CN112339408A - 一种用于印刷网版的角度对位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于印刷网版的角度对位系统，涉及丝网印刷设备技术领域。该角度对位系统包括基板；多个第一导向件，与基板固定连接并沿第一方向间隔设置；旋转基座，用于与印刷网版固定连接，旋转基座与基板可转动的连接，旋转基座能够沿第一方向相对基板转动预设角度；多个第二导向件，与旋转基座固定连接并沿第一方向间隔设置；其中，每个第二导向件对应地与一个第一导向件抵接。本发明的角度对位系统有效提高了印刷网版的对位准确性。

Description

一种用于印刷网版的角度对位系统

技术领域

本发明属于丝网印刷设备技术领域，更具体的，涉及一种用于印刷网版的角度对位系统。

背景技术

在太阳能电池片的生产过程中，需要采用丝网印刷的方式对电池片进行电极的印刷。在对电池片实施印刷前，需调整印刷网版与电池片的相对位置，使印刷网版与电池片对准重合，以避免最终的印刷图案相对电池片发生偏移，影响电池片的性能。其中，相关技术对印刷网版的位置调整包括两步：第一步，将印刷网版的中心与预设点(例如可以是电池片的中心)对准，第二步，旋转印刷网版进行角度的调整，以调整印刷网版与电池片各位置重合。

但是，相关技术进行印刷网版的角度调整过程中，印刷网版旋转过程中存在旋转中心偏移原来的预设点的情况，从而造成印刷网版对位不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于印刷网版的角度对位系统，以解决如何提高印刷网版对位准确性的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种用于印刷网版的角度对位系统，包括：基板；多个第一导向件，与所述基板固定连接并沿第一方向间隔设置；旋转基座，用于与所述印刷网版固定连接，所述旋转基座与所述基板可转动的连接，所述旋转基座能够沿所述第一方向相对所述基板转动预设角度；多个第二导向件，与所述旋转基座固定连接并沿所述第一方向间隔设置；其中，每个所述第二导向件对应地与一个所述第一导向件抵接。

进一步地，所述多个第一导向件的数量为三个，每个所述第一导向件的外侧壁开设第一凹槽；所述多个第二导向件的数量为三个；其中，每个所述第二导向件的外表面对应地与一个所述第一凹槽抵接。

进一步地，所述第一导向件为轴对称结构，所述第一凹槽在所述第一导向件的外侧壁沿周向开设；所述第二导向件的外表面的至少部分与所述第一凹槽的壁面的至少部分抵接。

进一步地，所述第一凹槽的截面为梯形，所述第一凹槽具有底壁和相对所述底壁倾斜的侧壁；所述第二导向件的外表面包括远离所述旋转基座的顶面和设置在所述顶面两侧并相对所述顶面倾斜的斜侧面，所述第二导向件的斜侧面与所述第一凹槽的侧壁抵接。

进一步地，所述第一导向件包括光滑的第一表面；所述第二导向件包括光滑的第二表面；其中，每个所述第二表面对应地与一个所述第一表面抵接。

进一步地，所述多个第一导向件的数量为三个；所述多个第二导向件的数量为三个，每个所述第二导向件沿外侧壁开设第二凹槽；其中，每个所述第一导向件的外表面对应地与一个所述第二凹槽抵接。

进一步地，所述印刷网版对位系统还包括驱动结构，与所述旋转基座连接，以驱动所述旋转基座转动。

进一步地，所述驱动结构包括：第一滑块，与所述基板连接，并能够相对所述基板沿第二方向滑动；第二滑块，与所述第一滑块连接，并能够相对所述第一滑块沿第三方向滑动；其中，所述第三方向与所述第二方向垂直；驱动轴，所述驱动轴的一端与所述第二滑块固定连接，所述驱动轴相对所述一端的另一端与所述旋转基座可转动的连接；所述驱动轴驱动所述旋转基座沿所述第一方向转动。

进一步地，所述驱动结构还包括：第一滑轨，与所述基板固定连接并沿第二方向设置；所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动的连接；第二滑轨，与所述第一滑块固定连接并沿第三方向设置；所述第二滑块与所述第二滑轨可滑动的连接。

