CN214134894U - 一种基于液压控制的直驱数控圆转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于液压控制的直驱数控圆转台，包括机身、下转盘、环形滑块、丝杆和传动齿轮，所述机身的内部固定安装有液压马达，且液压马达的上端安装有防护罩，所述减速输出轴通过轴承与机身相互连接，所述下转盘安装在机身的上端，所述环形滑块固定安装在上转盘的下表面，所述丝杆转动安装在微型马达的下端，所述防护罩的内部上下两侧对称安装有气缸，所述传动齿轮转动安装在限位块的内侧面，所述防护罩的上端贯穿安装有橡胶油管。该基于液压控制的直驱数控圆转台，采用新型的结构设计，使得本装置驱动结构中设置有减速结构，使得驱动运行较为稳定，且该装置设置有上转盘转动锁定结构，提高上转盘转动调节的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种基于液压控制的直驱数控圆转台。
背景技术
数控机床是一种利用自动化控制系统对零部件进行加工的机械设备，随着工业化快速发展，数控机床的种类和质量逐渐提高，数控机床可以对零部件进行切削、钻孔、倒角、裁切等，并且数控机床可以对不同的材料(例如：不锈钢、塑料、合金、亚克力等)进行加工，操作范围较广，部分数控机床在加工时需要与转台结合使用，便于对加工件不同的位置进行加工处理。
随着机械转台的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
1.现有的一些机械转台难以满足现在高档数控加工高精度的要求，传统的数控加工中心机械转台动力源主要是高速伺服电机以及蜗轮蜗杆副的减速传动机构，该种驱动方式存在着动态相应慢、存在机械传动链的弹性变形等问题。
2.且现有的一些机械转台在转动调节的过程中受到惯性力度的影响，在快速转动停止的过程中不能马上停顿下来，转动调节的精确度受到影响。
所以需要针对上述问题设计一种基于液压控制的直驱数控圆转台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于液压控制的直驱数控圆转台，以解决上述背景技术中提出现有的一些机械转台难以满足现在高档数控加工高精度的要求，传统的数控加工中心机械转台动力源主要是高速伺服电机以及蜗轮蜗杆副的减速传动机构，该种驱动方式存在着动态相应慢、存在机械传动链的弹性变形等问题，且现有的一些机械转台在转动调节的过程中受到惯性力度的影响，在快速转动停止的过程中不能马上停顿下来，转动调节的精确度受到影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于液压控制的直驱数控圆转台，包括机身、下转盘、环形滑块、丝杆和传动齿轮，所述机身的内部固定安装有液压马达，且液压马达的上端安装有防护罩，并且防护罩的内部传动连接有减速输出轴，所述减速输出轴通过轴承与机身相互连接，且减速输出轴的上表面固定安装有上转盘，所述下转盘安装在机身的上端，且下转盘的上表面固定安装有环形静压导轨，所述防护罩的内部转动安装有驱动齿轮和减速齿轮，且减速齿轮焊接在减速输出轴的外侧面，所述下转盘的上表面固定有安装片，且安装片的内侧中间位置固定安装有磁环，所述环形滑块固定安装在上转盘的下表面，且环形滑块的侧面通过固定杆与定位块相互连接，并且定位块的内部上表面中间位置固定安装有微型马达，所述丝杆转动安装在微型马达的下端，且丝杆的下端外部活动连接有磁块，所述防护罩的内部上下两侧对称安装有气缸，且气缸的侧面固定连接有限位块，并且限位块通过滑杆与防护罩相互连接，同时滑杆固定安装在防护罩的内侧面，所述传动齿轮转动安装在限位块的内侧面，且传动齿轮的上端侧面固定安装有凸块，所述防护罩的上端贯穿安装有橡胶油管，且防护罩的下端贯穿安装有回收盒。
优选的，所述上转盘通过环形滑块与环形静压导轨组成滑动结构，且环形滑块等间距在上转盘的下端设置有4个。
优选的，所述减速齿轮的一端与驱动齿轮啮合连接，且减速齿轮的另一端与传动齿轮啮合连接，并且减速齿轮的外部直径大于驱动齿轮和传动齿轮的外部直径。
