CN216558555U - 一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置。包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件。所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上，通过舵机舱控制系统将四组舵片调整到机械零位状态，同时根据四组舵片转台的偏转角度设置舵机电气零位，此时再配合扭力杆完成带载测试。采用模块化设计，组件更换方便，且通过四组调零及带载测试组件轴向均布在在底板架上，实现同时对舵机舱整体进行测试，将舵机舱的零位校正系统与舵机系统带载测试系统整合为一体，实现了一机多用的功能，简化了舵机舱测试流程。具有舵机更换方便，测试流程简洁、测试精度高、通用性强等优点。

Description

一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置

技术领域

本发明属于导弹舵机测试技术领域，更具体地，涉及一种导弹用舵机舵片零位校正与舵机带载测试的复合装置。

背景技术

随着科技的发展，导弹的精准打击成了导弹发展的一个重要方向。其中舵机舱中的舵片在导弹飞行时用来产生附加空气力，形成对导弹的控制力，进而起到控制导弹弹道轨迹的作用。导弹在飞行时，舵控系统会通过舵片的偏转来实时修正导弹的飞行轨迹，舵片的偏转角度精度直接影响到舵机系统的控制精度。一般来说舵机在进行装配时，会产生偏差导致机械零位与电气零位不重合，因此在出厂前需要对舵机进行机械零位和电气零位精准标定。此外导弹在飞行时，尤其是舵片产生偏转后，舵片会受到较大的空气阻力，为了保证舵控系统在飞行时的稳定性与可靠性，需要对舵控系统进行加载测试(载荷为扭矩载荷)。

发明201910081364.X《导弹舵面机械零位和电气零位同时校准工装及使用方法》，公开了的使用方法是将校准工装固定在舵片上，保证舵片处于机械零位，再做舵片零位标记，拆除工装后，通过对舵机进行微调，使舵片前缘顶点与舵片零位标记重合，这时各个舵机的角度参数即为各个舵机的电气零位。还有一种测试装置，采用机械指针式表盘存在机械误差，读数误差等问题，其测试精度不够高。发明201711312632.1《用于舵机的力矩加载装置》舵机包括舵体和舵面，舵面设置在舵体的外圆面，该力矩加载装置包括：基座，舵体设置在基座上；扭板，扭板的一端设置在基座上，扭板的另一端与舵面之间无间隙连接，扭板用于向舵面施加预设载荷，从而能够实现对与袖珍型导弹配套的电动舵系统的参数测试。因此，已存在的舵机测试装置或带载测试装置存在测试功能单一，每次只能实现零位校正或带载测试的单一功能，需要反复拆装进行不同测试；或测试过程复杂，一套舵机舱测试结束后，需要整体拆除测试台后再进行另外一套舵机舱安装测试，更换步骤复杂。因此针对舵机测试装置存在的问题，有必要研发一款测试功能齐全、操作简单方便、测试精度高、通用性强的舵机零位校正及带载测试的复合装置，来提高舵机舱调试的效率以及精度。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一款导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置，将舵机舱的零位校正系统与舵机系统带载测试系统整合为一体，实现一机多用的功能；简化舵机舱更换步骤，采用伸缩臂结构及可滑动式组件结构，无需对测试装置进行反复拆装，实现舵机舱的快速更换；设计偏转角度可视化，减少机械误差与读数误差，提高测试精度。由此解决现有舵机调试过程中调试流程复杂、调试精度不高的技术问题。为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于，包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件，其中，

所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上；所述调零及带载测试组件包括设有舵片转台孔的舵片转台，转轴支架、转轴、转轴转动机构、零位插销、角度传感器组件、伸缩臂支架、伸缩臂、扭力杆、扭力杆座；所述转轴支架和伸缩臂支架呈一条直线安装在所述安装平面上，相应的设置在所述转轴支架上的转轴和设置在所述伸缩臂支架上的伸缩臂两者呈一条直线且平行于所述安装平面，所述伸缩臂的一端为设有第一垂直面的方头，所述舵片转台孔设有与第一垂直面的方头相配合的第二垂直面方形孔，所述第一垂直面跟所述舵片转台孔的第二垂直面可以完全贴合，所述方头和所述转台孔紧密配合在一起；所述角度传感器组件设置在转轴上，用于读取转轴的偏转角度。

