；

第一方向驱动机构，第一方向驱动机构与安装平台连接用于驱动安装平台沿底座的第一方向往复运动；

第二方向驱动机构，第二方向驱动机构与安装平台连接用于驱动安装平台沿底座的第二方向往复运动；

第三方向驱动机构，第三方向驱动机构设置于支架，第三方向驱动机构与刀具连接用于驱动刀具沿支架的第三方向往复运动；

第一方向与第二方向位于同一水平面，第三方向与水平面之间具有夹角。。

根据本实用新型实施例的铣孔机，实际的使用过程中，可以通过调节第一方向驱动机构、第二方向驱动机构以及第三方向驱动机构，调节刀具相对于待铣孔的工件的相对位置，进而精确控制在待铣孔的工件上开孔/槽的形状、孔/槽径的大小及孔/槽孔位置，同时省去了现有的人工移动待铣孔的工件的步骤，有效节省人力成本以及提高生产效率，并且设备结构简单，使用方便。

需理解的是，第一方向与第二方向位于同一水平面，假设该水平面为水平面A，那么第三方向与水平面A之间相交，需注意的是，第三方向与水平面A之间的夹角大于0度，例如夹角为45度、60度或90度等。

另外，根据本实用新型实施例的铣孔机还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，上述第一方向驱动机构包括：

第一方向驱动导轨，第一方向驱动导轨沿第一方向设置于底座；

第一电机，第一电机设置于底座；

第一丝杆，第一丝杆安装于底座，第一丝杆安装有活动座，安装平台安装于活动座，活动座背离安装平台的一侧滑动嵌设于第一方向驱动导轨，第一电机与第一丝杆传动连接用于驱动第一丝杆正/反转，以使活动座沿第一丝杆的轴向往复运动。

通过第一丝杆、第一电机以及第一方向驱动导轨的配合，使得活动座可以精准的沿第一方向进行往复运动，以使以及安装于安装平台的待铣孔的工件同步沿第一方向进行精准的运动。

承上述，可选地，底座具有第一安装开口；

第一丝杆安装有第一丝杆螺母，部分第一丝杆位于第一安装开口，第一丝杆螺母与活动座连接用于驱动活动座同步运动。

第一安装开口的设定，一方面有效减轻整体铣孔机的重量，降低制作成本，同时第一丝杆安装于底座，进一步的提高活动座运动的平稳性，使得其可以精准的将待铣孔的工件输送至目标位置，进行精准的加工。

在本实用新型的一些具体实施例中，上述第二方向驱动机构包括：

第二方向驱动导轨，第二方向驱动导轨沿第二方向设置于活动座背离底座的一侧；

第二电机，第二电机设置于活动座；

第二丝杆，安装平台安装于第二丝杆，安装平台靠近底座的一侧滑动嵌设于第二方向驱动导轨，第二电机与第二丝杆传动连接用于驱动第二丝杆正/反转，以使安装平台沿第二丝杆的轴向往复运动。

通过第二丝杆、第二电机以及第二方向驱动导轨的配合，使得活动座可以精准的沿第二方向进行往复运动，以使以及安装于安装平台的待铣孔的工件同步沿第二方向进行精准的运动。

根据本实用新型的一些实施例，上述第三方向驱动导轨，第三方向驱动导轨沿第三方向设置于支架；

第三电机，第三电机设置于支架；

第三丝杆，第三丝杆安装有刀座，驱动装置安装于刀座，刀具可转动的安装于刀座，刀座滑动嵌设于第三方向驱动导轨，第三电机与第三丝杆传动连接用于驱动第三丝杆正/反转，以使第三方向刀座沿第三丝杆的轴向往复运动。