优选的，所述定位块通过固定杆与环形滑块固定连接，且定位块的位置与安装片的位置相互对应。
优选的，所述磁块与定位块组成伸缩结构，且磁块截面呈方形结构，并且磁块与丝杆螺纹连接，同时磁块与磁环磁性连接。
优选的，所述限位块与滑杆组成滑动结构，且限位块通过气缸与防护罩组成伸缩结构。
优选的，所述橡胶油管和回收盒均与防护罩组成拆卸安装结构，且橡胶油管的位置与回收盒、传动齿轮的位置相互对应，并且传动齿轮与凸块偏轴心安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于液压控制的直驱数控圆转台，采用新型的结构设计，使得本装置中设置有齿轮传动减速结构，驱动结构精确度较高，并且驱动结构设置有润滑调节机构，避免在长期使用的过程中产生变形等现象，且该装置中设置有转台停顿锁定机构，提高转台转动调节的精确度；
1.啮合连接设置的驱动齿轮和减速齿轮以及传动齿轮，液压马达运行控制驱动齿轮转动，在啮合传动的作用下控制减速齿轮转动，齿轮传动比减小，减速齿轮带动减速输出轴缓慢转动，转动调节稳定，并且定时控制气缸运行通过传动控制传动齿轮啮合在减速齿轮外侧，传动齿轮在啮合传动作用下进行自转，自转的过程中通过凸块挤压侧面的橡胶油管，油管中的润滑油滴落至传动齿轮侧面，在啮合传动的过程中，传动齿轮将润滑油传递至减速齿轮和驱动齿轮外侧齿块上，保持啮合传动的稳定性，避免长期使用过程中传动结构产生磨损和变形等现象，提高该装置传动过程的相对稳定性；
2.滑动结构设置的环形滑块，以及磁性连接结构设置的磁块，通过驱动结构控制上转盘转动，上转盘通过环形滑块在环形静压导轨上转动，调节上转盘转动位置后停止运行驱动结构，上转盘快速停顿，此时微型马达运行，通过传动结构控制磁块向下移动，磁块与磁环相互吸引固定，将上转盘快速锁定，减缓惯性力的影响，提高上转盘转动调节位置的精确度。
附图说明
图1为本实用新型正面剖视结构示意图；
图2为本实用新型防护罩正面剖视结构示意图；
图3为本实用新型上转盘正面结构示意图；
图4为本实用新型环形滑块正面结构示意图；
图5为本实用新型磁环俯视结构示意图；
图6为本实用新型传动齿轮正面结构示意图；
图7为本实用新型减速齿轮俯视结构示意图。
图中：1、机身；2、液压马达；3、防护罩；4、减速输出轴；5、轴承； 6、上转盘；7、下转盘；8、环形静压导轨；9、驱动齿轮；10、减速齿轮；11、安装片；12、磁环；13、环形滑块；14、固定杆；15、定位块；16、微型马达；17、丝杆；18、磁块；19、气缸；20、限位块；21、滑杆；22、传动齿轮；23、凸块；24、橡胶油管；25、回收盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于液压控制的直驱数控圆转台，包括机身1、液压马达2、防护罩3、减速输出轴4、轴承5、上转盘6、下转盘7、环形静压导轨8、驱动齿轮9、减速齿轮10、安装片11、磁环12、环形滑块13、固定杆14、定位块15、微型马达16、丝杆17、磁块 18、气缸19、限位块20、滑杆21、传动齿轮22、凸块23、橡胶油管24和回收盒25，机身1的内部固定安装有液压马达2，且液压马达2的上端安装有防护罩3，并且防护罩3的内部传动连接有减速输出轴4，减速输出轴4通过轴承5与机身1相互连接，且减速输出轴4的上表面固定安装有上转盘6，下转盘7安装在机身1的上端，且下转盘7的上表面固定安装有环形静压导轨8，防护罩3的内部转动安装有驱动齿轮9和减速齿轮10，且减速齿轮10焊接在减速输出轴4的外侧面，下转盘7的上表面固定有安装片11，且安装片11的内侧中间位置固定安装有磁环12，环形滑块13固定安装在上转盘6的下表面，且环形滑块13的侧面通过固定杆14与定位块15相互连接，并且定位块15 的内部上表面中间位置固定安装有微型马达16，丝杆17转动安装在微型马达 16的下端，且丝杆17的下端外部活动连接有磁块18，防护罩3的内部上下两侧对称安装有气缸19，且气缸19的侧面固定连接有限位块20，并且限位块20通过滑杆21与防护罩3相互连接，同时滑杆21固定安装在防护罩3的内侧面，传动齿轮22转动安装在限位块20的内侧面，且传动齿轮22的上端侧面固定安装有凸块23，防护罩3的上端贯穿安装有橡胶油管24，且防护罩 3的下端贯穿安装有回收盒25。
