CN109774298A - 丝网印刷机以及太阳能电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝网印刷机以及太阳能电池生产系统，用于印刷太阳能电池片的电极，该丝网印刷机包括：机架、上料转台、印刷模组机构、丝网调整机构、视觉定位机构、检测机构、传送机构和控制器。本发明提供的丝网印刷机以及太阳能电池生产系统能够在电池片的电极印刷生产中使得印刷平稳，印刷精度高。

Description

丝网印刷机以及太阳能电池生产系统

技术领域

本发明涉及太阳能电池制造领域，具体的，涉及一种丝网印刷机以及太阳能电池生产系统。

背景技术

在太阳能电池生产过程中，电池片的生产是整个太阳能电池组件生产过程中的核心部分。电池片的主要生产流程为：制绒、扩散、湿法刻蚀、沉积薄膜、印刷电极和烧结。在印刷电极的过程中，普遍采用的是丝网印刷的方式，现有电池片在进行丝网印刷过程时，由于上料过程中传输电池片到丝网印刷工作台，会使工作台产生角度偏移，但是工作台只能做传输动作，无法校正电池片的具体放置位置，所以只有调整丝印网板角度平台的角度和水平方向位置来满足电池片丝印要求。

在现有技术中采用为了调整工作台的角度，通过将工作台设置在支撑滚轮上的方式来进行角度调整，例如中国专利名称为：丝网角度调节机构及丝网印刷机(CN207310795U)中图3及说明书第[0048]-[0060]段公开的丝网印刷机角度调节机构，采用滑轨机构并结合两组导向件来调整丝网印刷的角度，该方式结构复杂，零部件较多，而导向件为滚轮装置，调节困难，进行角度调整时，稳定性差，印刷精度难以控制。

发明内容

本发明提供了一种丝网印刷机以及太阳能电池生产系统，能够在电池片的电极印刷生产中使得印刷平稳，印刷精度高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种丝网印刷机，用于印刷太阳能电池片的电极，其包括：机架、上料转台、印刷模组机构、丝网调整机构、视觉定位机构、控制器，其中：

所述印刷模组机构用于对所述上料转台上的电池片进行电极印刷，其包括刀头组件，以及用于安装所述刀头组件的印刷工作台，所述印刷工作台中部镂空，其下方设置有丝网组件，并通过所述丝网调整机构与所述丝网组件相连接；

所述丝网调整机构用于调整所述丝网组件与所述印刷工作台的相对位置，其包括调整组件，所述调整组件包括主调整组件和从调整组件，所述主调整组件和从调整组件分别连接在所述印刷工作台底面的两端，所述主调整组件包括弧形滑轨导向装置和滑块装置以及驱动所述滑块装置在所述弧形滑轨导向装置上移动的驱动装置，所述滑块装置与所述丝网组件连接，所述从调整组件包括与所述印刷工作台固连的十字型滑轨，所述十字型滑轨下方安装有用于连接所述丝网的转动机构，从而使所述丝网组件能够在所述转动机构上进行转动；

所述视觉定位机构用于采集所述上料转台上待传送至印刷模组机构下方的电池片的影像，并与所述控制器通讯连接，从而使所述控制器能够根据所述视觉定位机构提供的所述影像，控制所述丝网调整机构调节所述丝网组件的位置，并控制所述印刷模组机构对所述电池片进行印刷。

进一步的，所述转动机构包括能够相互转动且同轴的第一圆环件和第二圆环件，所述第一圆环件与所述丝网组件固定连接，所述第二圆环件与所述十字型滑轨固定连接。

进一步的，所述主调整组件的驱动装置包括丝杆组件和安装在所述丝杆组件上的连接组件，所述连接组件连接在所述印刷工作台上并在所述丝杆组件的驱动下带动所述丝网组件移动；所述连接组件包括用于固定连接所述丝网组件的连接板和用于连接所述丝杆组件的单向滑轨机构，所述单向滑轨机构设置在所述连接板上，所述单向滑轨机构的移动方向与所述丝杆组件的进给方向垂直。

