CN110328863B - 一种环氧玻璃钢管道的制造装备 - Google Patents

Abstract

一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对或两对以上的移动轮（7），运料车（6）上表面的左右两侧分别固定有安装架（9），每个安装架（9）上分别安装有一个重型机械臂（10）和一个轻型机械臂（11），本发明结构紧凑，承载能力强，实现了缠绕卷筒的自动转运和上料，自动化程度高，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求，而且对车间恒温恒湿的环境影响非常小，复合空心绝缘子的质量得到了保证。

Description

一种环氧玻璃钢管道的制造装备

技术领域

本发明涉及一种制造装备，尤其涉及一种环氧玻璃钢管道的制造装备，属于包装设备技术领域。

背景技术

目前，复合空心绝缘子在高压电力设备中有着广泛的运用，复合空心绝缘子在生产中需要在玻璃钢绝缘管的外表面用玻璃布或玻璃纱进行均匀缠绕，并以环氧树脂真空浸渍成型，能够达到优良的机械性能和电气性能，并具有较好的耐化学腐蚀性能。复合空心绝缘子以及环氧玻璃钢管道在生产过程中对工艺性能有着严格的要求，在进行缠绕加工时对车间的环境要求较高，需要恒温恒湿的加工环境，加工环境的好坏直接影响后期产品的机电性能。目前在环氧玻璃钢管道的缠绕加工中，需要对缠绕机进行频繁的上料，也就是将新的玻璃布或玻璃纱缠绕卷筒搁置在缠绕机主轴上的对接位置上，缠绕卷筒不断的为缠绕机提供缠绕材料。缠绕卷筒的重量很大，在现有缠绕机车间，一般采用大型车间行车进行吊装，需要人工辅助作业，吊装费时费力，上料难度很大，而且对于设备布置密集的车间，频繁的大质量吊装存在很大的安全隐患。另外，现有的缠绕机在进行缠绕加工时对车间的环境要求较高，需要恒温恒湿的加工环境，现有的缠绕卷筒每次都需要打开厂房大门，采用较大型的起重设备进行转运，对车间恒温恒湿的环境影响很大。

例如中国专利公开号为：CN103277512A，公告日为：2013年9月4日发明专利公开了一种全自动缠绕机，包括相邻设置的送料装置和缠绕装置，其特征在于，所述送料装置包括主机架，依次设置在主机架上的将需要缠绕的钢带冲压出定位槽的冲槽机构和将钢带定位引导至固定槽的导向机构，定位槽与固定槽配合，导向机构包括设置在主机架上并能相对主机架移动的导向件，导向件内开设有与固定槽倾斜角度相同的导向槽，导向槽的形状与钢带匹配，导向件上部开设有与导向槽连通的通孔，通孔内置有能将钢带和导向槽压紧的下压块，通过设置包括冲槽机构和导向机构的送料装置，可以使钢带精确地定位到缠绕装置的固定槽上方，钢带的起始端自动进入到固定槽内。但是该装置结构简单，功能单一，包装袋的快速输送速度较慢，对进入各工位的包装袋定位精确度较低，承载能力较小，无法实现缠绕卷筒的自动转运和上料，更无法满足针对不同长度尺寸环氧玻璃钢管道的缠绕卷筒输送及上料需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的环氧玻璃钢管道缠绕机在进行缠绕卷筒上料时吊装费时费力，上料难度很大，自动化程度较低，并且传统的缠绕卷筒转运和上料方式对车间恒温恒湿的环境影响很大，不利于提高缠绕加工质量的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，承载能力强，实现了缠绕卷筒的自动转运和上料，自动化程度高，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求，而且对车间恒温恒湿的环境影响非常小，有利于提高缠绕加工质量的一种环氧玻璃钢管道的制造装备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床和轻型缠绕机床，重型缠绕机床上设置有重型缠绕机主轴，轻型缠绕机床上设置有轻型缠绕机主轴，所述重型缠绕机床和轻型缠绕机床的旁边铺设有轨道，轨道上依次设置有两台运料车，每台运料车的底部安装有两对以上的移动轮，移动轮搁置在轨道上，其中的一对或多对移动轮的轮轴与移动轮驱动装置相连接，每台运料车的上表面均固定有安装架，每个安装架的一侧均安装有一个重型机械臂两个重型机械臂配合使用构成一对重型机械臂，每个安装架的另一侧均安装有一个轻型机械臂，两个轻型机械臂配合使用构成一对轻型机械臂，重型机械臂和轻型机械臂的底部分别固定在机械臂滑动座上，安装架上水平固定有横向滑动滑轨，机械臂滑动座安装在横向滑动滑轨上，机械臂滑动座与机械臂驱动装置相连接，重型机械臂和轻型机械臂上分别开设有滑动槽，滑动槽内安装有滑动块，滑动块与往复移动装置相连接，滑动块上安装有托举架，托举架的顶端设置有搁置弧面，搁置弧面与卷筒轴相对应设置。