通过第三丝杆、第三电机以及第三方向驱动导轨的配合，使得活动座可以精准的沿第三方向进行往复运动，以使以及安装于安装平台的待铣孔的工件同步沿第三方向进行精准的运动。

根据本实用新型的一些实施例，上述安装平台安装有至少两个固定组件，至少两个固定组件沿安装平台的周向呈旋转对称分布，每个固定组件包括：

本体，本体安装于安装平台，本体沿其径向具有移动槽；

第四丝杆，第四丝杆沿本体的径向可转动的安装于移动槽；

限位块，限位块安装于第四丝杆，用于当第四丝杆转动时驱动限位块沿本体的径向往复移动，限位块远离第四丝杆的一端伸出移动槽用于限制工件的移动。

通过上述设置，可以保证安装平台移动过程中，待铣孔的工件的位置不会进行偏转，同时铣孔过程中，待铣孔的工件也不会移动，进而实现精准加工的目的。

可选地，安装平台设有承载块，本体的一端固定于安装平台，另一端悬空设置于安装平台的上方，本体选择性的抵靠于承载块。

通过本体的部分悬空，进一步降低本体与安装平台之间的摩擦力，使后续在旋转的过程中，第四电机可以更好的驱动旋转装置旋转，同时可以更为精准的定位，并且承载块的设置，可以很好的支撑固定组件。

根据本实用新型的一些实施例，上述铣孔机还包括用于驱动安装平台相对底座转动的旋转机构。

实际的操作过程中，铣孔不只是针对其中的一个面，有可能对于不同的侧壁或周壁均需要进行加工，而人工移动，一方面精度不够准确，另一方面，生产效率低，而旋转机构有效解决上述问题，实现多角度开孔要求。

可选地，旋转盘，本体活动设置于安装平台，本体的一个端部安装于旋转盘，以使本体经旋转盘的带动相对于安装平台转动，

旋转轴，旋转轴的一端与旋转盘连接，另一端伸出安装平台并同轴设有第一齿轮；

第四电机，第四电机的输出轴同轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮传动配合，用于驱动旋转盘转动。

通过齿轮传动，有效规避直接经第四电机传动，转速过大，不易于精准控制的问题，进而进一步增强其精确加工的目的。

根据本实用新型的一些实施例，上述铣孔机控制系统包括控制器，控制器与第一方向驱动机构中的第一电机电连接，控制器与第二方向驱动机构中的第二电机电连接，控制器与第三方向驱动机构中的第三电机电连接，控制器与驱动装置电连接。

通过控制系统，可以更为精准的控制安装平台与刀具之间的相对位移，有效提高自动化程度，其中，第一电机、第二电机、第三电机以及驱动装置均为伺服电机，可以更为精准的控制运动，也即是本实用新型中的控制系统为伺服控制系统。

需要说明的是，伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服电机用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。伺服系统的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。

其中，伺服系统直接购买于市面或在购买伺服电机的时候购买于厂家。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铣孔机的第一方向的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的铣孔机的第二方向的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的铣孔机的第三方向的立体图；

图4为图3中Ⅳ处的局部示意放大图；

图5是本实用新型实施例提供的铣孔机的第四方向的立体图；

图6为图3中A-A向的剖面图；

图7为图6中Ⅶ处的局部放大示意图。

图标：10-铣孔机；100-底座；110-支架；111-支柱；113-承载板；120-第一安装开口；130-联轴器；200-安装平台；300-刀具；310-驱动装置；400-第一方向驱动机构；410-第一电机；420-第一方向驱动导轨；421-限位部；423-连接部；425-固定部；430-活动座；431-突出部；433-轨槽；440-第二安装开口；450-第一丝杆；451-第一丝杆螺母；500-第二方向驱动机构；510-第二方向驱动导轨；520-第二电机；530-第二丝杆；531-第二丝杆螺母；600-第三方向驱动机构；610-第三电机；620-第三丝杆；621-刀座；630-第三方向驱动导轨；700-固定组件；710-本体；720-移动槽；730-第四丝杆；740-限位块；800-旋转机构；810-旋转盘；820-旋转轴；821-第一齿轮；830-第四电机；831-第二齿轮；840-轴承座；850-承载块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现有的加工过程中，可利用本实用新型实施例提供的铣孔机10对待铣孔的工件开设圆孔，无需人工调整待铣孔的工件的位置，便可根据实际需求进行精准的异型孔、槽等的设置。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的铣孔机10。

