CN101973160B - 一种角度可调的印刷丝网及其角度调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于印刷丝网角度调整的装置，包括基座、印刷丝网架、用于提供动力的电机和传动机构，还包括弧形导轨及固定于其上的导轨滑块、光栅尺及其读数头，所述弧形导轨固定在所述基座上，所述印刷丝网架与所述导轨滑块固定连接，所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，所述读数头安装在所述基座上靠近所述光栅尺的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机和丝网架连接。通过弧形导轨、光栅尺及其读数头的配合使用，巧妙的将角度运动的测量和控制由所转动的角度变为测量和控制远离转动中心的位置所走过的弧线距离，借助于半径的放大作用，大大提高了测量和控制的精度。
Description
技术领域
本发明涉及单晶硅多晶硅太阳能电池片制造所用的印刷设备，尤其涉及印刷丝网及其角度调整的装置。
背景技术
为了在硅片正面印刷电极，硅片在工作台上定位后，需要调整的银栅线的位置，一种将正面电极进行两次叠印的方法在业内开始流行。两次叠印增加了正面电极的厚度，却不增加电极的宽度，使得电池片的效率有0.5%左右的提升，而面临的技术难点是几十条100微米左右宽度的银栅线，将被印刷两次，这两次印刷叠印的偏移最好小于1微米，这对之前印刷偏移（50微米内一般可接受）要求不高的方案及设备提出了非常大的挑战。
银栅线的叠印精度，是通过调整印刷丝网相对于硅片的位置来实现的，一般通过调整印刷丝网的X轴、Y轴位移和角度这几个关系实现，X轴和Y轴位移都是直线运动，进行调整并不困难，而角度运动，由于实际的印刷丝网的结构限制，难以采用中心轴驱动的结构来实现旋转运动，现有技术采用在印刷丝网的两侧各设置一个电机+丝杠（或直线电机）+弹性导轨（或十字交叉轨）的机构，通过一边推一边拉的方式，使弹性导轨轻微变形从而调整印刷丝网的角度，其结果是精度不高，调整角度很小，难以满足要求。
发明内容
为解决现有技术的印刷丝网在角度调整时精度不高、难以满足要求的缺陷，提供一种用于印刷丝网角度调整的装置，包括基座、印刷丝网架、用于提供动力的电机和传动机构，还包括弧形导轨及固定于其上的导轨滑块、光栅尺及其读数头，所述弧形导轨固定在所述基座上，所述印刷丝网架与所述导轨滑块固定连接，所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，所述读数头安装在靠近所述光栅尺的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机和丝网架连接。
本发明还提供一种角度可调的印刷丝网，包括印刷丝网和角度调整装置，所述印刷丝网设置在所述角度调整装置上，所述角度调整的装置，包括基座、印刷丝网架、用于提供动力的电机和传动机构，还包括弧形导轨及固定于其上的导轨滑块、光栅尺及其读数头，所述弧形导轨固定在所述基座上，所述印刷丝网架与所述导轨滑块固定连接，所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，所述读数头安装在靠近所述光栅尺的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机和丝网架连接。
根据实施例，本发明还可采用以下优选的实施方式：
所述传动机构包括驱动连杆、丝杠及其丝杠螺母，所述丝杠螺母可随丝杠的转动而改变其在所述丝杠上的位置，所述传动机构通过其驱动连杆以可转动方式与所述印刷丝网架连接，所述驱动连杆和所述丝杠螺母之间以可转动方式连接；所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，处在与所述弧形导轨同心圆的位置；或所述传动机构包括丝杠及其丝杠螺母，所述丝杠螺母可随丝杠的转动而改变其在所述丝杠上的位置，所述丝杠的两端分别以可转动方式与所述电机和丝网架连接，所述电机以可转动方式连接在所述基座上；所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，处在与所述弧形导轨同心圆的位置。
还包括托架，该托架通过滚轮与所述基座连接，所述印刷丝网固定安装在所述托架上。
