CN203909035U - 一种籽棉回潮率自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种籽棉回潮率自动测量装置，其包括：测量装置机架；X方向运动调整机构安装在测量装置机架上；Y方向运动调整机构安装在X方向运动调整机构上，由X方向运动调整机构带动可在X方向作双向直线运动；Z方向运动调整机构安装在Y向运动调整机构上，由Y方向运动调整机构带动可在Y方向作双向直线运动；卡具与Z方向运动调整机构固定连接，由Z方向运动调整机构带动可在Z方向做双向直线运动；籽棉回潮率采集仪器卡设在卡具上。本实用新型的装置每次能对多个点的数据进行采集，可缩短采集时间、提高采集效率；此外，该装置能够节省人力，采集深度大，容易采集运棉车内部的数据。

Description

一种籽棉回潮率自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及籽棉回潮率测量技术领域，特别是涉及一种籽棉回潮率自动测量装置。

背景技术

棉花作为新疆的支柱产业，其生产事关农村增效、农民增收，事关新疆经济和地区稳定，在新疆经济建设中具有重要的战略地位。2013年新疆棉花总产量已占据全国半壁江山，高达340万吨，棉花收入占新疆农民收入的35%左右，在南疆棉花主产县甚至占到50%-70%。籽棉收购作为棉花产业链的重要环节，对于稳定棉花市场、保护棉农利益、保障市场供应具有重要作用。

籽棉通常以运棉车装载方式交售给棉花加工厂。运棉车内籽棉回潮率的测量是籽棉贸易结算的重要依据，影响着交易双方的经济利益，是交易双方关注的焦点。但目前此过程的进行还主要依靠人工，利用手持式籽棉回潮仪进行测量，这种测量方式存在以下问题：（1）每次仅能对单点数据进行采集，需要多次采集求平均，这就导致数据采集时间长、效率低；（2）籽棉回潮率测量劳动强度大，采集深度低，运棉车内部的数据难以采集。这些问题已成为制约新疆棉花产业全程机械化发展的重要因素之一。

因此，实现机械化测量是解决这些问题的有效途径，市场期待一种装置可以取代人力作业，以解决运棉车内籽棉回潮率的机械化测量问题，加快棉花加工厂籽棉交易的自动化和智能化发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种籽棉回潮率自动测量装置，以解决籽棉回潮率数据采集时间长、效率低；以及籽棉回潮率测量劳动强度大，采集深度低，运棉车内部的数据难以采集的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种籽棉回潮率自动测量装置，其包括：

测量装置机架；

X方向运动调整机构，所述X方向运动调整机构安装在所述测量装置机架上；

Y方向运动调整机构，所述Y方向运动调整机构安装在X方向运动调整机构上，由X方向运动调整机构带动可在X方向作双向直线运动；

Z方向运动调整机构，所述Z方向运动调整机构安装在Y向运动调整机构上，由Y方向运动调整机构带动可在Y方向作双向直线运动；

卡具，所述卡具与Z方向运动调整机构固定连接，由Z方向运动调整机构带动可在Z方向做双向直线运动；

籽棉回潮率采集仪器，所述籽棉回潮率采集仪器卡设在所述卡具上。

如上所述的籽棉回潮率自动测量装置，进一步，所述测量装置机架为矩形的龙门桁架式结构。机架根据新疆运棉车结构尺寸设计，结构稳定，便于运输、组装和拆下，可满足新疆运棉车顺利通过。

如上所述的籽棉回潮率自动测量装置，进一步，所述X方向运动调整机构包括：第一电机减速器组、链传动组、第一丝杠组、横梁、第一球面轴承组、第一传动螺母；所述第一电机减速器组固定在所述测量装置机架上部的Y方向边框上；第一丝杠组与测量装置机架上部的纵梁平行设置；第一电机减速器组通过链传动组与第一丝杠组连接；第一传动螺母套设在第一丝杠组上，横梁的两端分别与第一球面轴承组连接，第一传动螺母与第一球面轴承组连接。

如上所述的籽棉回潮率自动测量装置，进一步，所述Y方向运动调整机构包括：第二电机减速器组、第二丝杠组、支架、第二球面轴承组、第二传动螺母；所述第二电机减速器组固定在所述横梁的一端；第二丝杠组与所述横梁平行设置，一端与第二电机减速器组连接；第二传动螺母套设在第二丝杠组上，第二传动螺母与第二球面轴承组连接；所述支架固定在所述第二球面轴承组上。

如上所述的籽棉回潮率自动测量装置，进一步，所述Z方向运动调整机构包括：第三电机减速器组、第三丝杠组、导杆、卡具、第三传动螺母；所述第三电机减速器组固定在所述支架上；第三丝杠组垂直于所述支架，并且一端与第三电机减速器组连接；第三传动螺母套设在第三丝杠组上，第三传动螺母与卡具连接；所述导杆垂直固定在所述支架上，所述卡具的直线轴承穿过导杆。

上述运动调整机构均由电机提供动力，系统传动机构采用丝杠螺母机构，以传递运动为主，传动形式为丝杠转动、螺母移动的形式；工作时电机带动丝杠转动，从而带动含有传动螺母的其它传动部件运动，将回转运动转化成直线运动，结构简单，传动效率高。

如上所述的籽棉回潮率自动测量装置，进一步，第一传动螺母与第一球面轴承组通过调整轴销连接；所述调整轴销为圆盘式结构，其中部具有环状凹槽；一对相对的螺栓穿过第一传动螺母的连接板并插入调整轴销的环状凹槽，另一对相对的螺栓穿过第一球面轴承组的连接板并插入调整轴销的环状凹槽。

如上所述的籽棉回潮率自动测量装置，进一步，第二传动螺母与第二球面轴承组通过调整轴销连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、每次能对多个点的数据进行采集，对整车棉花的采集时间缩短、效率高；

2、节省人力，采集深度大，容易采集运棉车内部的数据，在一定程度上提高了运棉车内籽棉回潮率测量的规范性，降低棉农和工作人员的纠纷。

3、X、Y、Z方向的丝杠螺母机构均有导向装置，分别以纵梁、横梁和导杆为导向杆，传动稳定。

4、X、Y、Z方向的运动调整机构均有调整轴销，连接轴销为圆盘式结构，通过螺栓与相邻部件连接，其使球面轴承组在安装时减少了一个约束，便于安装且具有调整作用，当丝杠螺母结构和球面轴承组在运动过程中出现相对偏移时，连接轴销可在一定程度上调整球面轴承组的偏移量，减少丝杠受扭曲的程度。

5、装置可在运棉车内随机取点，提高了测量的随机性和可信性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型籽棉回潮率自动测量装置一种实施例的整体示意图；

图2为本实用新型测量装置机架的一种实施例的示意图；

图3为本实用新型X方向运动调整机构的一种实施例的示意图；

图4为本实用新型Y方向运动调整机构的一种实施例的示意图；

图5为本实用新型Z方向运动调整机构的一种实施例的示意图；

图6为本实用新型一种实施例的调整轴销连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、测量装置机架，2、X方向运动调整机构，21、第一电机减速器组，22、链传动组，23、齿轮，24、第一丝杠组，25、第一球面轴承组，26、第一传动螺母，27、纵梁，3、Y方向运动调整机构，31、第二电机减速器组，32、第二丝杠组，33、第二球面轴承组，34、横梁，35、第二传动螺母，36、支架，4、Z方向运动调整机构，41、第三电机减速器组，42、第三丝杠组，43、第三传动螺母，44、导杆，5、卡具，6、调整轴销。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型籽棉回潮率自动测量装置一种实施例的整体示意图。其包括：

测量装置机架1；

X方向运动调整机构2，所述X方向运动调整机构2安装在所述测量装置机架1上；

Y方向运动调整机构3，所述Y方向运动调整机构3安装在X方向运动调整机构2上，由X方向运动调整机构2带动可在X方向作双向直线运动；

Z方向运动调整机构4，所述Z方向运动调整机构4安装在Y向运动调整机构3上，由Y方向运动调整机构3带动可在Y方向作双向直线运动；

卡具5，所述卡具5与Z方向运动调整机构4固定连接，由Z方向运动调整机构4带动可在Z方向做双向直线运动；

籽棉回潮率采集仪器，所述籽棉回潮率采集仪器卡设在所述卡具5上。

如图2所示，为本实用新型测量装置机架的一种实施例的示意图。所述测量装置机架1为矩形的龙门桁架式结构。这种结构稳定，便于运输、组装和拆下，可满足新疆运棉车顺利通过。该机架的两个横梁34和两个纵梁27分别用于连接运动调整机构，通过它们实现导向功能。

如图3所示，为本实用新型X方向运动调整机构的一种实施例的示意图。所述X方向运动调整机构2包括：第一电机减速器组21、链传动组22、第一丝杠组24、横梁34、第一球面轴承组25、第一传动螺母26（24、25、26均为对称的成对部件，分别安装在测量装置机架上部的Y方向边框上）；所述第一电机减速器组21固定在所述测量装置机架上部的Y方向边框上；第一丝杠组24与测量装置机架上部的纵梁27平行设置；第一电机减速器组21通过链传动组22与第一丝杠组24连接（具体是连接到第一丝杠组24一端的齿轮23）；第一传动螺母26套设在第一丝杠组24上，横梁27的两端分别与第一球面轴承组25连接，第一传动螺母26与第一球面轴承组25连接。

如图4所示，为本实用新型Y方向运动调整机构的一种实施例的示意图。所述Y方向运动调整机构3包括：第二电机减速器组31、第二丝杠组32、支架36、第二球面轴承组33、第二传动螺母35；所述第二电机减速器组31固定在所述横梁34的一端；第二丝杠组32与所述横梁34平行设置，一端与第二电机减速器组31连接；第二传动螺母35套设在第二丝杠组32上，第二传动螺母35与第二球面轴承组33连接；所述支架36固定在所述第二球面轴承组33上。

在本发明一种实施例的籽棉回潮率自动测量装置中，包括四组Y方向运动调整机构，其中的两组平行的安装机架的在顶层工作面上。另外两组平行的安装在机架的侧工作面上。此外，Y方向运动调整机构的数量可以更具体的根据运棉车的载棉量、棉花整体尺寸、测量精度来具体设置，当测量精度更高时，可以设置更多的Y方向运动调整机构进而为卡设更多的籽棉回潮率采集仪器提供卡具。

如图5所示，为本实用新型Z方向运动调整机构的一种实施例的示意图。所述Z方向运动调整机构4包括：第三电机减速器组41、第三丝杠组42、导杆44、卡具5、第三传动螺母43；所述第三电机减速器组41固定在所述支架36上；第三丝杠组42垂直于所述支架36，并且一端与第三电机减速器组41连接；第三传动螺母43套设在第三丝杠组42上，第三传动螺母43与卡具5连接；所述导杆44垂直固定在所述支架36上，所述卡具5的直线轴承穿过导杆44。

如图6所示，为本实用新型一种实施例的调整轴销连接示意图。第一传动螺母26与第一球面轴承组25通过调整轴销6连接；所述调整轴销6为圆盘式结构，其中部具有环状凹槽；一对相对的螺栓62穿过第一传动螺母的连接板并插入调整轴销的环状凹槽，另一对相对的螺栓61穿过第一球面轴承组的连接板并插入调整轴销的环状凹槽。

如上所述的籽棉回潮率自动测量装置，为了解决同样的问题，第二传动螺母35与第二球面轴承组33通过调整轴销6连接。第三传动螺母43与卡具通5过调整轴销连接。

由于X、Y方向的运动调整机构均有调整轴销，连接轴销为圆盘式结构，通过螺栓与相邻部件连接，其使球面轴承组在安装时减少了一个约束，便于安装且具有调整作用，当丝杠螺母结构和球面轴承组在运动过程中出现相对偏移时，连接轴销可在一定程度上调整球面轴承组的偏移量，减少丝杠受扭曲的程度。

