CN112065866A - 一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构 - Google Patents

一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构，包括内环主轴，所述内环主轴上从上至下依次套装有内环上轴承组件、内环驱动电机组件、下轴承组件；所述内环上轴承组件外侧套装有外环主轴，外环主轴上端固定有内环上轴承端盖，外环主轴外侧套装有转台轴承和外环驱动电机组件，转台轴承和外环驱动电机组件均与底座固定连接；所述内环驱动电机组件和下轴承组件经固定架与底座固定连接。本发明能够解决现有的导引头测试转台两框无法独立运动，两框精度低、隔离度差的问题，从而满足高性能导引头各项性能指标的测试和考核。

Description

一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构
技术领域
本发明涉及一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构。
背景技术
红外导引头是红外制导的核心部件，其性能直接影响飞行控制信号，对飞行的性能起着关键作用，备受世界各国的重视，均投入大量的人力、物力进行研究。而导引头测试设备是其研制过程中重要的组成部分，导引头的各项性能指标的测试、考核均需在测试设备上完成。
以往导引头测试大多在单轴双框转台上进行，即单轴转台台面上搭载两个安装板，一个安装板上安装有导引头，另一安装板上安装有目标模拟器，每次通过将一个安装板与台面固定，另一个安装板与底座固定，从而实现导引头的性能测试。但该方式单次只能提供导引头或目标模拟器单独运动，不能同时运动。并且两个框互相干扰比较严重，隔离度差。因此严重影响高性能导引头各项性能指标的测试和考核。
发明内容
本发明其目就在于提供一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构，该双轴系结构内环轴系嵌在外环轴系内部，两轴系可独立运动，克服了上述背景技术中的问题，同时两轴系回转精度高，抗倾覆力矩强，承载能力大，相互隔离度高，从而能够满足高性能导引头各项性能指标的测试和考核。
为实现上述目的而采取的技术方案是，一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构，包括内环主轴，所述内环主轴上从上至下依次套装有内环上轴承组件、内环驱动电机组件、下轴承组件；所述内环上轴承组件外侧套装有外环主轴，外环主轴上端固定有内环上轴承端盖，外环主轴外侧套装有转台轴承和外环驱动电机组件，转台轴承和外环驱动电机组件均与底座固定连接；所述内环驱动电机组件和下轴承组件经固定架与底座固定连接。
进一步，所述内环上轴承组件经内环上轴承端盖和内环上轴承锁紧螺母固定安装在内环主轴上，所述内环上轴承组件包括内环上轴承内隔套，内环上轴承内隔套外侧设有内环上轴承外隔套，内环上轴承内隔套和内环上轴承外隔套的两端均安装有上角接触球轴承对，上角接触球轴承对为“背对背”结构安装。
进一步，所述下轴承组件包括与固定架固定连接的下轴承座，下轴承座内设有2对均套装在内环主轴上的下角接触球轴承对，2对所述的下角接触球轴承对均为“面对面”结构安装，2对所述的下角接触球轴承对之间设有内环下轴承内隔圈，内环下轴承内隔圈外侧设有内环下轴承外隔圈，所述下轴承座的下端固定有内环下轴承端盖。
有益效果
与现有技术相比本发明具有以下优点。
本发明的优点是，该双轴系结构可以分别由不同的驱动电机驱动，从而根据各自的规划作独立运动，两轴系各自回转精度高，抗倾覆力矩强，承载能力大，隔离度高，能够解决现有的导引头测试转台两框无法独立运动，两框精度低、隔离度差的问题，从而满足高性能导引头各项性能指标的测试和考核。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详述。
图1为本发明的结构剖面构造图；
图2为本发明中下轴承组件的剖面构造图；
图3为本发明的结构立体图；
图中所示：1.上角接触球轴承对、2.外环主轴、3.转台轴承、4.内环上轴承内隔套、5.外环驱动电机组件、6.内环上轴承锁紧螺母、7.内环驱动电机组件、8.底座、9.内环上轴承外隔套、10.下轴承组件、11.内环上轴承端盖、12.内环主轴、13.下轴承座、14.内环下轴承外隔圈、15.内环下轴承端盖、16.下角接触球轴承对、17.内环下轴承内隔圈、18.内环上轴承组件、19、固定架。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构，包括内环主轴12，如图1-图3所示，所述内环主轴12上从上至下依次套装有内环上轴承组件18、内环驱动电机组件7、下轴承组件10；所述内环上轴承组件18外侧套装有外环主轴2，外环主轴2上端固定有内环上轴承端盖11，外环主轴2外侧套装有转台轴承3和外环驱动电机组件5，转台轴承3和外环驱动电机组件5均与底座8固定连接；所述内环驱动电机组件7和下轴承组件10经固定架19与底座8固定连接。
所述内环上轴承组件18经内环上轴承端盖11和内环上轴承锁紧螺母6固定安装在内环主轴12上，所述内环上轴承组件18包括内环上轴承内隔套4，内环上轴承内隔套4外侧设有内环上轴承外隔套9，内环上轴承内隔套4和内环上轴承外隔套9的两端均安装有上角接触球轴承对1，上角接触球轴承对1为“背对背”结构安装。
所述下轴承组件10包括与固定架19固定连接的下轴承座13，下轴承座13内设有1对均套装在内环主轴12上的下角接触球轴承对16，1对所述的下角接触球轴承对16均为“面对面”结构安装，1对所述的下角接触球轴承对16之间设有内环下轴承内隔圈17，内环下轴承内隔圈17外侧设有内环下轴承外隔圈14，所述下轴承座13的下端固定有内环下轴承端盖15。
本发明中，所述转台轴承3通过螺钉固定在底座8上，内环上轴承组件18与转台轴承3连接，形成外环轴系，外环驱动电机组件5转子通过胀套与外环主轴2连接，从而驱动外环轴系作铅垂旋转运动，内环上轴承组件18与内环主轴12连接形成内环轴系，在内环主轴12的中间部位同样连接一套内环驱动电机组件7，驱动内环轴系作铅垂旋转运动，内环主轴12的下端部位连接一套下轴承组件10作为辅助支撑。
所述的内环上轴承组件18包括有1对“背对背”结构安装的上角接触球轴承对1，2只上角接触球轴承对1之间安装有内环上轴承内隔套4和内环上轴承外隔套9，内环上轴承组件18上端的内环上轴承端盖11通过螺钉固定在外环主轴2上端，2内环上轴承组件18的下端通过内环上轴承锁紧螺母6将内环上轴承组件18和内环主轴12进行轴向固定，形成内环固定端。
所述的2只上角接触球轴承对1在安装过程中打表测量上角接触球轴承对1两只轴承端面跳动，通过研磨内环上轴承内隔套4和内环上轴承外隔套9来控制轴承组件的预紧量在0.05mm～0.06mm范围内；
所述下轴承座13内部安装1对“面对面”结构安装的下角接触球轴承对16，2只下角接触球轴承对16之间安装有内环下轴承外隔圈14和内环下轴承内隔圈17，内环下轴承端盖15通过螺钉固定在下轴承座13上；
所述的2只下角接触球轴承对16在安装过程中打表测量下角接触球轴承对16两只轴承端面跳动，通过研磨内环下轴承外隔圈14和内环下轴承内隔圈17来控制轴承组件的预紧量在0.02mm～0.03mm范围内。
本发明在具体实施时，所述内环上轴承组件18内的上角接触球轴承对1采用“背对背”结构安装，通过内环上轴承锁紧螺母6与内环主轴12进行锁紧，形成固定端，作为内环轴系的主支撑；下轴承组件10内的下角接触球轴承对16采用“面对面”结构安装，布置在内环主轴12下端，径向固定，轴向形成自由端，起辅助支撑作用；该方案使得轴系具有承载能力大，连接刚度高，抗倾覆力矩强等特点，可达到很高的回转精度；所述外环主轴2既是内环上轴承组件18的轴承座又是外环轴系的主轴，其通过转台轴承3与底座8固定相连，形成外环轴系。转台轴承3具有精度高、承载能力大、抗倾覆力矩强等特点，使得外环轴系具有很高的回转精度；所述内环轴系安装在外环轴系内部，形成“轴套轴”的结构形式，并且两轴系可以通过各自驱动电机组件进行驱动，使得轴系作独立的旋转运动，在导引头测试转台中实现导引头和目标模拟器的独立运动，从而实现高性能导引头各项性能指标的测试和考核。