所述滚轮每两个一组，至少为两组或两组以上，至少有两组分别设置在所述托架远离所述弧形导轨一端的两边；每组中的两个滚轮中至少有一个是可调节设计，从而可保证两个滚轮压紧在所述基座上。
所述滚轮为鼓形滚轮，其轴心线通过所述驱动连杆与印刷丝网架的连接点。
所述导轨滑块是两个或两个以上，分别在所述弧形导轨上均匀分布。
本发明的有益效果是：
通过弧形导轨、光栅尺及其读数头的配合使用，巧妙的将角度运动的测量和控制由所转动的角度变为测量和控制远离转动中心的位置所走过的弧线距离，借助于半径的放大作用，大大提高了测量和控制的精度。
通过采用驱动连杆、丝杠及其丝杠螺母组成的传动机构，以及光栅尺的同心圆设置方式，或通过丝杠及其丝杠螺母组成的传动机构，以及光栅尺的同心圆设置方式和电机以可转动方式连接在所述基座上，在不影响印刷的情况下实现了角度调整所需驱动机构的设置，并能够准确的进行光栅尺的读数。
使用托架，可防止印刷丝网架的变形。
通过滚轮设计，可减小角度调整时的摩擦力；而滚轮的可调设计，可避免滚轮不起作用或作用不当。
鼓形的滚轮，滚轮与基座之间是点接触，进一步减小摩擦力，并避免面或线接触带来的内外侧线速度差问题。
两个或两个以上的滑块设计，可以有更好的位置限定效果，从而提高角度调整的精度。
附图说明
图1是本发明一个实施例的印刷丝网角度调整装置示意图；
图2是图1中P所指位置的局部放大图；
图3是本发明另一个实施例的印刷丝网角度调整装置示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步详细的说明。
实施例1
在需要做角度运动的部件边缘安装一段圆弧导轨，然后采用一连杆驱动靠近圆弧导轨运动部件的一点，就可以使运动部件沿圆弧导轨做绕圆弧导轨圆心的角度运动。此驱动方式我们称之为边缘驱动方式。
如果采用中心驱动方式（即将驱动电机的施力点设置在旋转部件的中心部位），通常中心旋转电机每转一周有10000个脉冲，平均每转一周大约有1个脉冲的误差，那么产生的角度误差为：1/10000=3.6*10-2度。此实施例中，我们采用相同的印刷丝网及转动工作台，采用的圆弧导轨半径是300mm，采用的光栅尺最小读数是1μm，那么此时产生的角度误差为：(1/2*3.14*300*103)*360=1.9*10-4度，与原有的中心驱动方式相比，显然大大减少了误差。
如图1所示，本实施例的角度调整装置，包括基座1、印刷丝网架2、用于提供动力的电机5和传动机构，还包括圆弧形导轨3及固定于其上的导轨滑块4、光栅尺9及其读数头10，所述圆弧形导轨3固定在所述基座1上，所述印刷丝网架2与所述导轨滑块4固定连接，所述光栅尺9安装在所述印刷丝网架2上，所述读数头10安装在所述基座1上靠近所述光栅尺9的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机5和丝网架2连接。
所述传动机构包括驱动连杆8、丝杠6及其丝杠螺母7，所述丝杠螺母7可随丝杠6的转动而改变其在所述丝杠6上的位置，所述传动机构通过其驱动连杆8以可转动方式与所述印刷丝网架2连接，所述驱动连杆8和所述丝杠螺母7之间以可转动方式连接；所述光栅尺9安装在所述印刷丝网架2上，处在与所述圆弧形导轨3同心圆的位置。
圆弧导轨的半径可以根据实际的设计选取不同的半径数值，同时驱动连杆的驱动位置，在结构许可的情况下，可以选在圆弧导轨的圆内侧或者外侧，由于此种结构丝网架的运行轨迹是由导轨的轨迹决定的， 选取不同形状的导轨，可以实现不同轨迹的运行。
同时，在丝网架2的下面还设有托架11，其用于固定和支承丝网架2，从而防止丝网架2变形。该托架11与丝网架2的形状一致，大小相当，在图1中未示出。所述托架11在远离圆弧形导轨3的一端的两个角部位分别设置有滚轮机构12，滚轮机构12包括滚轮架121和设置在其上的一对滚轮122，每对滚轮122分别置于基座1的两侧，将基座1夹在中间。并且其中一个滚轮122（可以是任意一个）与滚轮架121的连接是弹性可调的，即能够通过一定的弹力将滚轮121始终压在基座1上，使滚轮121和基座1随时能够接触，同时又不会夹压太紧，如此则既可以保持滚轮121的顺畅滚动，又可以保持住托架11的空间位置，从而可以托住丝网架2以防止变形。
实施例2