进一步地，所述安装平面包括底板和可调节底板座，所述底板由底板座支撑，所述可调节式底板座可调节底板基准面的水平度。

进一步地，所述角度传感器组件包括角度传感器和角度传感器支架，所述角度传感器通过角度传感器支架固定在转轴支架上，其中角度传感器头部的转子与转轴固定相连，所述转轴固定在转轴支架上。

进一步地，所述扭力杆座上设有固定扭力杆的扭力杆盖。

进一步地，所述调零及带载测试组件将角度传感器与转轴直接相连，通过电气读取转轴的偏转角度，得到相应舵轴的舵偏角度。

进一步地，所述底板的顶面设有第一滑槽用于转轴支架的滑动以及定位、两侧第二滑槽用于转轴支架的滑动以及固定、第三滑槽用于扭力杆座的滑动以及定位、第四滑槽用于扭力杆座的滑动以及固定、两个定位孔用于舵机座在底板架上的定位。

进一步地，还包括转轴支架滑块，所述转轴支架滑块固定设置在转轴支架底面，所述转轴支架底面设有转轴支架底槽，用于与转轴支架滑块相连后形成凸出滑块，装有凸出滑块的转轴支架安装在底板，通过滑块放置在滑槽内实现转轴支架的定位与滑动调节。

进一步地，所述转轴前部与伸缩臂支架相连，通过定位销孔保证伸缩臂支架在转轴上的定位；所述转轴后部设有第四定位槽，扭力杆前端固定在第四定位槽内，后端通过扭力杆座与扭力杆盖固定。

进一步地，所述伸缩臂安装在伸缩臂支架上，通过伸缩臂与伸缩臂支架内侧机械贴合，实现伸缩臂的中轴线定位。

进一步地，所述伸缩臂的两侧壁面与舵片转台方孔内壁两侧恰能紧密接触。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案能够取得下列有益效果：

1、本发明采用模块化设计，组件更换方便，且通过四组调零及带载测试组件轴向均布在在底板架上，实现同时对舵机舱整体进行测试。

2、本发明设计伸缩臂结构，无需拆装，只需调节伸缩臂的伸缩长短就可以更换不同型号的舵机舱进行测试，简化了更换舵机舱时测试组件的拆卸步骤，舵机舱更换流程更为简单快捷。

3、采用机械调零与电气读数相配合，通过弹载计算机上的软件读取舵偏角度，降低了人工读数带来的读数误差以及机械装配间隙带来的机械误差，使舵片零位标定更为精准。

4、将舵机调零机构和带载测试机构复合在一起形成调零及带载测试复合机构，实现一机多用功能，简化了舵机舱测试流程。

5、针对不同尺寸的舵机舱只需更换不同尺寸的舵机座，装置的通用性更强。

总之，具有舵机更换方便，测试流程简洁、测试精度高、通用性强等优点。

附图说明

图1是本发明实施例中零位校正及带载测试复合装置的结构图；

图2是本发明实施例中零位校正及带载测试复合装置的俯视图；

图3是图2的A向中轴线半剖视图；

图4是图3的R局部放大结构示意图；

图5是本发明实施例中单个零位校正及带载测试组件零位插销插入状态下图2的A向中轴线半剖视图剖视部分局部放大示意图；

图6是本发明实施例中底板的俯视图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-底板，2-舵机座，3-转轴支架，4-转轴，5-前轴承，6-后轴承，7-轴承盖，8-零位插销，9-角度传感器，10-角度传感器支架，11-伸缩臂支架，12-伸缩臂，13-扭力杆，14-扭力杆座，15-扭力杆盖，16-转轴支架滑块，17-底板座，18-第一滑槽，19-第二滑槽，20-第三滑槽，21-第四滑槽，22-定位孔，23-转轴支架底槽，24-第一定位槽，25-第二定位槽，26-第三定位槽(用于放角度传感器头部的转子，此转子可以转动)，27-第四定位槽，28-舵片转台，29-舵片转台孔，30-图2的A向中轴线。