Claims (3)

1.一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构，包括内环主轴（12），其特征在于，所述内环主轴（12）上从上至下依次套装有内环上轴承组件（18）、内环驱动电机组件（7）、下轴承组件（10）；所述内环上轴承组件（18）外侧套装有外环主轴（2），外环主轴（2）上端固定有内环上轴承端盖（11），外环主轴（2）外侧套装有转台轴承（3）和外环驱动电机组件（5），转台轴承（3）和外环驱动电机组件（5）均与底座（8）固定连接；所述内环驱动电机组件（7）和下轴承组件（10）经固定架（19）与底座（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构，其特征在于，所述内环上轴承组件（18）经内环上轴承端盖（11）和内环上轴承锁紧螺母（6）固定安装在内环主轴（12）上，所述内环上轴承组件（18）包括内环上轴承内隔套（4），内环上轴承内隔套（4）外侧设有内环上轴承外隔套（9），内环上轴承内隔套（4）和内环上轴承外隔套（9）的两端均安装有上角接触球轴承对（1），上角接触球轴承对（1）为“背对背”结构安装。
3.根据权利要求1所述的一种用于导引头测试转台的高精度“轴套轴”双轴系结构，其特征在于，所述下轴承组件（10）包括与固定架（19）固定连接的下轴承座（13），下轴承座（13）内设有1对均套装在内环主轴（12）上的下角接触球轴承对（16），1对所述的下角接触球轴承对（16）均为“面对面”结构安装，1对所述的下角接触球轴承对（16）之间设有内环下轴承内隔圈（17），内环下轴承内隔圈（17）外侧设有内环下轴承外隔圈（14），所述下轴承座（13）的下端固定有内环下轴承端盖（15）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114224079A (zh) * 2021-12-03 2022-03-25 九江精密测试技术研究所 一种紧凑型立式轴套轴结构

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