进一步的，所述上料转台与控制器电性连接，其包括转台本体和若干沿所述转台本体的周向均匀分布的卷纸装置，所述卷纸装置包括框架以及设置于所述框架内的一对卷纸辊，其特征在于，以及相对且可转动地设置于所述框架两侧壁上的第一连接部和第二连接部，其中：一对所述卷纸辊均包括辊体、沿所述辊体轴心线贯通穿设的芯轴，所述芯轴具有相对的第一端和第二端，所述第一连接部与动力机构传动连接，且其位于所述框架内的一侧设置有用于套接所述芯轴的第一端的孔，所述第二连接部具有中空腔；当所述芯轴的第一端插接于所述孔内时，所述芯轴的第二端能通过所述中空腔部分穿出所述第二连接部，且第一连接部、芯轴及第二连接部同轴，一柄体能够可拆卸地与所述第二连接部位于所述框架外侧的部分套接，从而与所述芯轴的第二端抵接。

进一步的，所述第一连接部包括设置有所述孔的第一安装件、套设于所述第一安装件周向并与所述框架固连的第一轴承、套设于所述第一安装件周向并位于所述框架外部的第一同步轮，所述第一同步轮与动力机构传动连接，其与所述第一安装件之间设置有胀紧套；第二连接部包括设置有所述中空腔的第二安装件，套设于所述第二安装件周向并与所述框架固连的第二轴承。

进一步的，所述视觉定位机构设置于所述印刷模组机构上游的卷纸机构的工位上方。

进一步的，位于所述印刷模组机构下游的卷纸机构的工位上方设置有用于对完成电机印刷的电池片进行影像检测的检验机构。

进一步的，所述丝网印刷机还包括用于向所述上料转台提供待加工的电池片或传输完成电极印刷的电池片的传送机构，所述传送机构与所述控制器电性连接，其包括：驱动单元、与所述驱动单元传动连接的传动单元，以及输送单元，所述输送单元包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件具有互相平行的第一侧面和第二侧面，所述第二支撑件具有互相平行的第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面的间距与所述第三侧面和第四侧面的间距相等，所述第一侧面和第二侧面上分别设置同轴且与所述传动单元传动连接的第一主动轮和第二主动轮，所述第二侧面和第四侧面上分别设置有同轴的第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间设置有第一皮带，所述第二主动轮和第二从动轮之间设置有第二皮带；所述输送单元还包括呈线性的固定件，所述固定件用于连接并固定所述第一支撑件和第二支撑件，并能够使所述第一侧面和第三侧面位于同一平面上，从而使所述第一皮带和第二皮带的延伸方向平行，且所述第一皮带和第二皮带的工作面位于同一平面上。

进一步的，所述固定件的数量为两个，其中一个所述固定件分别通过所述第一侧面和第三侧面与所述第一支撑件和第二支撑件相连接，另一个所述固定件分别通过所述第二侧面和第四侧面与所述第一支撑件和第二支撑件相连接；所述第一侧面和第二侧面为所述第一支撑件的两个相对的外侧面，所述第三侧面和第四侧面为所述第二支撑件的两个相对的外侧面。

本发明还提供了一种太阳能电池生产系统，其包括上述的丝网印刷机。

本发明具有如下优点：

本发明提供的丝网印刷机以及太阳能电池生产系统能够在电池片的电极印刷生产中使得印刷平稳，印刷精度高。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是丝网调整机构的剖面结构示意图；

图3是调整组件安装在印刷工作台上的结构示意图；

图4是调整组件连接在丝网组件的结构示意图；

图5是主调整组件的结构示意图；

图6是主调整组件的剖面结构示意图；

图7是卷纸装置的立体结构示意图；

图8是卷纸装置的剖面结构示意图；

图9是卷纸装置的另一角度的立体结构示意图；

图10是卷纸装置的工作状态结构示意图；

图11是上料转台的结构示意图；

图12是传送机构的结构示意图；

图13是输送单元的结构示意图(隐去了第一皮带和第二皮带)

