CN111156859A - 一种高精度大角度传递机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度大角度传递机构，包括主动盘、从动盘一和二，所述主动盘的中部固定有支架，横杆一和横杆二通过滑轴分别安装在支架上，所述横杆一和的横杆二的两端分别设置有偏心机构，右连杆一和右连杆二分别通过偏心机构与横杆一连接，右连杆一和右连杆二的另一端分别连接在从动盘一上；左连杆一和左连杆二分别通过偏心机构与横杆二连接，左连杆一和左连杆二的另一端通过偏心机构连接在从动盘二上。本发明既适用于大角度的高精度传递，也适用于小角度的高精度传递。通过旋转偏心轴，调校左右连杆在横杆端的距离，实现将主动盘转动的角度高精度地传递给从动盘。

Description

一种高精度大角度传递机构

技术领域

本发明涉及高精度大角度传递机构，具体的涉及一种运用于火炮类瞄准器中的、传递角度可达90°、传递精度可达0.1密位的高精度角度传递机构。

背景技术

目前，在各种含有角度传递机构的装备或设备中，传递误差与所传递的角度成线性关系，即传递角度小则传递误差小，传递角度大则传递误差大。由于结构存在一定的局限性，所以现有的高精度角度传递机构，一般传递角度较小，如坦克炮等的传递角度一般小于20°，因而不能完成装备的大角度传递任务。也有个别能够传递较大角度的角度传递机构，如榴弹炮等，需要传递的角度一般小于70°，其精度较低，特别是在大角度传递时，角度传递误差甚至达1密位以上，无法精准的完成瞄准任务。因此，现有装备的角度传递机构不能同时满足大、小角度的精准传递任务，进而无法精确的瞄准目标。

发明内容

为了能够同时兼顾大、小角度的高精度传递任务，本发明提出了一种高精度大角度传递机构，既能实现高精度的小角度传递，又能确保在大角度下获得较高的角度传递精度。

本发明通过如下技术方案实现：一种高精度大角度传递机构，其特征在于，包括主动盘、从动盘一、从动盘二，所述从动盘一和从动盘二分别位于主动盘的两侧，所述主动盘的中部固定有支架，横杆一和横杆二通过滑轴分别安装在支架上，横杆一和横杆二呈上下分布，横杆一和横杆二可在各自的安装滑轴上滑动，且横杆一和横杆二均与支架之间留有1-2mm的间隙。

所述横杆一的两端分别设置有偏心机构，右连杆一的一端通过偏心机构与横杆一的一端连接，右连杆一的另一端连接在从动盘一上；同理，右连杆二的一端通过偏心机构与横杆一的另一端连接，右连杆二的另一端连接在从动盘一上。

所述横杆二的两端也分别设置有偏心机构，左连杆一的一端通过偏心机构与横杆二的一端连接，左连杆一的另一端通过偏心机构连接在从动盘二上；同理，左连杆二的一端通过偏心机构与横杆二的另一端连接，左连杆二的另一端通过偏心机构连接在从动盘二上。

进一步地，所述偏心机构包括偏心轴、轴承、轴承压圈、固定座和抱紧螺钉，所述偏心轴的一端为圆柱体，偏心轴的另一端为方形体，该方形体的设计使得后期进行的旋转调校更为方便可靠，只要是合适大小的卡口工具都可以完成偏心轴的转动，如若是将方形体改为圆形结构，则需用工具夹紧圆柱面转动，属于两条线受力，容易打滑。偏心轴的中部设置有凸台一，凸台一底部的边沿设置有凸台二。所述偏心轴的凸台一、凸台二、以及方形体上部的圆柱体三者同轴，凸台一上部圆柱体的轴线与凸台一的轴线平行。

进一步地，所述偏心轴贯穿于各个安装位置的横杆、连杆，或连杆、从动盘二，当凸台一、凸台二、圆柱体安装到位，固定座通过螺母固定在各个连杆或从动盘二的一侧后，通过抱紧螺钉将偏心轴的方形体端固定在固定座内；轴承套装在圆柱体上，轴承的上部设置有轴承压圈。

进一步地，所述横杆一和横杆二的中部均设有镂空孔，该设计能减轻横杆的重量，从而使得机构的整体重量进一步降低。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、结构简单、调校方便，通过调校偏心轴位置，即可实现高精度大角度传递。