图4中，是伸缩臂没插入舵片转台孔的状态。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；另外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1至图6所示，本发明提供的一种用于导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置，包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件，其中，

所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上；所述调零及带载测试组件包括设有舵片转台孔的舵片转台，转轴支架、转轴、转轴转动机构、零位插销、角度传感器组件、伸缩臂支架、伸缩臂、扭力杆、扭力杆座；所述转轴支架和伸缩臂支架呈一条直线安装在所述安装平面上，相应的设置在所述转轴支架上的转轴和设置在所述伸缩臂支架上的伸缩臂两者呈一条直线且平行于所述安装平面，所述伸缩臂的一端为设有第一垂直面的方头，所述舵片转台孔设有与第一垂直面的方头相配合的第二垂直面方形孔，所述第一垂直面跟所述舵片转台孔的第二垂直面可以完全贴合，所述方头和所述转台孔紧密配合在一起；所述角度传感器组件设置在转轴上，用于读取转轴的偏转角度。

所述角度传感器组件包括角度传感器和角度传感器支架，所述角度传感器通过角度传感器支架固定在转轴支架上，其中角度传感器头部的转子与转轴固定相连，所述转轴固定在转轴支架上。

所述调零及带载测试组件将角度传感器与转轴直接相连，通过电气读取转轴的偏转角度，得到相应舵轴的舵偏角度。

所述转轴转动机构包括前轴承、后轴承、轴承盖，所述转轴固定在前轴承、后轴承之间可以随前轴承和后轴承转动。

所述伸缩臂安装在伸缩臂支架上，通过伸缩臂与伸缩臂支架内侧机械贴合，实现伸缩臂的中轴线定位。

所述伸缩臂的两侧壁面与舵片转台方孔内壁两侧恰能紧密接触。

实施例2

如图1至图6所示，本发明提供的一种用于导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置，包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件，其中，

所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上；所述调零及带载测试组件包括设有舵片转台孔的舵片转台，转轴支架、转轴、转轴转动机构、零位插销、角度传感器组件、伸缩臂支架、伸缩臂、扭力杆、扭力杆座；所述转轴支架和伸缩臂支架呈一条直线安装在所述安装平面上，相应的设置在所述转轴支架上的转轴和设置在所述伸缩臂支架上的伸缩臂两者呈一条直线且平行于所述安装平面，所述伸缩臂的一端为设有第一垂直面的方头，所述舵片转台孔设有与第一垂直面的方头相配合的第二垂直面方形孔，所述第一垂直面跟所述舵片转台孔的第二垂直面可以完全贴合，所述方头和所述转台孔紧密配合在一起；所述角度传感器组件设置在转轴上，用于读取转轴的偏转角度。

所述安装平面包括底板和可调节底板座，所述底板由底板座支撑，所述可调节式底板座可调节底板基准面的水平度。

所述角度传感器组件包括角度传感器和角度传感器支架，所述角度传感器通过角度传感器支架固定在转轴支架上，其中角度传感器头部的转子与转轴固定相连，所述转轴固定在转轴支架上。

所述扭力杆座上设有固定扭力杆的扭力杆盖。

所述调零及带载测试组件将角度传感器与转轴直接相连，通过电气读取转轴的偏转角度，得到相应舵轴的舵偏角度。

所述转轴转动机构包括前轴承、后轴承、轴承盖，所述转轴固定在前轴承、后轴承之间可以随前轴承和后轴承转动。

所述转轴前部与伸缩臂支架相连，通过定位销孔保证伸缩臂支架在转轴上的定位；所述转轴后部设有第四定位槽，扭力杆前端固定在第四定位槽内，后端通过扭力杆座与扭力杆盖固定。

