CN203116706U

CN203116706U - 钢轨自动调平激光检测装置

Info

Publication number: CN203116706U
Application number: CN 201320116667
Authority: CN
Inventors: 王玉飞; 郭晋法
Original assignee: YAN HONGDA RAILWAY EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: YAN HONGDA RAILWAY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2023-03-15

Abstract

本实用新型公开了一种钢轨自动调平激光检测装置，包括底座、与支架固定在一起的测量组件以及与测量组件连接的后台控制器，所述测量组件包括与支架固定在一起的吊梁、连接在吊梁下方的伸缩臂、固定在伸缩臂下方的横梁以及连接在横梁两端的限位压板，在横梁的下方还连接有导轨，激光传感器连接在导轨上并能沿导轨移动。本技术方案中，采用伸缩臂配合对正压块自动吻合钢轨端面的范围和压力，利用激光传感器和数据采集器自动检测钢轨的平直度，做到了数值稳定，数据精确，测量效果好。

Description

钢轨自动调平激光检测装置

技术领域

本实用新型涉及铁路轨道维修测量设备技术领域，尤其是涉及一种钢轨自动调平激光检测装置。

背景技术

目前，为满足高速列车通行，钢轨由短轨焊接后变为长轨，然后进行精磨，使之达到要求。精磨后各端面的检测尤为重要。长期以来，精磨后的检测一直由人工使用直尺、塞尺检测，后改进为人工电子尺类检测。上述两种方法共有一些缺陷：都不能单人操作，用人多；操作者需要长时间的摸索，熟练培训后才能上岗检测；由于是人工操作，即使很熟练，也会因使用者的习惯方法、位置角度以及个人疲劳状态等因素，导致检测数据随机误差很大，同一测量位置可能会出现多个检测结果，也可能会因人而异；人工测量耗时长，直接影响生产进度。

发明内容

为了弥补上述测量方式的缺陷，弥补目前在钢轨测量领域机械设备的不足，本实用新型提出一种钢轨自动调平激光检测装置。

实现上述有益效果的技术方案为，一种钢轨激光检测装置，包括底座、与支架固定在一起的测量组件以及与测量组件连接的后台控制器，所述测量组件包括与支架固定在一起的吊梁、连接在吊梁下方的伸缩臂、固定在伸缩臂下方的横梁以及连接在横梁两端的限位压板，在横梁的下方还连接有导轨，激光传感器连接在导轨上并能沿导轨移动。本技术方案中，对于钢轨采用激光传感器进行操作利用伸缩臂配合横梁，横梁与钢轨平行的方式对钢轨进行测量，测量效果好，精度高。

所述底座包括两个支柱以及将两个支柱顶端连接的连杆，所述吊梁有两个，分别固定在连杆的两端。本技术方案中，采用两个支柱，简化了底座的结构，同时采用两个悬梁配合伸缩臂将横梁吊起，允许横梁与下方的钢轨有一定的角度偏差，方便控制横梁与钢轨的平行和对正。

所述伸缩臂通过吊耳与吊梁连接，通过吊座与横梁连接。本技术方案中，采用吊耳将伸缩臂与吊梁连接，方便伸缩臂的维护更换和角度偏差的适配，同时便于本装置悬梁与其他组件的拆卸。

所述伸缩臂包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸内的伸缩杆，伸缩气缸与吊耳连接，伸缩杆与吊座连接；在吊座内还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与伸缩杆连接，另一端连接在底座底部。本技术方案中，为了能使检测装置在被检钢轨上相对稳定，而又不会将气缸压力全部施加在检测装置上，对检测装置上的激光传感器造成影响，我们在吊座与横梁之间放置有弹簧，从而使气缸对检测装置的压力得以限定和适配，保证测量精度，伸缩臂采用气缸与伸缩杆的方式进行伸缩运动，技术成熟同时便于控制；伸缩杆与横梁通过底座连接，底座内部设置弹簧，弹簧在伸缩杆移动的时候起缓冲作用，保证了压力适中同时缓冲弹簧防止伸缩杆在伸出的时候直接挤压到横梁上，保护横梁不被顶坏。

所述激光传感器上还固定有步进电机，激光传感器通过步进电机在导轨上移动。本技术方案中，导轨可以为丝杆形式或其他形式，激光传感器通过步进电机在导轨上运动，运动过程方便控制，同时步进电机输出稳定，保证移动平稳。

在限位压板外侧还连接有对正机构。本技术方案中，由于滚道线和钢轨的相对运动，总会使钢轨与检测装置之间存在纵向夹角，我们设计了在两纵梁下方安装对正机构，来适配这个夹角偏差纵向夹角，确保本装置与钢轨的纵向平行，采用对正机构将横梁与钢轨对齐，保证测量的精确。

所述对正机构包括固定在限位压板外侧的滑槽，连接在滑槽内的滑杆，固定在滑杆上部的压紧模块和固定在滑杆下方的对正块。本技术方案中，采用对正块先将钢轨与横梁对齐，然后滑杆在滑槽内移动，将本装置与导轨压紧到一起，方便限位压板与钢轨对齐。

所述压紧模块包括与横梁滑动连接在一起的竖直杆以及环绕在垂直杆外侧的限位弹簧。本技术方案中，采用限位弹簧配合垂直杆缓冲伸缩臂的压力，进一步增强了本装置的稳定性。

本实用新型在线检测系统是将激光光源、光电检测、机械传动与配合和计算机工业控制技术相结合的光、机、电一体化的高新技术产品，具有非接触测量、不损伤物体表面、自动对正校正、无环境污染、抗干扰能力强、精度高、数据采集、处理功能全等特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩臂以及对正机构的一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型的一种实施方式的侧视示意图；

