CN206595828U - 试剂卡用直线往复传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了试剂卡用直线往复传动机构，解决了现有技术中的丝杆传动方式存在装配难度较大、试剂卡的固定方式较为复杂、成本相对较高的问题。本实用新型包括支架，安装在支架上的电机和轴承，一端与电机的电机轴连接、另一端安装固定在轴承上的丝杆，与丝杆螺纹连接且用于间接带动试剂卡移动的移动块，促使移动块沿着丝杆做直线运动的限位装置，所述限位装置包括设置在丝杆上方且与丝杆平行的滑动轨道，设置在滑动轨道上且与丝杆平行的通槽，安装在通槽上方的滑块；所述滑块上方固定有试剂卡安装支架，该移动块穿过通槽后与滑块固定连接。本实用新型具有重复定位精度高、稳定性好、结构简单、安装简便等优点。

Description

试剂卡用直线往复传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，具体涉及试剂卡用直线往复传动机构。

背景技术

在现代技术中，一些自动化仪器需要试剂卡进行参与，比如固相荧光试剂卡、干式荧光免疫试剂卡等，为了准确进行操作，需要将这些试剂卡根据实际需要运输到指定位置。

现有的同类机构大都采用两级同步带传动的方式，该采用两级同步带传动的同类机构，使用前需要同步带张紧力、齿轮间隙类的调试，且试剂卡支架的紧固力也需要调试，紧固力太紧驱动力不够，紧固力太松有大噪音；并且，该两级同步带传动的结构导致长时间使用时螺钉容易松动，间接导致试剂卡重复定位精度低，且同时存在装配难度大，结构复杂的问题。

而现有技术中采用丝杆传动的方式，其存在零件数量较多、结构复杂、装配难度较大的问题，而且在现有丝杆传动的方式中，试剂卡的固定方式较为复杂，成本相对较高，不太适合运用于售价较低的仪器上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有技术中的丝杆传动方式存在装配难度较大、试剂卡的固定方式较为复杂、成本相对较高的问题，目的在于提供解决上述问题的试剂卡用直线往复传动机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

试剂卡用直线往复传动机构，包括支架，安装在支架上的电机和轴承，一端与电机的电机轴连接、另一端安装固定在轴承上的丝杆，与丝杆螺纹连接且用于间接带动试剂卡移动的移动块，促使移动块沿着丝杆做直线运动的限位装置，

所述限位装置包括设置在丝杆上方且与丝杆平行的滑动轨道，设置在滑动轨道上且与丝杆平行的通槽，安装在通槽上的滑块；所述滑块上方固定有试剂卡安装支架，该移动块穿过通槽后与滑块固定连接。

本实用新型通过电机驱动丝杆转动，进而通过限位装置的作用，有效促使丝杆的旋转运动转化为移动块的直线运动，通过通槽的设置，进而使移动块带动滑块在滑动轨道上稳定直线移动，促使试剂卡安装支架稳定移动，进而带动试剂卡稳定移动到检测部位，使移动更加稳定。同时，通过本实用新型的结构设置，能使试剂卡精确地移动到待检测部位，重复定位精度高，因而本实用新型的结构不会影响试剂卡的检测结果，使其检测更加准确。

现有技术的同类结构采用同步带或齿轮传动，需调节预紧力或齿轮间隙等，而本实用新型的结构更加简单，不需要张紧力、间隙等的调试，组装完成即可，安装更加方便。并且，本实用新型的结构更加简单，易于组装，由于其结构简单易于组装，因而适用于批量生产。而且，本发明采用轨道滑动的方式，使摩擦噪音小，效果更加显著。

同时，本实用新型通过上述限位装置结构的优化，即通过将滑动轨道设置在丝杆上方，将试剂卡安装支架安装在滑块上方的设置，有效解决同类设计试剂卡支架的固定容易松动从而间接导致试剂卡位置不准确的问题。并且，通过上述设置，还能有效降低本实用新型整体结构的装配难度，装配更加简单。并且，通过将试剂卡安装支架设置在上方的方式，更加便于试剂卡固定在试剂卡安装支架上，使试剂卡的安装固定方式更加简单，极大地降低成本。

进一步，所述支架包括底板，安装在底板上的轴承座，所述轴承安装在轴承座上。所述电机通过电机安装板固定在底板上。所述丝杆通过联轴器与电机的电机轴连接。通过上述结构的设置，能更加方便丝杆的安装固定，安装操作更加简便。

优选地，所述电机安装板、轴承座及底板均采用6061合金制成。所述联轴器和丝杆的材质为SUS304。所述移动块包括与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，以及一端与丝杆螺母固定连接、另一端穿过通槽后与滑块固定连接连杆；所述丝杆螺母由POM聚甲醛材质构成。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型结构简单、结构成本低，易于组装、装配难度小，因而适用于小型仪器的大批量生产；

2、本实用新型不需要张紧力、间隙等的调试，组装完成即可，操作更加简便；

3、本实用新型中试剂卡的固定方式更加简单、要求更低，但是稳定性、重复定位精度等依然能达到现有技术的高度，效果十分显著；

4、本实用新型移动稳定、噪音小，非常适合推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-电机，2-轴承，3-丝杆，4-移动块，5-滑动轨道，6-滑块，7-试剂卡安装支架，8-底板，9-轴承座，10-联轴器，11-电机安装板，12-试剂卡。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

