CN109163626B - 一种导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法 - Google Patents

一种导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法 Download PDF

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Abstract

一种导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法，包括底座（1）；与底座连接的第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）、直线导轨副（4）；与直线导轨副连接的滑板（5）；与滑板连接的支架（6）；与支架连接的固定定位板（7）；与固定定位板可拆卸连接的活动定位板（8）；与活动定位板连接的压紧手柄杆（9）；与舵翼（10）连接的标准体（11）；调心滑环（12）；调整过程包括以下步骤：将舵翼（10）与翼轴（16）连接，将标准体（11）套在舵翼（10）上；旋转压紧手柄杆（9），使标准体（11）紧贴固定定位板（7）和压紧手柄杆（9），将舵翼（10）与翼轴（16）的连接进行固定，将该位置记录在导弹舵机的驱动程序中。

Description

一种导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法
技术领域
本发明涉及导弹技术领域，尤其是涉及一种导弹舵机舵翼的零位调整装置；本发明还涉及一种导弹舵机舵翼的零位调整方法。
背景技术
舵翼是火箭弹制导舱的重要组成部分，包括舵片和舵片座，其是否正常工作直接影响全弹的射击精度。舵翼的作用是用来产生附加空气动力，形成对火箭弹的控制力和控制力矩，从而控制弹体按预定弹道飞行。由于导弹在飞行过程中受到各种因素的影响，飞行轨迹都会发生一定的变化，所以必须利用舵翼的偏转来调整修正导弹的飞行轨迹。而舵翼的偏转角是以导弹轴线为基准的。
舵翼是安装在火箭弹制导舱的前半部分，与舵机相连。因为其重要的作用，在导弹的装配过程中，舵翼的初始位置必须将舵翼的中心平面调整到与导弹轴线一致，舵翼的初始位置称之为零位。舵翼的零位调整后把这个位置记录在舵机驱动程序中，为舵翼的偏转提供基本位置信息。
舵翼装配过程中，传统的技术是将标准体固定在舵翼上，然后用百分表找中心面的方法。此方法不仅工作效率低，操作技能要求高，而且舵翼的一致性和精度不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便、精度高、工作效率高的导弹舵机舵翼的零位调整装置及方法。
为了解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供一种导弹舵机舵翼的零位调整装置，包括底座；与所述底座连接的第一V型定位支架和第二V型定位支架；与所述底座连接的直线导轨副；与所述直线导轨副滑动连接的滑板；一端与所述滑板连接的支架；与所述支架另一端连接的固定定位板；两端通过螺栓与所述固定定位板可拆卸连接的活动定位板；与所述活动定位板螺纹连接的压紧手柄杆；与导弹的舵翼可拆卸连接的标准体；与所述第一V型定位支架或第二V型定位支架滑动连接、且与弹体连接的调心滑环；所述第一V型定位支架和第二V型定位支架用于支撑弹体的V型槽位于同一轴线上，所述直线导轨副的轴线与连接二V型槽中心的直线垂直，所述固定定位板用于与标准体接触的平面与连接二V型槽中心的直线平行、且与底座的基准面垂直；所述调心滑环用于调整弹体在第一V型定位支架或第二V型定位支架的高度，使弹体的中轴线与底座的基准面平行。
作为本发明的改进技术方案，本发明提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，还具有与所述底座连接，限制所述滑板滑出的限位块。
作为本发明的改进技术方案，本发明提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，还具有与所述底座连接，用于调节底座的基准面的水平度的调节杆。