进一步地，所述运料车之间通过同步连接板相连接，同步连接板上开设有腰圆调节孔。

进一步地，所述移动轮驱动装置包括伺服电机、减速机以及制动器，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴经减速机与移动轮的轮轴相连接。

进一步地，所述重型机械臂的外端设置有与重型缠绕机主轴附近的重型缠绕机对接位置相对应的对接头，轻型机械臂的外端设置有与轻型缠绕机主轴附近的轻型缠绕机对接位置相对应的对接头。

进一步地，所述机械臂滑动座与重型机械臂和轻型机械臂之间分别安装有升降机，并且重型缠绕机对接位置和轻型缠绕机对接位置附近也对应安装有升降机。

进一步地，所述往复移动装置包括丝杠和伺服电机，丝杠的一端通过轴承安装在滑动槽内，丝杠的另一端与伺服电机的输出轴同轴固定，丝杠上安装有滑动块，伺服电机安装在重型机械臂上。

进一步地，所述往复移动装置采用液压驱动方式，液压缸上的伸缩杆外端与滑动块水平固定，并且伸缩杆位于滑动槽内，液压缸的缸体固定在重型机械臂上。

进一步地，所述安装架的外侧且位于重型机械臂和轻型机械臂的正下方分别设置有支撑结构，支撑结构的上端设置有滚轮，支撑结构的下端安装在高度调节装置上，支撑结构的两外侧分别设置有导向架。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用了运料车沿着轨道转运输送缠绕卷筒的方式，运料车自主往返行驶，运料车为两台且组合同步使用，针对不同长度尺寸的缠绕卷筒只需要调整两台运料车之间的间距即可，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求。

2、本发明设置的一侧设置有一对重型机械臂，另一侧设置有一对轻型机械臂，重型机械臂和轻型机械臂不仅能够整体水平伸缩实现与缠绕机对接位置之间的对接，而且能够在升降机的带动下升降，同时滑动块和搁置弧面还能够沿着滑动槽水平滑动输送缠绕卷筒，实现重型缠绕机床以及轻型缠绕机床的准确自动上料。

3、本发明结构紧凑，有利于生产线的布置，同时承载能力强，能够满足大吨位缠绕卷筒的输送和上料，输送和上料效率高，不仅能够满足重型缠绕机床的上料需要，而且能够满足轻型缠绕机床的上料需要，另外，克服了传统输送和上料方式的弊端，只需要在运料车进入车间时短时间打开小尺寸的门洞即可，对车间恒温恒湿的环境影响非常小，有利于提高缠绕加工质量，复合空心绝缘子的质量得到了保证。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1另一个角度的结构示意图。