试剂卡用直线往复传动机构，包括支架、电机1、轴承2、丝杆3、移动块4、滑动轨道5、滑块6和试剂卡安装支架7，具体安装结构如下：

如图1所示，轴承2固定在支架一端，电机1固定在支架的另一端，电机1上电机轴的中心轴线与轴承2的中心轴线位于同一条直线上。丝杆3的一端与电机1的电机轴固定连接，丝杆3的另一端固定在轴承2上，轴承2的外圈固定在支架上，则丝杆3固定在轴承2的内圈上。丝杆3上螺纹连接有移动块4。

该滑动轨道5也安装在支架上，且滑动轨道5位于丝杆3上方，滑动轨道5上设置有通槽，滑块6安装在通槽上防，滑块6可沿着通槽做直线往复运动。移动块4顶端穿过该通槽与滑块6固定连接，该试剂卡安装支架7则通过两颗螺钉固定在滑块6上。

通过上述结构安装后，电机1的电机轴驱动丝杆3转动，由于移动块4和滑动轨道5的配合作用，有效将丝杆3的旋转运动转化为移动块4的直线运动，通过移动块4的直线运动带动滑块做直线运动，进而促使试剂卡安装支架7做直线运动。

本实用新型中，试剂卡支架用螺钉固定在移动块上，固定方式可靠，不会间接导致试剂卡相对机构运动，可以实现试剂卡的重复定位，且重复定位的精度高。并且采用本实用新型的结构，能够更加方便试剂卡12固定在试剂卡安装支架7上，试剂卡12的固定更加简单、方便，效果十分显著。

实施例2

本实施例与实施例1的差别在于，本实施例中优化了各个部件之间的结构和连接关系，具体设置如下：

本实施例中该滑块6和滑动轨道5采用标准PMI轨道组件改制而成，降低了加工成本。

同时，该支架包括底板8，通过螺钉固定在底板8上的轴承座9；将电机1安装在底板8上的电机安装板11。该电机安装板11的底端先通过螺钉固定在底板8上，然后再通过四颗螺钉将电机1安装固定于电机安装板11上。电机安装板11的上平面与轴承座9的上平面等高，滑动轨道5的一端通过螺钉固定在电机安装板11的上平面，该滑动轨道5的另一端通过螺钉固定在轴承座9的上平面。

本实施例中轴承座9、电机安装板11分别用于安装固定轴承2、电机1的同时，又用于安装固定滑动轨道5，零件利用率高，减少了零件数量降低了加工制造成本。本实用新型的整个运动机构需加工零件只有6个，其中滑动轨道和滑块是标准件改制，相对同类结构零件数量少，加工制造成本低。

本实施例中，该轴承2安装在轴承座9上。电机轴与丝杆3采用联轴器10连接，联轴器10上有两组90°分布的螺纹孔，用于联轴器10与电机轴和丝杆3的锁紧，联轴器10采用内六角凹端紧定螺钉锁紧的结构，如图1所示。

本实施例中联轴器和丝杆材质为SUS304，电机安装板、轴承座及底板采用6061合金，降低机构重量。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中优化了移动块4的结构，具体设置如下：

所述移动块4包括与丝杆3螺纹连接的丝杆螺母，以及一端与丝杆螺母固定连接、另一端穿过通槽后与滑块6固定连接的连杆；所述丝杆螺母为耐磨性高的POM聚甲醛材质构成，且连杆与丝杆螺母可以一体成型，也可以采用其他结构组合而成，本实施例中该连杆与丝杆螺母采用一体成型结构，均采用耐磨性高的POM聚甲醛材质构成。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.试剂卡用直线往复传动机构，包括支架，安装在支架上的电机(1)和轴承(2)，一端与电机(1)的电机轴连接、另一端安装固定在轴承(2)上的丝杆(3)，与丝杆(3)螺纹连接且用于间接带动试剂卡移动的移动块(4)，促使移动块(4)沿着丝杆(3)做直线运动的限位装置，其特征在于：

所述限位装置包括设置在丝杆(3)上方且与丝杆(3)平行的滑动轨道(5)，设置在滑动轨道(5)上且与丝杆(3)平行的通槽，安装在通槽上的滑块(6)；所述滑块(6)上方固定有试剂卡安装支架(7)，该移动块(4)穿过通槽后与滑块(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的试剂卡用直线往复传动机构，其特征在于，所述支架包括底板(8)，安装在底板(8)上的轴承座(9)；所述轴承(2)安装在轴承座(9)上。

3.根据权利要求2所述的试剂卡用直线往复传动机构，其特征在于，所述电机(1)通过电机安装板(11)固定在底板(8)上。

4.根据权利要求3所述的试剂卡用直线往复传动机构，其特征在于，所述电机安装板(11)、轴承座(9)及底板(8)均采用6061合金制成。

5.根据权利要求1所述的试剂卡用直线往复传动机构，其特征在于，所述丝杆(3)通过联轴器(10)与电机(1)的电机轴连接。

6.根据权利要求5所述的试剂卡用直线往复传动机构，其特征在于，所述联轴器(10)和丝杆(3)的材质为SUS304。

7.根据权利要求1所述的试剂卡用直线往复传动机构，其特征在于，所述移动块(4)包括与丝杆(3)螺纹连接的丝杆螺母，以及一端与丝杆螺母固定连接、另一端穿过通槽后与滑块(6)固定连接连杆；所述丝杆螺母由POM聚甲醛材质构成。