作为本发明的改进技术方案，本发明提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，所述固定定位板具有多个螺纹孔，通过螺栓与所述支架连接，固定定位板的高度位置可调节。
根据本发明的另一个方面，本发明提供一种导弹舵机舵翼的零位调整方法，采用导弹舵机舵翼的零位调整装置进行调整，所述导弹舵机舵翼的零位调整装置包括底座；与所述底座连接的第一V型定位支架和第二V型定位支架；与所述底座连接的直线导轨副；与所述直线导轨副滑动连接的滑板；一端与所述滑板连接的支架；与所述支架另一端连接的固定定位板；两端通过螺栓与所述固定定位板可拆卸连接的活动定位板；与所述活动定位板螺纹连接的压紧手柄杆；与导弹的舵翼可拆卸连接的标准体；与所述第一V型定位支架或第二V型定位支架滑动连接、且与弹体连接的调心滑环；所述第一V型定位支架和第二V型定位支架用于支撑弹体的V型槽位于同一轴线上，所述直线导轨副的轴线与连接二V型槽中心的直线垂直，所述固定定位板用于与标准体接触的平面与连接二V型槽中心的直线平行、且与底座的基准面垂直；所述调心滑环用于调整弹体在第一V型定位支架或第二V型定位支架的高度，使弹体的中轴线与底座的基准面平行；调整过程包括以下步骤：
将弹体置入第一V型定位支架和第二V型定位支架上，用与弹体连接的调心滑环调整弹体一端或二端的高度，使弹体的中轴线与底座的基准面平行；将舵翼与舵机的翼轴连接，将标准体套在弹体的其中一个舵翼上；移动滑板，使固定定位板与标准体的连接面之间重叠；将活动定位板与固定定位板连接，旋转压紧手柄杆，使标准体紧贴固定定位板，此时，所校舵翼的零位调整到位，将舵翼与翼轴的连接进行固定，将该位置记录在导弹舵机的驱动程序中；调整好后，旋松压紧手柄杆，将标准体从所校舵翼上取出，然后旋转弹体，重复调整其它舵翼的零位，直至所有舵翼的零位调整完毕。
在不冲突的情况下，前述改进方案可单独或组合实施。
本发明提供的技术方案，当标准体与固定定位板的连接面之间重叠后，可以保障舵翼的中轴线与弹体的中轴线平行且在同一个面上，从而使舵翼的零位调整到位。活动定位板与固定定位板连接后，旋转压紧手柄杆，使标准体的一侧紧贴固定定位板，压紧手柄杆的端部紧贴标准体的另一侧，压紧手柄杆压紧过程中，当舵翼的中心与弹体中轴线的连接面与底座的基准面不垂直时，弹体会自动微调旋转，使舵翼的中心与弹体中轴线的连接面垂直于底座的基准面，舵翼的零位调整到位；压紧后支架及滑板不能再移动，有利于将舵翼与翼轴的连接进行固定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为实施例导弹舵机舵翼的零位调整装置的结构原理示意图；
图2为实施例导弹舵机舵翼的零位调整装置在作业状态时的示意图；
图3为图1中的I部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示的导弹舵机舵翼的零位调整装置，包括底座1，与底座1连接的第一V型定位支架2和第二V型定位支架3，与底座1连接的直线导轨副4，与直线导轨副4滑动连接的滑板5，一端与滑板5连接的支架6，与支架6另一端连接的固定定位板7，两端通过螺栓与固定定位板7可拆卸连接的活动定位板8，与活动定位板8螺纹连接的压紧手柄杆9，与导弹的舵翼10可拆卸连接的标准体11，与第一V型定位支架2或第二V型定位支架3滑动连接、且与弹体13的连接的调心滑环12。底座1的上表面加工成基准面，第一V型定位支架2和第二V型定位支架3安装在基准面上，第一V型定位支架2和第二V型定位支架3用于支撑弹体（13）的V型槽位于同一轴线上、二V型槽的中心面重合且与底座1的基准面垂直，直线导轨副4也安装在基准面上，其轴线与V型槽中心所在的轴线垂直，直线导轨副4与二V型槽的中心面垂直，固定定位板7用于与标准体11接触的平面与二V型槽的中心面平行、且与底座1的基准面垂直；调心滑环12可以设置在弹体13的一端或二端，它的内环与弹体13连接，外环与第一V型定位支架2或第二V型定位支架3的V型槽连接，调心滑环12根据弹体13的型体制作，用于调整弹体13在第一V型定位支架2或第二V型定位支架3的高度，使弹体13的中轴线与底座1的基准面平行。
