CN201769008U - 接力摩擦式激光焊接运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接力摩擦式激光焊接运送装置，它包括包括台面轨道架、外轨道架、搬运活动板、摩擦传动装置、治具夹具的输气装置，台面轨道架的滑轨和外轨道架的滑轨相衔接，搬运活动板底面设有与滑轨滑动配合的滑动轮；台面轨道架和外轨道架上分别设有传动器、传感器、输入气嘴和伸缩卡槽，搬运活动板底面固定有与传动器进行摩擦传动的动力摩擦条以及可与伸缩卡槽咬合锁紧的定位块，定位块上设有与输入气嘴相配合的输出气嘴。本实用新型利用传动器和动力摩擦条的摩擦配合降低搬运活动板在滑动过程中的冲击力，使自动运送作业更为平稳可靠；其起动速度也大为改进，有效地提高了工作效率；输入、输出气嘴的设置，使气压输入问题得到完美解决。

Description

接力摩擦式激光焊接运送装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种板金制造领域内的激光焊接运送装置，特别是一种精密激光焊接接力摩擦式快速运送装置。

【背景技术】

激光焊接技术是现代工业生产中的一种先进制造技术，因其优秀的焊接性能，它在近年来已经被普及到制造业的许多领域中，而在板金制造领域中激光焊接技术的应用亦日渐成熟。在大效率激光焊接中，焊件位置要求非常精确，怎样有效的将部品快速准确无误的送送入激光焊接机上并进行焊接，且高效安全返回，这些因素影响到激光焊接的品质和效率，是激光焊接技术应用的关键所在。目前大效率激光焊接机运送装置分为两种：一种是需手动配合搬运的装置，另一种是自动运送装置。手动运送装置为两个与激光焊接机等高的活动滑轨，滑轨上装有平板工作台，然后手动推动平板工作台，将工作台上焊接的治具夹具送入激光焊接机，焊接完成后再手动拉出来。现有的自动运送装置大多是滚轮滑入式，所谓滚轮滑入式就是在支架上设置许多个滚轮，其中一部分滚轮内有设置电机而产生动力，定位板在滚轮上滑入滑出。这种结构装置，其缺点是当定位板上加载重量比较大的夹具时，滑入滑出不顺畅，且起动速度缓慢，效率低下。另外，在定位板上装夹的治具夹具上须要有气压通过，这种结构不能很合理的解决气压管的设置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于：改进上述现有技术中的不足，提供一种工作效率高的接力摩擦式激光焊接运送装置，安装于该装置上的治具夹具可以平稳准确的进行自动化搬运作业，并能有有效解决治具夹具上的气压输入问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括台面轨道、外轨道以及可在台面轨道和外轨道上移动的搬运活动板，台面轨道安装于激光焊接机台上，外轨道安装于激光焊接机侧面的外轨道支撑架上，外轨道与台面轨道相衔接，其改进之处在于：台面轨道为设有平行滑轨的台面轨道架，外轨道为设有平行滑轨的外轨道架，台面轨道架的滑轨和外轨道架的滑轨相衔接，搬运活动板的底面对称设置有与滑轨滑动配合的滑动轮；台面轨道架和外轨道架上分别于相应位置处设置有传动器，搬运活动板的底面固定有与传动器进行摩擦传动的动力摩擦条，动力摩擦条与滑轨相平行并延伸至搬运活动板的两端边缘处；台面轨道架和外轨道架上均设置有位置传感器、伸缩式输入气嘴和伸缩卡槽，搬运活动板的底面置有可与伸缩卡槽咬合锁紧的定位块，定位块上设有与伸缩式输入气嘴相配合的输出气嘴；在激光焊接机台上于台面轨道架的两侧对称设置有用于夹紧搬运活动板的气动定位块；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述传动器包括电动机、动力摩擦轮和可转动的压力摩擦轮，动力摩擦轮和压力摩擦轮的间距与动力摩擦条的宽度相适应，动力摩擦轮与电动机传动连接；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述电动机、动力摩擦轮和压力摩擦轮均设置于一活动板上，活动板下方置有固定板，固定板设有竖直向上的活动轴，活动板通过活动轴与固定板相铰接；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述固定板上设有调节活动板摆动幅度的位置调节器；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述滑动轮包括槽形滑动轮和圆形滑动轮，槽形滑动轮安装于搬运活动板的一侧，圆形滑动轮安装于搬运活动板的另一侧；台面轨道架和外轨道架上的滑轨结构分别与相同一侧的槽形滑动轮或圆形滑动轮相配合；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在台面轨道架上于动力摩擦条的行进方向设置有至少一对导正轴，导正轴之间的间距与动力摩擦条的宽度相适应；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在台面轨道架和外轨道架的相对一端分别设置有台面挡块和外轨挡块；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述外轨道架上的位置传感器包括减速传感器和止动传感器，止动传感器到激光焊接机台的距离远于减速传感器；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在外轨道架和激光焊接台之间设置有防辐射卷轴闸门；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在激光焊接机台的两侧设置有相对称的外轨道。