图中所示：

1000、机架；2000、上料转台；3000、印刷模组机构；4000、丝网调整机构；5000、视觉定位机构；6000、检验机构；7000、传送机构；

210、卷纸装置；220、转台本体；2100、纸材；21、框架；22、卷纸辊；221、辊体；222、芯轴；23、第一连接部；231、第一安装件；232、第一轴承；233、第一同步轮；234、胀紧套；24、第二连接部；241、第二安装件；242、第二轴承；25、动力机构；251、电机；252、第二同步轮；253、同步带；26、柄体；27、吸盘；28、张紧轮；

41、主调整组件；411、弧形滑轨导向装置；412、滑块装置；42、从调整组件；421、十字型滑轨；422、转动机构；43、驱动装置；431、丝杆组件；432、连接组件；4321、连接板；4322、单向滑轨机构；441、滑轨条；442、压板；4420、滑轨槽；45、张紧环；100、丝网组件；200、印刷工作台；

7100、驱动单元；7200、传动单元；7300、输送单元；71、第一支撑件；72、第二支撑件；73、第一主动轮；74、第二主动轮；75、第一从动轮；76、第二从动轮；77、第一皮带；78、第二皮带；79、固定件；710、通槽；711、螺栓；712、传感器；7201、轴体；7202、传输同步轮；7203、传输同步带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示的一种丝网印刷机，用于印刷太阳能电池片的电极，其包括：机架1000、上料转台2000、印刷模组机构3000、丝网调整机构4000、视觉定位机构5000、控制器，其中：

所述印刷模组机构3000用于对所述上料转台2000上的电池片进行电极印刷，其包括刀头组件，以及用于安装所述刀头组件的印刷工作台200，所述印刷工作台200中部镂空，其下方设置有丝网组件100，并通过所述丝网调整机构4000与所述丝网组件100相连接；

所述丝网调整机构4000用于调整所述丝网组件100与所述印刷工作台200的相对位置，其包括调整组件，所述调整组件包括主调整组件41和从调整组件42，所述主调整组件41和从调整组件42分别连接在所述丝网组件100的两端，所述主调整组件41包括弧形滑轨导向装置411和滑块装置412以及驱动所述滑块装置在所述弧形滑轨导向装置411上移动的驱动装置43，所述滑块装置412与所述丝网组件100连接，所述从调整组件42包括十字型滑轨421，所述十字型滑轨421上安装有用于连接所述丝网组件100的转动机构422，所述丝网组件100能够在所述转动机构422上进行转动。

所述视觉定位机构5000用于采集所述上料转台2000上待传送至印刷模组机构3000下方的电池片的影像，并与所述控制器通讯连接，从而使所述控制器能够根据所述视觉定位机构5000提供的所述影像，控制所述丝网调整机构4000调节所述丝网组件的位置，并控制所述印刷模组机构3000对所述电池片进行印刷。所述视觉定位机构5000可以是CCD相机等。

其中，该丝网调整机构4000包括设置在所述印刷工作台200上主调整组件41和从调整组件42连接所述丝网组件100的两端，进而在驱动主调整组件41所述丝网组件100的一端进行位置调整时，所述丝网组件100的另一端也随之移动，由于所述丝网组件100同时需要角度和位置调整，通过所述主调整组件41上滑块装置412并带动所述丝网组件100一端在弧形滑轨导向装置411上移动，所述丝网组件100另一端通过从调整组件42的十字型滑轨421和十字型滑轨421上连接所述丝网组件100的转动机构422移动，在所述滑块装置412带动所述丝网组件100一端沿着在弧形滑轨导向装置411进行角度偏移和距离移动时，所述丝网组件100的另一端在所述从调整组件42上移动，通过所述十字型滑轨421完成距离移动并通过所述转动机构422完成角度偏移，结构简单，不需要设计较多零件，而且该机构调节平稳，角度调节精准，可靠性强，进而能够提高印刷精度。