进一步地，所述印刷网版对位系统还包括光栅尺，设置在所述旋转基座的边缘，以测量所述旋转基座转动的角度。

本发明提供的一种用于印刷网版的角度对位系统，包括基板、旋转基座、多个第一导向件和多个第二导向件，其中，多个第一导向件和多个第二导向件均沿第一方向间隔设置，并且每个第二导向件对应地与一个第一导向件抵接。旋转基座能够带动第二导向件在第一方向转动，转动过程中第二导向件与第一导向件之间保持抵接并相对滑动。由于第一导向件与基板固定从而在旋转基座旋转过程中保持位置不变，通过多个第一导向件的位置能够确定经过多个第一导向件的质心的圆，那么第二导向件与第一导向件抵接使得旋转基座在旋转过程中以该圆的圆心的为圆心进行转动而不发生偏移，这样旋转基座带动印刷网版旋转的过程中，印刷网版就能够使自身的中心始终与该圆心保持重合，不发生偏移，从而保证角度调整过程中印刷网版的中心位置的稳定性，提高了印刷网版对位的精度。

附图说明

图1为丝网印刷机的立体结构示意图；

图2为丝网印刷机的俯视图；

图3为丝网印刷机的部分结构示意图；

图4为本发明实施例的印刷网版与角度对位系统的立体结构示意图；

图5为本发明实施例的角度对位系统的俯视图；

图6为本发明实施例的角度对位系统的立体结构示意图；

图7为图6在A处的局部放大图示意图；

图8a为本发明实施例的第一导向件和第二导向件的抵接方式示意图；

图8b为另一种第一导向件和第二导向件的抵接方式示意图；

图8c为另一种第一导向件和第二导向件的抵接方式示意图；

图8d为另一种第一导向件和第二导向件的抵接方式示意图；

图8e为另一种第一导向件和第二导向件的抵接方式示意图；

图9a为本发明实施例的印刷网版与角度对位系统在一个工作状态下的示意图；

图9b为本发明实施例的印刷网版与角度对位系统在另一个工作状态下的示意图；

图10a为本发明实施例的角度对位系统的第一凹槽的截面结构示意图；

图10b为另一种角度对位系统的第一凹槽的截面结构示意图；

图10c为另一种角度对位系统的第一凹槽的截面结构示意图；

图10d为另一种角度对位系统的第一凹槽的截面结构示意图；

图11a为本发明实施例的第一导向件和第二导向件的位置关系原理简图；

图11b为另一种第一导向件和第二导向件的位置关系原理简图；

图11c为另一种第一导向件和第二导向件的位置关系原理简图；

图12为另一种第一导向件和第二导向件的抵接方式示意图；

图13为本发明实施例的角度对位系统的驱动结构的结构示意图。

附图标记说明：

1-丝网印刷机，10-相机系统，20-印刷旋转工作台，30-丝网组件，31-印刷网版，40-角度对位系统，41-基板，42-第一导向件，421-第一凹槽，4211-底壁，4212-侧壁，422-第一表面，43-第二导向件，431-顶面，432-斜侧面，433-第二表面，434-第二凹槽，44-旋转基座，45-驱动结构，451-第一滑块，452-第二滑块，453-驱动轴，454-第一滑轨，455-第二滑轨，46-光栅尺，47-光栅读数装置，50-驱动机构，S1-上料区，S2-下料区，w-硅片，O＇-旋转中心

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是区别不同的对象，不表示二者之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”均为正常使用状态时的方位。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“多个”是指大于或等于两个。术语“第一方向”是指标准圆的圆周方向以及该标准圆的所有同心圆的圆周方向。“第二方向”是指第一滑块的运动方向。“第三方向”是指第二滑块的运动方向。

本发明提供一种用于印刷网版的角度对位系统，可用于对产品实施印刷前角度的调整，使印刷网版能够与产品对准重合，实施精准印刷。需要说明的是，本发明的应用场景类型并不对本发明的印刷网版对位系统产生限定。以下以产品为生成太阳能电池片的硅片为例进行说明。

