CN104944145B - 自动上下料升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动上下料升降机,包括推送机构、滚压机构和用于安装至工作台两端且位于同一直线的第一升降机构及第二升降机构,第一升降机构设有滑槽,滑槽沿纵向设置,滑槽安装有悬臂,悬臂通过动力装置沿滑槽滑动,悬臂设有沿纵向推送的推送机构,第二升降机构设有与工作台等高且沿纵向滚压的滚压机构。本发明结构简单,与第一升降机构、第二升降机构有机地一体式装配来实现板材的移运,减少了与工作台的安装调试工作,运输方便不用拆装,并且向工作台上料及从工作台下料的移运时精准定位、工作稳定。

Description

自动上下料升降机
技术领域
[0001 ]本发明属于升降机领域,特别涉及一种对表面可碰擦的板材进行上下料的升降 机。
背景技术
[0002]现有的表面可碰擦的板材上下料大多采用龙门式上下料机,其上料或下料时,沿 龙门架移动及升降来拾取工件,并沿龙门架完成工件的移运,由此,其龙门架与工作台的安 装需较大位置,同时,因是两个独立系统组装在一起,所以加大了安装量,同时精度也较难 保证,此外,特别地,对于表面可碰擦的板材,经切割加工下料时,不适于夹取或吸盘吸取等 方式,并且成本较高。于是在本申请人的专利号为2〇112〇5〇6522.0、专利名称为一种新型升 降机的基础上进行了改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的是要提供一种自动上下料升降机,适用于表面可碰擦板材的上料以 及经加工后板材的下料,简化安装于工作台的安装方式,提高板材移运的精准度。
[0004] 根据本发明的一个方面,提供了自动上下料升降机,包括推送机构、滚压机构和用 于安装至工作台两端且位于同一直线的第一升降机构及第二升降机构,第一升降机构设有 滑槽,滑槽沿纵向设置,滑槽安装有悬臂,悬臂通过动力装置沿滑槽滑动,悬臂设有沿纵向 推送的推送机构,第二升降机构设有与工作台等高且沿纵向滚压的滚压机构。
[0005] 由于该升降机的升降机构可以沿板材在工作台的传送方向安装,简化了安装方 式,节省了安装空间,降低了安装成本,并且悬臂沿滑槽的滑动方向也与板材在工作台的传 送方向一致,推送机构可以通过第一升降机构的升降调节向工作台推送与工作台高度一致 的板材,并由悬臂带动推送机构沿滑槽的滑动完成向工作台的上料,实现了推送机构向工 作台移运时的精准定位;经过工作台加工的板材,滚压机构可以通过第二升降机构的升降 调节从工作台移送与工作台高度一致的板材,完成从工作台的下料,实现了滚压机构从工 作台移运时的精准定位。
[0006] 在一些实施方式中,推送机构包括推板和导向轮,推板横向设置,并通过垂直设置 的丝杆滑动连接于悬臂,推板沿纵向设有导向轮。由此,在导向轮压紧板材作用下,推板推 送板材,避免推送时板材移位。
[0007] 在一些实施方式中,滚压机构包括安装架、上压辊、下压辊和电机,安装架横向固 定于第二升降机构靠近工作台的一侧,上压辊、下压辊沿横向且平行地安装于安装架,上压 辊、下压辊之间与工作台等高,上压辊的两端通过调距机构连接于安装架,下压辊的一端连 接有电机。由此,经工作台加工的板材,可以从上压辊、下压辊之间穿过,完成从工作台的下 料。
[0008] 在一些实施方式中,调距机构包括调节板,调节板的一端连接于上压棍,另一端通 过通槽活动连接于安装架。由此,通过调节板在通槽内的高度调节,实现上压辊、下压辊的 丨曰J跑调Tl,以适用于不同厚度的板材。
[0009] ~在一些实施方式中,第一升降机构包括机架以及安装于机架的托板与驱动装置, 滑槽固定于机架的顶部,驱动装置用于驱动托板的升降。由此,待移运的板材放置于托板 上,由驱动装置驱动托板的升降,便于吸盘在吸取板材时保持与工作台相同的高度。
[0010]在一些实施方式中,机架包括底架以及与底架垂直的支架,托板与底架平行设置, 托板的两端与支架的两侧滑动连接,滑槽固定于支架的顶部。由此,托板可以沿支架滑动, 实现了托板的升降。
[0011]在一些实施方式中,驱动装置包括二液压油栗、二液压油缸和链条,二液压油栗与 二液压油缸对应连接,二液压油缸及其油缸杆均与底架垂直设置,二油缸杆通过纵杆连接, 纵杆固定于支架的顶部,纵杆设有至少两个滑轮,链条对应地套于滑轮,其一端固定于托 板,其另一端固定于底架。由此,液压油栗驱动液压油缸及油缸杆伸缩,从而带动纵杆及滑 轮的升降,进而由链条带动托板实现升降运动。
