CN218916406U - 一种高精度编码器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度编码器的检测装置，包含有：自准直仪、Z轴微调平台、底板、平板电脑、编码器工装支架、编码器精度检测台；Z轴微调平台、平板电脑、编码器精度检测台固定在底板上；编码器精度检测台包含有主轴、棱镜压环、23面棱镜、手动拨盘、轴承座、高精度编码器、显示屏、角接触球轴承、微调装置；主轴安装在轴承座上，其顶端设有用于连接被测编码器的连接轴；微调装置包括锁紧旋钮，微调支架，弹簧，微调锁紧板，微调板，微调旋钮。本实用新型检测精度高，误差小，内置编码器旋转微调装置，检测方便快捷。整体装置调整完成后，无需再次调整，内置一款高精度编码器，可快速检测低位数编码器。

Description

一种高精度编码器的检测装置

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种高精度编码器的检测装置。

背景技术

编码器是一种速度和位移传感器，是传动控制的重要组成部分。编码器是将信号或者数据进行编制转化为可用以通讯传输储存的信号形式的设备。它形式多样、结构简单、体积小、精度高、输出稳定，广泛应用在工业、军事、航空航天、医疗器械等领域的精密测量与控制设备中得到广泛应用。

编码器精度是编码器的重要指标之一，现有的编码器精度检测方法有很多，大多数低精度编码器，采用编码器自动检测装置检测。编码器自动检测装置是将电机、基准编码器和待测编码器同轴连接、通过控制电机转动对比基准编码器与待测编码器角度数据来测得待测编码器精度。这样检测有很多因素影响检测精度，且精度不准确只能检测大概精度。高精度编码器的检测大多用多面棱体与自准直仪法，多面棱体-自准直仪法虽检测精度高但是每检测一台编码器都需要重新手动装配调试，过程繁琐效率低。

现有技术的缺点：

1.目前大多数编码器自动检测装置，只能检测大概的精度，对于高精度编码器的检测不精准。

2.目前用多面棱体与自准直仪法检测编码器精度，每检测一台编码器都需要重新手动装配调试，过程繁琐效率低、容易引入人工读数误差且成本高不易推广。

3.目前用多面棱体与自准直仪法检测编码器精度，只能手动转到所需检测的角度，没有编码器旋转微调装置，操作繁琐困难。

4.目前大多数编码器检测装置无法直观的显示标准角度值与被测编码器角度值。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型研究一种高精度编码器的检测装置可解决上述问题，本实用新型检测精度高，误差小，内置编码器旋转微调装置，检测方便快捷。整体装置调整完成后，无需再次调整，内置一款高精度编码器，可快速检测低位数编码器。

一种高精度编码器的检测装置，其特征在于，包含有：

自准直仪100、Z轴微调平台200、底板300、平板电脑400、编码器工装支架500、编码器精度检测台600；

所述Z轴微调平台200、所述平板电脑400、所述编码器精度检测台600固定在所述底板300上；

所述自准直仪100固定在所述Z轴微调平台200上；

所述编码器工装支架500固定在所述编码器精度检测台600上；

所述编码器精度检测台600包含有主轴610、棱镜压环620、23面棱镜630、手动拨盘640、轴承座650、高精度编码器660、显示屏670、角接触球轴承680，微调装置690；

所述主轴610安装在所述轴承座650上，其顶端设有用于连接被测编码器的连接轴611；

所述角接触球轴承680为两个，与所述主轴610同轴设置；

所述棱镜压环620将所述23面棱镜630固定在所述主轴610上；

所述手动拨盘640通过螺钉固定在所述主轴610上；

所述高精度编码器660固定在所述主轴610上；

所述微调装置690包括锁紧旋钮691，微调支架692，弹簧693，微调锁紧板694，微调板695，微调旋钮696；

所述微调旋钮696与所述弹簧693和所述微调板695连接，所述微调板695与所述主轴610连接，旋转微调旋钮696推动微调板695，从而使主轴610转动；

所述锁紧旋钮691与所述微调锁紧板694连接，所述微调锁紧板694与主轴610同轴转动，能够将所述主轴610位置锁紧。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的编码器精度检测台整体调试完设备后固定，只需更换被测编码器以及其相对应的连接轴即可，不需要再次调整整体设备，操作简单快捷。

2.本实用新型的编码器精度检测台内置23面棱镜、高精度编码器，由两个角接触球轴承来保证主轴旋转平稳，径向跳动小，可精准的检测被测编码器精度。

3.本实用新型的编码器精度检测台内置微调机构，可通过旋转微调旋钮对被测编码器角度进行微调，操作简单快捷，可以更快的检测被测编码器精度。

4.本实用新型的编码器精度检测台装有精度显示屏，可显示内置的高精度编码器实时角度，可以更好的与被测编码器进行对照。

附图说明

图1是本实用新型高精度编码器的检测装置的示意图；

图2是本实用新型编码器精度检测台的剖面图；

图3是本实用新型编码器精度检测台的示意图；

图4是本实用新型微调装置的装配示意图；

图中：100-自准直仪，200-Z轴微调平台，300-底板，400-平板电脑，500-编码器工装支架，600-编码器精度检测台，610-主轴，611-连接轴，620-棱镜压环，630-23面棱镜，640-手动拨盘，650-轴承座，660-高精度编码器，670-显示屏，680-角接触球轴承，690-微调装置，691-锁紧旋钮，692-微调支架，693-弹簧，694-微调锁紧板，695-微调板，696-微调旋钮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图所示，一种高精度编码器的检测装置，包含有：自准直仪100、Z轴微调平台200、底板300、平板电脑400、编码器工装支架500、编码器精度检测台600；