如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的用于铣孔机10，包括：

底座100、安装平台200、刀具300、第一方向驱动机构400、第二方向驱动机构500以及第三方向驱动机构600。

其中，底座100安装有支架110，支架110沿第三方向设置于底座100，其中，设置的方式例如焊接、铆接、螺纹连接中的一种方式或多种，有效将支架110固定于底座100，防止后续使用过程中晃动，影响加工的精准性。

其中，为了保证设备整体的坚固与平稳，底座100可由结构钢焊接，并且底座100具有例如固定孔(图未示)，或具有固定孔的固定板(图中未标出)，用于承载整套设备，安装时固定于地面，支架110可由结构钢焊接，用于承载第三方向驱动机构600。

具体地，支架110可以由偶数根支柱111以及承载板113构成，每个支柱111远离底座100的一侧与承载板113连接，偶数根支柱111对称设置为两排，两排偶数根支柱111之间具有间隙，可选地，偶数根支柱111为四根，四根支柱111对称设置为两排，每排支柱111之间可以经固定件(图中未示标号)进一步连接固定，提高支架110的稳定性。可选地，每个支柱111垂直于底座100设置，以确保开孔的精准效果。安装平台200活动安装于底座100，安装平台200用于安装待铣孔的工件；具体地，待铣孔的工件安装于安装平台200远离底座100的一侧。

刀具300传动连接有驱动装置310，通过驱动装置310的设置，以使刀具300对待铣孔的工件进行铣孔。

第一方向驱动机构400与安装平台200连接用于驱动安装平台200沿底座100的第一方向往复运动。

第二方向驱动机构500与安装平台200连接用于驱动安装平台200沿底座100的第二方向往复运动。

第三方向驱动机构600设置于支架110，第三方向驱动机构600与刀具300连接用于驱动刀具300沿支架110的第三方向往复运动；

第一方向与第二方向位于同一水平面，第三方向与水平面之间具有夹角。。

根据本实用新型实施例的铣孔机10，实际的使用过程中，可以通过调节第一方向驱动机构400、第二方向驱动机构500以及第三方向驱动机构600，进行刀具300相对于待铣孔的工件的相对位置，进而可以保证刀具300相对于待铣孔的工件进行第一方向、第二方向以及第三方向的运动，进而在待铣孔的工件进行精准的开孔孔径的大小及开孔位置的限定，无需人工调整待铣孔的工件的位置，同时可根据实际需求进行精准的异型孔、槽的设置，生产效率高。

需理解的是，第一方向与第二方向位于同一水平面，假设该水平面为水平面A，那么第三方向与水平面A之间相交，且第三方向与水平面A之间的夹角大于0，例如夹角为45度、60度或90度等。

下面参照附图描述根据本实用新型实施例的铣孔机10的具体的结构。

如图1、图2以及图3所示，根据本实用新型的一些实施例，第一方向驱动机构400包括：

第一方向驱动导轨420、第一电机410以及第一丝杆450。

其中，第一方向驱动导轨420沿第一方向设置于底座100。

第一方向驱动导轨420的设置的数量可以为一个或多个，例如两个或三个等，为了尽可能使结构简单，同时精准度高，可选地，第一方向驱动导轨420为一对，一对第一方向驱动导轨420沿第一方向间隔设置于底座100。

第一电机410设置于底座100，具体地，第一电机410可以设置于底座100的底壁，也可以设置于底座100的侧壁，为了使第一电机410与第一丝杆450的配合关系佳，第一电机410设置于底座100的侧壁。

第一丝杆450安装于底座100，第一丝杆450安装有活动座430，安装平台200安装于活动座430，活动座430背离安装平台200的一侧滑动嵌设于第一方向驱动导轨420，第一电机410与第一丝杆450传动连接用于驱动第一丝杆450正/反转，以使活动座430沿第一丝杆450的轴向往复运动。也即是，第一丝杆450的轴线方向与第一方向平行。

