CN103062349B - 一种双面循环齿形带的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面循环齿形带的传动机构，包括：一基体，设置基体上的导轨，滑板滑动安装在导轨上，在导轨之间设置一齿形带基座，齿形带安装于齿形带基座上，所述齿形带配合连接有一双面齿形带，所述双面齿形带安装在从动轮，胀紧轮以及主动轮构成的传动组上，通过调节从动轮实现双面齿形带的胀紧，所述传动组通过联动轴连接一支臂一端，所述支臂轴设于滑板上。精度高，行程远，解决了现有装置的结构复杂、噪音大、成本高、传动不稳定的问题。<!--1-->

Description

一种双面循环齿形带的传动机构

技术领域

本发明涉及精密的自动化设备及仪器等领域，具体涉及一种双面循环齿形带的传动机构。

背景技术

稳定可靠的传动系统是自动化设备正常运行的保证。传动系统的形式为各式各样的。有摩擦传动、带传动、齿轮传动、丝杆传动、。应用范围很广泛。几乎是无处不用。

目前，实现高定位精度、大行程的传动。经常采用的方式为齿轮齿条传动、摩擦轮传动、直线电机的应用等。齿轮齿条传动可以实现大行程、较高传动精度。但由于齿轮和齿条的啮合间隙导致的回程误差相对很难消除。需要运用复杂的消隙机构。并且齿轮齿条传动时，噪音很大。其噪音时很难消除的。减小噪音也是很非常困难。

摩擦轮传动需要提供足够的正压力，以及在选材上也要考虑合适的材料，保证在传动过程中不会出现打滑等现象。

直线电机可以避免齿轮齿条传动、摩擦传动的缺点。可以说是高精度、大行程传动的最佳选择。然而，直线电机具有传动刚度高，运动速度快等特点。所以对设备的刚性要求很高。基本上机械的连接刚度很难与其匹配。如果电机的参数及运动曲线在最合理的状态时，整个机械结构会产生振动。目前应用时，电机的参数和运动特性都不是最合理的状态。并且，直线电机的成本很高。调试的难度很大。不利于大规模的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种双面循环齿形带的传动机构，精度高，行程远，解决了现有装置的结构复杂、噪音大、成本高、传动不稳定的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种双面循环齿形带的传动机构，包括：

一基体，

设置基体上的导轨，滑板滑动安装在导轨上，

在导轨之间设置一齿形带基座，齿形带安装于齿形带基座上，所述齿形带配合连接有一双面齿形带，

所述双面齿形带安装在从动轮，胀紧轮以及主动轮构成的传动组上，通过调节从动轮实现双面齿形带的胀紧，

所述传动组通过联动轴连接一支臂一端，所述支臂轴设于滑板上。

在本发明的一个优选实施例中，所述滑块上设置有输送动力的齿轮组，所述齿轮组包括有二级小带轮，二级小带轮通过履带连通二级大带轮，二级大带轮上设置有一级小带轮，所述一级小带轮与安装于所述传动组内的一级大带轮连通，所述一级大带轮将动力传输给所述传动组。

在本发明的一个优选实施例中，所述支臂还连接有设置齿形带下方，消除双面齿形带和齿形带之间间隙的压紧部件。

在本发明的一个优选实施例中，所述压紧部件包括与齿形带紧密连接的压紧轮，以及与压紧轮相配合的压块，所述压块与压紧轮之间设置有对压紧轮施加弹力的弹性部件。

在本发明的一个优选实施例中，所述齿形带两端设置有一将齿形带胀紧的拉紧部件，所述拉紧部件包括拉紧块，以及与拉紧块连接的拉紧钉，旋转拉紧钉将齿形带胀紧。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、避免齿轮齿条传动时，复杂的消隙结构。由于是非金属接触，噪音也大大的降低。

