CN106197351B - 一种xy两轴龙门式自动化气动检测设备 - Google Patents

一种xy两轴龙门式自动化气动检测设备 Download PDF

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Abstract

一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备,包括工作台、及设于该工作台上的XY两轴龙门式机械手,所述的XY两轴龙门式机械手上设有原点及终点光电开关,该XY两轴龙门式机械手由一根X轴直线模组和两根平行布置于该X轴直线模组下方的Y轴直线模组构成;两根Y轴直线模组之间设有料盘定位座,该料盘定位座上设有与其相配合的料盘;所述X轴直线模组上相间设有两个通规不良卸料机构,该X轴直线模组的内侧还设有X轴滑槽,该X轴滑槽上嵌设有两个X轴滑块,两个X轴滑块上均设有检测机构,该检测机构上设有气动不良卸料机构;本发明可以实现对零件内经的全自动检测,进而达到稳定并提升检验质量的目的;如出现故障则会自动报警,不会导致设备的损伤。

Description

一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备
技术领域
[0001]本发明属于精密测量技术领域,涉及一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备。
背景技术
[0002]某公司生产的编号为IRC001,IRC005,IRC010的零件,该三款零件均需做内径检 测。现有的检测仪器是浮标式气动量仪,由人工逐个进行检测,难免造成重复劳动,进而造 成检验人员的身体疲劳,同时也容易产生测量误差。为了节省成本、顾及检验人员身体健 康,该公司决定立项,设计一台全自动气动检测设备,以提高检验效率、稳定检验质量。 实用新型内容
[0003]本发明的目的在于针对上述现有技术中的不足,提供一种XY两轴龙门式自动化气 动检测设备,通过在XY两轴龙门式机械手上集成由PLC控制的通规不良卸料机构、检测机构 和气动不良卸料机构,实现对零件内径的高效检验、进而稳定并提升检验质量的目的。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] —种XY两轴龙门式自动化气动检测设备,包括工作台、及设于该工作台上的XY两 轴龙门式机械手,所述的XY两轴龙门式机械手上设有原点及终点光电开关,该XY两轴龙门 式机械手由一根X轴直线模组和两根平行布置于该X轴直线模组下方的Y轴直线模组构成; 所述的两根Y轴直线模组之间设有料盘定位座,该料盘定位座上设有与其相配合的料盘;所 述X轴直线模组上设有两个通规不良卸料机构,该X轴直线模组的内侧还设有滑槽,该滑槽 上嵌设有两个X轴滑块,所述的两个X轴滑块上均设有相互连接的检测机构和气动不良卸料 机构;所述的X轴直线模组、Y轴直线模组、通规不良卸料机构、检测机构和气动不良卸料机 构均通过PLC控制。
[0006]进一步地,所述通规不良卸料机构包括依次连接的水平联接板、垂直联接板、第一 气爪联接板、气缸及夹爪,该水平联接板与X轴直线模组相连。
[0007]进一步地,所述检测机构包括机构联接板、连接柱、滑块联接板、测头固定板、气动 测头、气动量仪、通规及第一上下气缸;所述机构联接板与X轴滑块相连,该机构联接板上设 有机构固定板,该机构固定板的侧面设有滑轨,该滑轨上套设有滑块,所述滑块、滑块联接 板、测头固定板、气动测头依次连接,该气动测头与气动量伩相连;所述第一上下气缸通过 连接柱与滑块相连;所述通规设于机构固定板的下方,该通规上设有光纤传感器。
[0008] 进一步地,所述气动不良卸料机构包括依次连接的第二上下气缸、第二气爪联接 板和气爪。
[0009] 进一步地,所述的两个通规不良卸料机构相距480mm;所述的两个X轴滑块相距 480ram,其有效行程为350mm。
[0010] 进一步地,所述的两根Y轴直线模组的有效行程为750mm。
[0011]上述气缸、第一上下气缸、第二上下气缸上均设有磁性开关。
[0012]本发明提出的XY两轴龙门式自动化气动检测设备具有以下优点:
[0013] 1.本发明通过在XY两轴龙门式机械手上集成由PLC控制的通规不良卸料机构、检 测机构和气动不良卸料机构,可以实现对零件内经的全自动检测,进而达到稳定并提升检 验质量的目的。
[0014] 2.本发明中X轴滑块上集成的检测机构与气动不良卸料机构,可随滑块一起运动, 该检测机构中的通规与气动测头同时作业,可使检测效率提高一倍,达到1700个/小时。
[0015] 3.本发明中原点及终点光电开关及磁性开关的设置,可以保证设备的稳定运行, 在无人看管的情况下,如出现故障则会自动报警,不会导致设备的损伤。
[0016] 4•本发明设计精巧、实用性较强且成本较低,具有较高的推广使用价值。
附图说明
[0017]图1为本发明XY两轴龙门式自动化气动检测设备的立体结构示意图。
[0018]图2为本发明XY两轴龙门式自动化气动检测设备的主视图。
[0019]图3为本发明XY两轴龙门式自动化气动检测设备的俯视图。
[0020]图4为本发明中检测机构及气动不良卸料机构的主视图。
[0021]图5为本发明中检测机构及气动不良卸料机构的右视图。
[0022]图6为本发明中检测机构及气动不良卸料机构的俯视图。
[0023]图7为本发明中通规不良卸料机构的立体图。
[0024]图8为本发明中通规不良卸料机构的主视图。
[0025]图9为本发明中通规不良卸料机构的右视图。
[0026]图10为本发明中通规不良卸料机构的俯视图。