其中，第一电机410与第一丝杆450传动连接的方式可以为联轴器130连接，皮带连接，齿轮连接或同轴连接，可选地，第一电机410与第一丝杆450的传动连接的方式为通过联轴器130连接，进而便于精准的控制第一丝杆450的转动，同时防止转速过大，进而精准加工。

综上，通过第一丝杆450、第一电机410以及第一方向驱动导轨420的配合，使得活动座430可以精准的沿第一方向进行往复运动，以使以及安装于安装平台200的待铣孔的工件同步沿第一方向进行精准的运动。

举例而言，请参阅图3以及图4，活动座430背离安装平台200的一侧滑动嵌设于第一方向驱动导轨420的设置可以为：

第一方向驱动导轨420均突出于底座100的表面，活动座430背离安装平台200的一侧设有与第一方向驱动导轨420配合轨槽433。

进一步地，为了减少底座100与活动座430之间的摩擦力，可选地，活动座430背离安装平台200的一侧设有与第一方向驱动导轨420对应的突出部431，轨槽433开设于突出部431，轨槽433的深度小于突出部431靠近活动座430的一侧至突出部431远离活动座430一侧的最大距离，因此，当第一方向驱动导轨420与轨槽433配合后，活动座430与底座100之间具有间隙，换言之，活动座430与底座100之间主要通过第一方向驱动导轨420、轨槽433的配合接触，其余部分不接触。

其中，第一方向驱动导轨420的设置方式有多种，例如截面呈矩形、三角形、五边形、或不规则形状等，请参阅图3以及图4，举例而言：第一方向驱动导轨420包括依次连接的限位部421、连接部423以及固定部425。其中固定部425与底座100连接，其中固定部425的宽度大于连接部423的宽度，限位部421的宽度也大于连接部423的宽度，同时，限位部421与连接部423用于滑动嵌设于轨槽433内，也即是，通过限位部421与连接部423的设定，使得活动座430只能沿轨槽433的轴向运动，进一步限定移动的方向的精准性，进一步提高开孔或开槽的精准性。为了进一步分散移动过程中，对于固定部425的压力，以及防止磨损，固定部425承接轨槽433，也即是固定部425与轨槽433配合的面为斜面，有效防止磨损，进一步提高限位的精准性，提高加工的精准性。

进一步地，底座100具有第一安装开口120；第一丝杆450安装有第一丝杆450螺母，部分第一丝杆450位于第一安装开口120，第一丝杆450螺母与活动座430连接用于驱动活动座430同步运动。

也即是，通过第一安装开口120的设定，一方面有效减轻整体铣孔机10的重量，降低制作成本，同时第一丝杆450安装于底座100，进一步的提高活动座430运动的平稳性，使得其可以精准的将待铣孔的工件输送至目标位置，进行精准的加工。

需要说明的是，此时的第一方向驱动导轨420设置于第一安装开口120的两侧。当第一方向驱动导轨420为一对时，一对第一方向驱动导轨420沿第一安装开口120的轴线对称设置，提高整体的稳定性，进而提高加工的平稳性，进而提高加工的精准性。

承上述，请继续参阅图1、图2以及图5，根据本实用新型的一些实施例，第二方向驱动机构500包括：

第二方向驱动导轨510、第二电机520以及第二丝杆530。

其中，第二方向驱动导轨510沿第二方向设置于活动座430背离底座100的一侧，其中，第二方向驱动导轨510的设置的数量可以为一个或多个，例如两个或三个等，为了尽可能使结构简单，同时精准度高，可选地，第二方向驱动导轨510为一对，一对第二方向驱动导轨510沿第二方向间隔设置于活动座430。

第二电机520设置于活动座430，具体地，第二电机520可以设置于活动座430的底壁，也可以设置于活动座430的侧壁，为了使第一电机410与第二丝杆530的配合关系佳，第二电机520设置于活动座430的侧壁。

