CN219977323U - 用于电机位置传感器的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了用于电机位置传感器的测试装置，属于传感器测试技术领域。针对电机位置传感器测试中无法精准测试芯片和磁环可接受的相对位置，导致电机位置传感器在实际使用时测量精度不高的问题，本申请提供了用于电机位置传感器的测试装置，包括底板，底板上设置有相对分布的芯片安装机构和磁环安装机构；芯片安装机构用于安装芯片，且带动芯片在空间内自由移动；磁环安装机构用于安装磁环，磁环安装机构带动磁环旋转，且磁环的旋转轴与底板的支撑面平行；磁环安装机构包括旋转采集器，旋转采集器可以记录磁环的旋转角度和旋转速度。本申请能够精准测试芯片和磁环可接受的相对位置，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。
Description
技术领域
本申请涉及传感器测试技术领域，尤其涉及用于电机位置传感器的测试装置。
背景技术
电机上通常安装有电机位置传感器，以检测电机旋转的角度。电机位置传感器包括芯片和磁环，使用时将磁环固定在电机轴上，芯片相对磁环安装，磁环可产生磁场，为芯片的感应源，通过芯片对电机轴上的磁环的旋转的测量确定电机旋转的角度。
在电机位置传感器安装前，通常需要对其进行测试，以确保芯片和磁环性能匹配，使得其能够精准测量电机旋转的角度。
然而，现有技术中将电机位置传感器安装在电机上后，存在很多情况下芯片和磁环在实际使用时的测量效果与其测试时的测量效果偏差较大，导致电机位置传感器精度不高的问题。
实用新型内容
本申请的目的在于解决现有技术中，电机位置传感器测试中无法精准测试芯片和磁环可接受的相对位置，导致电机位置传感器在实际使用时测量精度不高的问题。因此，本申请提供了用于电机位置传感器的测试装置，通过相对设置的芯片安装机构和磁环安装机构分别实现了芯片移动和磁环旋转，通过对芯片移动定位，从而能够精准测试芯片和磁环可接受的相对位置，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。
本申请实施例提供了一种用于电机位置传感器的测试装置，所述电机位置传感器包括芯片和磁环，所述测试装置包括底板，所述底板上设置有相对分布的芯片安装机构和磁环安装机构；
所述芯片安装机构用于安装所述芯片，且带动所述芯片在空间内自由移动；
所述磁环安装机构用于安装所述磁环，所述磁环安装机构带动所述磁环旋转，且所述磁环的旋转轴与所述底板的支撑面平行；
所述磁环安装机构包括旋转采集器，所述旋转采集器可以记录所述磁环的旋转角度和旋转速度。
采用上述技术方案，利用相对分布的芯片安装机构和磁环安装机构，实现对电机位置传感器的测试，且通过将磁环的旋转轴与底板的支撑面平行设置，也即提供相对底板水平的测试环境，方便安装，便于测试；同时，芯片安装机构和磁环安装机构分别带动芯片移动和磁环旋转，相对于现有的芯片固定、磁环移动且旋转，能够避免旋转对移动定位的影响，提高两者相对位置定位精确性，从而通过多组数据精准测试得到两者可接受的相对位置范围，为后续安装提供参考，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。
在一些实施例中，所述底板上设置有多个安装位，所述芯片安装机构和所述磁环安装机构均与所述安装位可拆卸连接。
采用上述技术方案，能够实现芯片安装机构和磁环安装机构在较大范围内的位置调整，即实现芯片和磁环的相对位置较大调整，提高了测试效率。
在一些实施例中，所述安装位为贯通所述底板厚度方向的通孔，所述芯片安装机构和所述磁环安装机构均通过螺栓与所述通孔可拆卸连接。
在一些实施例中，所述芯片安装机构包括依次连接的第一L型支架、三轴移动平台和芯片工装，所述第一L型支架的底座与所述底板可拆卸连接，所述三轴移动平台与所述第一L型支架的支撑柱的端部连接，所述芯片工装设置于所述三轴移动平台上，且所述芯片工装用于安装芯片，所述三轴移动平台带动所述芯片工装在空间内自由移动。
采用上述技术方案，通过模块化部件实现芯片安装机构的快速组装，同时便于维护更换；并且通过三轴移动平台实现芯片在空间内自由移动，精度高，且便于测量方位，从而能够精准测试芯片和磁环可接受的相对位置，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。
在一些实施例中，所述三轴移动平台的微分头上设置有刻度线。
在一些实施例中，所述磁环安装机构包括第二L型支架、驱动电机、联轴器和磁环安装轴，所述第二L型支架的底座与所述底板可拆卸连接，所述驱动电机与所述第二L型支架的支撑柱的端部连接，且所述驱动电机的输出轴与所述底板平行，所述联轴器连接所述驱动电机的输出轴和所述磁环安装轴，所述磁环安装轴用于安装所述磁环，所述驱动电机通过所述联轴器带动所述磁环安装轴旋转。
采用上述技术方案，通过模块化部件实现磁环安装机构的快速组装，同时便于维护更换；并且通过驱动电机实现磁环旋转，精度高，且便于获得旋转角度和旋转速度，从而能够精准测试芯片和磁环性能是否匹配，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。