以下结合图1和图2对丝网印刷机1印刷硅片w的工作流程进行大致介绍。丝网印刷机1包括相机系统10、印刷旋转工作台20、丝网组件30、角度对位系统40和驱动机构50。如图1所示，硅片w随传输皮带从进料端运动至印刷旋转工作台20的上料区S1，位于上料区S1正上方的相机系统10对硅片w进行拍照以获取硅片w的位置信息并反馈至纠偏系统。如图2所示，印刷旋转工作台20顺时针旋转90度将位于上料区S1的硅片w转动至印刷区(图中未示出)等待印刷，丝网组件30设置于印刷区的正上方。根据纠偏系统的指示，如图1所示，驱动机构50可以驱动丝网组件30沿X轴和Y轴运动以进行位置调整，使丝网的中心与硅片w的中心重合，再通过角度对位系统40对丝网的角度进行调整，使丝网与硅片w在俯视图上能够完全对准重合。驱动机构50驱动丝网组件30沿Z轴靠近待印刷的硅片w的方向(如图1所示向下的方向)运动，直至丝网覆盖待印刷的硅片w的表面，从而完成印刷。如图2所示，印刷旋转工作台20顺时针旋转90度将位于印刷区的已印刷的硅片w转动至下料区S2，然后进入出料端，随传输皮带输送至后续工序设备。以上为丝网印刷机1印刷硅片w的大致过程。

本发明实施例将重点对丝网印刷机1中的角度对位系统40的结构做具体介绍。

在本发明实施例中，如图3和图4所示，角度对位系统40包括基板41、第一导向件42、第二导向件43和旋转基座44。具体的，如图3所示，基板41作为连接板连接丝网印刷机1的驱动机构50和印刷网版31。在驱动机构50的驱动下，基板41可以带动印刷网版31沿X轴、Y轴和Z轴运动，调整印刷网版31坐标位置。在进行印刷网版31定位的第一步，通过基板41带动印刷网版31进行运动，以在俯视图上将印刷网版31的中心与预设点(硅片的中心)对准重合。

如图5所示，旋转基座44用于与印刷网版31固定连接，旋转基座44与基板41可转动的连接。具体的，印刷网版31通过旋转基座44与基板41连接，旋转基座44能够相对基板41转动，从而带动印刷网版31随之转动，进而调整印刷网版31的角度。在进行印刷网版31定位的第二步，通过旋转基座44带动印刷网版31相对基板41进行转动，以在俯视图上将印刷网版31整体与硅片w对准重合。在上述定位第二步的旋转过程中，需要保持印刷网版31的中心保持与预设点重合的位置不发生偏移，以保证定位的精度；即：印刷网版31在绕其自身中心旋转的过程中，该中心的位置应保持不变。

具体的，旋转基座44能够沿第一方向相对基板41转动预设角度。需要说明的是，第一方向是指标准圆的圆周方向以及该标准圆的所有同心圆的圆周方向。所述标准圆是指在同一平面内到定点的距离等于定长的点的集合，这个定点即为圆心。具体的，旋转基座44以圆心为旋转中心O＇进行转动，从而带动印刷网版31绕圆心转动，即，绕旋转中心O＇转动。旋转中心O＇可以是俯视图上与预设点(硅片w的中心)对准重合的位置，即，印刷网版31绕其与硅片w对准的中心进行旋转调整角度。如图5所示，多个第一导向件42，与基板41固定连接并沿第一方向间隔设置。需要说明的是，多个是指大于或等于两个。第一方向是指标准圆的圆周方向以及该标准圆的所有同心圆的圆周方向。具体的，多个第一导向件42在以旋转中心O＇为圆心的圆周方向上间隔分布设置，并与基板41固定连接，即所有的第一导向件42均不会相对基板41发生移动。

如图5所示，多个第二导向件43，与旋转基座44固定连接并沿第一方向间隔设置。需要说明的是，多个是指大于或等于两个。第一方向是指标准圆的圆周方向以及该标准圆的所有同心圆的圆周方向。具体的，多个第二导向件43在以旋转中心O＇为圆心的圆周方向上间隔分布设置。需要说明的是，多个第二导向件43的分布与多个第一导向件42的分布并不在同一个圆的圆周上，多个第二导向件43分布在第一导向件42所在圆的同心圆的圆周上。第二导向件43的位置任意，可以设置在旋转基座44的外缘，也可以设置在旋转基座的下底面。如图6所示，在示例性的实施例中，采用将第二导向件43设置在旋转基座44的外缘。旋转基座44绕旋转中心O＇转动时，可以带动第二导向件43绕旋转中心O＇转动，即沿第一方向转动，也就是说，每个第二导向件43的运动轨迹均在多个第二导向件43所分布的圆周上。

