CN108357192A - 一种角度调整装置及印刷丝网装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种角度调整装置，包括基座及角度运行件，所述基座上设有弧形导轨，所述角度运行件在驱动机构的驱动下可滑动地设置在所述弧形导轨上，所述驱动机构包括设置在所述基座上的线性导杆、滑动设置在所述线性导杆上的驱动件及用于驱动所述驱动件沿所述线性导杆的长度方向移动的动力装置，所述驱动机构还包括驱动连接件，所述驱动连接件可转动地与所述驱动件相连接，所述驱动连接件沿固设在所述角度运行件上的线性引导装置可活动地与所述角度运行件相连接；本发明中的角度调整装置将驱动机构中做简单线性运动的驱动件与做弧形运动的角度运行件之间复杂的联动关系分解为两种更易控制的运动分量，显著提升了角度的精度及控制精度。

Description

一种角度调整装置及印刷丝网装置
技术领域
本发明涉及一种印刷设备，尤其涉及一种角度调整装置及单晶硅多晶硅太阳能电池片制造所用的印刷丝网装置。
背景技术
为了在硅片正面印刷电机，硅片在工作台上定位后，需要调整的银栅线的位置，一种将正面电机进行两次叠印的方法在业内开始流行。为了确保两次印刷叠印的偏移最好小于1微米，目前，业界已经有采用互相配合的弧形导轨、光栅尺及读数头的设置，利用半径的放大作用，提高了测量和控制的精度。
但是，该现有技术中通过驱动连杆与传动机构中的丝杠螺母连接实现对弧形导轨的驱动，驱动连杆与印刷丝网架可转动的连接；或者丝杠的两端分别以可转动的方式与电机和丝网架连接，电机可转动地与基座连接，实现对印刷丝网架的驱动。这两种驱动方式中联动关系复杂，无法实现对印刷丝网架的精细控制，需要一种更优的驱动方式来进一步提升角度调整时的调整精度及控制精度。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种角度调整装置，提升调整时角度的精度及控制精度。
一种角度调整装置，包括基座及角度运行件，所述基座上设有弧形导轨，所述角度运行件在驱动机构的驱动下可滑动地设置在所述弧形导轨上，所述驱动机构包括设置在所述基座上的动力装置、设置在所述基座上的线性导杆及滑动设置在所述线性导杆上的驱动件，所述动力装置用于驱动所述驱动件沿所述线性导杆的长度方向移动，所述驱动机构还包括驱动连接件，所述驱动连接件可转动地与所述驱动件相连接，所述驱动连接件沿固设在所述角度运行件上的线性引导装置可活动地与所述角度运行件相连接。
优选地，所述驱动连接件与所述驱动件之间的转动轴心线与所述线性引导装置所在的平面垂直。
进一步优选地，所述驱动连接件与所述驱动件通过滚动轴承相转动连接。
进一步优选地，所述线性引导装置的长度方向与所述角度运行件的长度方向平行或大致平行。
进一步优选地，所述线性引导装置为一条或多条平行排列。
进一步优选地，两条所述线性引导装置相对于所述转动轴心线对称设置在所述转动轴心线的两侧。
进一步优选地，所述线性引导装置为线性导轨，沿每条所述线性导轨的长度方向可滑动地设有线性滑块，所述驱动连接件与所述线性滑块固定连接。
进一步优选地，所述驱动连接件包括连接轴及连接臂，所述连接轴与所述驱动件转动连接，所述连接臂与所述连接轴固定连接，所述连接臂与所述驱动件分列所述角度运行件的两侧，所述线性滑快与所述连接臂固定连接。
进一步优选地，所述线性导杆为丝杠，所述驱动件为丝杠螺母，所述动力装置为电机。
本发明还提供一种含有本发明中所提供的的角度调整装置的印刷丝网装置，包括印刷丝网，所述角度调整装置的角度运行件为印刷丝网架，所述印刷丝网设置在所述印刷丝网架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中的角度调整装置，通过驱动连接件与驱动件之间的转动连接来与角度运行件沿弧形导轨运动时产生的角度变量适配，通过驱动连接件与角度运行件之间的线性位移来与角度运行件沿弧形导轨运动时产生的径向的位移相适配，且该位移为一维尺度，垂直于该直线的方向不会发生位移，使得驱动机构中沿着线性驱动杆做简单线性运动的驱动件与做弧形运动的角度运行件之间复杂的联动关系分解为两种更易控制的运动分量，显著提升了角度的精度及控制精度。