在一些实施例中，所述驱动电机为伺服电机，所述旋转采集器与所述伺服电机连接。
在一些实施例中，还包括数据采集仪，所述数据采集仪用于与所述芯片的信号输出端以及所述旋转采集器连接。
采用上述技术方案，利用数据采集仪直接获取芯片数据和磁环旋转数据，便于后续测试数据统计和计算，提高测试效率。
本实用新型其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本实用新型说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：1、芯片；2、磁环；
10、底板；11、安装位；12、螺栓；
20、芯片安装机构；21、第一L型支架；22、三轴移动平台；221、微分头；23、芯片工装；
30、磁环安装机构；31、第二L型支架；32、驱动电机；33、联轴器；34、磁环安装轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
由于不同的芯片1对于磁环2的磁感应强度有不同需求，在芯片1选型以及磁环2选型的过程中就需要进行测试来验证芯片1以及磁环2的性能。但目前还是存在很多情况下，电机位置传感器安装后，其实际使用时的测量效果与其测试时的测量效果偏差较大，导致电机位置传感器精度不高的问题。
因此，本申请实施例提供了一种用于电机位置传感器的测试装置，该电机位置传感器包括芯片1和磁环2，通过相对设置的芯片安装机构20和磁环安装机构30分别实现了芯片1移动和磁环2旋转，通过对芯片1移动定位，从而能够精准测试芯片1和磁环2可接受的相对位置，为后续安装提供参考，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。
具体地，如图1所示，测试装置包括底板10，底板10上设置有相对分布的芯片安装机构20和磁环安装机构30，利用相对分布的芯片安装机构20和磁环安装机构30，实现对电机位置传感器的测试。
在一些实施例中，芯片安装机构20用于安装芯片1，且带动芯片1在空间内自由移动。磁环安装机构30用于安装磁环2，磁环安装机构30带动磁环2旋转，磁环安装机构30包括旋转采集器，旋转采集器可以记录磁环2的旋转角度和旋转速度。也即芯片安装机构20和磁环安装机构30分别带动芯片1移动和磁环2旋转，相对于现有的芯片1固定、磁环2移动且旋转，能够避免旋转对移动定位的影响，提高两者相对位置定位精确性，从而通过多组数据精准测试得到两者可接受的相对位置范围，为后续安装提供参考，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。同时，通过芯片安装机构20带动芯片1在空间内自由移动，可减少芯片1调整位置所需的反复装夹工作，在芯片1固定的基础上带动芯片1移动，提升了测试效率，降低了测试成本。
在一些实施例中，磁环2的旋转轴与底板10的支撑面平行，底板10的支撑面指芯片安装机构20和磁环安装机构30的安装在底板10的一面，通过磁环2的旋转轴与底板10的支撑面平行，也即提供了相对底板10水平的测试环境，方便安装，便于测试。
在一些实施例中，底板10上设置有多个安装位11，芯片安装机构20和磁环安装机构30均与安装位11可拆卸连接。例如，安装位11为贯通底板10厚度方向的通孔，芯片安装机构20和磁环安装机构30均通过螺栓12与通孔可拆卸连接。通过底板10上的多个安装位11，能够实现芯片安装机构20和磁环安装机构30在较大范围内的位置调整，即实现芯片1和磁环2的相对位置较大调整，提高了测试效率。同时，芯片1和磁环2的相对位置还可通过芯片安装机构20实现在较小范围内的调整，通过大范围调整和小范围调整配合实现精准且快速地测量。
在一些实施例中，芯片安装机构20包括依次连接的第一L型支架21、三轴移动平台22和芯片工装23，第一L型支架21的底座与底板10可拆卸连接，三轴移动平台22与第一L型支架21的支撑柱的端部连接，芯片工装23设置于三轴移动平台22上，且芯片工装23用于安装芯片1，三轴移动平台22带动芯片工装23在空间内自由移动。通过第一L型支架21、三轴移动平台22和芯片工装23的模块化设置实现芯片安装机构20的快速组装，同时便于维护更换，降低了测试成本。并且三轴移动平台22在能够实现芯片1在空间内自由移动的基础上，精度高，且便于测量方位，从而能够精准测试芯片1和磁环2可接受的相对位置，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。
可以理解的是，第一L型支架21安装在底座上的部分即第一L型支架21的底座，另一垂直于底座上的部分即第一L型支架21的支撑柱。
在一些实施例中，三轴移动平台22的微分头221上设置有刻度线，从而便于测量芯片1的位置，且成本低。