2、避免摩擦传动时，需要的足够正压力和摩擦系数大的材料选取。使传动更加稳定、可靠。加工制造难度也得到降低。

3、相对于齿轮齿条传动、摩擦传动、直线电机。成本大幅度降低。在这几种传动中。本传动方式的成本是最低的。成本仅为直线电机的10%。为齿轮齿条传动、摩擦传动成本的50%左右。

4、安装方便，可以大幅提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

基体1、导轨2、拉紧块3、拉紧钉4、夹块5、压板6、双面齿形带7、从动轮8、胀紧轮9、联动轴10、主动轮11、滑板12、电机13、二级小带轮14、二级大带轮15、一级小带轮16、一级大带轮17、轴18、支臂19、小轴20、销轴21、压块22、弹簧23、压紧轮24、齿形带基座25、齿形带26。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1，一种双面循环齿形带的传动机构，所述基体1上设安装有导轨2，滑板12安装在导轨2上，并可以在导轨2上运动。齿形带基座25安装在基体1上，

齿形带26通过安装在齿形带基座25两端的拉紧块3、拉紧钉4将齿形带26胀紧后，连接在齿形带基座25上；夹块5、压板6夹在齿形带的端部，通过旋转拉紧钉4，实现齿形带26的胀紧。

双面齿形带7安装在主动轮11、从动轮8上，通过从动轮8实现双面齿形带7的胀紧。主动轮11、从动轮8、胀紧轮9通过联动轴10，安装在支臂19上。支臂19通过轴18与滑板12连接。可以绕轴18旋转一定角度。

压块22、压紧轮24通过小轴20与支臂19连接。可以绕小轴20旋转一定角度。

通过弹簧力的作用，使压紧轮24始终在齿形带基座25上滚动。消除双面齿形带7和齿形带26之间的间隙。

传动为二级减速。一级大带轮17、主动轮11安装在同一联动轴10上，一级小带轮16、二级大带轮15安装在同一轴上，并与滑板12连接。电机13安装在滑板上，二级小带轮14安装在电机轴上。电机13运动。通过二级减速，使主动轮11旋转，实现双面齿形带滚动。使得滑板12在导轨2运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种双面循环齿形带的传动机构，其特征在于，包括：

一基体，

设置基体上的导轨，滑板滑动安装在导轨上，

在导轨之间设置一齿形带基座，齿形带安装于齿形带基座上，所述齿形带配合连接有一双面齿形带，

所述双面齿形带安装在从动轮，胀紧轮以及主动轮构成的传动组上，通过调节从动轮实现双面齿形带的胀紧，

所述传动组通过联动轴连接一支臂一端，支臂的另一端通过小轴连接有设置在齿形带下方消除双面齿形带和齿形带之间间隙的压紧部件，压紧部件可绕小轴旋转一定角度；其中，支臂还通过支臂轴设于滑板上，滑板上设置有输送动力的齿轮组以及为输送动力的齿轮组提供动力的电机。

2.根据权利要求1所述的一种双面循环齿形带的传动机构，其特征在于：所述齿轮组包括有二级小带轮，二级小带轮通过履带连通二级大带轮，二级大带轮上设置有一级小带轮，所述一级小带轮与安装于所述传动组内的一级大带轮连通，所述一级大带轮将动力传输给所述传动组，其中，一级大带轮与所述主动轮安装在同一联动轴上，一级小带轮、二级大带轮安装在同一轴上，并与滑板连接，二级小带轮安装在电机轴上，电机运动使主动轮旋转，实现双面齿形带滚动，使得滑板在导轨运动。

3.根据权利要求2所述的一种双面循环齿形带的传动机构，其特征在于：所述压紧部件包括与齿形带紧密连接的压紧轮，以及与压紧轮相配合的压块，所述压块与压紧轮之间设置有对压紧轮施加弹力的弹性部件。

4.根据权利要求1所述的一种双面循环齿形带的传动机构，其特征在于：所述齿形带两端设置有一将齿形带胀紧的拉紧部件，所述拉紧部件包括拉紧块，以及与拉紧块连接的拉紧钉，旋转拉紧钉将齿形带胀紧。