相比于现有的激光焊接接力运送装置，本实用新型的有益效果在于：利用传动器和动力摩擦条的摩擦配合降低搬运活动板在滑动过程中的冲击力，使搬运更为平稳可靠，由此，治具夹具可以平稳准确的进行自动化搬运作业；而传动器的设计使搬运的起动速度也大为改进，有效地提高了工作效率；伸缩式输入气嘴和输出气嘴的设置，使搬运活动板上的气压输入问题得到更完美的解决；设置防辐射卷轴闸门，可在进行焊接作业时，由闸门阻挡激光机发出的余光，避免余光对作业人员造成身体伤害。

【附图说明】

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1是本实用新型接力摩擦式激光焊接运送装置的结构示意图

图2是如图1所示视图的俯视图

图3是搬运活动板的结构示意图

图4是如图3所示视图的仰视图

图5是外轨道组件的结构示意图

图6是如图5所示视图的俯视图

图7是台面轨道组件的结构示意图

图8是如图7所示视图的俯视图

图9是传动器的立体图

图10是防辐射卷轴闸门的安装示意图

图中：1、激光焊接机台；11、气动定位块；2、搬运活动板；21、动力摩擦条；22、定位块；221、输出气嘴；23、滑动轮；231、槽形滑动轮；232、圆形滑动轮；3、外轨道架；31、外滑轨；32、外轨道支撑架；33、外轨挡块；4、台面轨道架；41、内滑轨；42、导正轴；43、台面挡块；5、传动器；51、电动机；52、压力摩擦轮；53、活动板；54、压力调节器；55、位置调节器；56、动力摩擦轮；57、活动轴；58、固定板；6、位置传感器；61、减速传感器；62、止动传感器；7、伸缩卡槽；71、伸缩式输入气嘴；8、防辐射卷轴闸门；81、闸门。

【具体实施方式】

如图1至图9所示，本实用新型的接力摩擦式激光焊接运送装置主要包括台面轨道、外轨道、活动工作台、摩擦传动装置、传感装置、夹紧装置、治具夹具的输气装置。台面轨道为两侧设有平行内滑轨41的台面轨道架4，台面轨道架4固定安装于激光焊接机台1上于焊接激光头的正下方。外轨道安装在激光焊接机台1的侧面，外轨道为架设于外轨道支撑架32上的带平行外滑轨31的外轨道架3，外轨道架3的位置和高度都要与台面轨道架4相对应，使外滑轨31与内滑轨41相衔接，从而保证同一边的内滑轨41和外滑轨31处于同一条线上，高度处于同一水平高度。活动工作台为带滑动轮23的搬运活动板2，滑动轮23对称设置于搬运活动板2的底面并与滑轨滑动配合。为使搬运活动板2能进行平稳靠的自动化搬运作业，在搬运活动板2的底面、台面轨道架4和外轨道架3上安装摩擦传动装置，通过摩擦传动实现搬运活动板2在滑轨上的前进和后退。摩擦传动装置包括传动器5以及与传动器5摩擦传动的动力摩擦条21，动力摩擦条21固定安装于搬运活动板2的底面，它与滑轨相平行并延伸至搬运活动板2的两端边缘处，而在外轨道架3和台面轨道架4上于动力摩擦条21延伸方向的相应位置处分别设置有传动器5。传动器5包括电动机51、动力摩擦轮56、可转动的压力摩擦轮52、活动板53、固定板58、活动轴57和位置调节器55，电动机51、动力摩擦轮56和压力摩擦轮54均设置于一活动板53上，动力摩擦轮56通过换向齿轮与电动机51传动连接，动力摩擦条21在动力摩擦轮56和压力摩擦轮52的相对旋转作用下前进或后退，从而带动搬运活动板2动作以实现搬运；活动板53上设置有用于调节动力摩擦轮56和压力摩擦轮52间距的压力调节器54，通过调节压力调节器54使动力摩擦轮56和压力摩擦轮52的间距与动力摩擦条21的宽度相适应；活动板53下方置有固定板58，固定板58设有竖直向上的活动轴57，活动板53通过活动轴57与固定板58相铰接，使活动板53能在水平面内摆动，在固定板58上还设有调节活动板53摆动幅度的位置调节器55，使活动板53的摆动幅度限制于动力摩擦条21延伸方向的±10°内。为了使动力摩擦条21更易于穿插入动力摩擦轮56和压力摩擦轮52之间，可将动力摩擦条21的首尾两端制成逐渐缩小的三角锥形状。治具夹具是装夹于搬运活动板2的上端面的，为了解决治具夹具的气压输送问题，在本装置中设置有活动连接的输气装置，输气装置包括设置于台面轨道架4以及外轨道架3上的伸缩式输入气嘴71和设置于搬运活动板2底面的输出气嘴221，伸缩式输入气嘴71可与输出气嘴221相接合形成输气通道，伸缩式输入气嘴71连接有伸缩卡槽7，搬运活动板2的底面置有可与伸缩卡槽7咬合锁紧的定位块22，输出气嘴221则安装于定位块22上。对于搬运活动板2的定位则由传感装置和夹紧装置来实现，在台面轨道架4和外轨道架3上均设置有位置传感器6，而在激光焊接机台1上于台面轨道架4的两侧对称设置有用于夹紧搬运活动板2的气动定位块11，当感应到搬运活动板2到达相应的位置时，则发出各种相应指令，例如停止、加紧、输气等等。