如图7所示，每个第二导向件43对应地与一个第一导向件42抵接。需要说明的是，抵接是指两个部件之间紧密接触，抵接的形式可多种多样，可以是面接触，也可以是线接触，还可以是点接触。例如，如图8b所示，为面接触的抵接方式；如图8a、8c和8d所示，为线接触的抵接方式；如图8e所示，为点接触的抵接方式。各种接触方式的具体结构在此不一一列举，可根据实际需要设置。

如图5所示，第一导向件42沿第一方向分布且固定不动，第二导向件43可相对第一导向件42沿第一方向滑动，也就是说，第二导向件43的滑动方向与多个第一导向件42的分布方向相同，并通过抵接的方式限定第二导向件43以及旋转基座44旋转的区域，这样第二导向件43在滑动过程中可以始终绕旋转中心O＇转动，即，旋转过程中旋转中心O＇不会发生偏移。将印刷网版31的中心设置成与旋转中心O＇重合，这样，旋转基座44就可以带动印刷网版31绕旋转中心O＇旋转，从而使转动过程中印刷网版31的中心始终与旋转中心O＇保持重合，也就是说，印刷网版31能够绕自身的中心旋转，印刷网版31在转动过程中，自身的旋转中心不会发生偏移。

如图9a所示，为印刷网版31角度调整前的状态。相机系统10获取待印刷的硅片w的位置信息，根据纠偏系统的指示，驱动机构50可以先驱动印刷网版31运动，使印刷网版31的中心与待印刷的硅片w的中心重合。角度对位系统再根据纠偏系统的指示，旋转印刷网版31的角度，如图9b所示，为印刷网版31角度调整后的状态。从而使印刷网版31能够与待印刷的硅片w完全对准重合。

本发明实施例的角度对位系统基板、旋转基座、多个第一导向件和多个第二导向件，其中，多个第一导向件和多个第二导向件均沿同心圆方向间隔设置，并且每个第二导向件对应地与一个第一导向件抵接。旋转基座能够带动第二导向件在同心圆方向沿第一导向件滑动，从而使旋转基座以同心圆的圆心为旋转中心进行旋转，当印刷网版的中心与该圆心重合时，旋转基座带动印刷网版旋转的过程中，印刷网版能够使自身的中心始终与同心圆的圆心保持重合，不发生偏移，从而保证角度旋转的精确性。

在一些实施例中，如图5和图7所示，多个第一导向件42的数量为三个，每个第一导向件42的外侧壁开设第一凹槽421。具体的，三个第一导向件42的结构形状均大致相同，可以理解的是，三个点可以确定一个圆心，同样的，三个第一导向件42也具有唯一确定的圆心，即前述的旋转中心O＇。

图7所示的第一凹槽421的截面形状可以有多种形式，需要说明的是，截面是指与第一凹槽421长度延伸方向垂直的面，具体可以是图7所示的纵截面。例如，截面形状可以是如图10a所示的梯形，也可以是如图10b所示的弧形，还可以是如图10c所示的矩形或如图10d所示的V形。

如图5所示，多个第二导向件43的数量为三个。具体的，三个第二导向件43的结构形状均大致相同，三个第二导向件43也具有唯一确定的圆心，由于三个第二导向件43所在圆周和三个第一导向件42的所在圆周为同心圆，从而三个第二导向件43确定的圆心和三个第一导向件42确定的圆心为同一个圆心，即圆心重合，该圆心即为旋转中心O＇。

如图7所示，每个第二导向件43的外表面对应地与一个第一凹槽421抵接。需要说明的是，抵接是指两个部件之间紧密接触，抵接的形式可多种多样，可以是面接触，也可以是线接触，还可以是点接触。第二导向件43的具体形状任意，例如，第二导向件43可以是长条形的凸块状，第二导向件43与第一凹槽421接触的面结构相适配，使第二导向件43能够沿第一凹槽421滑动。第一导向件42和第二导向件43的相对位置关系也可以灵活设置，例如，如图11a所示，第一导向件42分布设置于半径较大的同心圆圆周上，第二导向件43分布设置于半径较小的同心圆圆周上；如图11b所示，第一导向件42分布设置于半径较小的同心圆圆周上，第二导向件43分布设置于半径较大的同心圆圆周上；如图11c所示，第一导向件42和第二导向件43在具体结构上还可以互换，只要第二导向件43能够相对第一导向件42滑动即可。其中，对于线接触和点接触的方式，将第一导向件42和第二导向件43均设置成三个，其中的两个可以起到限位的作用，以有效避免第二导向件43相对第一导向件42发生滚动。