所述伸缩臂安装在伸缩臂支架上，通过伸缩臂与伸缩臂支架内侧机械贴合，实现伸缩臂的中轴线定位。

所述伸缩臂的两侧壁面与舵片转台方孔内壁两侧恰能紧密接触。

实施例3

如图1至图6所示，本发明提供的一种用于导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置，包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件，其中，

所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上；所述调零及带载测试组件包括设有舵片转台孔的舵片转台，转轴支架、转轴、转轴转动机构、零位插销、角度传感器组件、伸缩臂支架、伸缩臂、扭力杆、扭力杆座；所述转轴支架和伸缩臂支架呈一条直线安装在所述安装平面上，相应的设置在所述转轴支架上的转轴和设置在所述伸缩臂支架上的伸缩臂两者呈一条直线且平行于所述安装平面，所述伸缩臂的一端为设有第一垂直面的方头，所述舵片转台孔设有与第一垂直面的方头相配合的第二垂直面方形孔，所述第一垂直面跟所述舵片转台孔的第二垂直面可以完全贴合，所述方头和所述转台孔紧密配合在一起；所述角度传感器组件设置在转轴上，用于读取转轴的偏转角度。

所述安装平面包括底板和可调节底板座，所述底板由底板座支撑，所述可调节式底板座可调节底板基准面的水平度。具体地，所述底板座安装在底板的四个角及正中心，用于调节底板支撑高度以及调整底板基准面的水平度。

所述四组结构相同的零位校正及带载测试组件轴向均布安装在底板上。

所述底板是该测试装置的安装基准面，在底板中央加工有底板座定位孔，通过定位销孔的配合，保证底板座的安装精度。

所述底板的四周分别设有第一滑槽、第二滑槽，为了保证导弹用舵机零位校正及带载测试机构的定位精度，将第一滑槽的宽度尺寸精度控制在0-0.05mm之间，第一滑槽、第三滑槽竖面的粗糙度达到3.2，第一滑槽、第三滑槽相对舵机座定位销孔的角度偏差在±5′之间。且第一滑槽、第三滑槽，采用一次加工成型工艺，保证相对方位精度。

所述零位校正及带载测试组件包括转轴支架、转轴、转轴转动机构、零位插销、角度传感器、角度传感器支架、伸缩臂支架、伸缩臂、扭力杆、扭力杆座、扭力杆盖和转轴支架滑块。

所述角度传感器组件包括角度传感器和角度传感器支架，所述角度传感器通过角度传感器支架固定在转轴支架上，其中角度传感器头部的转子与转轴固定相连，所述转轴固定在转轴支架上。

所述扭力杆座上设有固定扭力杆的扭力杆盖。

所述调零及带载测试组件将角度传感器与转轴直接相连，通过电气读取转轴的偏转角度，得到相应舵轴的舵偏角度。

所述底板的顶面设有第一滑槽用于转轴支架的滑动以及定位、两侧第二滑槽用于转轴支架的滑动以及固定、第三滑槽用于扭力杆座的滑动以及定位、第四滑槽用于扭力杆座的滑动以及固定、两个定位孔用于舵机座在底板架上的定位。

还包括转轴支架滑块，所述转轴支架滑块固定设置在转轴支架底面，所述转轴支架底面还设有转轴支架底槽，用于与转轴支架滑块相连后形成凸出滑块，装有凸出滑块的转轴支架安装在底板，通过滑块放置在滑槽内实现转轴支架的定位与滑动调节。

所述转轴转动机构包括前轴承、后轴承、轴承盖，所述转轴固定在前轴承、后轴承之间可以随前轴承和后轴承转动。

具体地，所述转轴利用深沟球前轴承、后轴承支撑固定在转轴支架上，所述轴承为深沟球轴承，转轴前中部开贯穿孔，将角度传感器支架通过贯穿孔穿过转轴，然后将角度传感器通过转轴前侧孔放入转轴内部，角度传感器穿过角度传感器支架中心嵌入转轴内部的第三定位槽内，再将角度传感器通过螺钉固定在角度传感器支架上，最后把角度传感器支架固定在转轴支架上；另一个实施例中用滚子轴承。

所述伸缩臂支架与转轴前部相连，通过两个定位销与伸缩臂支架上的定位孔相配合，保证伸缩臂中轴线与转轴中轴线一致。

所述舵机座安装在底板上，利用定位销定位后，再通过轴向螺钉拧紧；舵机利用舵机座侧面的定位销定位后，通过周向螺钉拧紧，用于保证舵机相对于底板中心的周向及轴向安装精度。为了保证定位精度，要求舵机座底部与侧面的定位销孔在数控加工中心一次加工成型。

所述舵机安装完成后，根据伸缩臂的量程，确定四组转轴支架的安装位置，利用转轴支架上转轴支架滑块与第一滑槽的配合完成定位后，通过轴向螺钉拧紧；

具体地，根据伸缩臂伸长时能伸入舵片转台孔内，收回时不影响舵机的拆卸，来确定四组转轴支架在底板上的安装位置。

将选定的扭力杆前端嵌入到转轴后端的第四定位槽内，另一端通过扭力杆座与扭力杆盖支撑固定，扭力杆座安装时先将扭力杆座的下滑块放置在第三滑槽内，通过滑动将扭力杆座调节到合适的位置，拧紧螺栓将扭杆座固定。

具体地，可根据扭力杆的型号以及舵机测试所需扭矩的大小，确定扭杆的扭转段的长度，以此来确定四组扭力杆座在底板上的安装位置。一般根据不同扭力值的测试来确定扭杆型号和扭力杆座的位置，测试扭矩大时将扭力杆座向里移动，测试扭矩小时将扭力杆座向外移动。

所述转轴前部与伸缩臂支架相连，通过定位销孔保证伸缩臂支架在转轴上的定位；所述转轴后部设有第四定位槽，扭力杆前端固定在第四定位槽内，后端通过扭力杆座与扭力杆盖固定。

所述伸缩臂安装在伸缩臂支架上，通过伸缩臂与伸缩臂支架内侧机械贴合，实现伸缩臂的中轴线定位。

所述伸缩臂的两侧壁面与舵片转台方孔内壁两侧恰能紧密接触。

舵机以及舵机零位校正带载测试的复合装置安装固定后，进行舵机调零测试。

本发明提供的导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置工作原理如下：

预先在底板上安装好舵机座以及待测舵机，调整四组转轴支架以及扭力杆在底板上的位置并固定。

待测试状态下，将四组伸缩臂收入伸缩臂支架内并用螺栓固定，零位插销同时穿过第一定位槽与第二定位槽。

此时四组转轴、伸缩臂同时处于机械零位的状态，读取此时四组角度传感器的读数(a1、a2、a3、a4)并记录下来，完成伸缩臂机械零位状态下四组伸缩臂的电气零位校对与修正。

测试状态下，拔掉零位插销，转轴与伸缩臂可以自由转动，将伸缩臂固定螺栓旋松后，调整四组伸缩臂伸出长度以及伸缩臂偏转角度，使伸缩臂恰能插入舵片转台孔并将伸缩臂固定在伸缩臂支架上(伸缩臂插入舵片转台过程中伸缩臂带动转轴转动一个角度)，读取此时角度传感器的读数(b1、b2、b3、b4)，通过舵控系统将舵机偏转角度修正，完成测试舵机舵轴机械调零与电气调零。

