CN203064694U - 一种焊装主线滚床输送机构 - Google Patents

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王德胜
吉志宾
李红
赵红贞
陈伟锋
曹献计
杨帅
韩纪银
张立秋
王良
程文安
郑伟
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Abstract

本实用新型属于焊装生产线领域,尤其是涉及一种焊装主线输送线上的滚床输送机构。该输送机构包括设于举升板上方的输送架,输送架上方连接有滑撬,输送架上平行安装有若干个转轴,每个转轴上均固定有皮带轮,相邻转轴之间通过连接在皮带轮上的皮带联接,皮带与皮带轮构成皮带传动连接机构,举升板上固定有驱动转轴转动的电机,转轴的两端固定有滚轮,滚轮位于滑撬下面并与滑撬滑动连接,该滚床输送机构还包括保护机构,保护机构位于滑撬的两侧。本实用新型的有益效果是:结构简单,构成的零件数目少,制造成本低,可靠性高,组装与维修简单,并且保证了不同的滑撬均可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性,通用性高。

Description

一种焊装主线滚床输送机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于焊装生产线领域,尤其是涉及一种焊装主线输送线上的滚床输送机构。
背景技术
[0002]目前汽车制造厂生产模式向“少批量、多品种”发展,白车身总成焊接生产线和调整生产线需要同时适用几种到几十种车型的共线生产。目前焊装主线一般采用往复杆输送线或板式双链输送线,这种输送方式往往以固定结构支撑工件,如公告号为:CN201864308U的中国实用新型提供的一种车身焊装线往复小车式输送装置,它包括平行设置两条固定的轨道,两条固定的轨道上设有滑块机构,滑块机构上连接有的可升降的小车,其中一个轨道内侧设有齿条,齿条与齿轮啮合,齿轮的输入端连接传动箱,传动箱的输入端连接到电机减速机,传动箱与滑块机构固定连接;可升降的小车包括底座,底座上设有升降台,升降台与底座之间设有升降传动装置。该焊装主线为往复杆输送线,往往以固定结构支撑工件,只能适用于单一滑撬的运行,通用性较差。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要是针对现有输送装置所存在的功能单一,通用性差的问题,提供一种结构简单、可靠性高、适用于多种车身滑撬,通用性高的焊装主线滚床输送机构。
[0004] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种焊装主线滚床输送机构,包括设于举升板上方的输送架,输送架上方连接有滑撬,所述的输送架上平行安装有若干个转轴,每个转轴上均固定有皮带轮,相邻转轴之间通过连接在皮带轮上的皮带联接,皮带与皮带轮构成皮带传动连接机构,举升板上固定有驱动转轴转动的电机,转轴的两端固定有滚轮,滚轮位于滑撬下面并与滑撬滑动连接,该滚床输送机构还包括保护机构,保护机构位于滑撬的两侧。举升板带动输送架上升或下降,使得工件可以在主线夹具定位单元和滑撬上转换。电机带动转轴转动,皮带轮随之转动,皮带轮通过皮带带动相邻转轴转动,进而全部转轴同步运动,转轴上的滚轮随之同步转动,滑撬连接在滚轮上,滑撬前后移动,进行工件的输送和装卸,保证不同的滑撬可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性,该输送机构结构简单,构成的零件数目少,制造成本低,可靠性高,组装与维修简单,并且可适用于多种滑撬,通用性高。保护机构用于限定滑撬的行进轨道,防止滑撬运行过程中脱离输送架。
[0005] 作为优选,每个转轴上的皮带轮有两个,其中一个皮带轮通过皮带与左侧相邻转轴上的皮带轮连接,另一个皮带轮通过皮带与右侧相邻转轴上的皮带轮连接。转轴上的皮带轮通过皮带带动相邻转轴转动,结构简单,可靠性高。
[0006] 作为优选,所述的转轴有五个,五个转轴位于同一平面上,且单个转轴的朝向与滑撬的输送方向垂直。五个转轴位于同一平面上,连接在转轴上的滑撬平稳,能够较好的支撑滑撬,滑撬运行过程中,五个转轴均可起滑动作用。单个转轴的朝向与滑撬的输送方向垂直,输送效率高,滑撬不易偏移。
[0007] 作为优选,所述的保护机构包括固定在输送架上的连接板,连接板上设有可转动的保护轮,保护轮抵靠在滑撬的侧面上。保护机构用于限定滑撬的行进轨道,防止滑撬运行过程中脱离输送架。
[0008] 作为优选,所述的滚轮上设有限位边,限位边位于滚轮上远离滑撬的端面上。限位边进一步限定滑撬的行进轨道,防止滑撬运行过程中脱离输送架。
[0009] 作为优选,所述的电机为步进电机,电机通过皮带与其中一个转轴连接。电机只需要通过皮带带动其中一个转轴转动,其他转轴将随之一起转动,结构简单,安全可靠。
[0010] 因此,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,构成的零件数目少,制造成本低,可靠性高,组装与维修简单,并且保证了不同的滑撬均可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性,通用性高。
附图说明
[0011] 附图1是本实用新型的一种立体结构示意图;
[0012] 附图2是附图1中的A向示意图。
[0013] 图中所示:1_举升板、2-输送架、3-滑撬、4-转轴、5-皮带轮、6-皮带、7-电机、8-滚轮、9-保护机构、10-连接板、11-保护轮、12-限位边。
