CN108620897A - 带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法 - Google Patents
带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108620897A CN108620897A CN201810793193.9A CN201810793193A CN108620897A CN 108620897 A CN108620897 A CN 108620897A CN 201810793193 A CN201810793193 A CN 201810793193A CN 108620897 A CN108620897 A CN 108620897A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- turntable bearing
- work top
- gear shaft
- eliminating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 37
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/56—Preventing backlash
Abstract
本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法,包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置;底座固定在机床床面上,工作台面位于底座的上方,转盘轴承设置于工作台面与底座之间,转盘轴承的内圈与底座固定连接,转盘轴承的外圈与工作台面固定连接,卡盘设置在工作台面上;在转盘轴承的外圈处设置注油孔;转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合,齿轮轴的上端装配有深沟球轴承,齿轮轴的下端连接行星减速器,行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接;自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面,导轨滑块固定于齿轮座的底板上,拉杆的一端连接齿轮座的底板,拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组,弹簧座与底座固定连接。其自动消隙方法,包括采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转及采用自动消隙装置消除齿侧间隙。具有控制性能好、精度高、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法。
背景技术
传统的数控转台多采用蜗轮蜗杆传动机构,其传动效率低、磨损严重。蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低。另一方面,由于相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热量大,为了减小磨损和加快散热,必须采用价格较为昂贵的减摩性和抗摩性较好的材料以及良好的润滑装置,因此,成本较高。
转台转动过程中,回程误差是影响转台精度的重要因素之一,如果没有设法消除回程误差,仅依靠提高零件精度将使转台成本大幅度增加。无论是蜗轮蜗杆传动机构还是齿轮传动机构,都有传动副的侧隙存在。侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住,也为齿面间的润滑油膜留一定的空间,但侧隙同时又给机构在反转时带来空程,使机构不能准确定位。机构工作过程中,不可避免地会将上述由轮齿侧隙产生的误差传递,因此在需要高精度角度信息或者位置信息的场合,必须采用合适的消隙方法和误差的调整方法,以减少或消除误差量,提高传动精度,达到更好的运行效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高机床的加工效率及加工精度的带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法。
本发明的设计思路:改变传统的蜗杆蜗轮传动,采用齿轮轴啮合转盘轴承传动,结构紧凑、重量轻、承载能力大、传动效率高;在工作台背面设置自动消隙装置,自动消除齿轮啮合间隙,保证工作台的回转精度;同时,工作台上面安装有高精度自动对正回转中心的卡盘,定位快速、准确,安装、拆卸工件灵活快捷。
本发明的目的是这样实现的:一种带自动消隙装置的高精度回转工作台,包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置;底座通过螺栓固定连接在机床床面上,工作台面位于底座的上方,转盘轴承设置于工作台面与底座之间,转盘轴承的内圈通过螺栓与底座固定连接,转盘轴承的外圈与工作台面固定连接,卡盘设置在工作台面上;在转盘轴承的外圈处设置有穿过底座的注油孔;转盘驱动装置包括伺服电机、行星减速器和齿轮轴,齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合,齿轮轴的上端装配有深沟球轴承,并用轴承端盖压住,齿轮轴的下端连接行星减速器,行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接;自动消隙装置包括两条线性导轨、导轨滑块、拉杆和蝶形弹簧组,两条线性导轨固定于底座下面,导轨滑块固定于齿轮座的底板上,拉杆的一端连接齿轮座的底板,拉杆的另一端穿过弹簧座套设由螺母预压紧的蝶形弹簧组,弹簧座与底座固定连接。
本发明,卡盘采用自动对正回转中心的卡盘,定位快速、准确,安装、拆卸工件灵活快捷。
采用本发明高精度回转工作台的自动消隙方法,包括:
1)、采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转:
根据加工零件的形状及加工工艺,用规定的代码和程序格式编写程序单,然后将程序单输入到控制系统,控制系统将程序处理后,向工作台的伺服系统发出带有功率的信号,由伺服电机驱动行星减速器及齿轮轴旋转,带动转盘轴承外圈转动,从而带动工作台面及工作台面上卡盘旋转;配合各轴及主轴摆头的运动合成,对工作台面上的工件进行加工;
2)、采用自动消隙装置消除齿侧间隙:
齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合,蝶形弹簧组提供一定的预紧力,通过拉杆将转盘驱动装置拉向工作台面回转中心,带动齿轮轴紧贴转盘轴承外圈的轮齿而消除齿侧间隙。
本发明的有益效果是:
1)、采用齿轮轴啮合转盘轴承传动,结构紧凑、重量轻、承载能力大、传动效率高;
2)、转盘轴承是一种能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷,集支承、旋转、传动、固定等多种功能于一身的特殊结构的大型轴承;
3)、工作台背面设置自动消隙装置,自动消除齿侧间隙,保证回转工作台精度;
4)、驱动装置内部采用伺服电机连接行星减速器驱动,伺服电机控制性能好、精度高,使用寿命长;行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,运转平稳、使用寿命长,噪声低;
5)、工作台上面安装有高精度自动对心卡盘,用于在转台上快速三爪装卡工件,定位快速、准确,安装、拆卸工件灵活快捷。
本发明,具有控制性能好、精度高、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。
下面实施例结合附图说明对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图;
图2是图1实施例的俯视结构示意图;
图3是图1的A处即转盘驱动装置的结构示意图;
图4是图1的自动消隙装置的结构示意图;
图5是自动消隙装置的俯视结构示意图;
图6是图1的B处的结构示意图。
图中,01、工作台面;02、齿轮轴;03、自动消隙装置;04、卡盘;05、底座;06、转盘轴承;07、齿轮注油孔;08、行星减速器;09、伺服电机;10、深沟球轴承;11、轴承端盖;12、齿轮座;13、齿轮座的底板;14、线性导轨;15、导轨滑块;16、拉杆;17、弹簧座垫块;18、拉杆定位螺钉;19、弹簧座;20、蝶形弹簧组;21、螺母。
具体实施方式
参照图1至图6,本实施例是一种带自动消隙装置的高精度回转工作台,包括工作台面01、卡盘04、底座05、转盘轴承06、转盘驱动装置和自动消隙装置03;底座05通过螺栓固定连接在机床床面上,工作台面01位于底座05的上方,转盘轴承06设置于工作台面与底座之间,转盘轴承的内圈通过螺栓与底座固定连接,转盘轴承的外圈与工作台面固定连接,卡盘04设置在工作台面上;在转盘轴承的外圈处设置有穿过底座的注油孔07;底座05钻有通孔,转盘驱动装置包括伺服电机09、行星减速器08和齿轮轴02,齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合,齿轮轴的上端装配有深沟球轴承10,并用轴承端盖11压住,齿轮轴的下端连接行星减速器,行星减速器的外圈通过螺栓与穿过底座的齿轮座12固定连接,齿轮座12与齿轮座的底板13连接;底座背面安装自动消隙装置03,自动消隙装置包括两条线性导轨14、导轨滑块15、拉杆16和蝶形弹簧组20,两条线性导轨14固定于底座05下面,两组导轨滑块15固定于齿轮座的底板13上,拉杆定位螺钉18连接在齿轮座的底板13的右边,拉杆的一端通过拉杆定位螺钉18连接齿轮座的底板,拉杆的另一端穿过弹簧座19,弹簧座19通过螺栓将弹簧座垫块17固定在底座05上,拉杆的另一端穿过弹簧座后套设由两颗六角螺母21预压紧的蝶形弹簧组。
本发明的自动消隙方法,如下:
1)、采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转:
根据加工零件的形状及加工工艺,用规定的代码和程序格式编写程序单,然后将程序单输入到控制系统,控制系统将程序处理后,向工作台的伺服系统发出带有功率的信号,伺服电机09驱动行星减速器08及齿轮轴02旋转,带动转盘轴承06外圈转动,从而带动工作台面01及工作台面上的卡盘旋转,配合其他各轴如X轴、Z轴以及主轴摆头的运动合成,即可对工作台上的工件铣削出各种曲面、立体的图形及文字,完成机床加工作业;
2)、采用自动消隙装置消除齿侧间隙:
齿轮轴02与转盘轴承06外圈的轮齿啮合,蝶形弹簧组20提供一定的预紧力,通过拉杆16将转盘驱动装置拉向工作台面回转中心,带动齿轮轴02紧贴转盘轴承06外圈的轮齿而消除齿侧间隙,保证工作台的平稳运转和旋转精度。
齿轮注油孔07与机床的润滑系统连接,定时向转盘轴承06外圈轮齿的齿面加注润滑油,在转盘轴承06和齿轮轴02的齿面之间形成一定厚度的油膜,可以减少齿轮摩擦、加快散热、降低振动冲击和噪音,延长转盘轴承06和齿轮轴02的使用寿命。
Claims (3)
1.一种带自动消隙装置的高精度回转工作台,其特征在于:包括工作台面(01)、卡盘(04)、底座(05)、转盘轴承(06)、转盘驱动装置和自动消隙装置(03);
所述底座通过螺栓固定连接在机床床面上,所述工作台面位于底座的上方,所述转盘轴承设置于工作台面与底座之间,转盘轴承的内圈通过螺栓与底座固定连接,转盘轴承的外圈与工作台面固定连接,所述卡盘设置在工作台面上;在转盘轴承的外圈处设置有穿过底座的注油孔(07);
所述转盘驱动装置包括伺服电机(09)、行星减速器(08)和齿轮轴(02),所述齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合,齿轮轴的上端装配有深沟球轴承(10),并用轴承端盖(11)压住,齿轮轴的下端连接行星减速器,行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座(12)固定连接;
所述自动消隙装置包括两条线性导轨(14)、导轨滑块(15)、拉杆(16)和蝶形弹簧组(20),两条线性导轨固定于底座下面,导轨滑块固定于齿轮座的底板(13)上,拉杆的一端连接齿轮座的底板,拉杆的另一端穿过弹簧座(19)套设由螺母(21)预压紧的蝶形弹簧组,弹簧座与底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的带自动消隙装置的高精度回转工作台,其特征在于:所述卡盘采用自动对正回转中心的卡盘。
3.一种采用权利要求1或2所述的高精度回转工作台的自动消隙方法,其特征在于,包括:
1)、采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转:
根据加工零件的形状及加工工艺,用规定的代码和程序格式编写程序单,然后将程序单输入到控制系统,控制系统将程序处理后,向工作台的伺服系统发出带有功率的信号,由伺服电机(09)驱动行星减速器(08)及齿轮轴(02)旋转,带动转盘轴承(06)外圈转动,从而带动工作台面(01)及工作台面上卡盘旋转;配合各轴及主轴摆头的运动合成,对工作台面上的工件加工;