此时两组读数的差值(c1、c2、c3、c4)即舵机四组舵片转台的偏转角度，通过舵机控制系统将四组舵片调整到机械零位状态，同时设置舵机控制系统的电气零位，完成舵机的零位校正。

具体地，伸缩臂插入舵片转台过程中伸缩臂带动转轴转动一个角度，由于舵片转台孔、伸缩臂以及转轴紧密配合时，转轴轴线重合，四组角度传感器的偏转读数(b1、b2、b3、b4)即测试舵机舵轴的偏转角度。

舵机零位校正结束后，通过舵控系统控制电动舵机进行舵片转台的转动，舵片转台的转动带动转轴的转动，从而带动扭力杆的转动，后续进行进行带载测试下的仿真测试。

具体地，扭力杆一端固定，另外一边随产生转轴发生扭转，从而产生扭矩。扭力杆产生的扭矩通过转轴、伸缩臂、舵片转台传递到电动舵机，实现对舵机舱电动舵机的扭矩加载。同时，可通过调节扭力杆座的位置来控制扭矩的大小来确定加载测试的力学参数，具体地，所述力学参数为舵片转台偏转一定的角度需要多大的扭矩。

Claims (10)

1.一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于，包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件，其中，

所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上；所述调零及带载测试组件包括设有舵片转台孔的舵片转台，转轴支架、转轴、转轴转动机构、零位插销、角度传感器组件、伸缩臂支架、伸缩臂、扭力杆、扭力杆座；所述转轴支架和伸缩臂支架呈一条直线安装在所述安装平面上，相应的设置在所述转轴支架上的转轴和设置在所述伸缩臂支架上的伸缩臂两者呈一条直线且平行于所述安装平面，所述伸缩臂的一端为设有第一垂直面的方头，所述舵片转台孔设有与第一垂直面的方头相配合的第二垂直面方形孔，所述第一垂直面跟所述舵片转台孔的第二垂直面可以完全贴合，所述方头和所述转台孔紧密配合在一起；所述角度传感器组件设置在转轴上，用于读取转轴的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：所述安装平面包括底板和可调节底板座，所述底板由底板座支撑，所述可调节底板座可调节底板基准面的水平度。

3.根据权利要求1所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：所述角度传感器组件包括角度传感器和角度传感器支架，所述角度传感器通过角度传感器支架固定在转轴支架上，其中角度传感器头部的转子与转轴固定相连，所述转轴固定在转轴支架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：所述扭力杆座上设有固定扭力杆的扭力杆盖。

5.根据权利要求1所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：所述调零及带载测试组件将角度传感器与转轴直接相连，通过电气读取转轴的偏转角度，得到相应舵轴的舵偏角度。

6.根据权利要求2所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：所述底板的顶面设有第一滑槽用于转轴支架的滑动以及定位、两侧第二滑槽用于转轴支架的滑动以及固定、第三滑槽用于扭力杆座的滑动以及定位、第四滑槽用于扭力杆座的滑动以及固定、两个定位孔用于舵机座在底板架上的定位。

7.根据权利要求1所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：还包括转轴支架滑块，所述转轴支架滑块固定设置在转轴支架底面，所述转轴支架底面还设有第三定位槽用于与转轴支架滑块相连后形成凸出滑块，装有凸出滑块的转轴支架安装在底板，通过滑块放置在滑槽内实现转轴支架的定位与滑动调节。

8.根据权利要求1所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：所述转轴前部与伸缩臂支架相连，通过定位销孔保证伸缩臂支架在转轴上的定位；所述转轴后部设有第五定位槽，扭力杆前端固定在第五定位槽内，后端通过扭力杆座与扭力杆盖固定。

9.根据权利要求1所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：所述伸缩臂安装在伸缩臂支架上，通过伸缩臂与伸缩臂支架内侧机械贴合，实现伸缩臂的中轴线定位。

10.根据权利要求1所述的一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置，其特征在于：所述伸缩臂的两侧壁面与舵片转台方孔内壁两侧恰能紧密接触。

Images