[0027]图中:11-X轴直线模组;111滑轨-;112-X轴滑块;12-Y轴直线模组;13工作台-;2-通规不良卸料机构;21-水平联接板;22_垂直联接板;23-第一气爪联接板;24-夹爪;25-气 缸;3_气动不良卸料机构;36_气爪;37_第二气爪联接板;39-第二上下气缸;4-检测机构; 41-第一上下气缸;42-连接柱;43-测头固定板;44-通规;45-气动测头;48-滑块联接板; 410-光纤传感器;411-机构联接板;412-滑轨;413-滑块;414-机构固定板;5-料盘;6-料盘 定位座;10-气动量仪。
具体实施方式
[0028]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0029]请参阅图1至图3,本发明公开了一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备,包括工 作台13、及设于该工作台13上的XY两轴龙门式机械手,所述工作台是各种机构的安装平台, 材料为铝合金,工作台上固定了一块钢板,用于固定各种机构,同时在工作台的四面设计了 双开门,便于设备的调试和安装。所述的XY两轴龙门式机械手上设有原点及终点光电开关, 该XY两轴龙门式机械手由一根X轴直线模组11和两根平行布置于该X轴直线模组11下方的Y 轴直线模组12构成;
[0030]所述的两根Y轴直线模组I2之间设有料盘定位座6,料盘定位座6用于固定料盘,根 据料盘尺寸进行仿形设计,使料盘可以和定位座完美配合,达到定位要求,无需人工每次调 整料盘位置;该料盘定位座6上设有与其相配合的料盘5,为了节省成本,所述料盘使用现有 的包装料盘,料盘规格11腿X 11mm,间隔25 • 4腕,每个料盘可以摆放121个零件。所述X轴直 线模组11上设有两个通规不良卸料机构2,它们在X轴方向上不产生运行,可以跟随X轴沿着 Y轴方向运行。该X轴直线模组11的内侧还设有滑槽111,该滑槽111上嵌设有两个X轴滑块 112,所述的两个X轴滑块112上均设有相互连接的检测机构4和气动不良卸料机构3;所述的 X轴直线模组11、Y轴直线模组12、通规不良卸料机构2、检测机构4和气动不良卸料机构3均 通过PLC控制。
[0031]请参阅图7至图10,所述通规不良卸料机构2包括依次连接的水平联接板21、垂直 联接板22、第一气爪联接板23、气缸25及夹爪24,该水平联接板21与X轴直线模组11相连。两 个通规不良卸料机构2分别用于取走左右两边通规不良的产品,并采用夹爪24完成卸料功 能。
[0032] 请参阅图4至图6,所述的检测机构4用于检测零件内径,它包括机构联接板411、连 接柱42、滑块联接板48、测头固定板43、气动测头45、气动量仪10、通规44及第一上下气缸 41;所述机构联接板411与X轴滑块112相连,该机构联接板411上设有机构固定板414,该机 构固定板11的侧面设有滑轨412,该滑轨上412套设有滑块413,所述滑块413、滑块联接板 48、测头固定板43、气动测头45依次连接,该气动测头45与气动量仪相连10,气动量仪相连 可根据气体泄漏量检测零件的内径,采用中测量仪公司的DZ-6电子柱测量仪,可以和PLC进 行通讯,达到自动控制的目的。所述第一上下气缸41通过连接柱42与滑块413相连;所述通 规44设于机构固定板414的下方,该通规44上设有光纤传感器410,通过第一上下气缸和滑 轨带动气动测头往下运动插入零件内孔,到达行程终点等待1秒,会给出合格或不合格信 号,PLC根据接收的信号,进行下一步动作,精度达到3um。当通规检测不良时,零件会跟随通 规一起上升,上升过程光纤传感器感应到有零件,就会发出不良信号给PLC,PLC根据不良信 号进行卸料。
[0033]所述气动不良卸料机构3包括依次连接的第二上下气缸39、第二气爪联接板37和 气爪36。
[0034]所述的两个通规不良卸料机构2相距480mm;所述的两个X轴滑块112相距480mm,其 有效行程为350mm。
[0035]所述的两根Y轴直线検组12的有效彳丁程为750ram。
[0036]本发明采用空气和电作为动力源,上述气缸25、第一上下气缸41、第二上下气缸39 上均设有磁性开关,利用PLC控制电动旋转台和XY两轴龙门式机械手、检测机构、气动不良 卸料机构、通过不良卸料机构等,进而完成对设备的控制。
[0037]本发明的工作原理如下:
[0038]首先,左右两边的第二上下气缸同时运动,带动气爪伸出,接着第一上下气缸通过 滑块带动通规和气动测头向下运动,使左右两边的通规和气动测头共4个量具插入零件内 孔;然后气动量仪根据泄漏量的公差上下限发出合格或不合格信号给PLC,若合格,则气爪 不动作,第二上下气缸、第一上下气缸依次缩回,第一上下气缸在缩回过程中,若是光纤传 感器感测到零件,则表明零件被通规带起,也即零件内径比通规小,判定产品通规不良;紧 接着,X轴直线模组、Y轴直线模组移动到不良品卸料位置,第二上下气缸、第一上下气缸依 次伸出,气爪通过电磁阀的换向改变气爪的气体流向进而夹紧零件,然后第一上下气缸、第 二上下气缸再依次缩回,进而完成通规不良品的卸料。
[0039]其次,若光纤传感器未感测到零件,则表明零件通规合格,x轴直线模组与Y轴直线 模组运行到下一个点位,继续检测。 -- _0] #微,若气动散给tBy合格信号,则气爪絲,撇難巾零件,X轴雜觀、Y 轴直线模组移动到不良品卸料位置,气爪松开,完成气动不良品的卸料。若气动检测和通规 检测同时不良,则分别依据气动不良卸料和通规不良卸料顺序,依次完成卸料。
[0041] 这里发明的描述和应用是说明性的,并非想将本发明的范围限制在上述实施例 中;在不脱离本发明范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改 变。