2)、采用自动消隙装置消除齿侧间隙:
齿轮轴(02)与转盘轴承(06)外圈的轮齿啮合,蝶形弹簧组(20)提供一定的预紧力,通过拉杆(16)将转盘驱动装置拉向工作台面回转中心,带动齿轮轴(02)紧贴转盘轴承(06)外圈的轮齿而消除齿侧间隙。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810793193.9A CN108620897B (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 带自动消隙装置的高精度回转工作台的自动消隙方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810793193.9A CN108620897B (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 带自动消隙装置的高精度回转工作台的自动消隙方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108620897A true CN108620897A (zh) | 2018-10-09 |
CN108620897B CN108620897B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=63689053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810793193.9A Active CN108620897B (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 带自动消隙装置的高精度回转工作台的自动消隙方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108620897B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109940567A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种在极端恶劣环境下工作的高精度光学回转工作台 |
CN111156859A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-15 | 湖南华南光电(集团)有限责任公司 | 一种高精度大角度传递机构 |
CN112128356A (zh) * | 2020-09-19 | 2020-12-25 | 胡正会 | 一种回转电机 |
CN112518400A (zh) * | 2020-08-21 | 2021-03-19 | 穆特科技(武汉)股份有限公司 | 一种消隙装置和自由度平台 |
CN115402658A (zh) * | 2022-11-02 | 2022-11-29 | 徐州三原环境工程有限公司 | 一种固弃料仓用圆盘拨料器 |
CN116748954A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-09-15 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2721575A1 (de) * | 1977-05-13 | 1978-11-16 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Vorrichtung zum antrieb eines werkzeugmaschinenschlittens |
DE19854348C1 (de) * | 1998-11-25 | 2000-04-27 | Fortuna Werke Maschf Ag | Spindel für eine Werkzeugmaschine sowie Verfahren zum Einstellen einer Vorspannung eines in der Spindel angeordneten Wälzlagers |
DE102013019088A1 (de) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Georg Binnen | Spielfreies Schritt-Hubgetriebe |
CN204592190U (zh) * | 2015-03-11 | 2015-08-26 | 江苏天宝利自动化科技有限公司 | 一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构 |
CN105583640A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-05-18 | 烟台三维机床制造有限公司 | 一种回转支撑承载直齿传动回转工作台 |
CN208409176U (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-22 | 巨轮中德机器人智能制造有限公司 | 带自动消隙装置的高精度回转工作台 |
-
2018
- 2018-07-19 CN CN201810793193.9A patent/CN108620897B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2721575A1 (de) * | 1977-05-13 | 1978-11-16 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Vorrichtung zum antrieb eines werkzeugmaschinenschlittens |
DE19854348C1 (de) * | 1998-11-25 | 2000-04-27 | Fortuna Werke Maschf Ag | Spindel für eine Werkzeugmaschine sowie Verfahren zum Einstellen einer Vorspannung eines in der Spindel angeordneten Wälzlagers |