本例中上转盘6通过环形滑块13与环形静压导轨8组成滑动结构，且环形滑块13等间距在上转盘6的下端设置有4个，在驱动结构的作用下上转盘 6通过环形滑块13在环形静压导轨8上转动；
减速齿轮10的一端与驱动齿轮9啮合连接，且减速齿轮10的另一端与传动齿轮22啮合连接，并且减速齿轮10的外部直径大于驱动齿轮9和传动齿轮22的外部直径，上述的设计结构形成啮合减速传动，使得减速齿轮10 带动减速输出轴4缓慢稳定转动；
定位块15通过固定杆14与环形滑块13固定连接，且定位块15的位置与安装片11的位置相互对应，环形滑块13转动时，通过固定杆14带动定位块15转动，定位块15内部设置有快速锁定结构；
磁块18与定位块15组成伸缩结构，且磁块18截面呈方形结构，并且磁块18与丝杆17螺纹连接，同时磁块18与磁环12磁性连接，在螺纹传动作用下磁块18向下移动，在磁性吸引作用下将上转盘6的转动位置快速锁定；
限位块20与滑杆21组成滑动结构，且限位块20通过气缸19与防护罩3 组成伸缩结构，运行气缸19控制限位块20在滑杆21外部横向滑动，控制传动齿轮22横向移动；
橡胶油管24和回收盒25均与防护罩3组成拆卸安装结构，且橡胶油管 24的位置与回收盒25、传动齿轮22的位置相互对应，并且传动齿轮22与凸块23偏轴心安装，传动齿轮22转动池带动凸块23转动，凸块23间断性挤压橡胶油管24，橡胶油管24中的润滑油在被挤压时受到负压作用向下滴落，润滑油对应滴落至传动齿轮22外侧面。
工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2、图6和图7中所示的结构，使用该装置时，运行液压马达2，液压马达2控制驱动齿轮9转动，驱动齿轮9与减速齿轮10啮合连接，在啮合传动的作用下控制减速齿轮10和减速输出轴4转动，减速输出轴4控制上端的上转盘6转动调节，减速齿轮10 的外部直径大于驱动齿轮9的外部直径，齿轮啮合传动比减小，减速齿轮10 通过减速输出轴4带动上转盘6缓慢转动，驱动结构较为稳定，同时使用时间继电器控制气缸19定时运行，气缸19推动限位块20在滑杆21的外侧滑动，限位块20带动内侧转动连接的传动齿轮22横向移动，使得传动齿轮22 啮合连接在减速齿轮10的外侧，当减速齿轮10转动时通过啮合传动结构控制传动齿轮22转动，传动齿轮22带动上端的凸块23转动，凸块23间断性向侧面挤压橡胶油管24，橡胶油管24中的润滑油在被挤压时受到负压作用向下滴落，润滑油对应滴落至传动齿轮22外侧面(多余的润滑油向下滴落进入回收盒25中，工作人员定期将橡胶油管24和回收盒25从防护罩3上拆卸下来进行处理，保持其使用性能)，传动齿轮22在转动的过程中将润滑油传递至减速齿轮10和驱动齿轮9的外侧面，保持减速齿轮10和驱动齿轮9之间啮合传动的灵活性，避免长期使用齿轮侧面的齿块产生磨损和变形的现象，进一步提高该装置驱动结构驱动运行的稳定性；
随后，根据图1、图3、图4以及图5中所示的结构，当减速输出轴4控制上转盘6转动时，上转盘6通过环形滑块13在环形静压导轨8上端转动，环形滑块13通过固定杆14控制侧面的定位块15同时转动，当将上转盘6转动调节至一定的角度位置时，停止运行驱动结构，此时上转盘6快速停顿下来，同时微型马达16运行，微型马达16控制丝杆17转动，丝杆17与磁块 18螺纹连接，在螺纹传动的作用下控制磁块18向下伸缩移动，磁块18贴合在磁环12的上端，磁块18与磁环12之间磁性连接，磁性连接结构将上转盘 