通过设置三个第一导向件和三个第二导向件，使第一导向件确定的圆心与第二导向件确定的圆心重合，并在第一导向件开设第一凹槽，使第二导向件能够沿第一凹槽相对第一导向件滑动。该结构简单，并且设置灵活，易生产加工。

在一些实施例中，如图7所示，第一导向件42为轴对称结构，第一凹槽421在第一导向件42的外侧壁沿周向开设。具体的，第一导向件42的对称中心位于第一导向件42所在圆周。第一导向件42的结构形状可多样，第一导向件42可以是大致的圆柱体型结构，也可以是圆弧形状的凸块。在示例性的实施例中，采用圆柱体型的结构，第一凹槽421可以沿整个圆周完全开设，也可以沿圆周部分开设。第二导向件43的外表面的至少部分与第一凹槽421的壁面的至少部分抵接。需要说明的是，抵接是指两个部件之间紧密接触。具体的，第二导向件43外表面的一部分伸入第一凹槽421内与第一导向件42形成抵接，第二导向件43外表面的另一部分与旋转基座44固定连接。第二导向件43的外表面沿第一凹槽421滑动的过程中，一部分外表面滑出第一凹槽421，一部分外表面滑入第一凹槽421。通过将第一导向件设置成轴对称结构，可以更容易确定三个第一导向件的旋转中心，即通过三个第一导向件的对称中心就能够确定出旋转中心，结构简单易行。

在一些实施例中，如图7和8a所示，第一凹槽421的截面为梯形。需要说明的是，截面是指与第一凹槽421延伸方向垂直的面。具体的，在示例性的实施例中，第一凹槽421的具体结构采用梯形槽的形式。如图8a所示，第一凹槽421具有底壁4211和相对底壁4211倾斜的侧壁4212。具体的，侧壁4212设置在底壁4211相对的两侧，底壁4211与侧壁4212围合形成第一凹槽421。第二导向件43的外表面包括远离旋转基座44的顶面431和设置在顶面431两侧并相对顶面431倾斜的斜侧面432。具体的，第二导向件43的斜侧面432与顶面431围合形成凸起状的结构，该凸起的截面形状能够与第一凹槽421适配。第二导向件43的斜侧面432与第一凹槽421的侧壁4212抵接。需要说明的是，抵接是指两个部件之间紧密接触。具体的，第二导向件43的凸起状结构伸入第一凹槽421，使第二导向件43在沿第一凹槽421滑动时，第二导向件43的斜侧面432能够始终与第一导向件42的侧壁4212保持接触，有效保证运动过程中的稳定性。通过将第一凹槽设置成梯形槽，该结构简单，易加工成型。

在另一些实施例中，第一导向件42和第二导向件43的具体结构还可以有其它的形式。例如，如图8b所示，第一导向件42包括光滑的第一表面422，第二导向件43包括光滑的第二表面433，每个第二表面433对应地与一个第一表面422抵接。需要说明的是，抵接是指两个部件之间紧密接触。具体的，第一导向件42和第二导向件43均可以是大致的凸块状结构，凸块均沿第一方向延伸。第一导向件42的第一表面422与第二导向件43的第二表面433通过面接触的方式抵接，第一表面422的曲率与第二表面433的曲率大致相同，这样第二表面433就能够沿第一表面422滑动。

第一表面422的弧形曲面可以确定唯一的圆心，第二表面433的弧形曲面也可以确定唯一的圆心，并且两个弧形曲面的延伸方向相同，二者的圆心是重合的，从而设置一个第一导向件42和一个第二导向件43即可确定唯一圆心，并且使第二导向件43始终绕该确定的圆心旋转。当然，第一导向件42和第二导向件43的数量也可以是多个，多个表示大于或等于两个。具体的组数可根据实际需要设定。

通过将第一导向件和第二导向件设置成面接触的方式，面接触的方式通过设置一组导向件即可确定圆心，实现印刷网版始终绕圆心旋转，这样就可以减少导向件设置的组数，从而精简结构，也可以节约成本。