安装平台200安装于第二丝杆530，安装平台200靠近底座100的一侧滑动嵌设于第二方向驱动导轨510，第二电机520与第二丝杆530传动连接用于驱动第二丝杆530正/反转，以使安装平台200沿第二丝杆530的轴向往复运动，也即是说第二丝杆530此处的第二丝杆530的轴线第二方向平行。

其中，第二电机520与第二丝杆530传动连接的方式可以为联轴器130连接，皮带连接，齿轮连接或同轴连接，可选地，第二电机520与第二丝杆530传动连接的方式为通过联轴器130连接，进而便于精准的控制第二丝杆530的转动，同时防止转速过大，进而精准加工。综上，通过第二丝杆530、第二电机520以及第二方向驱动导轨510的配合，使得活动座430可以精准的沿第二方向进行往复运动，以使以及安装于安装平台200的待铣孔的工件同步沿第一方向进行精准的运动。

进一步地，活动座430对应第一安装开口120的部位开设有第二安装开口440(图中未标出)；第二丝杆530安装有第二丝杆530螺母，部分第二丝杆530位于第二安装开口440，第二丝杆530螺母与安装平台200连接用于驱动安装平台200同步运动。进一步的提高安装平台200运动的平稳性，使得其可以精准的将待铣孔的工件输送至目标位置，进行精准的加工。

其中，安装平台200靠近底座100的一侧滑动嵌设于第二方向驱动导轨510的设置方式与活动座430背离安装平台200的一侧滑动嵌设于第一方向驱动导轨420的设置相同，也即是，安装平台200靠近底座100的一侧滑动嵌设于第二方向驱动导轨510，活动座430与安装平台200之间具有间隙，有效减少摩擦力，提高运行的精准性。

根据本实用新型的一些实施例，第三方向驱动机构600包括：

第三方向驱动导轨630、第三电机610和第三丝杆620。

第三方向驱动导轨630沿第三方向设置于支架110。第三电机610设置于支架110。

第三丝杆620安装有刀座621，驱动装置310安装于刀座621，刀具300可转动的安装于刀座621，刀座621滑动嵌设于第三方向驱动导轨630，第三电机610与第三丝杆620传动连接用于驱动第三丝杆620正/反转，以使第三方向刀座621沿第三丝杆620的轴向往复运动。

通过第三丝杆620、第三电机610以及第三方向驱动导轨630的配合，使得活动座430可以精准的沿第三方向进行往复运动，以使以及安装于安装平台200的待铣孔的工件同步沿第三方向进行精准的运动。

第三方向驱动导轨630设置于每个支柱111，其中，第三方向驱动导轨630为直线导轨，刀座621滑动嵌设于第三方向驱动导轨630，第三电机610设置于承载板113，第三电机610与第三丝杆620传动连接的方式可以为联轴器130连接，皮带连接，齿轮连接或同轴连接，可选地，第三电机610与第三丝杆620传动连接的方式为通过联轴器130连接，进而便于精准的控制第三丝杆620的转动，同时防止转速过大，进而精准加工。

需要说明的是，第三方向导轨与刀座621的滑动连接的方式同活动座430滑动嵌设于第一方向驱动导轨420的具体方式，在此不做具体的说明。

基于上述的内容，刀具300与驱动装置310分别位于两排支柱111之间的间隙中，同时，两排支柱111分别位于刀座621的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，请参阅图5、图6以及图7，安装平台200安装有至少两个固定组件700，至少两个固定组件700沿安装平台200的周向呈旋转对称分布，其中，至少两个例如为两个、三个或五个等。

每个固定组件700包括：本体710、第四丝杆730以及限位块740。

其中，本体710安装于安装平台200，本体710沿其径向具有移动槽720；第四丝杆730沿本体710的径向可转动的安装于移动槽720；限位块740安装于第四丝杆730，用于当第四丝杆730转动时驱动限位块740沿本体710的径向往复移动，限位块740远离第四丝杆730的一端伸出移动槽720用于限制工件的移动。