在一些实施例中，磁环安装机构30包括第二L型支架31、驱动电机32、联轴器33和磁环安装轴34，第二L型支架31的底座与底板10可拆卸连接，驱动电机32与第二L型支架31的支撑柱的端部连接，且驱动电机32的输出轴与底板10平行，联轴器33连接驱动电机32的输出轴和磁环安装轴34，磁环安装轴34用于安装磁环2，驱动电机32通过联轴器33带动磁环安装轴34旋转。通过第二L型支架31、驱动电机32、联轴器33和磁环安装轴34的模块化设置实现磁环安装机构30的快速组装，同时便于维护更换，降低了测试成本。驱动电机32能够实现磁环2旋转，精度高，且便于获得旋转角度和旋转速度，从而能够精准测试芯片1和磁环2性能是否匹配，进而提高电机位置传感器在实际使用时测量精度。驱动电机32可以为伺服电机，旋转采集器与伺服电机连接。
与第一L型支架21相同，第二L型支架31安装在底座上的部分即第二L型支架31的底座，另一垂直于底座上的部分即第二L型支架31的支撑柱。
同时可以理解的是，磁环2套设在磁环安装轴34后，两者的旋转轴重合，从而实现磁环2稳定旋转，并且，可在磁环安装轴34上设置限位结构，以避免磁环2轴向移动，进一步提高磁环2旋转稳定性。
在一些实施例中，本测试装置还包括数据采集仪，数据采集仪用于与芯片1的信号输出端以及旋转采集器连接，从而利用数据采集仪直接获取芯片1数据和磁环2旋转数据，便于后续测试数据统计和计算，提高测试效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种用于电机位置传感器的测试装置，所述电机位置传感器包括芯片和磁环，其特征在于，所述测试装置包括底板，所述底板上设置有相对分布的芯片安装机构和磁环安装机构；
所述芯片安装机构用于安装所述芯片，且带动所述芯片在空间内自由移动；
所述磁环安装机构用于安装所述磁环，所述磁环安装机构带动所述磁环旋转，且所述磁环的旋转轴与所述底板的支撑面平行；
所述磁环安装机构包括旋转采集器，所述旋转采集器可以记录所述磁环的旋转角度和旋转速度。
2.根据权利要求1所述的用于电机位置传感器的测试装置，其特征在于，所述底板上设置有多个安装位，所述芯片安装机构和所述磁环安装机构均与所述安装位可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的用于电机位置传感器的测试装置，其特征在于，所述安装位为贯通所述底板厚度方向的通孔，所述芯片安装机构和所述磁环安装机构均通过螺栓与所述通孔可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的用于电机位置传感器的测试装置，其特征在于，所述芯片安装机构包括依次连接的第一L型支架、三轴移动平台和芯片工装，所述第一L型支架的底座与所述底板可拆卸连接，所述三轴移动平台与所述第一L型支架的支撑柱的端部连接，所述芯片工装设置于所述三轴移动平台上，且所述芯片工装用于安装芯片，所述三轴移动平台带动所述芯片工装在空间内自由移动。
5.根据权利要求4所述的用于电机位置传感器的测试装置，其特征在于，所述三轴移动平台的微分头上设置有刻度线。
6.根据权利要求1所述的用于电机位置传感器的测试装置，其特征在于，所述磁环安装机构包括第二L型支架、驱动电机、联轴器和磁环安装轴，所述第二L型支架的底座与所述底板可拆卸连接，所述驱动电机与所述第二L型支架的支撑柱的端部连接，且所述驱动电机的输出轴与所述底板平行，所述联轴器连接所述驱动电机的输出轴和所述磁环安装轴，所述磁环安装轴用于安装所述磁环，所述驱动电机通过所述联轴器带动所述磁环安装轴旋转。
7.根据权利要求6所述的用于电机位置传感器的测试装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述旋转采集器与所述伺服电机连接。
8.根据权利要求1所述的用于电机位置传感器的测试装置，其特征在于，还包括数据采集仪，所述数据采集仪用于与所述芯片的信号输出端以及所述旋转采集器连接。
Priority Applications (1)
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| CN202321552671.XU CN219977323U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 用于电机位置传感器的测试装置 |
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| CN (1) | CN219977323U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117760476A (zh) * | 2023-12-23 | 2024-03-26 | 艾菲汽车零部件(武汉)有限公司 | 一种用于电机位置传感器的测试装置 |
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2023
- 2023-06-16 CN CN202321552671.XU patent/CN219977323U/zh active Active
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