6转动调节位置快速锁定，并且缓冲部分上转盘6停顿时产生的惯性力，增加上转盘6快速停顿时的稳定性，从而提高该装置转动调节的相对精确度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于液压控制的直驱数控圆转台，包括机身(1)、下转盘(7)、环形滑块(13)、丝杆(17)和传动齿轮(22)，其特征在于：所述机身(1)的内部固定安装有液压马达(2)，且液压马达(2)的上端安装有防护罩(3)，并且防护罩(3)的内部传动连接有减速输出轴(4)，所述减速输出轴(4)通过轴承(5)与机身(1)相互连接，且减速输出轴(4)的上表面固定安装有上转盘(6)，所述下转盘(7)安装在机身(1)的上端，且下转盘(7)的上表面固定安装有环形静压导轨(8)，所述防护罩(3)的内部转动安装有驱动齿轮(9)和减速齿轮(10)，且减速齿轮(10)焊接在减速输出轴(4)的外侧面，所述下转盘(7)的上表面固定有安装片(11)，且安装片(11)的内侧中间位置固定安装有磁环(12)，所述环形滑块(13)固定安装在上转盘(6)的下表面，且环形滑块(13)的侧面通过固定杆(14)与定位块(15)相互连接，并且定位块(15)的内部上表面中间位置固定安装有微型马达(16)，所述丝杆(17)转动安装在微型马达(16)的下端，且丝杆(17)的下端外部活动连接有磁块(18)，所述防护罩(3)的内部上下两侧对称安装有气缸(19)，且气缸(19)的侧面固定连接有限位块(20)，并且限位块(20)通过滑杆(21)与防护罩(3)相互连接，同时滑杆(21)固定安装在防护罩(3)的内侧面，所述传动齿轮(22)转动安装在限位块(20)的内侧面，且传动齿轮(22)的上端侧面固定安装有凸块(23)，所述防护罩(3)的上端贯穿安装有橡胶油管(24)，且防护罩(3)的下端贯穿安装有回收盒(25)。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的直驱数控圆转台，其特征在于：所述上转盘(6)通过环形滑块(13)与环形静压导轨(8)组成滑动结构，且环形滑块(13)等间距在上转盘(6)的下端设置有4个。
3.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的直驱数控圆转台，其特征在于：所述减速齿轮(10)的一端与驱动齿轮(9)啮合连接，且减速齿轮(10)的另一端与传动齿轮(22)啮合连接，并且减速齿轮(10)的外部直径大于驱动齿轮(9)和传动齿轮(22)的外部直径。
4.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的直驱数控圆转台，其特征在于：所述定位块(15)通过固定杆(14)与环形滑块(13)固定连接，且定位块(15)的位置与安装片(11)的位置相互对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的直驱数控圆转台，其特征在于：所述磁块(18)与定位块(15)组成伸缩结构，且磁块(18)截面呈方形结构，并且磁块(18)与丝杆(17)螺纹连接，同时磁块(18)与磁环(12)磁性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的直驱数控圆转台，其特征在于：所述限位块(20)与滑杆(21)组成滑动结构，且限位块(20)通过气缸(19)与防护罩(3)组成伸缩结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的直驱数控圆转台，其特征在于：所述橡胶油管(24)和回收盒(25)均与防护罩(3)组成拆卸安装结构，且橡胶油管(24)的位置与回收盒(25)、传动齿轮(22)的位置相互对应，并且传动齿轮(22)与凸块(23)偏轴心安装。
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| CN112496782B (zh) * | 2020-11-02 | 2024-06-18 | 安徽工程大学 | 一种基于液压控制的直驱数控圆转台及其控制方法 |
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