Claims (6)

1.一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:包括工作台、及设于该工作台 上的XY两轴龙门式机械手,所述的XY两轴龙门式机械手上设有原点及终点光电开关,该XY 两轴龙门式机械手由一根X轴直线模组和两根平行布置于该X轴直线模组下方的Y轴直线模 组构成;所述的两根Y轴直线模组之间设有料盘定位座,该料盘定位座上设有与其相配合的 料盘;所述X轴直线模组上设有两个通规不良卸料机构,该X轴直线模组的内侧还设有滑槽, 该滑槽上嵌设有两个X轴滑块,所述的两个X轴滑块上均设有相互连接的检测机构和气动不 良卸料机构;所述的X轴直线模组、Y轴直线模组、通规不良卸料机构、检测机构和气动不良 卸料机构均通过PLC控制。
2. 根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述通规不 良卸料机构包括依次连接的水平联接板、垂直联接板、第一气爪联接板、气缸及夹爪,该水 平联接板与X轴直线模组相连。
3. 根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述检测机 构包括机构联接板、连接柱、滑块联接板、测头固定板、气动测头、气动量仪、通规及第一上 下气缸;所述机构联接板与X轴滑块相连,该机构联接板上设有机构固定板,该机构固定板 的侧面设有滑轨,该滑轨上套设有滑块,所述滑块、滑块联接板、测头固定板、气动测头依次 连接,该气动测头与气动量仪相连;所述第一上下气缸通过连接柱与滑块相连;所述通规设 于机构固定板的下方,该通规上设有光纤传感器。
4. 根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述气动不 良卸料机构包括依次连接的第二上下气缸、第二气爪联接板和气爪。
5.根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述的两个 通规不良卸料机构相距480mm;所述的两个X轴滑块相距480ram,其有效行程为350mm。
6.根据权利要求1所述的XY两轴龙门式自动化气动检测设备,其特征在于:所述的两根 Y轴直线模组的有效行程为750mm。
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