装置制造时，保证第一V型定位支架2和第二V型定位支架3的定位中心B（与被校核弹体13的轴线重合）基准相对底座1基准的平行度误差达到小于0.01mm的要求；保证滑动部件中固定定位板7的C面（与标准体11接触的面）与第一V型定位支架2和第二V型定位支架3的定位中心B基准的平行度误差达到小于0.01mm的要求；保证标准体11的内形结构与舵翼10外形结构之间的误差达到小于0.01mm的要求。误差由被校核弹体13的定位平行度误差、固定定位板7的C面与定位中心B基准的平行度误差、标准体11与舵翼10之间的误差、其它误差组成。装置制造时，保证其它误差小于0.02mm。故零位的最大几何误差为0.05mm；而零位的最大概率误差为0.0304mm。
工作原理：底座1的上表面加工成基准面，第一V型定位支架2和第二V型定位支架3安装在基准面上，二个V型定位支架的的中心面重合且与底座1的基准面垂直，直线导轨副4也安装在基准面上，其轴线与二个V型定位支架的的中心面垂直，使得定位中心B（与被校核导弹13的轴线重合）基准相对底座1基准的平行，固定定位板7用于与标准体11接触的C面与定位中心B平行、且与底座1的基准面垂直；调心滑环12调整弹体13的高度，使弹体13的中轴线（与定位中心B重合）与底座1的基准面平行；标准体11的内形结构与舵翼10外形结构相同，并且标准体中心面与侧面平行，可使标准体11的中心面与舵翼10的轴线平行，标准体11的内腔与舵翼10配合连接，使舵翼10的中心面与标准体11的侧面平行。当标准体11与固定定位板7的连接面之间重叠后，可以保证舵翼10的中心面与弹体13的中轴线平行，从而使舵翼10的零位调整到位。活动定位板8与固定定位板7连接后，旋转压紧手柄杆9，使标准体11的一侧紧贴固定定位板7，压紧手柄杆9的端部紧贴标准体11的另一侧，压紧手柄杆9压紧过程中，当舵翼10的中心面与弹体13中轴线的连接面与底座1的基准面不垂直时，在旋转压紧过程中，使弹体13和舵翼10会自动微调旋转，使舵翼10的中心面与弹体13中轴线的连接面垂直于底座1的基准面，舵翼10的零位调整到位；压紧后支架6及滑板5不能再移动，有利于将舵翼10与翼轴16的连接进行固定。由于标准体11的内形结构与舵翼10外形结构相同，并且标准体中心面与侧面平行，从而使校正舵翼的中心面，移至校正标准体侧面，从而可复制固定定位板7的位置精度，使得核对形状复杂的舵翼10的中心面时，变成与固定定位板7之间的平面贴合过程，在固定定位板7与标准体11贴合过程中，使得弹体13和舵翼10自动旋转调整到零位，可提高作业效率。
调整过程包括以下步骤：将弹体13置入第一V型定位支架2和第二V型定位支架3上，用与弹体13连接的调心滑环12调整弹体13一端或二端的高度，使弹体13的中轴线与底座1的基准面平行；将舵翼10与舵机的翼轴16连接，将标准体11套在弹体13的其中一个舵翼10上；移动滑板5，使固定定位板7与标准体11的连接面之间重叠；将活动定位板8与固定定位板7连接，旋转压紧手柄杆9，使标准体11紧贴固定定位板7，此时，所校舵翼10的零位调整到位，将舵翼10与翼轴16的连接进行固定，将该位置记录在导弹舵机的驱动程序中；调整好后，旋松压紧手柄杆9，将标准体11从所校舵翼10上取出，然后旋转弹体13，重复调整其它舵翼10的零位，直至所有舵翼10的零位调整完毕。
其中的一个实施例，本发明提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，还具有与底座1连接，限制滑板5滑出的限位块14。
其中的一个实施例，本发明提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，还具有与底座1连接，用于调节底座1的基准面的水平度的调节杆15。调节杆15为螺纹调节杆，用于调节底座1的基准面与水平面一致。
其中的一个实施例，本发明提供的导弹舵机舵翼的零位调整装置，固定定位板7具有多个螺纹孔，通过螺栓与支架6连接，固定定位板7的高度位置可调节，作业过程中使固定定位板7的高度与舵翼10的高度相适应。固定定位板7的高度位置可调，便于适应不同直径弹体13的调整要求。