[0012]本发明结构简单,与第一升降机构、第二升降机构有机地一体式装配来实现板材 的移运,减少了与工作台的安装调试工作,运输方便不用拆装,并且向工作台上料及从工作 台下料的移运时精准定位、工作稳定。
附图说明
[0013]图1为本发明一实施方式的自动上下料升降机的结构示意图。
[00M]图2为图1所示自动上下料升降机的第一升降机构及推送机构的结构示意图;
[0015]图3为图1所示自动上下料升降机的第二升降机构及滚压机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0017]图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动上下料升降机。
[0018]如图1所示,该自动上下料升降机包括第一升降机构1、滑槽2、悬臂3、推送机构4、 滚压机构6和第二升降机构9。
[0019]第一升降机构1包括机架11、托板12和驱动装置13,机架11包括底架111和支架 II2,底架111与支架II2垂直设置并焊接固定,托板12与底架111平行设置,托板12的两端通 过滚轮U1与支架112两侧的凹槽112a实现滑动连接,滑槽2焊接固定于支架112的顶部,滑 槽2与底架111平行设置。悬臂3通过滑块31上的导槽31a安装于滑槽2内的导轨21,并通过动 力装置5驱动悬臂3沿滑槽2滑动,动力装置5优选为伺服电机51,伺服电机51螺栓固定于滑 块31上,伺服电机51与齿轮组52动力连接,伺服电机SI驱动齿轮组52在滑槽2—侧焊接固定 的轨道53上运动。
[0020] 第二升降机构9与第一升降机构1相比,仅缺少滑槽2、悬臂3、动力装置5及其与它 们相连接的部件,其它结构相同。
[0021] 推送机构4包括推板41和导向轮42,推板41横向设置,推板41沿纵向螺栓固定有三 个纵向的导向轮42,导向轮42通过螺栓连接44调节高度,使得导向轮42的底缘与推板41的 下边缘的间距调节为小于一块板材8的厚度,从而推板41仅仅推送一块板材8。垂直设置的 丝杆43通过滑板45与悬臂3的滑轨32滑动连接,并由轴承46沿滑轨32的上端滑动,从而使推 板41横向定位。丝杆43调节推板41及导向轮42的高度。
[0022] 滚压机构6包括安装架61、上压辊似、下压辊63和电机64,安装架61横向焊接固定 于第二升降机构9靠近工作台7的一侧,上压辊62、下压辊63之间与工作台7等高,上压辊62 的两端通过调距机构65连接于安装架61,调距机构65包括调节板651,调节板651的下端套 接于第一滚轴621及第一滚动轴承622,上压辑62的两端套于第一滚动轴承622,调节板651 的上端通过通槽651a及调节螺栓活动连接于安装架61,调节螺栓在通槽651a上的高度即可 调节上压辊62、下压辊63之间的间距,从而适用于不同厚度的板材完成下料。电机64的电机 轴与第二滚轴631及第二滚动轴承632连接,下压辊63的两端套于第二滚动轴承632。
[0023] 驱动装置13包括二液压油栗131、二液压油缸132和三链条133,二液压油泵131与 二液压油缸132对应连接,并且均螺栓固定于底架111,二液压油缸132及其油缸杆132a均与 底架111垂直设置,二油缸杆132a之间通过纵杆134螺栓固定连接,纵杆134焊接固定于支架 II2的顶部,纵杆134螺栓连接有三个滑轮IMa,三根链条133对应地套接于三个滑轮134a, 每根链条133的一端铰接于托板12,另一端铰接于底架111。
[0024] 该自动上下料升降机应用于表面可碰擦的板材,第一升降机构1及第二升降机构9 沿同一直线安装于工作台7的两端。第一升降机构1及第二升降机构9的托板12沿板材8在工 作台7的传送方向安装,简化了安装方式,节省了安装空间,降低了安装成本。同时降低了整 机高度,在相同装载量的情况下,可降lm的高度,宽度减少500mm以上,然而也减少了钢材的 用量和大小,同时该自动上下料升降机降至最低仅UOmm (其它升降机无法做到),可方便与 手动叉车配合使用,特别是在无法挖坑的场所使用乃绝佳。