DE102013019088A1 (de) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Georg Binnen | Spielfreies Schritt-Hubgetriebe |
CN204592190U (zh) * | 2015-03-11 | 2015-08-26 | 江苏天宝利自动化科技有限公司 | 一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构 |
CN105583640A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-05-18 | 烟台三维机床制造有限公司 | 一种回转支撑承载直齿传动回转工作台 |
CN208409176U (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-22 | 巨轮中德机器人智能制造有限公司 | 带自动消隙装置的高精度回转工作台 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109940567A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种在极端恶劣环境下工作的高精度光学回转工作台 |
CN109940567B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-07-04 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种在极端恶劣环境下工作的高精度光学回转工作台 |
CN111156859A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-15 | 湖南华南光电(集团)有限责任公司 | 一种高精度大角度传递机构 |
CN111156859B (zh) * | 2020-02-19 | 2022-01-28 | 湖南华南光电(集团)有限责任公司 | 一种高精度大角度传递机构 |
CN112518400A (zh) * | 2020-08-21 | 2021-03-19 | 穆特科技(武汉)股份有限公司 | 一种消隙装置和自由度平台 |
CN112128356A (zh) * | 2020-09-19 | 2020-12-25 | 胡正会 | 一种回转电机 |
CN112128356B (zh) * | 2020-09-19 | 2021-11-12 | 深圳安纳赫科技有限公司 | 一种回转电机 |
CN115402658A (zh) * | 2022-11-02 | 2022-11-29 | 徐州三原环境工程有限公司 | 一种固弃料仓用圆盘拨料器 |
CN116748954A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-09-15 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 |
CN116748954B (zh) * | 2023-08-24 | 2024-01-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108620897B (zh) | 2023-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108620897A (zh) | 带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法 | |
CN208409176U (zh) | 带自动消隙装置的高精度回转工作台 | |
CN104942190B (zh) | 数控滚轧机 | |
CN103753333B (zh) | 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构 | |
CN103335064B (zh) | 一种自动消隙双蜗杆减速机 | |
CN107649890A (zh) | 一种基于高精度螺旋标准齿轮和蜗杆传动的精密分度转台及装配方法 | |
CN201267951Y (zh) | 数控立式曲线磨床 | |
CN104759929A (zh) | 一种精密重载智能调节大型回转工作台 | |
CN101870013A (zh) | 可实现多刀分别径向进给的数控平旋盘系统 | |
CN201693188U (zh) | 车铣工作台主轴的驱动装置 | |
CN210147597U (zh) | 一种用于大型数控机床的丝杠传动装置 | |
CN209902673U (zh) | 一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台 | |
CN109571051A (zh) | 一种数控立式车铣复合加工中心工作台 | |
WO2020014912A1 (zh) | 带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法 | |
CN206860768U (zh) | 反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器 | |
CN101963205B (zh) | 镗铣床x轴减速箱 | |
CN102922354B (zh) | 一种摩擦轮牵引传动摆线加工装置 | |
CN207915000U (zh) | 数控机床分度工作台 | |
CN203556965U (zh) | 数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱 | |
CN201744756U (zh) | 可实现多刀分别径向进给的数控平旋盘系统 | |
CN206104918U (zh) | 一种壁厚定子螺旋镗床及其专用刀具 | |
CN101870014B (zh) | 多路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成的装置及其计算方法 | |
CN201098839Y (zh) | 数控中高装置 | |
CN114799935A (zh) | 一种数控回转工作台 | |
CN204397500U (zh) | 牙盘式立式回转工作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |