CN101791898B - 太阳能电池片印刷网框对位调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种太阳能电池片印刷网框对位调整装置，涉及太阳能电池片印刷机技术领域。包括网框，其特征在于设有网框旋转导向机构，并设有平动机构及其滑座，滑座通过转换机构和网框相连。本发明的积极效果是：可以有效解决现有技术中存在的问题，其结构简单，利用本发明装置，采用网框θ向的定心圆周运动的对位调整，可以有效提高其对位及印刷精度，提高设备的可靠性和稳定性，大大提高产品的质量和产出率。

Description

太阳能电池片印刷网框对位调整装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池片印刷机技术领域。

背景技术

网框图形模版与承片台吸附太阳能电池片的对位精度是印刷质量的重要指标。目前市场所用自动化印刷设备，其对位调整方式主要集中在承片台机构中实现，而网框机构呈静态。承片台机构的主要功能是吸附基片并定位载送，尤其是当承片台机构运行至印刷工位后，对位精度易产生飘移，可靠性和稳定性因素降低，且维修难度大，直接影响产品质量和产出率。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能电池片印刷网框对位调整装置，其结构简单，利用本发明装置，采用网框θ向的定心圆周运动的对位调整，可以有效提高其对位及印刷精度，提高设备的可靠性和稳定性，大大提高产品的质量和产出率。

本发明的主要技术方案是：一种太阳能电池片印刷网框对位调整装置，包括网框，其特征在于设有网框旋转导向机构，并设有平动机构及其滑座，滑座通过转换机构和网框相连。

所述的平动机构具有线性电机动子、定子，线性电机动子和滑座相连，定子和线性电机动子间设有交叉滚子导轨副；线性电机动子装在滑座上。

所述的平动机构还可采用油压、气压式、电动机齿轮齿条式等平动机构。

控制线性电机为光栅反馈、位置闭环较佳。所述的网框旋转导向机构，具有通过基座和网框相连的处于同一圆周上的3个或4个楔块，每个楔块均和连在基座上的由支撑轴承和定位轴承及轴构成的导轮配合。或为其他轨道副式旋转导向机构等。

所述的转换机构安装在网框转板上，网框转板和网框相连，转换机构的结构为：滑轴的一端和转座的横向长槽滑动配合，转座中设有与滑轴呈圆弧面接触的顶轴、定心座套，顶轴和定心座套间设有顶紧弹簧；滑轴的另一端固定连接在滑座上为佳；滑座也可为能推触滑轴的另一端。

转换机构的结构也可为简易的滑轴横向长槽式，删去顶轴、定心座及顶紧弹簧等机构。

本发明的积极效果是：可以有效解决现有技术中存在的问题，其结构简单，利用本发明装置，采用网框θ向的定心圆周运动的对位调整，可以有效提高其对位及印刷精度，提高设备的可靠性和稳定性，大大提高产品的质量和产出率。可有效解决现有技术对位调整方式主要集中在承片台机构中，当承片台机构运行至印刷工位后，对位精度易产生飘移、可靠性和稳定性因素降低、维修难度大、直接影响印刷质量和产出率等问题，降低设计风险及优化结构设计。从降低设计风险及优化结构设计角度考虑，通过对印刷精度的合理分解与有效分配，将对位调整方式集中在网框机构中实现，可充分提升两机构的功能性，该装置是一种崭新的技术设计途径。

以下结合附图及实施例作详述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本实施例的仰视结构示意图。

图2是图1去掉网框转板3后的结构示意图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图2中件号7的结构示意图。

图5是图2中件号7的立体结构示意图。

图6是图1的B向视图。

图7是图1去掉基座5后的主视图。

图8是图7的立体结构示意图。

图9是本实施例的工作状态立体结构示意图。

图1～图9中：1滑座、11定子、12线性电机动子、13交叉滚子导轨副，2光栅反馈装置，3网框转板，4网框、41网框图形模板、42网框连接板，4、网框机构，5基座，6网框旋转导向机构、61楔块、63定位轴承、62支撑轴承，7转换机构、71滑轴、72顶轴、73顶紧弹簧、74定心座套、75横向长槽，8导向条，9锁紧气缸，10承片台机构。