[0025] 板材8向工作台7上料时,板材8堆放于第一升降机构1的托板12上,液压油泵131驱 动液压油缸132及油缸杆132a伸缩,从而带动纵杆134及滑轮134a的升降,进而由链条133带 动托板12的升降运动,使每块板材8与工作台的髙度一致,同时推送机构4的导向轮42压紧 板材8,并由动力装置5驱动悬臂3带动推板41向工作台7推送与工作台7高度一致的板材8完 成上料,该移送方向与板材8在工作台7的传送方向一致,从而实现了板材8向工作台移运时 的精准定位。
[0026]经过工作台7加工的板材8 (未画出工作台7的加工装置),通过第二升降机构9的液 压油栗131驱动液压油缸132及油缸杆132a伸缩,从而带动纵杆134及滑轮134a的升降,进而 由链条133带动托板12的升降运动,使托板12与工作台7的高度一致。板材8从上压辊62、下 压辊63之间穿过,并滚压传送至托板12堆放,完成下料,从而实现了板材8从工作台移运时 的精准定位。
[0027]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不 脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范 围。

Claims (6)

1.自动上下料升降机,其特征在于,包括推送机构(4)、滚压机构⑹和用于安装至工作 台⑺两端且位于同一直线的第一升降机构(1)及弟一升降机构(9),所述第一升降机构(1) 设有滑槽⑵,所述滑槽(2)沿纵向设置,所述滑槽(2)安装有悬臂(3),所述悬臂(3)通过动 力装置(5)沿滑槽(2)滑动,所述悬臂(3)设有沿纵向推送的推送机构(4),所述第二升降机 构⑼设有与所述工作台⑺等高且沿纵向滚压的滚压机构⑹,所述推送机构⑷包括推板 (41)和导向轮(42),所述推板(41)横向设置,并通过垂直设置的丝杆(4¾滑动连接于悬臂 (3),所述推板(41)沿纵向设有导向轮(42),所述导向轮(4¾通过垂直设置的螺栓连接(44) 连接于丝杆(43),所述丝杆(43)通过滑板(4¾的轴承(站)沿所述悬臂(3)的滑轨(32)滑动 连接。
2. 根据权利要求1所述的自动上下料升降机,其特征在于,所述滚压机构(6)包括安装 架(61)、上压辊(62)、下压辊(63)和电机(64),所述安装架(61)横向固定于第二升降机构 ⑼靠近工作台⑺的一侧,所述上压辊(62)、下压辊(63)沿横向且平行地安装于安装架 (61),所述上压辊(62)、下压辊(63)之间与所述工作台(7)等高,所述上压辊(62)的两端通 过调距机构(65)连接于安装架(61),所述下压辊(63)的一端连接有电机¢4)。
3. 根据权利要求2所述的自动上下料升降机,其特征在于,所述调距机构(65)包括调节 板(651),所述调节板(651)的下端套接于第一滚轴(621)及第一滚动轴承(622),所述上压 辊(62)的两端套于第一滚动轴承(622),所述调节板(651)的上端通过通槽(651a)及调节螺 栓活动连接于安装架(61),所述电机(64)的电机轴通过第二滚轴(6:31)及第二滚动轴承 (632)连接,所述下压辊(63)的两端套于第二滚动轴承(632)。
4. 根据权利要求1所述的自动上下料升降机,其特征在于,所述第一升降机构(1)包括 机架(11)以及安装于机架(11)的托板(12)与驱动装置(13),所述滑槽⑵固定于机架(11) 的顶部,所述驱动装置(13)用于驱动托板(12)的升降。
5. 根据权利要求4所述的自动上下料升降机,其特征在于,所述机架(11)包括底架 (111)以及与所述底架(m)垂直的支架(112),所述托板(12)与所述底架(111)平行设置, 所述托板(12)的两端与所述支架(112)的两侧滑动连接,所述滑槽⑵固定于支架(112)的 顶部。
6.根据权利要求5所述的自动上下料升降机,其特征在于,所述驱动装置(13)包括二液 压油泵(131)、二液压油缸(132)和链条(133),二所述液压油泵(131)与二所述液压油缸 (132)对应连接,二所述液压油缸(132)及其油缸杆(132a)均与所述底架(111)垂直设置,二 所述油缸杆(132a)通过纵杆(134)连接,所述纵杆(134)固定于支架(112)的顶部,所述纵杆 (134)设有至少两个滑轮(134a),所述链条(13¾对应地套于滑轮(134a),其一端固定于托 板(12),其另一端固定于底架(111)。
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