图3是图1的侧面示意图。

图4是本发明的运料车的结构示意图。

图5是本发明重型机械臂的结构示意图。

图6是本发明轻型机械臂的使用状态图。

图7是本发明另一种实施方式的结构示意图。

图中：重型缠绕机床1，轻型缠绕机床2，重型缠绕机主轴3，轻型缠绕机主轴4，轨道5，运料车6，移动轮7，移动轮驱动装置8，安装架9，重型机械臂10，轻型机械臂11，滑动槽12，滑动块13，托举架14，搁置弧面15，丝杠16，伺服电机17，机械臂升降机18，搁置位升降机19，缠绕卷筒20，卷筒轴21，支撑结构22，导向架23，横向滑动滑轨24，机械臂滑动座25，机械臂驱动装置26。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图7，本发明的一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床1和轻型缠绕机床2，重型缠绕机床1上设置有重型缠绕机主轴3，轻型缠绕机床2上设置有轻型缠绕机主轴4，其特征在于：所述重型缠绕机床1和轻型缠绕机床2的旁边铺设有轨道5，轨道5上依次设置有两台运料车6，每台运料车6的底部安装有两对以上的移动轮7，移动轮7搁置在轨道5上，其中的一对或多对移动轮7的轮轴与移动轮驱动装置8相连接，每台运料车6的上表面均固定有安装架9，每个安装架9的一侧均安装有一个重型机械臂10，两个重型机械臂10配合使用构成一对重型机械臂10，每个安装架9的另一侧均安装有一个轻型机械臂11，两个轻型机械臂11配合使用构成一对轻型机械臂11，重型机械臂10和轻型机械臂11的底部分别固定在机械臂滑动座25上，安装架9上水平固定有横向滑动滑轨24，机械臂滑动座25安装在横向滑动滑轨24上，机械臂滑动座25与机械臂驱动装置26相连接，重型机械臂10和轻型机械臂11上分别开设有滑动槽12，滑动槽12内安装有滑动块13，滑动块13与往复移动装置相连接，滑动块13上安装有托举架14，托举架14的顶端设置有搁置弧面15，搁置弧面15与卷筒轴21相对应设置。

所述运料车6之间通过同步连接板相连接，同步连接板上开设有腰圆调节孔。

所述移动轮驱动装置8包括伺服电机、减速机以及制动器，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴经减速机与移动轮7的轮轴相连接。

所述重型机械臂10的外端设置有与重型缠绕机主轴3附近的重型缠绕机对接位置相对应的对接头，轻型机械臂11的外端设置有与轻型缠绕机主轴4附近的轻型缠绕机对接位置相对应的对接头。

所述机械臂滑动座25与重型机械臂10和轻型机械臂11之间分别安装有升降机18，并且重型缠绕机对接位置和轻型缠绕机对接位置附近也对应安装有升降机18。

所述往复移动装置包括丝杠16和伺服电机17，丝杠16的一端通过轴承安装在滑动槽12内，丝杠16的另一端与伺服电机17的输出轴同轴固定，丝杠16上安装有滑动块13，伺服电机17安装在重型机械臂10上。

所述往复移动装置采用液压驱动方式，液压缸上的伸缩杆外端与滑动块13水平固定，并且伸缩杆位于滑动槽12内，液压缸的缸体固定在重型机械臂10上。

所述安装架9的外侧且位于重型机械臂10和轻型机械臂11的正下方分别设置有支撑结构22，支撑结构22的上端设置有滚轮，支撑结构22的下端安装在高度调节装置上，支撑结构22的两外侧分别设置有导向架。

参见图1至图4，重型缠绕机床1上设置有重型缠绕机主轴3，重型缠绕机主轴3附近设置有重型缠绕机对接位置，重型机械臂10的外端设置有与重型缠绕机对接位置相对应的对接头。轻型缠绕机床2上设置有轻型缠绕机主轴4，轻型缠绕机主轴4的附近设置有轻型缠绕机对接位置，轻型机械臂11的外端设置有与轻型缠绕机对接位置相对应的对接头。轻型缠绕机对接位置和重型缠绕机对接位置的侧面设置有光电传感器或光电探头，用于探测机械臂的到位情况。

为了实现对重型缠绕机床1以及轻型缠绕机床2的自动上料，本发明在重型缠绕机床1和轻型缠绕机床2的旁边铺设有轨道5，轨道5沿着车间生产线布置，并且延伸到车间外的物料仓库。轨道5上设置有两台运料车6，两台运料车6组合使用，同时同步运行来实现固定线路的自动上料。每台运料车6的底部安装有两对以上的移动轮7，移动轮7搁置在轨道5上，其中的一对或多对移动轮7的轮轴与移动轮驱动装置8相连接。移动轮驱动装置8包括伺服电机、减速机以及制动器，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴经减速机与移动轮7的轮轴相连接。移动轮驱动装置8用于实现对运料车6的精确驱动，使得运料车6能够为重型缠绕机床1和轻型缠绕机床2输送多种不同型号的缠绕卷筒20，运料车6自动往返于仓库和车间之间。