2、只要主动盘或横杆旋转后与连杆不产生干涉，在此情形下任何角度的高精度传递，均可运用本发明的高精度大角度传递机构。

3、本发明的角度传递机构不仅适用于大角度的高精度传递，也适用于小角度的高精度传递。本发明既适用于一个主动盘将角度传递到两个从动盘，同时，在去掉一个横杆和一侧的左连杆、右连杆、从动盘后，也适用于将角度传递到一个从动盘。

4、横杆一和横杆二中部的镂空设计，能减轻横杆的重量，从而使得机构的整体重量进一步降低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的底部示意图；

图3是偏心机构的结构示意图；

图4是偏心机构的部件分解图；

图5是偏心轴的结构示意图；

图6是本发明的二维图；

图7是图6中的P-P剖视图；

图中：1、主动盘，11、支架，12、横杆一，13、横杆二，14、滑轴，2、从动盘一，21、右连杆一，22、右连杆二，3、从动盘二，31、左连杆一，32、左连杆二，4、偏心机构，41、偏心轴，411、凸台一，412、凸台二，413、圆柱体，414、方形体，42、轴承，43、轴承压圈，44、固定座，45、抱紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施阐述如下：

如图1-6所示，本发明的一种高精度大角度传递机构，包括主动盘1、从动盘一2、从动盘二3，从动盘一2和从动盘二3分别位于主动盘1的两侧。主动盘1的中部固定有支架11，横杆一12和横杆二13通过滑轴14分别安装在支架11上，横杆一12和横杆二13呈上下分布，横杆一12和横杆二13可在各自的安装滑轴14上滑动，且横杆一12和横杆二13均与支架11之间留有1-2mm的间隙，可以消除因主动盘与从动盘之间的距离误差对装配产生的影响。横杆一12和横杆二13的中部均设有镂空孔，可能减轻横杆的重量，从而使得机构的整体重量进一步降低。

横杆一12的两端分别设置有偏心机构4，右连杆一21的一端通过偏心机构4与横杆一12的一端连接，右连杆一21的另一端连接在从动盘一2上；同理，右连杆二22的一端通过偏心机构4与横杆一12的另一端连接，右连杆二22的另一端连接在从动盘一2上。

横杆二13的两端也分别设置有偏心机构4，左连杆一31的一端通过偏心机构4与横杆二13的一端连接，左连杆一31的另一端通过偏心机构4连接在从动盘二3上；同理，左连杆二32的一端通过偏心机构4与横杆二13的另一端连接，左连杆二32的另一端通过偏心机构4连接在从动盘二3上。

如图3、4和5所示，偏心机构4包括偏心轴41、轴承42、轴承压圈43、固定座44和抱紧螺钉45，偏心轴41的一端为圆柱体413，偏心轴41的另一端为方形体414，该方形体414的设计使得后期进行的旋转调校更为方便可靠。偏心轴41的中部设置有凸台一411，凸台一411底部的边沿设置有凸台二412。所述偏心轴41的凸台一411、凸台二412、以及方形体414上部的圆柱体三者同轴，凸台一411上部圆柱体413的轴线与凸台一411的轴线平行。

偏心轴41贯穿于各个安装位置的横杆、连杆，或连杆、从动盘二3，当凸台一411、凸台二412、圆柱体413安装到位，固定座44通过螺母固定在各个连杆或从动盘二3的一侧后，通过抱紧螺钉45将偏心轴41的方形体414端固定在固定座44内；轴承42套装在圆柱体413上，轴承42的上部设置有轴承压圈43。

工作原理：将主动盘1通过螺栓固定在设备的安装平台上，当需要传递角度时，主动盘1带动横杆一12和横杆二13转动一个角度α，横杆一12带动右连杆一21、右连杆二22，使从动盘一2旋转一个角度β₁，横杆二13带动左连杆一31、左连杆二32，使从动盘二3旋转一个角度β₂。若右连杆一21、右连杆二22两端的间距一致，则α=β₁，角度得到精确传递；若右连杆一21、右连杆二22两端的间距不一致，则α≠β₁，两者存在误差。同理，若左连杆一31、左连杆二32两端的间距一致，则α=β₂，角度得到精确传递。

当左、右连杆之间的间距不一致时，需要旋转各个偏心轴41，通过调校右连杆一21、右连杆二22在横杆一12两端的距离，以及左连杆一31、左连杆二32在横杆二13两端的距离，再借助相关仪器检测，使得各连杆两端的间距一致，通过抱紧螺钉45将偏心轴41固定在固定座44内，即可实现将主动盘1转动的角度高精度地传递给从动盘一12和从动盘二13，从而实现高精度大角度传递。

