CN201140567Y - 一种丝网印刷机自动对位装置 - Google Patents

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本实用新型涉及丝网印刷机技术领域，更具体地说涉及一种丝网印刷机自动对位装置，它包括固定架、网框托架、导轨、伺服自动调节装置、检测反馈装置，导轨连接固定架和网框托架，伺服自动调节装置连接网框托架和固定架，检测反馈装置的输入端连接用于检测色标位置的感应器，检测反馈装置的输出端连接伺服电机，当承印物传送到网框下时，色标传感器检测设置在承印物上的色标，并将检测到的数据传输给PLC，PLC将计算出来的结果输送给伺服电机，当伺服电机接收到PLC的输出结果而驱动丝杆旋转时，丝杆则驱动网框托架相对固定架前后运动，整个对位过程通过伺服电机自动控制实现，其对位快速、准确，无需手动调节，提高生产效率。

Description

一种丝网印刷机自动对位装置
技术领域：
本实用新型涉及丝网印刷机技术领域，更具体地说涉及一种丝网印刷机自动对位装置。
背景技术：
现今市场需求的印刷品颇色丰富，设计多样，在生产过程中要经过多重套色印刷。套色印刷要求承印物严格定位，一旦定位不准确，将会导致印刷的图文出现偏差、错位，从而影响印刷效果。另外，承印物多为织带、布料、薄膜，纸张等具有不规则张力的柔性材料，在传动时会由于拉扯而使其长度发生变化，致使原本已正确定位的印刷网框与承印物之间再次出现偏差。为了保证印刷效果，在套位印刷过程中，需经常对发生了位置偏差的印刷网框进行重新定位。现有的丝网印刷机，通常是通过手动调节印刷网框位置进行定位，其套色印刷过程中，需要多次停机对位，操作烦琐，且效率较为低下。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种丝网印刷机自动对位装置，它结构简单，通过对位装置自动对发生了位置偏差的印刷网框进行重新定位，实现全自动对位，不需烦琐的手工对位，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：它包括固定在丝网印刷机的机体上的固定架、网框托架、导轨、伺服自动调节装置、检测反馈装置，导轨连接固定架和网框托架；伺服自动调节装置连接网框托架和固定架；检测反馈装置的输入端连接用于检测色标位置的感应器，检测反馈装置的输出端连接伺服自动调节装置的伺服电机。
所述伺服自动调节装置包括伺服电机和丝杆，伺服电机连接丝杆。
所述网框托架的四个角上设有网框装夹机构，网框装夹机构包括固定在网框托架上的底座和手拧把手，手拧把手螺接在底座上，手拧把手的下端有一个压板。
所述伺服电机固定在固定架上，丝杆与固定在网框托架上的传动件传动配合，所述固定架的两端设有直线轴承，导轨的两端分别活动穿套在固定架两端的直线轴承内，网框托架固定在导轨上。
所述网框托架上设有连接部，连接部开设有平行于导轨的通孔，导轨穿套在通孔内，连接部上还设有一个用于锁紧导轨的调节手柄。
所述伺服电机固定在网框托架上，丝杆与固定在固定架上的传动件传动配合，所述网框托架的两端设有直线轴承，导轨的两端分别活动穿套在网框托架两端的直线轴承内，导轨固定在固定架上。
所述网框托架包括左托架和右托架，伸缩连杆连接左托架和右托架，伸缩连杆上设有锁紧装置。
所述感应器为色标传感器。
所述检测反馈装置包括一个将感应器检测到的数据与设定的数据相比较并将比较结果输出给伺服电机的PLC。
本实用新型的有益效果：它包括固定架、网框托架、导轨、伺服自动调节装置、检测反馈装置，导轨连接固定架和网框托架，伺服自动调节装置连接网框托架和固定架，检测反馈装置的输入端连接用于检测色标位置的感应器，检测反馈装置的输出端连接伺服电机。当承印物传送到网框下时，色标传感器检测设置在承印物上的色标，并将检测到的数据传输给PLC，PLC将其与预先已设定的坐标比较，再将比较后的结果输出到伺服电机控制器，控制伺服电机运转，从而调节网框托架的位置，直至网框托架上的网框移至所需位置，则伺服电机控制器根据PLC的结果控制伺服电机停止运转，整个对位过程通过伺服电机自动控制实现，其对位快速、准确，无需手动调节，提高生产效率。
附图说明：
附图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
附图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
附图3为本实用新型实施例3的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1见附图1，它包括固定架12、网框托架1、导轨2、伺服自动调节装置、检测反馈装置(图中未画出)，固定架12是固定在丝网印刷机的机体上的，导轨连接固定架12和网框托架1；伺服自动调节装置连接网框托架1和固定架12。
所述伺服自动调节装置包括伺服电机3和丝杆4，伺服电机3连接丝杆4。
所述的导轨2共有两个，所述网框托架1的两侧设有连接部16，连接部16上开设有平行于导轨2的通孔，导轨2穿套在通孔内，即两个导轨2分别安装于网框托架1的两侧；连接部16上还设有一个调节手柄17，调节手柄17用于锁紧导轨2，将连接部16与导轨2固定住，从而将网框托架1固定在导轨2上，且网框托架1在导轨2上的位置是可调节的。本实施例连接部16及其调节手柄17的结构同样适用于其它实施例。
所述固定架12的两端设有直线轴承9，导轨2的两端分别活动穿套在固定架12两端的直线轴承9内，使导轨2可沿其轴线方向来回运动。
所述伺服电机3固定在固定架12上，丝杆4与传动件13传动配合，传动件13安装在连接板20上，连接板20固定在导轨2上，所述传动件13可以为螺母、开设在网框托架1上的螺纹孔或其它可与丝杆4传动配合的连接件，伺服电机3通过丝杆4控制和调节网框托架1的位置。由于网框托架1和连接板20均固定在导轨2上，因此丝杆4旋转时即带动导轨2相对于固定架12前后运动，即实现自动调节网框托架1的位置。当然，所述传动件13亦可直接固定在网框托架1上，该种结构同样可达到相同的目的。
所述网框托架1的四个角上设有网框装夹机构，网框装夹机构包括固定在网框托架1上的底座14和手拧把手15，手拧把手15螺接在底座14上，手拧把手15的下端有一个压板。旋转手拧把手15即可调节压板的高低位置，压板用于将印刷网框压紧在网框托架1的架体上，通过网框装夹机构即可将印刷网框安装在网框托架1上，并将其固定在网框托架1上。本实施例网框装夹机构的结构同样适用于其它实施例。
所述检测反馈装置包括一个PLC，PLC将感应器11检测到的数据与设定的数据相比较并将比较结果输出给伺服电机3。
所述检测反馈装置的输入端连接用于检测色标位置的感应器11，检测反馈装置的输出端连接伺服电机3。
所述感应器11为色标传感器，(俗称电眼或色标电眼)。
当承印物传送到网框下方时，色标传感器检测设置在承印物上的色标的X轴坐标，并将检测到的数据传输给PLC，PLC将其与预先已设定的坐标比较，再将比较后的结果输出到伺服电机控制器，控制伺服电机3运转，从而调节网框托架1的位置，直至网框托架1上的网框移至所需位置，则伺服电机控制器根据PLC计算出来的结果控制伺服电机3停止运转。PLC输出的结果可以是两坐标的差值，伺服电机控制器根据该差值控制伺服电机3运转，实现网框自动对位。
实施例2见附图2，本实施例的主要结构与实施例1相同，对其相同之处不再进行赘述，本实施例的不同之处在于：所述网框托架1是固定在两个扶手19上，所述导轨2有两个，该两个导轨2固定在扶手19的一端，固定架上设有直线轴承，(因固定架遮挡导轨，图中未画出固定架)，导轨2穿套在固定架的直线轴承的内圈；且该两个导轨2是位于网框托架1的同一侧，其中一个导轨2上固定有一个具有螺纹孔的传动件13，伺服电机3固定在固定架上，伺服电机3连接丝杆4，丝杆4与传动件13传动配合。当伺服电机3接收到PLC的输出结果而驱动丝杆4旋转时，丝杆4则驱动网框托架1相对固定架前后运动，从而实现对网框托架1的位置的调节。
实施例3见附图3，本实施例的主要结构与实施例1相同，对其相同之处不再进行赘述，本实施例的不同之处在于：所述网框托架1包括左托架和右托架，伸缩连杆18连接左托架和右托架，伸缩连杆18上设有锁紧装置(图中未画出)。通过伸缩连杆18可以调节左托架和右托架的距离，使其能适应不同长度的印刷网框。
所述导轨2固定在固定架12上。
所述网框托架1的两端设有直线轴承9，导轨2的两端分别活动穿套在网框托架1两端的直线轴承9内，使网框托架1可沿导轨2的轴心方向来回运动。
所述伺服电机3固定在网框托架1上，丝杆4与固定在固定架12上的传动件13传动配合，该传动件13可以为螺母、开设在固定架12上的螺纹孔或其它可与丝杆4传动配合的连接件。当伺服电机3接收到PLC的输出结果而驱动丝杆4旋转时，丝杆4则驱动网框托架1相对固定架12前后运动，从而实现对网框托架1的位置的调节。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1、一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：它包括固定在丝网印刷机的机体上的固定架(12)、网框托架(1)、导轨(2)、伺服自动调节装置、检测反馈装置，导轨连接固定架(12)和网框托架(1)；伺服自动调节装置连接网框托架(1)和固定架(12)；检测反馈装置的输入端连接用于检测色标位置的感应器(11)，检测反馈装置的输出端连接伺服自动调节装置的伺服电机(3)。
2、根据权利要求1所述的一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：所述伺服自动调节装置包括伺服电机(3)和丝杆(4)，伺服电机(3)连接丝杆(4)。
3、根据权利要求1所述的一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：所述网框托架(1)的四个角上设有网框装夹机构，网框装夹机构包括固定在网框托架(1)上的底座(14)和手拧把手(15)，手拧把手(15)螺接在底座(14)上，手拧把手(15)的下端有一个压板。
4、根据权利要求2所述的一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：所述伺服电机(3)固定在固定架(12)上，丝杆(4)与固定在网框托架(1)上的传动件(13)传动配合，所述固定架(12)的两端设有直线轴承(9)，导轨(2)的两端分别活动穿套在固定架(12)两端的直线轴承(9)内，网框托架(1)固定在导轨(2)上。
5、根据权利要求4所述的一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：所述网框托架(1)上设有连接部(16)，连接部(16)开设有平行于导轨(2)的通孔，导轨(2)穿套在通孔内，连接部(16)上还设有一个用于锁紧导轨(2)的调节手柄(17)。
6、根据权利要求2所述的一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：所述伺服电机(3)固定在网框托架(1)上，丝杆(4)与固定在固定架(12)上的传动件(13)传动配合，所述网框托架(1)的两端设有直线轴承(9)，导轨(2)的两端分别活动穿套在网框托架(1)两端的直线轴承(9)内，导轨(2)固定在固定架(12)上。
7、根据权利要求6所述的一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：所述网框托架(1)包括左托架和右托架，伸缩连杆(18)连接左托架和右托架，伸缩连杆(18)上设有锁紧装置。
8、根据权利要求1所述的一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：所述感应器(11)为色标传感器。
9、根据权利要求1所述的一种丝网印刷机自动对位装置，其特征在于：所述检测反馈装置包括一个将感应器(11)检测到的数据与设定的数据相比较并将比较结果输出给伺服电机(3)的PLC。
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