Z轴微调平台200、平板电脑400、编码器精度检测台600固定在底板300上；自准直仪100固定在Z轴微调平台200上；编码器工装支架500固定在编码器精度检测台600上。

编码器精度检测台600包含有主轴610、棱镜压环620、23面棱镜630、手动拨盘640、轴承座650、高精度编码器660、显示屏670、角接触球轴承680、微调装置690；

主轴610安装在轴承座650上，其顶端设有用于连接被测编码器的连接轴611；角接触球轴承680为两个，与主轴610同轴设置；棱镜压环620将23面棱镜630固定在主轴610上；手动拨盘640通过螺钉固定在主轴610上；高精度编码器660固定在主轴610上；

微调装置690包括锁紧旋钮691，微调支架692，弹簧693，微调锁紧板694，微调板695，微调旋钮696；

微调旋钮696与弹簧693和微调板695连接，微调板695与主轴610连接，旋转微调旋钮696推动微调板695，从而使主轴610转动；

锁紧旋钮691与微调锁紧板694连接，微调锁紧板694与主轴610同轴转动，能够将主轴610位置锁紧。

操作方法：各个设备连接电源及数据线后，打开平板电脑400上自准直仪软件，调整Z轴微调平台200，将自准直仪100激光与棱镜处于同一平面，使用软件上显示出十字光标。调整自准直仪100将十字光标归到零点。调整完成后固定各个设备，后续检测不同编码器，只需更换相应连接轴611即可，无需再次调整各个设备。

本检测装置有两种模式一种是标准检测模式，是用来检测高精度编码器。用多面棱体与自准直仪法，将被测编码器固定在编码器工装支架500上，通过连接轴611连接被测编码器旋转轴与主轴。打开自准直仪100与平板电脑400电源，打开自准直仪软件，转动手动拨盘640，将十字光标归零，通过被测编码器零点显示的角度数据，计算出23个标准角度，按照标准角度旋转手动拨盘640，依次转到23个标准角度的点，与自准直仪软件进行对照得出编码器精度。检测期间，拨动手动拨盘640对照标准角度值将十字光标转到相应位置后通过微调机构进行微调。

第二种快速检测模式，是用来快速检测低精度编码器，将被测编码器固定在编码器工装支架500上，通过连接轴611连接被测编码器旋转轴与主轴，打开精度检测台电源，检测台内置的高精度编码器660实时角度在显示屏上显示，可直接与被测编码器对照。检测期间，拨动手动拨盘640对照标准角度值将十字光标转到相应位置后通过微调装置690进行微调。

以上内容仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不脱离本实用新型的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (1)

1.一种高精度编码器的检测装置，其特征在于，包含有：

自准直仪(100)、Z轴微调平台(200)、底板(300)、平板电脑(400)、编码器工装支架(500)、编码器精度检测台(600)；

所述Z轴微调平台(200)、所述平板电脑(400)、所述编码器精度检测台(600)固定在所述底板(300)上；

所述自准直仪(100)固定在所述Z轴微调平台(200)上；

所述编码器工装支架(500)固定在所述编码器精度检测台(600)上；

所述编码器精度检测台(600)包含有主轴(610)、棱镜压环(620)、23面棱镜(630)、手动拨盘(640)、轴承座(650)、高精度编码器(660)、显示屏(670)、角接触球轴承(680)、微调装置(690)；

所述主轴(610)安装在所述轴承座(650)上，其顶端设有用于连接被测编码器的连接轴(611)；

所述角接触球轴承(680)为两个，与所述主轴(610)同轴设置；

所述棱镜压环(620)将所述23面棱镜(630)固定在所述主轴(610)上；

所述手动拨盘(640)通过螺钉固定在所述主轴(610)上；

所述高精度编码器(660)固定在所述主轴(610)上；

所述微调装置(690)包括锁紧旋钮(691)，微调支架(692)，弹簧(693)，微调锁紧板(694)，微调板(695)，微调旋钮(696)；

所述微调旋钮(696)与所述弹簧(693)和所述微调板(695)连接，所述微调板(695)与所述主轴(610)连接，旋转微调旋钮(696)推动微调板(695)，从而使主轴(610)转动；

所述锁紧旋钮(691)与所述微调锁紧板(694)连接，所述微调锁紧板(694)与主轴(610)同轴转动，能够将所述主轴(610)位置锁紧。

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