具体实施方式
[0014] 下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0015] 实施例:
[0016] 如说明书附图1、2所示,一种焊装主线滚床输送机构,包括设于举升板I上方的输送架2,输送架2上方连接有滑撬3,输送架2上平行安装有五个转轴4,五个转轴4位于同一平面上,单个转轴4的朝向与滑撬3的输送方向垂直,每个转轴4上均固定有皮带轮5,相邻转轴4之间通过连接在皮带轮5上的皮带6联接,皮带6与皮带轮5构成皮带6传动连接机构,每个转轴4上的皮带轮5有两个,其中一个皮带轮5通过皮带6与左侧相邻转轴4上的皮带轮5连接,另一个皮带轮5通过皮带6与右侧相邻转轴4上的皮带轮5连接,举升板I上固定有驱动转轴4转动的电机7,电机7通过皮带与其中一个转轴4连接,转轴4的两端固定有滚轮8,滚轮8位于滑撬3下面并与滑撬3滑动连接,滚轮8上设有限位边12,限位边12位于滚轮8上远离滑撬3的端面上,该滚床输送机构还包括保护机构9,保护机构9位于滑撬3的两侧,保护机构9包括固定在输送架2上的连接板10,连接板10上设有可转动的保护轮11,保护轮11抵靠在滑撬3的侧面上。
[0017] 整条线输送:首先前后全部工位的顶升机构将各站的滚床顶升在同一高度,将钣金件脱离夹具一定高度,保证水平输送时钣金件不与夹具干涉,随后各站的水平驱动系统驱动本站的滑橇,使滑橇沿着支撑与导向机构滑行下站,同时本站的上站滑橇在上站滑橇的驱动下滑行至本站,以此类推,当各站滑橇均滑行至各自的下站后,滚床上两头的限位机构旋转到位抱住滑橇,待全部限位机构到位后,顶升机构开始下降,滚床也随顶升机构一起下降,待下降至一定高度后,钣金件开始接触夹具支撑块,滚床随顶升机构继续下降,这时钣金件完全落在夹具上,滚床继续下降这时滑橇完全脱离钣金件下降到最低位,钣金件被成功输送到下站,接着两头的限位机构开始完全打开。随后水平驱动系统开始反转,驱动滑橇返回各自原来站。
[0018] 滚床输送具体的工作原理是采用具有正反转功能的步进电机带动皮带,将步进电机的旋转运动切换为直线运动,皮带轮通过皮带带动相邻转轴转动,进而全部转轴同步运动,转轴上的滚轮随之同步转动,滑撬连接在滚轮上,滑撬前后移动,从而实现输送系统的水平运动,保证不同的滑撬可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性,由安装在步进电机上的齿轮驱动齿条实现直线运动将钣金件输送至下站。
[0019] 焊装夹具的柔性化设计:有了一个通用性强的产品平台,就为实现同一系列下的多品种产品的焊装夹具柔性化提供了便利条件。通过大量细致深入的工作和不断地完善,本项目分装焊接夹具柔性化率最终达到98%,各条主要生产线柔性化。
[0020] 工艺装备的柔性化:从工艺角度来看,一条焊装线能否实现多品种混流柔性生产,主要取决于焊装夹具的柔性,而工艺装备相对而言,可供选择的方案余地较大。
[0021] 保证不同的滑撬可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性,而且本实用新型结构简单,构成的零件数目少,制造成本低,可靠性高,组装与维修简单。
[0022] 应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1. 一种焊装主线滚床输送机构,包括设于举升板(I)上方的输送架(2 ),输送架(2 )上方连接有滑撬(3),其特征在于,所述的输送架(2)上平行安装有若干个转轴(4),每个转轴(4)上均固定有皮带轮(5),相邻转轴(4)之间通过连接在皮带轮(5)上的皮带(6)联接,皮带(6)与皮带轮(5)构成皮带(6)传动连接机构,举升板(I)上固定有驱动转轴(4)转动的电机(7),转轴(4)的两端固定有滚轮(8),滚轮(8)位于滑撬(3)下面并与滑撬(3)滑动连接,该滚床输送机构还包括保护机构(9),保护机构(9)位于滑撬(3)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种焊装主线滚床输送机构,其特征在于,每个转轴(4)上的皮带轮(5)有两个,其中一个皮带轮(5)通过皮带(6)与左侧相邻转轴(4)上的皮带轮(5)连接,另一个皮带轮(5)通过皮带(6)与右侧相邻转轴(4)上的皮带轮(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊装主线滚床输送机构,其特征在于,所述的转轴(4)有五个,五个转轴(4)位于同一平面上,且单个转轴(4)的朝向与滑撬(3)的输送方向垂直。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种焊装主线滚床输送机构,其特征在于,保护机构(9 )包括固定在输送架(2 )上的连接板(10 ),连接板(10 )上设有可转动的保护轮(11),保护轮(11)抵靠在滑撬(3)的侧面上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种焊装主线滚床输送机构,其特征在于,所述的滚轮(8)上设有限位边(12),限位边(12)位于滚轮(8)上远离滑撬(3)的端面上。
6.根据权利要求3所述的一种焊装主线滚床输送机构,其特征在于,所述的电机(7)为步进电机,电机(7)通过 皮带与其中一个转轴(4)连接。
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