通过上述设置，可以保证安装平台200移动过程中，待铣孔的工件的位置不会进行偏转，同时铣孔过程中，待铣孔的工件也不会移动，综合上述两点，实现精准加工的目的。

基于上述固定机构，可选地，铣孔机10还包括用于驱动安装平台200相对底座100转动的旋转机构800。实际的操作过程中，铣孔不只是针对其中的一个面，有可能对于不同的侧壁或周壁均需要进行加工，而人工移动，一方面精度不够准确，另一方面，生产效率低，而旋转机构800有效解决上述问题，实现管材的多角度开孔要求。

举例而言，请继续图1、图5、图6以及图7，旋转机构800包括：旋转盘810、旋转轴820以及第四电机830。

本体710活动设置于安装平台200，本体710的一个端部安装于旋转盘810，以使本体710经旋转盘810的带动相对于安装平台200转动，旋转轴820的一端与旋转盘810连接，另一端伸出安装平台200并同轴设有第一齿轮821；第四电机830的输出轴同轴连接有第二齿轮831，第二齿轮831与第一齿轮821传动配合，用于驱动旋转盘810转动。可选地，旋转轴820通过轴承座840固定于安装平台200。

通过齿轮传动，有效规避直接经第四电机830传动，转速过大，不易于精准控制的问题，进而进一步增强其精确加工的目的。

可选地，第四电机830可以直接固定在地面，但为了使用便捷，第四电机830安装于安装平台200，并且第四电机830位于第一安装孔与第二安装孔内，有效节省空间，提高空间利用率。

可选地，安装平台200设有承载块850，本体710的一端固定于转盘背离安装平台200的一侧，另一端悬空设置于安装平台200的上方，本体710选择性的抵靠于承载块850。其中，承载块850可以为多个间隔设置的长方体状，也可以为圆柱状，还可以为环状等，在此不做具体的限定。

通过本体710的部分悬空，进一步降低本体710与安装平台200之间的摩擦力，使的旋转的过程中，第四电机830可以更好的驱动旋转装置旋转，同时可以更为精准的定位，并且承载块850的设置，可以很好的支撑固定组件700。

根据本实用新型的一些实施例，上述还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器与第一方向驱动机构400中的第一电机410电连接，控制器与第二方向驱动机构500中的第二电机520电连接，控制器与第三方向驱动机构600中的第三电机610电连接，控制器与驱动装置310电连接。

通过控制系统，可以更为精准的控制安装平台200与刀具300之间的相对位移，有效提高自动化程度，其中，第一电机410、第二电机520、第三电机610以及驱动装置310均为伺服电机，可以更为精准的控制运动，也即是本实用新型中的控制系统为伺服控制系统。

需要说明的是，伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服电机用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。伺服系统的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。

其中，伺服系统直接购买于市面或在购买伺服电机的时候购买于厂家。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的第一丝杆450、第二丝杆530、第三丝杆620均为高精度滚珠丝杆，高精度滚珠丝杆与对应的伺服电机配合，完成精准的开孔动作。

综上，本实用新型提出的铣孔机通过合适的结构设置，不仅可以对待铣孔的工件进行精准的开孔孔径的大小及开孔位置的限定，无需人工调整待铣孔的工件的位置，同时可根据实际需求进行精准的异型孔、槽的设置，生产效率高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣孔机，其特征在于，包括：

底座，所述底座安装有支架；

安装平台，所述安装平台活动安装于所述底座，所述安装平台用于安装待铣孔的工件；

刀具，所述刀具传动连接有驱动装置，以使所述刀具对所述待铣孔的工件进行铣孔；

第一方向驱动机构，所述第一方向驱动机构与所述安装平台连接用于驱动所述安装平台沿所述底座的第一方向往复运动；

第二方向驱动机构，所述第二方向驱动机构与所述安装平台连接用于驱动所述安装平台沿所述底座的第二方向往复运动；

第三方向驱动机构，所述第三方向驱动机构设置于所述支架，所述第三方向驱动机构与所述刀具连接用于驱动所述刀具沿所述支架的第三方向往复运动；

所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面，所述第三方向与所述水平面之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的铣孔机，其特征在于，所述第一方向驱动机构包括：