如图7所示，以从动盘二3端部安装的偏心机构4为例，说明偏心机构4的调校原理：偏心轴41的凸台一411、凸台二412、以及方形体414上部的圆柱体三者同轴，凸台一411上部圆柱体413的轴线与凸台一411的轴线平行，二者的轴线间距假设为d。凸台一411安装在从动盘二3的端部，轴承42安装在圆柱体413上，左连杆一31的一端安装于轴承42上。当方形体414受力使得偏心轴41旋转时，由于凸台一411的轴线与圆柱体413的轴线偏离了一个间距d，所以圆柱体413的轴线绕凸台一411的轴线作半径为d的圆周运动，左连杆一31端部的偏心机构4也相应地绕凸台一411的轴线作半径为d的圆周运动。当圆柱体413的轴线在不同位置时，左连杆一31端部的偏心机构4的位置也不同。这样，就可以通过调整圆柱体413的轴线位置，对左连杆一31端部的偏心机构4到左连杆二32端部的偏心机构4的距离进行调校。同理，通过调整与左连杆二32相连的偏心机构4的圆柱体413的轴线位置，也可对左连杆二32端部的偏心机构4到左连杆一31端部的偏心机构4的距离进行调校。调校完毕，通过仪器检测无误后锁紧抱紧螺钉45，即可。相应地，横杆一12和横杆二13两端的偏心机构4也是按上述的调校步骤操作。

本发明大角度传递机构中的主动盘、从动盘、横杆的结构形式可根据实际需要进行设计。可设计为一个主动盘将角度传递到两个从动盘，也可以设计为一个主动盘将角度传递到一个从动盘。通过旋转偏心轴，调校左右连杆在横杆端的距离，实现将主动盘转动的角度高精度地传递给从动盘。

Claims (4)

1.一种高精度大角度传递机构，其特征在于，包括主动盘（1）、从动盘一（2）、从动盘二（3），所述从动盘一（2）和从动盘二（3）分别位于主动盘（1）的两侧，所述主动盘（1）的中部固定有支架（11），横杆一（12）和横杆二（13）通过滑轴（14）分别安装在支架（11）上，横杆一（12）和横杆二（13）呈上下分布，横杆一（12）和横杆二（13）可在各自的安装滑轴（14）上滑动，且横杆一（12）和横杆二（13）均与支架（11）之间留有1-2mm的间隙；

所述横杆一（12）的两端分别设置有偏心机构（4），右连杆一（21）的一端通过偏心机构（4）与横杆一（12）的一端连接，右连杆一（21）的另一端连接在从动盘一（2）上；右连杆二（22）的一端通过偏心机构（4）与横杆一（12）的另一端连接，右连杆二（22）的另一端连接在从动盘一（2）上；

所述横杆二（13）的两端也分别设置有偏心机构（4），左连杆一（31）的一端通过偏心机构（4）与横杆二（13）的一端连接，左连杆一（31）的另一端通过偏心机构（4）连接在从动盘二（3）上；左连杆二（32）的一端通过偏心机构（4）与横杆二（13）的另一端连接，左连杆二（32）的另一端通过偏心机构（4）连接在从动盘二（3）上。

2.如权利要求1所述的高精度大角度传递机构，其特征在于，所述偏心机构（4）包括偏心轴（41）、轴承（42）、轴承压圈（43）、固定座（44）和抱紧螺钉（45），所述偏心轴（41）的一端为圆柱体（413），偏心轴（41）的另一端为方形体（414）；偏心轴（41）的中部设置有凸台一（411），凸台一（411）底部的边沿设置有凸台二（412）；所述偏心轴（41）的凸台一（411）、凸台二（412）、以及方形体（414）上部的圆柱体三者同轴，凸台一（411）上部圆柱体（413）的轴线与凸台一（411）的轴线平行。

3.如权利要求1或2所述的高精度大角度传递机构，其特征在于，所述偏心轴（41）贯穿于各个安装位置的横杆、连杆，或连杆、从动盘二（3）；抱紧螺钉（45）将偏心轴（41）的方形体（414）端固定在固定座（44）内；轴承（42）套装在圆柱体（413）上，轴承（42）的上部设置有轴承压圈（43）。

4.如权利要求3所述的高精度大角度传递机构，其特征在于，所述横杆一（12）和横杆二（13）的中部均设有镂空孔。

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