通过滚动轴承的设置实现了驱动连接件与驱动件之间的滚动接触，降低两者之间的摩擦力，提升传动效率及精度，降低能耗。
多条所述线性引导装置平行并对称设置在所述转动轴心线的两侧，使得驱动连接件与角度运行件之间的连接方式更加稳固，支撑更加平衡。
线性引导装置采用线性导轨，其本身也是滚动接触，结构简单且也同时提升了支撑精度，降低能耗，延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明中的角度调整装置位于第一位置时俯视图；
图2为本发明中的角度调整装置不含印刷丝网架的结构示意图；
图3为本发明中的角度调整装置不含印刷丝网架的俯视图；
图4为本发明中的角度调整装置包含印刷丝网架的结构示意图；
图5为图1中A-A向结构示意图；
图6为图1中B-B向结构示意图；
图7为本发明中的角度调整装置位于第二位置时俯视图；
图8为本发明中的角度调整装置位于第三位置时俯视图。
附图中，1-角度运行件；2-基座；3-驱动机构；31-线性导杆；32-驱动件；33-驱动连接件；331-连接臂；332-连接轴；34-连接端部；4-滚动轴承；5-线性引导装置；51-线性滑块；6-弧形导轨；61-弧形滑块。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
具体实施方式
通过下面给出的本发明的具体实施例可以进一步清楚地了解本发明，但它们不是对本发明的限定。
如图1-6所示，本实施例提供一种角度调整装置，包括基座2及角度运行件1，基座2上设有弧形导轨6，角度运行件1在驱动机构3的驱动下可滑动地设置在弧形导轨6上，所述驱动机构包括设置在基座2上的动力装置、设置在基座2上的线性导杆31及滑动设置在线性导杆31上的驱动件32，所述动力装置用于驱动驱动件32沿线性导杆31移动，驱动机构3还包括驱动连接件33，驱动连接件33可转动地与驱动件32相连接，驱动连接件33沿固设在角度运行件1上的线性引导装置5可活动地与角度运行件1相连接。
弧形导轨6上设有弧形滑块61，角度运行件1与弧形滑块61固定连接，实现角度运行件1在弧形导轨6上的滑动。所述动力装置也设置在基座2上。驱动连接件33与驱动件32之间的转动连接来与角度运行件1沿弧形导轨6运动时产生的角度变量适配，通过驱动连接件33与角度运行件1之间的线性位移来与角度运行件1沿弧形导轨6运动时产生的径向的位移相适配，显著提升了角度的调整精度及控制精度。
驱动连接件33与驱动件32之间的转动轴心线与线性引导装置5所在的平面垂直，在本实施例中，当角度调整装置水平放置时，旋转轴心线为垂线，线性引导装置5所在的平面为水平面。
驱动连接件33与驱动件32通过滚动轴承相转动连接，提升传动效率，降低能耗。
设定基座2的宽度方向及长度方向分别为X轴和Y轴，本实施例中的线性引导装置5的长度方向与角度运行件1的长度方向平行或大致平行。
本发明中的角度调整装置可以包括多条平行设置的线性引导装置5。具体地，在本实施例中，两条线性引导装置5相对于所述转动轴心线对称设置在所述转动轴心线的两侧。线性引导装置5通过连接端部34与角度运行件1固定连接，连接端部34呈长方形，其长度方向与角度运行件1的宽度方向平行或大致平行，相应地，其宽度方向与角度运行件1的长度方向平行或大致平行。线性引导装置4为沿连接端部34自身的宽度方向设置的线性导轨，该线性导轨的长度方向与角度运行件1的长度方向平行或大致平行。沿线性导轨的长度方向可滑动地设有线性滑块51，线性滑块51与驱动连接件33固定连接。
连接端部34上设有供驱动连接件33穿过的穿孔及多条线性导轨。本实施例中，所述穿孔位于连接端部34的长度方向的中部，两条线性导轨分列所述穿孔的两侧，驱动连接件33的连接轴332穿设在所述穿孔中，两条线性导轨相对于转动轴心线对称设置在转动轴心线的两侧。
具体地，驱动连接件33包括连接臂331及连接轴332，连接轴332的一端与驱动件32连接，连接臂331设置在连接轴332的长度方向的另一端，连接臂331构成驱动连接件33的一端。连接轴332与驱动件32通过滚动轴承4可滚动地转动连接。连接臂331与驱动件32分列角度运行件1的两侧，线性滑块51与连接臂331固定连接。
进一步地，连接臂331呈长方形。本实施例中，每个线性导轨中的线性滑块51与连接臂331的下表面固定连接；或者线性滑块51与连接臂331一体成型。