第一方向驱动导轨，所述第一方向驱动导轨沿第一方向设置于所述底座；

第一电机，所述第一电机设置于所述底座；

第一丝杆，所述第一丝杆安装于所述底座，所述第一丝杆安装有活动座，所述安装平台安装于所述活动座，所述活动座背离安装平台的一侧滑动嵌设于所述第一方向驱动导轨，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接用于驱动所述第一丝杆正/反转，以使所述活动座沿所述第一丝杆的轴向往复运动。

3.根据权利要求2所述的铣孔机，其特征在于，

所述底座具有第一安装开口；

所述第一丝杆安装有第一丝杆螺母，部分所述第一丝杆位于所述第一安装开口，所述第一丝杆螺母与所述活动座连接用于驱动所述活动座同步运动。

4.根据权利要求2所述的铣孔机，其特征在于，所述第二方向驱动机构包括：

第二方向驱动导轨，所述第二方向驱动导轨沿第二方向设置于所述活动座背离所述底座的一侧；

第二电机，所述第二电机设置于所述活动座；

第二丝杆，所述安装平台安装于所述第二丝杆，所述安装平台靠近所述底座的一侧滑动嵌设于所述第二方向驱动导轨，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接用于驱动所述第二丝杆正/反转，以使所述安装平台沿所述第二丝杆的轴向往复运动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的铣孔机，其特征在于，所述第三方向驱动机构包括：

第三方向驱动导轨，所述第三方向驱动导轨沿第三方向设置于所述支架；

第三电机，所述第三电机设置于所述支架；

第三丝杆，所述第三丝杆安装有刀座，所述驱动装置安装于所述刀座，所述刀具可转动的安装于所述刀座，所述刀座滑动嵌设于所述第三方向驱动导轨，所述第三电机与所述第三丝杆传动连接用于驱动所述第三丝杆正/反转，以使所述第三方向刀座沿所述第三丝杆的轴向往复运动。

6.根据权利要求1所述的铣孔机，其特征在于，所述安装平台安装有至少两个固定组件，所述至少两个固定组件沿所述安装平台的周向呈旋转对称分布，每个所述固定组件包括：

本体，所述本体安装于所述安装平台，所述本体沿其径向具有移动槽；

第四丝杆，所述第四丝杆沿所述本体的径向可转动的安装于所述移动槽；

限位块，所述限位块安装于所述第四丝杆，用于当所述第四丝杆转动时驱动所述限位块沿所述本体的径向往复移动，所述限位块远离所述第四丝杆的一端伸出所述移动槽用于限制所述工件的移动。

7.根据权利要求6所述的铣孔机，其特征在于，所述安装平台设有承载块，所述本体的一端固定于所述安装平台，另一端悬空设置于所述安装平台的上方，所述本体选择性的抵靠于所述承载块。

8.根据权利要求6所述的铣孔机，其特征在于，还包括用于驱动所述安装平台相对所述底座转动的旋转机构。

9.根据权利要求8所述的铣孔机，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转盘，所述本体活动设置于所述安装平台，所述本体的一个端部安装于所述旋转盘，以使所述本体经所述旋转盘的带动相对于所述安装平台转动，

旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转盘连接，另一端伸出所述安装平台并同轴设有第一齿轮；

第四电机，所述第四电机的输出轴同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动配合，用于驱动所述旋转盘转动。

10.根据权利要求1所述的铣孔机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器与第一方向驱动机构中的第一电机电连接，所述控制器与第二方向驱动机构中的第二电机电连接，所述控制器与第三方向驱动机构中的第三电机电连接，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机以及所述驱动装置均为伺服电机。