每台运料车6的上表面均固定有安装架9，每个安装架9的一侧均安装有一个重型机械臂10，两个重型机械臂10配合使用构成一对重型机械臂10，每个安装架9的另一侧均安装有一个轻型机械臂11，两个轻型机械臂11配合使用构成一对轻型机械臂11，这样每个安装架9上安装有一个重型机械臂10和一个轻型机械臂11，重型机械臂10以及轻型机械臂11分别成对使用。重型机械臂10以及轻型机械臂11能够进行整体水平伸缩，在上料时向外伸出一段距离，复位以及通过狭窄过时能够自动缩回。为了实现重型机械臂10和轻型机械臂11的整体伸缩，本发明在重型机械臂10和轻型机械臂11的底部分别固定在机械臂滑动座25，安装架9上安装有机械臂横向滑动滑轨24，机械臂滑动座24安装在机械臂横向滑动滑轨24上，重型机械臂10以及轻型机械臂11能够在各自的机械臂横向滑动滑轨24上沿着水平方向来回滑动。机械臂滑动座24与机械臂驱动装置25相连接，机械臂驱动装置25安装在运料车6的底座上或安装架9上，机械臂驱动装置25采用丝杠及伺服电机结构或液压调节结构，机械臂驱动装置25用于带动重型机械臂10或轻型机械臂11进行来回水平滑动。

参见图5、图6，重型机械臂10和轻型机械臂11上分别开设有滑动槽12，滑动槽12内安装有滑动块13，滑动块13与往复移动装置相连接，滑动块13在往复移动装置的带动下沿着滑动槽12进行来回精确移动。往复移动装置包括丝杠16和伺服电机17，丝杠16的一端通过轴承安装在滑动槽12内，丝杠16的另一端与伺服电机17的输出轴同轴固定，丝杠16上安装有滑动块13，伺服电机17安装在重型机械臂10上。往复移动装置还可以采用液压驱动方式，液压缸上的伸缩杆外端与滑动块13水平固定，并且伸缩杆位于滑动槽12内，液压缸的缸体固定在重型机械臂10上。滑动块13上安装有托举架14，托举架14的顶端设置有搁置弧面15，搁置弧面15与卷筒轴20相对应设置，搁置弧面15用于在运送缠绕卷筒20时来搁置卷筒轴21。

为了在上料时能够将卷筒轴20搁置在重型缠绕机主轴3或轻型缠绕机主轴4附近，本发明将搁置弧面15设置为可升降式结构，机械臂滑动座25与重型机械臂10和轻型机械臂11之间分别安装有升降机18，并且重型缠绕机对接位置和轻型缠绕机对接位置附近也对应安装有升降机18。升降机18能够带动重型机械臂10或轻型机械臂11以及上面的托举架14、搁置弧面15进行垂直升降。升降机18可以采用丝杠螺母结构，具有载重量大，自锁性能好的优点。除此之外，本发明两个运料车6之间的间距可以调节，两个运料车6之间通过同步连接板相连接，同步连接板上开设有腰圆调节孔，以调节运料车6之间的间距。这样就能够调节两个运料车6之间的间距，进而调节两个重型机械臂10或两个轻型机械臂11之间的间距，满足了对不同长度缠绕卷筒20的运输和上料需要。