如图2、图3和图4所示，所述转动机构422包括能够相互转动且同轴的第一圆环件(图中未示出)和第二圆环件(图中未示出)，所述第一圆环件与所述丝网组件100固定连接，所述第二圆环件与所述十字型滑轨421固定连接，所述转动机构422优选为轴承，由于所述第一圆环件与所述丝网组件100固定连接，当所述丝网组件100移动时，能够在所述十字型滑轨421上进行横向和纵向的水平移动，同时所述第二圆环件与所述第一圆环件相互转动，完成角度的偏移。

如图3、图5和图6所示，所述主调整组件41上驱动装置43包括丝杆组件431和安装在所述丝杆组件431上的连接组件432，所述连接组件432连接在所述丝网组件100上并在所述丝杆组件431的驱动下带动所述丝网组件100移动；所述连接组件432包括用于固定连接所述丝网组件100的连接板4321和用于连接所述丝杆组件431的单向滑轨机构4322，所述单向滑轨机构4322设置在所述连接板4321上。所述单向滑轨机构4322的移动方向与所述丝杆组件431的进给方向垂直，在所述丝杆组件431进给时，通过所述连接组件432推动所述丝网组件100移动，且所述丝网组件100在所述滑块装置412带动下沿着所述弧形滑轨导向装置411做弧形移动，由于弧形移动具有纵向和横向两个垂直方向的位移，所述主调整组件41需要克服这两个方向的位移，而所述丝杆组件431进给只能克服一个方向的位移，因此，通过所述连接组件432上移动方向垂直于所述丝杆组件431进给方向的单向滑轨机构4322克服另一个方向的位移，确保所述丝网组件100能够进行角度调整，调整平稳。

再如图5和图6所示，在本实施例中，所述连接板4321为u型板，所述单向滑轨机构4322卡设在所述连接板4321上的凹槽内，所述单向滑轨机构4322包括设置在所述连接板4321上的滑轨条441和带有滑轨槽4420的压板442，所述压板442能够通过所述滑轨槽4420在所述滑轨条441上移动，所述压板442与所述丝杆组件431连接。确保所述主调整组件41能够顺利克服所述丝网组件100移动时所产生的两个方向的位移，提高运行平稳效果。

再如图5和图6所示，在本实施例中，所述压板442为u型板，所述压板442上设有张紧环45并设置在所述压板442的凹槽内，进而将所述压板442抵在所述连接板4321的内侧壁，使得所述单向滑轨机构4322在所述连接板4321上移动时不发生晃动和偏移，提高调整精度。

在进行所述丝网组件100的角度调整时，通过进给所述丝杆组件431，所述连接组件432上的单向滑轨机构4322沿着所述丝杆组件431的进给方向移动，从而使得与所述单向滑轨机构4322抵靠的连接板4321沿着所述丝杆组件431的进给方向移动，进而使得与所述连接板4321连接的丝网组件100进行移动，所述丝网组件100在所述滑块装置412的带动下沿着所述弧形滑轨导向装置411移动，所述丝网组件100在移动时，所述连接板4321沿着所述单向滑轨机构4322的滑轨条441能够在的所述压板442的滑轨槽4420移动，所述丝网组件100的另一端通过在从调整组件42上的十字型滑轨421和转动机构422完成角度偏移，实现整个丝网组件的角度调整，调整平稳。