本实施例中，线性导杆31为丝杠，驱动件32为丝杠螺母，动力装置为用于驱动丝杠螺母沿丝杠的长度方向移动的电机，丝杠的长度方向与基座2的宽度方向平行或大致平行。
本实施例中的角度运行件1为印刷丝网架，两个弧形滑块61设置在弧形导轨6上，印刷丝网架与两个弧形滑块61固定连接。
本实施例还提供一种印刷丝网装置，包括角度调整装置1及印刷丝网，角度调整装置1为本实施例中所提供的印刷丝网架，所述印刷丝网设置在印刷丝网架上。
如图1所示，本实施例中提供的角度调整装置中的印刷丝网架位于第一位置时，印刷丝网架的长度方向与Y轴平行或近乎平行，此时线性滑块51位于线性导轨的长度方向近似中间的部分。当电机带动丝杠螺母沿丝杠运动时，连接臂331在连接轴332的带动下也一同沿着丝杠的长度方向移动，当印刷丝网架移动到第二位置或者第三位置时，如图7-8所示，印刷丝网架的长度方向与Y轴斜交。连接臂331在移动的过程中，印刷丝网架被带动的同时受控于弧形导轨5的限制会发生弧形运动，连接臂331与印刷丝网架之间的相对运动的角度变化量转化为滚动轴承4的旋转，连接臂331与印刷丝网架之间的相对运动的位移变化量转化为沿线性导轨的长度方向的位移变化量，而在垂直于线性导轨的长度方向不会发生位移。
本实施例中提供的角度调整装置，通过驱动连接件与丝杠螺母之间的转动连接来与角度运行件沿弧形导轨运动时产生的角度变量适配，通过驱动连接件与角度运行件之间的线性位移来与角度运行件沿弧形导轨运动时产生的径向的位移相适配，使得驱动机构中做简单线性运动的丝杠螺母与做弧形运动的角度运行件之间复杂的联动关系分解为两种更易控制的运动分量，与现有技术相比，显著提升了角度的精度及控制精度。
以上所揭露的仅为本发明优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种角度调整装置，包括基座及角度运行件，所述基座上设有弧形导轨，所述角度运行件在驱动机构的驱动下可滑动地设置在所述弧形导轨上，所述驱动机构包括设置在所述基座上的动力装置、设置在所述基座上的线性导杆及滑动设置在所述线性导杆上的驱动件，所述动力装置用于驱动所述驱动件沿所述线性导杆移动，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动连接件，所述驱动连接件可转动地与所述驱动件相连接，所述驱动连接件沿固设在所述角度运行件上的线性引导装置可活动地与所述角度运行件相连接。
2.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于：所述驱动连接件与所述驱动件之间的转动轴心线与所述线性引导装置所在的平面垂直。
3.根据权利要求2所述的角度调整装置，其特征在于：所述驱动连接件与所述驱动件通过滚动轴承相转动连接。
4.根据权利要求2所述的角度调整装置，其特征在于：所述线性引导装置的长度方向与所述角度运行件的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的角度调整装置，其特征在于：所述线性引导装置为一条或多条平行排列。
6.根据权利要求5所述的角度调整装置，其特征在于：两条所述线性引导装置相对于所述转动轴心线对称设置在所述转动轴心线的两侧。
7.根据权利要求6所述的角度调整装置，其特征在于：所述线性引导装置为线性导轨，沿每条所述线性导轨的长度方向可滑动地设有线性滑块，所述驱动连接件与所述线性滑块固定连接。
8.根据权利要求7所述的角度调整装置，其特征在于：所述驱动连接件包括连接轴及连接臂，所述连接轴与所述驱动件转动连接，所述连接臂与所述连接轴固定连接，所述连接臂与所述驱动件分列所述角度运行件的两侧，所述线性滑快与所述连接臂固定连接。
9.根据权利要求4所述的角度调整装置，其特征在于：所述线性导杆为丝杠，所述驱动件为丝杠螺母，所述动力装置为电机。
10.一种包含权利要求1-9中任一所述角度调整装置的印刷丝网装置，包括印刷丝网，其特征在于：所述角度调整装置的角度运行件为印刷丝网架，所述印刷丝网设置在所述印刷丝网架上。
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