本发明的工作原理和工作过程如下：两台运料车6上的运输搁置位上搁置有卷筒轴21，运料车6将缠绕卷筒20通过轨道5自动运送到重型缠绕机床1和轻型缠绕机床2的旁边，当光电探头探测到进入到预定位置后，移动轮驱动装置8停止并制动运料车6。紧接着如果重型机械臂10进行上料时，重型机械臂10在机械臂驱动装置25的作用下向外伸出，直到重型机械臂10的外端底部与重型缠绕机对接位置相对接。然后重型机械臂10上的滑动块13在丝杠16和伺服电机17的带动下运动，使得滑动块13上的托举架14和搁置弧面15位于卷筒轴21的正下方，搁置弧面15正对着卷筒轴21的下圆弧面，此时机械臂升降机18和搁置位升降机19同步启动，向上举升一定高度后停止，使得卷筒轴21与运输搁置位完全脱离，重型机械臂10上的丝杠16和伺服电机17带动滑动块13以及缠绕卷筒20向外侧滑动，直到重型缠绕机主轴3附近的搁置位置停止，随后机械臂升降机18和搁置位升降机19同步启动，下降一定高度后停止，使卷筒轴21落在重型缠绕机主轴3附近的搁置位置上，完成后机械臂升降机18和搁置位升降机19再下降一定高度后使搁置弧面15与卷筒轴21脱离接触，丝杠16和伺服电机17带动滑动块13复位，同时机械臂驱动装置25带动重型机械臂10回缩，完成重型缠绕机床1的上料操作。轻型缠绕机床2的上料操作与重型缠绕机床1的上料操作过程和原理相同。

Claims (5)

1.一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），重型缠绕机床（1）上设置有重型缠绕机主轴（3），轻型缠绕机床（2）上设置有轻型缠绕机主轴（4），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对以上的移动轮（7），移动轮（7）搁置在轨道（5）上，其中的一对或多对移动轮（7）的轮轴与移动轮驱动装置（8）相连接，运料车（6）之间通过同步连接板相连接，同步连接板上开设有腰圆调节孔，每台运料车（6）的上表面均固定有安装架（9），每个安装架（9）的一侧均安装有一个重型机械臂（10），两个重型机械臂（10）配合使用构成一对重型机械臂（10），每个安装架（9）的另一侧均安装有一个轻型机械臂（11），两个轻型机械臂（11）配合使用构成一对轻型机械臂（11），重型机械臂（10）和轻型机械臂（11）的底部分别固定在机械臂滑动座（25）上，安装架（9）上水平固定有横向滑动滑轨（24），机械臂滑动座（25）安装在横向滑动滑轨（24）上，机械臂滑动座（25）与机械臂驱动装置（26）相连接，重型机械臂（10）和轻型机械臂（11）上分别开设有滑动槽（12），滑动槽（12）内安装有滑动块（13），滑动块（13）与往复移动装置相连接，滑动块（13）上安装有托举架（14），托举架（14）的顶端设置有搁置弧面（15），搁置弧面（15）与卷筒轴（21）相对应设置，重型机械臂（10）的外端设置有与重型缠绕机主轴（3）附近的重型缠绕机对接位置相对应的对接头，轻型机械臂（11）的外端设置有与轻型缠绕机主轴（4）附近的轻型缠绕机对接位置相对应的对接头；机械臂滑动座（25）与重型机械臂（10）和轻型机械臂（11）之间分别安装有升降机（18），并且重型缠绕机对接位置和轻型缠绕机对接位置附近也对应安装有升降机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种环氧玻璃钢管道的制造装备，其特征在于：所述移动轮驱动装置（8）包括伺服电机、减速机以及制动器，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴经减速机与移动轮（7）的轮轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种环氧玻璃钢管道的制造装备，其特征在于：所述往复移动装置包括丝杠（16）和伺服电机（17），丝杠（16）的一端通过轴承安装在滑动槽（12）内，丝杠（16）的另一端与伺服电机（17）的输出轴同轴固定，丝杠（16）上安装有滑动块（13），伺服电机（17）安装在重型机械臂（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种环氧玻璃钢管道的制造装备，其特征在于：所述往复移动装置采用液压驱动方式，液压缸上的伸缩杆外端与滑动块（13）水平固定，并且伸缩杆位于滑动槽（12）内，液压缸的缸体固定在重型机械臂（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种环氧玻璃钢管道的制造装备，其特征在于：所述安装架（9）的外侧且位于重型机械臂（10）和轻型机械臂（11）的正下方分别设置有支撑结构，支撑结构的上端设置有滚轮，支撑结构的下端安装在高度调节装置上，支撑结构的两外侧分别设置有导向架。