在另一些实施例中，第一导向件42和第二导向件43的具体结构还可以有其它的形式。例如，如图12所示，多个第一导向件42的数量为三个，多个第二导向件43的数量为三个，每个第二导向件43沿外侧壁开设第二凹槽434。具体的，设置三组第一导向件42和第二导向件43，每组的结构和形状均大致相同。第二凹槽434的具体结构形式可多样，可以参考第一凹槽421的结构。三个第一导向件42的结构形状均大致相同，三个点可以确定一个圆心，同样的，三个第一导向件42能够确定唯一的圆心，三个第二导向件43也能够确定唯一的圆心，并且由于三个第二导向件43所在圆周和三个第一导向件42的所在圆周为同心圆，从而三个第二导向件43确定的圆心和三个第一导向件42确定的圆心为同一个圆心，即圆心重合。

如图12所示，每个第一导向件42的外表面对应地与一个第二凹槽434抵接。需要说明的是，抵接是指两个部件之间紧密接触。可以是面接触，也可以是线接触，还可以是点接触。具体的，第一导向件42至少部分伸入第二凹槽434内，第二导向件43可相对第一导向件42绕唯一确定的圆心滑动。

通过将可以活动的第二导向件设置为凹槽的形式，使固定的第一导向件相对凹槽滑动，使导向件的设置更为灵活，增加实际选择的多样性。

在一些实施例中，如图9b所示，角度对位系统40还包括驱动结构45，与旋转基座44连接，以驱动旋转基座44转动。具体的，驱动结构45作为驱动源可以为旋转基座44的旋转提供驱动力。

在一些实施例中，如图13所示，驱动结构45包括第一滑块451、第二滑块452和驱动轴453。第一滑块451与基板41连接，并能够相对基板41沿第二方向滑动。需要说明的是，第二方向是指第一滑块451的运动方向(如图13所示的左右方向)。具体的，第一滑块451与基板41可滑动的连接，第一滑块451能够沿第二方向(如图13所示的左右方向)相对基板41滑动。

如图13所示，第二滑块452与第一滑块451连接，并能够相对第一滑块451沿第三方向滑动，第三方向与第二方向垂直。需要说明的是，第三方向是指第二滑块452的运动方向(如图13所示的上下方向)。具体的，第二滑块452与第一滑块451可滑动的连接，第二滑块452能够沿第三方向(如图13所示的上下方向)相对第一滑块451滑动。

如图13所示，驱动轴453的一端与第二滑块452固定连接，驱动轴453相对一端的另一端与旋转基座44可转动的连接。具体的，旋转基座44与驱动轴453可活动的连接，使旋转基座44能够相对第二滑块452转动。驱动轴453驱动旋转基座44沿第一方向转动。需要说明的是，第一方向是指标准圆的圆周方向以及该标准圆的所有同心圆的圆周方向(如图13所示箭头所指示的方向)。即，第一导向件和第二导向件所分布的圆周方向及同心圆方向。旋转基座44处于如图13所示的状态，假使第一滑块451相对基板41往右侧滑动，第一滑块451可以带动第二滑块452一同往右侧滑动，与此同时，第二滑块452相对第一滑块451往下滑动时，就能够推动旋转基座44顺时针方向转动；相反的，旋转基座44还是处于如图13所示的状态，假使第一滑块451相对基板41往左侧滑动，第一滑块451可以带动第二滑块452一同往左侧滑动，与此同时，第二滑块452相对第一滑块451往下滑动时，也能够推动旋转基座44逆时针方向转动。

通过设置第一滑块和第二滑块，将滑块在水平和竖直两个方向的运动合成为旋转基座沿第一方向的旋转运动。结构设计灵活巧妙，也易于加工成型。

在一些实施例中，如图13所示，驱动结构45还包括第一滑轨454和第二滑轨455。第一滑轨454与基板41固定连接并沿第二方向设置，第一滑块451与第一滑轨454可滑动的连接。具体的，第一滑轨454可以是长条形的直线型轨道，其长度沿第二方向(如图13所示的左右方向)延伸。第一滑轨454的数量任意，在示例性的实施例中，采用两个第一滑轨454沿垂直于第二方向的方向(如图13所示的上下方向)间隔设置。第一滑块451与两个第一滑轨454连接，并能够沿第二方向相对第一滑轨454滑动。