在上述实施例中，优选的，搬运活动板2底面的滑动轮23包括槽形滑动轮231和圆形滑动轮232，槽形滑动轮231安装于搬运活动板2的一侧，圆形滑动轮232安装于搬运活动板2的另一侧，台面轨道架4和外轨道架3上的滑轨结构分别与相同一侧的槽形滑动轮231或圆形滑动轮232相配合；与槽形滑动轮231相配合的滑轨截面为“凸”形结构，与圆形滑动轮232相配合的滑轨截面为矩形结构，槽形滑动轮231与“凸”形滑轨卡合滑动可保证滑动轮的直线行走，而另一侧圆形滑动轮232的设置则使整体的滑动更为顺畅，以避免两侧都是卡合滑动而易于发生干涉，导致滑动困难。在搬运过程中，如有杂物落在滑轨上，就可能发生滑动轮偏离或脱轨的现象，故在台面轨道架4上于动力摩擦条21的行进方向间隔设置有两对导正轴42，且每对导正轴42之间的间距与动力摩擦条21的宽度相适应，如此，可通过导正动力摩擦条21的行进方向，确保滑动轮23的正常滑动。为了降低搬运活动板2从运动状态过渡至静止状态时所受到的冲击力，可在外轨道架3上设置两级位置传感器6，两级位置传感器6包括减速传感器61和止动传感器62，止动传感器62到激光焊接机台1的距离远于减速传感器61。而为避免因位置传感器6失灵等原因，致使搬运活动板2滑出台面轨道架4或外轨道架3而发生意外事故，优选的，在台面轨道架4和外轨道架3的相对一端分别设置有台面挡块43和外轨挡块33。在激光焊接作业过程中，激光机发出的余光对作业人员存在身体伤害，为保护作业人员的健康，可在外轨道架3和激光焊接台1之间设置防辐射卷轴闸门8，如图10所示，焊接作业时将闸门81放下阻挡余光，搬运作业时将闸门81卷起即可。针对现有的激光焊接机，可在激光焊接台1的一侧安装两个外轨道，亦可在激光焊接机台1的两侧设置相对称的外轨道，计四个外轨道。