具体实施方式

参见图1～图9，该太阳能电池片印刷网框对位调整装置，包括网框4，设有网框旋转导向机构6，并设有平动机构及其滑座1，滑座1通过转换机构7和网框4相连。平动机构具有线性电机动子12、定子11，线性电机动子12和滑座1相连，定子11和线性电机动子12间设有交叉滚子导轨副13；线性电机动子12装在滑座1上。控制线性电机为光栅反馈、位置闭环，设有机械限位开关。网框旋转导向机构6，具有通过基座5和网框4相连的处于同一圆周上的3个或4个楔块61，每个楔块61均和连在基座5上的由支撑轴承62和定位轴承63及轴构成的导轮配合。转换机构7安装在网框转板3上，网框转板3和网框4相连，转换机构7的结构为：滑轴71的一端和转座7的横向长槽75滑动配合，转座7中设有与滑轴71呈圆弧面接触的顶轴72、定心座套74，顶轴72和定心座套74间设有顶紧弹簧73；滑轴71的另一端固定连接在滑座1上。

图2中，线性电机做直线驱动，光栅闭环控制，通过转换器产生网框θ向的定心圆周运动。

图3中，通过线性电机动子12与定子11间的相对运动，驱动连接动子12的滑座1产生直线往复运行；交叉滚子导轨副13形成滑座1的运行导向；滑座1运行位置的定位精度由光栅闭环控制保证。其中滑座1选用质轻和强度较高的硬铝材质，可突出线性电机优良特性，配置交叉滚子导轨副使结构紧凑，光栅闭环控制对提高印刷精度给予保障，同时安全措施通过机械限位做终极保护。

图4中，转换机构7安装在网框转板3上，其中滑轴71一端与滑座1连接固定，另一端串入转换机构7的横向长槽75内。当线性电机做直线驱动时，滑轴71随滑座1的推动在转换机构7的横向长槽75内进行微量移动，从而产生网框θ向的定心圆周运动；定心座74在转换机构7内腔中的功能是水平定心摆动，顶轴72与滑轴71呈圆弧面接触，定心座74、顶紧弹簧73、顶轴72组合体的功能是消除滑轴71运动时与转换机构7的横向长槽75内两侧面所产生的间隙及随滑轴71的运动做水平定心摆动。

图6中，楔块61安装于网框转板3；定位轴承63固定于基座5；支撑轴承62与定位轴承63连接；通过定位轴承63和支撑轴承62对楔块61的夹持，实现网框定心圆周运动的旋转导向。其中串接轴承组合中，上部作用是定位，下部作用是夹持支撑，为保证网框机构的有效定位及导向，楔块61上下面与串接轴承的结合面必需紧密结合，同时定位轴承63、支撑轴承62、楔块61均可调整。

图7中，网框4安装于网框连接板42；导向条8固定于网框转板3；锁紧气缸9固定于网框转板3；将网框连接板42推入导向条8的导向槽中，通过锁紧气缸9的锁定，实现网框的定位紧固。

图9中，按印刷工艺要求将网框图形模板41绷紧于网框4上，承片台机构10实现太阳能电池片的吸附及定位载送。

Claims (4)

1.一种太阳能电池片印刷网框对位调整装置，包括网框(4)，其特征在于设有网框旋转导向机构(6)，并设有平动机构及其滑座(1)，滑座(1)通过转换机构(7)和网框(4)相连；所述的转换机构(7)安装在网框转板(3)上，网框转板(3)和网框(4)相连，转换机构(7)的结构为：滑轴(71)的一端和转座(7)的横向长槽(75)滑动配合，转座(7)中设有与滑轴(71)呈圆弧面接触的顶轴(72)、定心座套(74)，顶轴(72)和定心座套(74)间设有顶紧弹簧(73)；滑轴(71)的另一端固定连接在滑座(1)上。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片印刷网框对位调整装置，其特征在于所述的平动机构具有线性电机动子(12)、定子(11)，线性电机动子(12)和滑座(1)相连，定子(11)和线性电机动子(12)间设有交叉滚子导轨副(13)；线性电机动子(12)装在滑座(1)上。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片印刷网框对位调整装置，其特征在于控制线性电机为光栅反馈、位置闭环。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片印刷网框对位调整装置，其特征在于所述的网框旋转导向机构(6)，具有通过基座(5)和网框(4)相连的处于同一圆周上的3个或4个楔块(61)，每个楔块(61)均和连在基座(5)上的由支撑轴承(62)和定位轴承(63)及轴构成的导轮配合。

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