对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明权利要求的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，包括底座（1）；与所述底座（1）连接的第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）；与所述底座（1）连接的直线导轨副（4）；与所述直线导轨副（4）滑动连接的滑板（5）；一端与所述滑板（5）连接的支架（6）；与所述支架（6）另一端连接的固定定位板（7）；两端通过螺栓与所述固定定位板（7）可拆卸连接的活动定位板（8）；与所述活动定位板（8）螺纹连接的压紧手柄杆（9）；与导弹的舵翼（10）可拆卸连接的标准体（11）；与所述第一V型定位支架（2）或第二V型定位支架（3）滑动连接、且与弹体（13）连接的调心滑环（12）；所述第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）用于支撑弹体（13）的V型槽位于同一轴线上，所述直线导轨副（4）的轴线与连接二V型槽中心的直线垂直，所述固定定位板（7）用于与标准体（11）接触的平面与连接二V型槽中心的直线平行、且与底座（1）的基准面垂直；所述调心滑环（12）用于调整弹体（13）在第一V型定位支架（2）或第二V型定位支架（3）的高度，使弹体（13）的中轴线与底座（1）的基准面平行。
2.根据权利要求1所述的导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，还具有与所述底座（1）连接，限制所述滑板（5）滑出的限位块（14）。
3.根据权利要求1所述的导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，还具有与所述底座（1）连接，用于调节底座（1）的基准面的水平度的调节杆（15）。
4.根据权利要求1所述的导弹舵机舵翼的零位调整装置，其特征在于，所述固定定位板（7）具有多个螺纹孔，通过螺栓与所述支架（6）连接，固定定位板（7）的高度位置可调节。
5.一种导弹舵机舵翼的零位调整方法，采用导弹舵机舵翼的零位调整装置进行调整，其特征在于，所述导弹舵机舵翼的零位调整装置包括底座（1）；与所述底座（1）连接的第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）；与所述底座（1）连接的直线导轨副（4）；与所述直线导轨副（4）滑动连接的滑板（5）；一端与所述滑板（5）连接的支架（6）；与所述支架（6）另一端连接的固定定位板（7）；两端通过螺栓与所述固定定位板（7）可拆卸连接的活动定位板（8）；与所述活动定位板（8）螺纹连接的压紧手柄杆（9）；与导弹的舵翼（10）可拆卸连接的标准体（11）；与所述第一V型定位支架（2）或第二V型定位支架（3）滑动连接、且与弹体（13）连接的调心滑环（12）；所述第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）用于支撑弹体（13）的V型槽位于同一轴线上，所述直线导轨副（4）的轴线与连接二V型槽中心的直线垂直，所述固定定位板（7）用于与标准体（11）接触的平面与连接二V型槽中心的直线平行、且与底座（1）的基准面垂直；所述调心滑环（12）用于调整弹体（13）在第一V型定位支架（2）或第二V型定位支架（3）的高度，使弹体（13）的中轴线与底座（1）的基准面平行；调整过程包括以下步骤：
将弹体（13）置入第一V型定位支架（2）和第二V型定位支架（3）上，用与弹体（13）连接的调心滑环（12）调整弹体（13）一端或二端的高度，使弹体（13）的中轴线与底座（1）的基准面平行；将舵翼（10）与舵机的翼轴（16）连接，将标准体（11）套在弹体（13）的其中一个舵翼（10）上；移动滑板（5），使固定定位板（7）与标准体（11）的连接面之间重叠；将活动定位板（8）与固定定位板（7）连接，旋转压紧手柄杆（9），使标准体（11）紧贴固定定位板（7），此时，所校舵翼（10）的零位调整到位，将舵翼（10）与翼轴（16）的连接进行固定，将该位置记录在导弹舵机的驱动程序中；调整好后，旋松压紧手柄杆（9），将标准体（11）从所校舵翼（10）上取出，然后旋转弹体（13），重复调整其它舵翼（10）的零位，直至所有舵翼（10）的零位调整完毕。
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