如图7、图8、图9、图10和图11所示，所述上料转台2000与控制器电性连接，其包括转台本体220和若干沿所述转台本体的周向均匀分布的卷纸装置210，卷纸装置210，包括框架21以及设置于所述框架21内的一对卷纸辊22，以及相对且可转动地设置于所述框架21两侧壁上的第一连接部23和第二连接部24，其中：一对所述卷纸辊22均包括辊体221、沿所述辊体221轴心线贯通穿设的芯轴222，所述芯轴222具有相对的第一端和第二端，所述第一连接部23与动力机构25传动连接，且其位于所述框架21内的一侧设置有用于套接所述芯轴222的第一端的孔，所述第二连接部24具有中空腔；当所述芯轴222的第一端插接于所述孔内时，所述芯轴222的第二端能通过所述中空腔部分穿出所述第二连接部24，且第一连接部23、芯轴222及第二连接部24同轴，一柄体26能够可拆卸地与所述第二连接部位于所述框架21外侧的部分套接，从而与所述芯轴222的第二端抵接。

借由上述结构，通过旋转操动所述柄体26，即可快速的自所述第二连接部24的中空腔抽出或放入所述芯轴222，完成对用于装设纸材2100的辊体221的拆装。其结构简单可靠，无需拆动过多的零件，节省更换纸材2100耗时，提高工作效率。

具体的，所述柄体与所述第二连接部位于所述框架21外侧的部分可以通过螺纹方式可拆卸套设连接，亦可以是是卡接等配合结构。一对所述卷纸辊22通过动力机构25的驱动，可以同步转动，从而带动所述卷纸辊22上装设的纸材2100进行收卷动作，其中，所述框架21上一般设置有用于搭放待加工电池板的吸盘27，一对所述卷纸辊22之间的纸材2100经由所述吸盘27与电池片之间，一方面卷纸装置210通过收卷纸材2100可以收集纸材2100上可能洒落的杂质、污物，另一方面，纸材2100的收卷动作可以变化为待加工或加工完的电池片的线性移动，配合印刷组件对电池片印刷加工时进行位置调整，或进出料时配合传送机构传输所述电池片。

其中，所述第一连接部23可以包括设置有所述孔的第一安装件231、套设于所述第一安装件231周向并与所述框架21固连的第一轴承232、套设于所述第一安装件231周向并位于所述框架21外部的第一同步轮233，所述第一同步轮233与动力机构25传动连接，其与所述第一安装件231之间设置有胀紧套234。而所述第二连接部24可以包括设置有所述中空腔的第二安装件241，套设于所述第二安装件241周向并与所述框架21固连的第二轴承242。所述框架21上可以设置用于固定第一轴承232和第二轴承242的轴承端盖等。这样所述第一连接部23和所述第二连接部24可以相对固定地连接于所述框架21上，拆装芯轴222时无需拆动所述第一连接部23和所述第二连接部24。通过胀紧套234对所述第一同步轮233和第一安装件231之间进行胀紧固定，防止二者之间发生滑动、窜动，提高传动的稳定性。

在一个优选的实施方式中，所述动力机构25可以包括设置于所述框架21内的一对电机251、设置于所述框架21外部并分别与一对所述电机251传动连接的一对第二同步轮252，一对所述第二同步轮252分别与所述第一同步轮233通过同步带253传动连接。即一对电机251分别并同步驱动所述卷纸辊22，使卷纸动作稳定。

在一个优选的实施方式中，所述框架21上可以设置有用于调节所述同步带253张紧度的张紧轮28，所述张紧轮28与所述同步带253的外侧挤压贴合。即，所述张紧轮28从外侧对所述同步带253进行张紧，其与同步带253的光面进行接触，避免内张紧式结构可能引起的多余摩擦，提高同步带253的使用寿命。

如图11所示的，本实施例中所述上料转台2000的卷纸装置210的数量为4个(为便于观察转台本体220的结构，图5中省略了3个卷纸装置210)，且该4个卷纸装置210沿所述转台本体220的周向相隔90度地均匀分布。所述工作转台还可以包括用于驱动所述转台本体220沿所述转台本体220的轴心线转动的驱动装置。即所述工作转台通过所述驱动装置的驱动，每转动90度，即可切换一次工位。当然的，在其他可选的实施方式中，所述卷纸装置210的数量还可以是2个、3个、5个或其他数量，在此不做限定。