如图3所示，本实施例与实施例1的区别是，所述传动机构不包括实施例1中的驱动连杆8，仅由丝杠6及其丝杠螺母7组成，所述丝杠螺母7可随丝杠6的转动而改变其在所述丝杠6上的位置，所述丝杠6的两端分别以可转动方式与所述电机5和丝网架2连接，所述电机5以可转动方式连接在所述基座1上。当丝杠6在电机5的驱动下旋转时，丝杠6及其丝杠螺母7组成的传动机构带动丝网架2沿着圆弧轨道的轨迹转动，同时电机5也围绕其在基座1上的固定点旋转。由于丝杆螺母7在作直线运行过程中，丝杆6的角度会随时发生变化，所以通过电机5自身的计数装置无法计算出丝网架2转过的角度，只能通过安装在丝网架2上的光栅尺9的数值，计算出丝网架2所绕圆弧导轨3转动的角度。
如图3，由于丝杆6与圆弧形导轨3之间采用了连杆机构，使得丝杆6与圆弧形导轨3之间是非线性关系，所以只能采用与圆弧形导轨3的同心圆位置安装定位光栅尺9来确定角度运动机构所移动的距离，由此计算出所旋转的角度。我们采用的圆弧导轨3的半径是300mm，采用的光栅尺9最小读数是1μm，那么此时产生的角度误差为，(1/2*3.14*300*103)*360=1.9*10-4度，采用的光栅尺9和丝杠6的精度也是影响边缘驱动精度的主要原因，在设计时要给予充分考虑。
采用同样的电机5，产生的误差比较，此实施例中以上所述的边缘驱动的方式的精度要比传统的中心驱动方式的精度高近200倍，使角度的定位精度大大提高。
边缘驱动的方式精度，主要由圆弧导轨的半径和丝杆的导程决定的，圆弧导轨半径越打、驱动丝杆的导程越小，边缘驱动的精度越高，反之越小。
以上内容是结合具体实施实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于印刷丝网角度调整的装置，包括基座、印刷丝网架、用于提供动力的电机和传动机构，其特征在于：还包括弧形导轨及固定于其上的导轨滑块、光栅尺及其读数头，所述弧形导轨固定在所述基座上，所述印刷丝网架与所述导轨滑块固定连接，所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，所述读数头安装在所述基座上靠近所述光栅尺的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机和丝网架连接。
2.如权利要求1所述的用于印刷丝网角度调整的装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动连杆、丝杠及其丝杠螺母，所述丝杠螺母可随丝杠的转动而改变其在所述丝杠上的位置，所述传动机构通过其驱动连杆以可转动方式与所述印刷丝网架连接，所述驱动连杆和所述丝杠螺母之间以可转动方式连接；所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，处在与所述弧形导轨同心圆的位置。
3.如权利要求1所述的用于印刷丝网角度调整的装置，其特征在于：所述传动机构包括丝杠及其丝杠螺母，所述丝杠螺母可随丝杠的转动而改变其在所述丝杠上的位置，所述丝杠的两端分别以可转动方式与所述电机和丝网架连接，所述电机以可转动方式连接在所述基座上；所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，处在与所述弧形导轨同心圆的位置。
4.如权利要求2或3所述的用于印刷丝网角度调整的装置，其特征在于：还包括托架，该托架通过滚轮与所述基座连接，所述印刷丝网架固定安装在所述托架上。
5.如权利要求4所述的用于印刷丝网角度调整的装置，其特征在于：所述滚轮每两个一组，至少为两组，至少有两组分别设置在所述托架远离所述弧形导轨一端的两边；每组中的两个滚轮中至少有一个是可调节设计，从而可保证两个滚轮适度压紧在所述基座上。
6.如权利要求5所述的用于印刷丝网角度调整的装置，其特征在于：所述滚轮为鼓形滚轮，其轴心线通过所述驱动连杆与印刷丝网架的连接点。
7.如权利要求4所述的用于印刷丝网角度调整的装置，其特征在于：所述导轨滑块是两个以上，分别在所述弧形导轨上均匀分布。
8.如权利要求6所述的用于印刷丝网角度调整的装置，其特征在于：所述导轨滑块是两个以上，分别在所述弧形导轨上均匀分布。
9.一种角度可调的印刷丝网，包括印刷丝网和角度调整装置，所述印刷丝网设置在所述角度调整装置上，其特征在于：所述角度调整的装置是权利要求1-9中的任意一个。
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