CN208136485U - 一种新型电脑刺绣机绣框闭环驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型电脑刺绣机绣框闭环驱动装置，包括平行安装的导轨，导轨上的滑动块带动绣框运动，在导轨的两端安装有导轨端座，同步带轮通过轴两端的轴承安装在导轨端座内，伺服电机通过连接座与导轨端座一连接，行星减速机的输出轴与连接轴连接驱动同步带轮转动；连接轴一端安装在导轨端座一内，连接轴的另一端与另一刚性联轴器连接，联轴器与导轨端座二内同步带轮的轴连接；安装在连接轴上的同步带轮与导轨另一端导轨端座内的同步带轮通过同步带实现同步转动，同步带与滑动块连接，磁栅尺通过磁栅连接架与导轨平行安装，磁头通过磁头连接架与滑动块连接，跟随滑动块在磁栅尺上往复运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型电脑刺绣机绣框闭环驱动装置，属于纺织机械领域。
背景技术
目前市面上常见的电脑刺绣机其绣框多采用步进电机驱动，工作速度为750r/min。随着刺绣机的发展进步，高速刺绣已经成为市场主流发展方向。而传统的绣框驱动装置已无法满足需要，由于步进电机采用脉冲控制，额定转速在600rpm以下，高速运行不仅扭矩大幅下降，还会出现丢步现象，造成严重的精度误差。而伺服电机具有额定转速高，调速范围大，定位精度高的特点，已经逐步运用于电脑刺绣机。目前采用伺服电机驱动的电脑刺绣机，通过伺服电机上的旋转编码器控制精度与行程，属于开环控制，基本满足工作需要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型电脑刺绣机绣框闭环驱动装置，采用伺服闭环控制，通过磁栅尺反馈，实现高精度定位，同时绣框在运行中，可以采集绝对值位置数据，使得系统实现随时定位，系统可自行找寻零点或任意设定位置点，从而省去了操作机器前校准定位绣框的问题。
本实用新型的目的是这样实现的，一种新型电脑刺绣机绣框闭环驱动装置，在电脑刺绣机绣框的一个运动方向上，有两条平行安装的导轨，导轨上的滑动块带动绣框运动，导轨与滑块通过滚珠实现滚动摩擦装配；在导轨的两端安装有导轨端座，同步带轮通过轴两端的轴承安装在导轨端座内，安装有行星减速机的伺服电机，通过连接座与导轨端座一连接，行星减速机的输出轴通过刚性联轴器与连接轴连接，驱动同步带轮转动；连接轴一端安装在导轨端座一内，同步带轮通过键连接安装在连接轴上，连接轴由轴承支撑，并与刚性联轴器连接，连接轴的另一端与另一刚性联轴器连接，联轴器与导轨端座二内同步带轮的轴连接；安装在连接轴上的同步带轮与导轨另一端导轨端座内的同步带轮通过同步带实现同步转动，同步带与滑动块连接，驱动滑动块在导轨上往复运动；磁栅尺通过磁栅连接架与导轨平行安装，磁头通过磁头连接架与滑动块连接，跟随滑动块在磁栅尺上往复运动。
本实用新型运行平稳可靠，定位精度高，实现绝对值定位，为高速刺绣提供了可靠的运动控制平台。采用磁栅反馈，成本较低，可靠性高。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的同步带安装结构示意图；
图3为本实用新型磁栅尺部位的主视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的立体结构示意图；
图5为本实用新型另一角度的立体结构示意图。
伺服电机1、行星减速机2、连接座3、刚性联轴器4、导轨端座一5、轴承6、同步带轮7、连接轴8、导轨端座二9、同步带10、导轨11、滑动块12、滚珠13、磁栅尺14、磁头15、磁头连接架16、磁栅连接架17。
具体实施方式
一种新型电脑刺绣机绣框闭环驱动装置，如图1---图5所示，在电脑刺绣机绣框的一个运动方向上，有两条平行安装的导轨11，导轨上的滑动块12带动绣框运动。导轨11与滑块12通过滚珠13实现滚动摩擦装配。
在导轨11的两端安装有导轨端座，两条导轨的端座分别为导轨端座一5与导轨端座二9。同步带轮7通过轴两端的轴承6安装在导轨端座内，并能够实现自由转动。
安装有行星减速机2的伺服电机1，通过连接座3与导轨端座一5连接。行星减速机2的输出轴通过刚性联轴器4与连接轴8连接，从而驱动同步带轮7转动。
连接轴8一端安装在导轨端座一5内，同步带轮7通过键连接安装在连接轴8上，连接轴8由轴承6支撑，并与刚性联轴器4连接。连接轴8的另一端与另一刚性联轴器4连接，联轴器与导轨端座二9内同步带轮7的轴连接。
安装在连接轴8上的同步带轮7与导轨11另一端导轨端座内的同步带轮7通过同步带10实现同步转动。同步带10与滑动块12连接，从而驱动滑动块12在导轨11上往复运动。
磁栅尺14通过磁栅连接架17与导轨11平行安装，磁头15通过磁头连接架16与滑动块12连接，跟随滑动块12在磁栅尺14上往复运动。
导轨11安装在刺绣机机座上，安装要求保证每条导轨的直线度，同时保证两条导轨之间的平行度与平面度。磁栅尺安装需保证与导轨的平行度。
伺服电机1通过行星减速机2减速后，带动连接轴8转动，从而驱动两条导轨一端的同步带轮7转动，同步带10驱动滑动块12在导轨11上往复运动。
磁栅尺14的磁头15与滑动块12连接，跟随滑动块12在磁栅尺14上往复运动，采集滑动块的位置数据反馈到伺服电机1。磁栅尺可提供滑动块12位置绝对值反馈给系统，从而可在操作台直接读取绣框位置坐标。
Claims (1)
1.一种新型电脑刺绣机绣框闭环驱动装置，其特征是：在电脑刺绣机绣框的一个运动方向上，有两条平行安装的导轨，导轨上的滑动块带动绣框运动，导轨与滑块通过滚珠实现滚动摩擦装配；在导轨的两端安装有导轨端座，同步带轮通过轴两端的轴承安装在导轨端座内，安装有行星减速机的伺服电机，通过连接座与导轨端座一连接，行星减速机的输出轴通过刚性联轴器与连接轴连接，驱动同步带轮转动；连接轴一端安装在导轨端座一内，同步带轮通过键连接安装在连接轴上，连接轴由轴承支撑，并与刚性联轴器连接，连接轴的另一端与另一刚性联轴器连接，联轴器与导轨端座二内同步带轮的轴连接；安装在连接轴上的同步带轮与导轨另一端导轨端座内的同步带轮通过同步带实现同步转动，同步带与滑动块连接，驱动滑动块在导轨上往复运动；磁栅尺通过磁栅连接架与导轨平行安装，磁头通过磁头连接架与滑动块连接，跟随滑动块在磁栅尺上往复运动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109853168A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-06-07 | 北京大豪科技股份有限公司 | 绳绣控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114849809A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-05 | 成都开图医疗系统科技有限公司 | 一种用于移液器的高精度变距装置及分距板 |
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2018
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