如图1所示的，所述视觉定位机构5000设置于所述印刷模组机构上游的卷纸机构的工位上方。从而准确识别待加工的电池片的放置情况。位于所述印刷模组机构下游的卷纸机构的工位上方设置有用于对完成电机印刷的电池片进行影像检测的检验机构6000。

如图1、图12、图13所示，所述丝网印刷机还可以包括用于向所述上料转台提供待加工的电池片或传输完成电极印刷的电池片的传送机构7000，所述传送机构7000与所述控制器电性连接，其包括：驱动单元7100；传动单元7200，与所述驱动单元7100传动连接；输送单元7300，所述输送单元7300包括第一支撑件71和第二支撑件72，所述第一支撑件71具有互相平行的第一侧面和第二侧面，所述第二支撑件72具有互相平行的第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面的间距与所述第三侧面和第四侧面的间距相等，所述第一侧面和第二侧面上分别设置同轴且与所述传动单元7200传动连接的第一主动轮73和第二主动轮74，所述第二侧面和第四侧面上分别设置有同轴的第一从动轮75和第二从动轮76，所述第一主动轮73和第一从动轮75之间设置有第一皮带77，所述第二主动轮74和第二从动轮76之间设置有第二皮带78；

所述输送单元7300还包括呈线性的固定件79，所述固定件79用于连接并固定所述第一支撑件71和第二支撑件72，并能够使所述第一侧面和第三侧面位于同一平面上，从而使所述第一皮带77和第二皮带78的延伸方向平行，且所述第一皮带77和第二皮带78的工作面位于同一平面上。

借由上述结构，可以使得所述第一皮带77和第二皮带88之间具有较好的平行度，且能使所述第一皮带77和第二皮带78的工作面位于同一平面。此外，在传送机构的使用过程中，人工校正一侧皮带后，另一侧的皮带由于第一支撑件71和第二支撑件72以及呈线性的固定件79的结构特性可以得到同步校准，节省校准的难度和用时。

具体的，所述驱动单元7100可以是电机。所述传动单元7200可以包括用于连接所述第一主动轮73和第二主动轮74的轴体7201、所述轴体7201上设置的传输同步轮7202，以及使所述传输同步轮7202和所述驱动单元7100传动连接的传输同步带7203。从而实现电机同步通过同步带轮带动两个主动轮和两个从动轮转动，不会出现传动误差。如图1、2所示的，所述第一支撑件71可以为“U”型件，所述第二支撑件72可以为“工”型件。当然的，在其他可选的实施例中，所述第一支撑件71、第二支撑件72可以还可以为其他适合实施的结构。

为了增加该传送机构的稳定性，并进一步提高两个皮带之间的延伸方向的平行度，所述固定件79的数量可以为两个，其中一个所述固定件79分别通过所述第一侧面和第三侧面与所述第一支撑件71和第二支撑件72相连接，另一个所述固定件79分别通过所述第二侧面和第四侧面与所述第一支撑件71和第二支撑件72相连接。

所述第一侧面和第二侧面为所述第一支撑件71的两个相对的外侧面，所述第三侧面和第四侧面为所述第二支撑件72的两个相对的外侧面。这样，第一主动轮73和第二主动轮74、第一从动轮75和第二从动轮76均位于所述第一支撑件71和第二支撑件72的外侧，在皮带出现皮损、脏污等需要更换的情况时，可以轻易的从所述传送机构上拆卸下所述第一皮带77和第二皮带78，并快速更换。不用拆卸其他部件，且工人的操作空间不受限，提高维护效率，节约维护成本。

在一个优选的实施方式中，所述第二支撑件72上可以设置有条形的通槽710，所述第一从动轮75和第二从动轮76通过螺栓711与所述通槽710固定，所述通槽710的长度大于所述螺栓711的直径，从而使所述第一从动轮75和第二从动轮76的固定位置可调节。从而既可以调节所述第一主动轮73和第一从动轮75之间以及第二主动轮74和第二从动轮76之间的距离，又可以调节所述第一皮带77和/或第二皮带78的张紧度。

