CN204592190U - 一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构，包括齿条、齿轮和步进电机，所述的齿条安装在设备床身上，所述的齿轮装在步进电机轴上，所述的步进电机安装在一个可浮动的浮动轴架上，所述的浮动轴架连接有调心轴承，所述的调心轴承安装在轴架固定轴上，所述的轴架固定轴上端连接一个可移动部件，所述的浮动轴架上连接有一个弹簧支杆，所述的可移动部件上连接有一个弹簧拉杆，在所述的弹簧支杆和弹簧拉杆之间设置一个拉伸弹簧，在所述的拉伸弹簧的拉力作用下所述的齿轮能够压向所述的齿条。本实用新型实现了无侧隙传动，减少或消除一些齿条副加工误差和装配误差对传动精度的影响，大幅提高了齿条副传动精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮齿条传动领域的机构，具体涉及一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构。
背景技术
现有技术中，齿轮与齿条传动中齿轮中心与齿条距离是固定的，齿面间存在一定间隙（齿条副侧隙），降低了传动精度。要提高传动精度，就得提高齿条副加工精度和装配精度，齿条副的制造成本会大幅提高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是在不提高齿条副加工精度和制造成本情况下提高齿条副传动精度。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案是提供一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构，包括齿条、齿轮和步进电机，所述的齿条安装在设备床身上，所述的齿轮装在步进电机轴上，所述的步进电机安装在一个可浮动的浮动轴架上，所述的浮动轴架连接有调心轴承，所述的调心轴承的端部安装有轴承盖，所述的调心轴承安装在轴架固定轴上，所述的轴架固定轴上端连接一个可移动部件，步进电机转动即可带动可移动部件沿齿条方向移动，所述的浮动轴架上连接有一个弹簧支杆，所述的可移动部件上连接有一个弹簧拉杆，在所述的弹簧支杆和弹簧拉杆之间设置一个拉伸弹簧，在所述的拉伸弹簧的拉力作用下所述的齿轮能够压向所述的齿条。所述的拉伸弹簧的弹簧拉力作用在所述的齿轮的齿线长度的中间。
有益效果：
本实用新型采用齿条固定安装的结构，将齿轮装在浮动轴架上，让齿轮弹性压在齿条齿面上，使齿条副齿面双面接触，形成无侧隙传动，能够在不提高齿条副加工精度和制造成本情况下提高齿条副的传动精度。与现有技术相比，本实用新型实现了无侧隙传动，减少或消除一些齿条副加工误差和装配误差对传动精度的影响，大幅提高了齿条副传动精度。
附图说明
图1：本实用新型的一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构的结构示意图。
图2：图1的右视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构，包括齿条2、齿轮8和步进电机7，所述的齿条2安装在设备床身1上，所述的齿轮8装在步进电机7轴上，所述的步进电机7安装在一个可浮动的浮动轴架6上，所述的浮动轴架6连接有调心轴承10，所述的调心轴承10的端部安装有轴承盖9，所述的调心轴承10安装在轴架固定轴11上，所述的轴架固定轴11上端连接一个可移动部件12，步进电机7转动即可带动可移动部件12沿齿条2方向移动，所述的浮动轴架6上连接有一个弹簧支杆5，所述的可移动部件12上连接有一个弹簧拉杆3，在所述的弹簧支杆5和弹簧拉杆3之间设置一个拉伸弹簧4，在所述的拉伸弹簧4的拉力作用下所述的齿轮8能够压向所述的齿条2。
图1为本实用新型的在一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构的结构示意图，从图1中能看到齿条2的截面，齿条2与浮动轴架6、可移动部件12的连接位置关系。图2为图1的右视方向的结构示意图，从图2中能看到齿轮8与浮动轴架6、可移动部件12的连接位置关系。
所述的拉伸弹簧4的弹簧拉力作用在所述的齿轮8的齿线长度的中间，由此形成齿轮8与齿条2在齿线全长上齿面的双面无侧隙弹性接触，此结构消除或减少了侧隙误差，齿向误差，齿厚误差，齿槽跳动误差，轴线平行度误差，轴线垂直度误差等对齿条副传动精度的影响。提高了齿条副的传动精度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构, 包括齿条、齿轮和步进电机，所述的齿条安装在设备床身上，所述的齿轮装在步进电机轴上，所述的步进电机安装在一个可浮动的浮动轴架上，所述的浮动轴架连接有调心轴承，所述的调心轴承安装在轴架固定轴上，所述的轴架固定轴上端连接一个可移动部件，步进电机转动即可带动可移动部件沿齿条方向移动，所述的浮动轴架上连接有一个弹簧支杆，所述的可移动部件上连接有一个弹簧拉杆，在所述的弹簧支杆和弹簧拉杆之间设置一个拉伸弹簧，在所述的拉伸弹簧的拉力作用下所述的齿轮能够压向所述的齿条。
2.如权利要求1所述的消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构，其特征在于：所述的调心轴承的端部安装有轴承盖。
3.如权利要求1所述的消除齿轮齿条传动齿间啮合间隙的机构，其特征在于：所述的拉伸弹簧的弹簧拉力作用在所述的齿轮的齿线长度的中间。
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