本实用新型籽棉回潮率自动测量装置的工作过程为：

将籽棉回潮率采集仪器安装于该装置的卡具5上；运棉车停置于该装置的正下方；第一电机减速器组提供动力输入，X方向运动调整结构2使横梁34沿纵梁27作双向直线运动；第二电机减速器组提供动力输入，Y方向运动调整结构3使支架36沿横梁34作双向直线运动；第三电机减速器组提供动力输入，Z方向运动调整结构4使卡具5沿垂直方向作双向直线运动，从而带动籽棉回潮率采集仪器在三维空间里自由动作，然后进行数据采集。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种籽棉回潮率自动测量装置，其特征在于，所述装置包括： 

测量装置机架(1)； 

X方向运动调整机构(2)，所述X方向运动调整机构(2)安装在所述测量装置机架(1)上； 

Y方向运动调整机构(3)，所述Y方向运动调整机构(3)安装在X方向运动调整机构(2)上，由X方向运动调整机构(2)带动可在X方向作双向直线运动； 

Z方向运动调整机构(4)，所述Z方向运动调整机构(4)安装在Y向运动调整机构(3)上，由Y方向运动调整机构(3)带动可在Y方向作双向直线运动； 

卡具(5)，所述卡具(5)与Z方向运动调整机构(4)固定连接，由Z方向运动调整机构(4)带动可在Z方向做双向直线运动； 

籽棉回潮率采集仪器，所述籽棉回潮率采集仪器卡设在所述卡具(5)上。 

2.根据权利要求1所述的籽棉回潮率自动测量装置，其特征在于，所述测量装置机架(1)为矩形的龙门桁架式结构。 

3.根据权利要求1所述的籽棉回潮率自动测量装置，其特征在于，所述X方向运动调整机构(2)包括：第一电机减速器组(21)、链传动组(22)、第一丝杠组(24)、横梁(34)、第一球面轴承组(25)、第一传动螺母(26)； 

所述第一电机减速器组(21)固定在所述测量装置机架上部的Y方向边框上；第一丝杠组(24)与测量装置机架上部的纵梁(27)平行设置；第一电机减速器组(21)通过链传动组(22)与第一丝杠组(24)连接； 

第一传动螺母(26)套设在第一丝杠组(24)上，横梁(27)的两端分别与第一球面轴承组(25)连接，第一传动螺母(26)与第一球面轴承组(25)连接。 

4.根据权利要求3所述的籽棉回潮率自动测量装置，其特征在于， 所述Y方向运动调整机构(3)包括：第二电机减速器组(31)、第二丝杠组(32)、支架(36)、第二球面轴承组(33)、第二传动螺母(35)； 

所述第二电机减速器组(31)固定在所述横梁(34)的一端；第二丝杠组(32)与所述横梁(34)平行设置，一端与第二电机减速器组(31)连接；第二传动螺母(35)套设在第二丝杠组(32)上，第二传动螺母(35)与第二球面轴承组(33)连接；所述支架(36)固定在所述第二球面轴承组(33)上。 

5.根据权利要求4所述的籽棉回潮率自动测量装置，其特征在于，所述Z方向运动调整机构(4)包括：第三电机减速器组(41)、第三丝杠组(42)、导杆(44)、卡具(5)、第三传动螺母(43)； 

所述第三电机减速器组(41)固定在所述支架(36)上；第三丝杠组(42)垂直于所述支架(36)，并且一端与第三电机减速器组(41)连接；第三传动螺母(43)套设在第三丝杠组(42)上，第三传动螺母(43)与卡具(5)连接；所述导杆(44)垂直固定在所述支架(36)上，所述卡具(5)的直线轴承穿过导杆(44)。 

6.根据权利要求1所述的籽棉回潮率自动测量装置，其特征在于，第一传动螺母(26)与第一球面轴承组(25)通过调整轴销(6)连接；所述调整轴销(6)为圆盘式结构，其中部具有环状凹槽；一对相对的螺栓(62)穿过第一传动螺母的连接板并插入调整轴销的环状凹槽，另一对相对的螺栓(61)穿过第一球面轴承组的连接板并插入调整轴销的环状凹槽。 

7.根据权利要求6所述的籽棉回潮率自动测量装置，其特征在于，第二传动螺母(35)与第二球面轴承组(33)通过调整轴销(6)连接。