在另一个优选的实施方式中，所述第一支撑件71和第二支撑件72中的至少一个与所述固定件79可滑动地插接，并通过紧固件锁定，从而使所述第一支撑件71和第二支撑件72的间距可调节。用以适应对不同长度的电池片进行传输，提高本传送机构的适应性。

为满足一些需要对电池片的输送位置进行确定的场合，所述第一支撑件71和第二支撑件72中的至少一个上可以设置有用于检测所述传送机构所传输的电池片的位置的传感器712。从而判断电池片的到位情况。所述传感器712可以是光电开关等。

所述控制器可以与所述传感器712通讯连接，从而根据传感器712的通讯信号判断所述电池片的位置情况，进而通过控制所述传送机构动作来实现对所述上料转台2000的上料动作。

另，上料转台2000的进出料两端可以均设置多个所述传送机构7000，多个所述传送机构7000中的一部分用于为所述上料转台2000提供所述电池片，多个所述传送机构7000中的另一部分用于输送由加工完成的所述电池片。即，该传送机构既可以用于上料，同样可以用于下料。当然的，该传送机构还可以用于其他需要输送电池片的场合。

此外，多个所述传送机构7000沿所述电池片的输送方向排列，从而适应较长的电池片的传输，或对多个电池片的协同传送。或，多个所述传送机构7000沿垂直于所述电池片的输送方向排列，从而适应较宽的电池片的传输，或对多个电池片的同时上下料传送。

综上，在生产时，待由该丝网印刷机处理的电池片由所述传送机构7000输送至上料转台2000后，视觉定位机构5000对待加工的电池片进行影像识别并将数据传输至控制器，控制器经过计算判断该电池片的相对与所述卷纸装置210表面的位置及角度偏移信息并计算丝网调整机构4000的调整参数，当上一个电池片印刷完成后，该电池片被上料转台2000旋转带动至所述印刷模组机构3000下方，丝网调整机构4000根据控制器提供的控制器传输的调整参数对丝网组件进行调整后，印刷模组机构3000对该电池片进行印刷电机，印刷完成后该电池片被上料转台2000旋转带动至下料工位，检测机构6000对该电池片的印刷情况进行影像采集并记录后，用于下料的传送机构7000将该电池片输送至下游工序设备处。

本发明还提供了一种太阳能电池生产系统，其包括上述的丝网印刷机。

本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种丝网印刷机，用于印刷太阳能电池片的电极，其特征在于，包括机架、上料转台、印刷模组机构、丝网调整机构、视觉定位机构、控制器，其中：

所述印刷模组机构用于对所述上料转台上的电池片进行电极印刷，其包括刀头组件，以及用于安装所述刀头组件的印刷工作台，所述印刷工作台中部镂空，其下方设置有丝网组件，并通过所述丝网调整机构与所述丝网组件相连接；

所述丝网调整机构用于调整所述丝网组件与所述印刷工作台的相对位置，其包括调整组件，所述调整组件包括主调整组件和从调整组件，所述主调整组件和从调整组件分别连接在所述印刷工作台底面的两端，所述主调整组件包括弧形滑轨导向装置和滑块装置以及驱动所述滑块装置在所述弧形滑轨导向装置上移动的驱动装置，所述滑块装置与所述丝网组件连接，所述从调整组件包括与所述印刷工作台固连的十字型滑轨，所述十字型滑轨下方安装有用于连接所述丝网的转动机构，从而使所述丝网组件能够在所述转动机构上进行转动；

所述视觉定位机构用于采集所述上料转台上待传送至印刷模组机构下方的电池片的影像，并与所述控制器通讯连接，从而使所述控制器能够根据所述视觉定位机构提供的所述影像，控制所述丝网调整机构调节所述丝网组件的位置，并控制所述印刷模组机构对所述电池片进行印刷。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述转动机构包括能够相互转动且同轴的第一圆环件和第二圆环件，所述第一圆环件与所述丝网组件固定连接，所述第二圆环件与所述十字型滑轨固定连接。