使用本新型的接力摩擦式激光焊接运送装置时，将搬运活动板2停放在外轨道架3上，此时，动力摩擦条21卡设于外传动器的动力摩擦轮56和压力摩擦轮52之间，把治具夹具安装于搬运活动板2的上端面后，将防辐射卷轴闸门8的闸门81卷升呈收起状态，由控制系统启动传动器5上的电动机51，电动机51带动动力摩擦轮转动56，动力摩擦轮56对动力摩擦条21产生摩擦力，该摩擦力对动力摩擦条21另一侧压力摩擦轮52产生相对的作用力，使压力摩擦轮52在摩擦作用下与动力摩擦轮56作相对的反向旋转，而动力摩擦条21在两侧的摩擦作用下向激光焊接机台1方向移动，从而带动滑动轮23沿着滑轨滑动，实现搬运活动板2的搬运动作；台面轨道架4上的传动器5通过动力摩擦条21和外轨道架3上的传动器5接力完成搬运活动板2的搬入动作，当搬运活动板2处于激光焊接机台1的焊接工位上时，传感器5向气动定位块11发出夹紧指令，整个搬运活动板2准确无误的固定在焊接台面上，随后放下闸门81即可进行焊接；预备焊接时，气缸发出指令，伸缩卡槽7伸出与定位块22咬合锁紧，此时，伸缩式输入气嘴71与输出气嘴221相接合形成输气通道，经该输气通道给治具夹具通气以进行焊接作业。当整个焊接过程完成后，气动定位块11松开，升起闸门81后，台面轨道架4和外轨道架3上的传动器5反向旋转，再将搬运活动板2接力搬出，当搬运活动板2搬运至外轨道架3上减速传感器61的位置时，开始减速搬运(即减速传感器61发出指令降低电动机51转速)，搬运至止动传感器62的相应位置时，搬运活动板2停止不动，至此完成整个焊接和搬运过程。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种接力摩擦式激光焊接运送装置，它包括台面轨道、外轨道以及可在台面轨道和外轨道上移动的搬运活动板，台面轨道安装于激光焊接机台上，外轨道安装于激光焊接机侧面的外轨道支撑架上，外轨道与台面轨道相衔接，其特征在于：台面轨道为设有平行滑轨的台面轨道架，外轨道为设有平行滑轨的外轨道架，台面轨道架的滑轨和外轨道架的滑轨相衔接，搬运活动板的底面对称设置有与滑轨滑动配合的滑动轮；台面轨道架和外轨道架上分别于相应位置处设置有传动器，搬运活动板的底面固定有与传动器进行摩擦传动的动力摩擦条，动力摩擦条与滑轨相平行并延伸至搬运活动板的两端边缘处；台面轨道架和外轨道架上均设置有位置传感器、伸缩式输入气嘴和伸缩卡槽，搬运活动板的底面置有可与伸缩卡槽咬合锁紧的定位块，定位块上设有与伸缩式输入气嘴相配合的输出气嘴；在激光焊接机台上于台面轨道架的两侧对称设置有用于夹紧搬运活动板的气动定位块。

2.根据权利要求1所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：传动器包括电动机、动力摩擦轮和可转动的压力摩擦轮，动力摩擦轮和压力摩擦轮的间距与动力摩擦条的宽度相适应，动力摩擦轮与电动机传动连接。

3.根据权利要求2所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：电动机、动力摩擦轮和压力摩擦轮均设置于一活动板上，活动板下方置有固定板，固定板设有竖直向上的活动轴，活动板通过活动轴与固定板相铰接；活动板上设置有用于调节动力摩擦轮和压力摩擦轮间距的压力调节器。

4.根据权利要求3所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：固定板上设有调节活动板摆动幅度的位置调节器。

5.根据权利要求1所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：滑动轮包括槽形滑动轮和圆形滑动轮，槽形滑动轮安装于搬运活动板的一侧，圆形滑动轮安装于搬运活动板的另一侧；台面轨道架和外轨道架上的滑轨结构分别与相同一侧的槽形滑动轮或圆形滑动轮相配合。

6.根据权利要求1所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：在台面轨道架上于动力摩擦条的行进方向设置有至少一对导正轴，导正轴之间的间距与动力摩擦条的宽度相适应。

7.根据权利要求1所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：在台面轨道架和外轨道架的相对一端分别设置有台面挡块和外轨挡块。

8.根据权利要求1所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：外轨道架上的位置传感器包括减速传感器和止动传感器，止动传感器到激光焊接机台的距离远于减速传感器。

9.根据权利要求1或8所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：在外轨道架和激光焊接台之间设置有防辐射卷轴闸门。

10.根据权利要求1所述的接力摩擦式激光焊接运送装置，其特征在于：在激光焊接机台的两侧设置有相对称的外轨道。

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