图中，1、底座；11、支柱；12、连杆；2、测量组件；21、吊梁；211、吊耳；22、伸缩臂；221、伸缩气缸；222、伸缩杆；23、横梁；231、吊座；232、缓冲弹簧；24、限位压板；25、导轨；26、激光传感器3、后台控制器；4、对正机构；41、滑槽；42、滑杆；43、压紧模块；431、竖直杆；432、限位弹簧；44、对正块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

结合图1，本实用新型的一种实施方式。钢轨自动调平激光检测装置，包括底座1、与支架固定在一起的测量组件2以及与测量组件连接的后台控制器3，所述测量组件包括与支架固定在一起的吊梁21、连接在吊梁下方的伸缩臂22、固定在伸缩臂下方的横梁23以及连接在横梁两端的限位压板24，在横梁的下方还连接有导轨25，激光传感器26连接在导轨上并能沿导轨移动。本实施例中，所述底座包括两个支柱11以及将两个支柱顶端连接的连杆12，所述吊梁有两个，分别固定在连杆的两端。

参照图2，所述伸缩臂通过吊耳211与吊梁连接，通过吊座231与横梁连接。所述伸缩臂包括伸缩气缸221和设置在伸缩气缸内的伸缩杆222，伸缩气缸与吊耳连接，伸缩杆与吊座连接；在吊座内还设置有缓冲弹簧232，缓冲弹簧一端与伸缩杆连接，另一端连接在底座底部。所述激光传感器上还固定有步进电机，激光传感器通过步进电机在导轨上移动。在限位压板外侧还连接有对正机构4。所述对正机构包括固定在限位压板外侧的滑槽41，连接在滑槽内的滑杆42固定在滑杆上部的压紧模块43和固定在滑杆下方的对正块44。所述压紧模块包括与横梁滑动连接在一起的竖直杆431以及环绕在垂直杆外侧的限位弹簧432。

结合图3，本实施例中，由于滚道线和钢轨的原因，总会使钢轨与检测装置之间存在纵向夹角，我们设计了在限位压板外侧安装对正块，来调适夹角，确保本装置与钢轨的纵向平行；为使对正块有条件与被检钢轨吻合，在对正机构、横梁之间设置了弹簧，使之成为软性对正。将两伸缩杆与吊座配合间隙设计到0.5～0.6mm，迎合横梁相对伸缩气缸做不同方向的摆动，来完成对正；检测装置与被检钢轨水平向自动平行：检测装置与被检钢轨纵向对正后，伸缩杆继续下行，受横梁上两个限位压板的限制，这使检测装置与被检钢轨水平向平行；为了能使检测装置在被检钢轨上相对稳定，而又不会将气缸压力全部施加在检测装置上，对检测装置上的激光传感器造成影响，我们在吊座与横梁之间放置有弹簧，从而使气缸对检测装置的压力得以限定，保证测量精度；本实施例中，激光传感器为三个，三个高精度激光位移传感器都是采用非接触实时同时测量钢轨的轨顶和内外两个侧面变化数据，并且利用后台控制器控制横梁上的导轨和步进电机，实现在横梁上的水平移动，测量钢轨的1米平直度，在电脑控制屏幕上显示测试数据，达到自动测试的目的。

本实用新型的有益效果是，简化了钢轨打磨后的人工检测，即减轻了工作人员的劳动强度，同时也消除了人工误差，发挥了电脑自动化的作用，改善了劳动环境，提高了生产效率，实现了技术进步，创造了经济效益。

以上所述，为本实用新型的一般实施案例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.钢轨自动调平激光检测装置，包括底座(1)、与支架固定在一起的测量组件(2)以及与测量组件连接的后台控制器(3)，其特征在于，所述测量组件包括与支架固定在一起的吊梁(21)、连接在吊梁下方的伸缩臂(22)、固定在伸缩臂下方的横梁(23)以及连接在横梁两端的限位压板(24)，在横梁的下方还连接有导轨(25)，激光传感器(26)连接在导轨上并能沿导轨移动。

2.根据权利要求1所述的钢轨自动调平激光检测装置，其特征在于，所述底座包括两个支柱(11)以及将两个支柱顶端连接的连杆(12)，所述吊梁有两个，分别固定在连杆的两端。

3.根据权利要求1所述的钢轨自动调平激光检测装置，其特征在于，所述伸缩臂通过吊耳(211)与吊梁连接，通过吊座(231)与横梁连接。

4.根据权利要求3所述的钢轨自动调平激光检测装置，其特征在于，所述伸缩臂包括伸缩气缸(221)和设置在伸缩气缸内的伸缩杆(222)，伸缩气缸与吊耳连接，伸缩杆与吊座连接；在吊座内还设置有缓冲弹簧(232)，缓冲弹簧一端与伸缩杆连接，另一端连接在底座底部。

5.根据权利要求1所述的钢轨自动调平激光检测装置，其特征在于，所述激光传感器上还固定有步进电机，激光传感器通过步进电机在导轨上移动。

6.根据权利要求1所述的钢轨自动调平激光检测装置，其特征在于，在限位压板外侧还连接有对正机构(4)。

7.根据权利要求6所述的钢轨自动调平激光检测装置，其特征在于，所述对正机构包括固定在限位压板外侧的滑槽(41)，连接在滑槽内的滑杆(42)固定在滑杆上部的压紧模块(43)和固定在滑杆下方的对正块(44)。

8.根据权利要求7所述的钢轨自动调平激光检测装置，其特征在于，所述压紧模块包括与横梁滑动连接在一起的竖直杆(431)以及环绕在垂直杆外侧的限位弹簧(432)。