如图13所示，第二滑轨455与第一滑块451固定连接并沿第三方向设置，第二滑块452与第二滑轨455可滑动的连接。具体的，第二滑轨455设置于第一滑块451的顶面，并与第一滑块451固定连接。第二滑轨455也可以是长条形的直线型轨道，其长度沿第三方向(如图13所示的上下方向)延伸。第二滑轨455的数量任意，在示例性的实施例中，采用两个第二滑轨455沿第二方向(如图13所示的左右方向)间隔设置。第二滑块452与两个第二滑轨455连接，并能够沿第二方向相对第一滑轨454滑动。

通过设置第一滑轨和第二滑轨，分别实现第一滑块相对基板的滑动和第二滑块相对第一滑块的滑动。结构简单，易于生产成型。

在一些实施例中，如图13所示，角度对位系统40还包括光栅尺46，设置在旋转基座44的边缘，以测量旋转基座44转动的角度。具体的，光栅尺46固定连接于旋转基座44的外侧壁，能够随旋转基座44的转动而转动。与光栅尺46配套使用的光栅读数装置47与光栅尺46相邻设置，并与基板41固定连接，光栅读数装置47能够读取光栅尺46随旋转基座44转动的角度。通过设置光栅尺，以精确的读取旋转基座的转动角度，保证角度旋转的精确性，进而提高印刷网版与硅片的对准重合度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，包括：

基板；

多个第一导向件，与所述基板固定连接并沿第一方向间隔设置；

旋转基座，用于与所述印刷网版固定连接，所述旋转基座与所述基板可转动的连接，所述旋转基座能够沿所述第一方向相对所述基板转动预设角度；

多个第二导向件，与所述旋转基座固定连接并沿所述第一方向间隔设置；

其中，每个所述第二导向件对应地与一个所述第一导向件抵接。

2.如权利要求1所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，

所述多个第一导向件的数量为三个，每个所述第一导向件的外侧壁开设第一凹槽；

所述多个第二导向件的数量为三个；

其中，每个所述第二导向件的外表面对应地与一个所述第一凹槽抵接。

3.如权利要求2所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，所述第一导向件为轴对称结构，所述第一凹槽在所述第一导向件的外侧壁沿周向开设；所述第二导向件的外表面的至少部分与所述第一凹槽的壁面的至少部分抵接。

4.如权利要求3所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，所述第一凹槽的截面为梯形，所述第一凹槽具有底壁和相对所述底壁倾斜的侧壁；所述第二导向件的外表面包括远离所述旋转基座的顶面和设置在所述顶面两侧并相对所述顶面倾斜的斜侧面，所述第二导向件的斜侧面与所述第一凹槽的侧壁抵接。

5.如权利要求1所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，

所述第一导向件包括光滑的第一表面；

所述第二导向件包括光滑的第二表面；

其中，每个所述第二表面对应地与一个所述第一表面抵接。

6.如权利要求1所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，

所述多个第一导向件的数量为三个；

所述多个第二导向件的数量为三个，每个所述第二导向件沿外侧壁开设第二凹槽；

其中，每个所述第一导向件的外表面对应地与一个所述第二凹槽抵接。

7.如权利要求1所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，所述印刷网版对位系统还包括驱动结构，与所述旋转基座连接，以驱动所述旋转基座转动。

8.如权利要求7所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，所述驱动结构包括：

第一滑块，与所述基板连接，并能够相对所述基板沿第二方向滑动；

第二滑块，与所述第一滑块连接，并能够相对所述第一滑块沿第三方向滑动；其中，所述第三方向与所述第二方向垂直；

驱动轴，所述驱动轴的一端与所述第二滑块固定连接，所述驱动轴相对所述一端的另一端与所述旋转基座可转动的连接；所述驱动轴驱动所述旋转基座沿所述第一方向转动。

9.如权利要求8所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，所述驱动结构还包括：

第一滑轨，与所述基板固定连接并沿第二方向设置；所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动的连接；

第二滑轨，与所述第一滑块固定连接并沿第三方向设置；所述第二滑块与所述第二滑轨可滑动的连接。

10.如权利要求1所述的用于印刷网版的角度对位系统，其特征在于，所述印刷网版对位系统还包括光栅尺，设置在所述旋转基座的边缘，以测量所述旋转基座转动的角度。

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