3.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述主调整组件的驱动装置包括丝杆组件和安装在所述丝杆组件上的连接组件，所述连接组件连接在所述印刷工作台上并在所述丝杆组件的驱动下带动所述丝网组件移动；所述连接组件包括用于固定连接所述丝网组件的连接板和用于连接所述丝杆组件的单向滑轨机构，所述单向滑轨机构设置在所述连接板上，所述单向滑轨机构的移动方向与所述丝杆组件的进给方向垂直。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述上料转台与控制器电性连接，其包括转台本体和若干沿所述转台本体的周向均匀分布的卷纸装置，所述卷纸装置包括框架以及设置于所述框架内的一对卷纸辊，其特征在于，以及相对且可转动地设置于所述框架两侧壁上的第一连接部和第二连接部，其中：一对所述卷纸辊均包括辊体、沿所述辊体轴心线贯通穿设的芯轴，所述芯轴具有相对的第一端和第二端，所述第一连接部与动力机构传动连接，且其位于所述框架内的一侧设置有用于套接所述芯轴的第一端的孔，所述第二连接部具有中空腔；当所述芯轴的第一端插接于所述孔内时，所述芯轴的第二端能通过所述中空腔部分穿出所述第二连接部，且第一连接部、芯轴及第二连接部同轴，一柄体能够可拆卸地与所述第二连接部位于所述框架外侧的部分套接，从而与所述芯轴的第二端抵接。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷机，其特征在于：所述第一连接部包括设置有所述孔的第一安装件、套设于所述第一安装件周向并与所述框架固连的第一轴承、套设于所述第一安装件周向并位于所述框架外部的第一同步轮，所述第一同步轮与动力机构传动连接，其与所述第一安装件之间设置有胀紧套；第二连接部包括设置有所述中空腔的第二安装件，套设于所述第二安装件周向并与所述框架固连的第二轴承。

6.根据权利要求4所述的丝网印刷机，其特征在于：所述视觉定位机构设置于所述印刷模组机构上游的卷纸机构的工位上方。

7.根据权利要求4所述的丝网印刷机，其特征在于：位于所述印刷模组机构下游的卷纸机构的工位上方设置有用于对完成电机印刷的电池片进行影像检测的检验机构。

8.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述丝网印刷机还包括用于向所述上料转台提供待加工的电池片或传输完成电极印刷的电池片的传送机构，所述传送机构与所述控制器电性连接，其包括：驱动单元、与所述驱动单元传动连接的传动单元，以及输送单元，所述输送单元包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件具有互相平行的第一侧面和第二侧面，所述第二支撑件具有互相平行的第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面的间距与所述第三侧面和第四侧面的间距相等，所述第一侧面和第二侧面上分别设置同轴且与所述传动单元传动连接的第一主动轮和第二主动轮，所述第二侧面和第四侧面上分别设置有同轴的第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间设置有第一皮带，所述第二主动轮和第二从动轮之间设置有第二皮带；所述输送单元还包括呈线性的固定件，所述固定件用于连接并固定所述第一支撑件和第二支撑件，并能够使所述第一侧面和第三侧面位于同一平面上，从而使所述第一皮带和第二皮带的延伸方向平行，且所述第一皮带和第二皮带的工作面位于同一平面上。

9.根据权利要求8所述的丝网印刷机，其特征在于：所述固定件的数量为两个，其中一个所述固定件分别通过所述第一侧面和第三侧面与所述第一支撑件和第二支撑件相连接，另一个所述固定件分别通过所述第二侧面和第四侧面与所述第一支撑件和第二支撑件相连接；所述第一侧面和第二侧面为所述第一支撑件的两个相对的外侧面，所述第三侧面和第四侧面为所述第二支撑件的两个相对的外侧面。

10.一种太阳能电池生产系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的丝网印刷机。