CN204689107U - 螺纹自动检测装置取件装置 - Google Patents

Abstract

螺纹自动检测装置取件装置，涉及一种螺纹自动检测装置的取件装置，包括旋转盘、取件装置，旋转盘上设置有放置台，取件装置包括取件拾取器，取件拾取器包括乙电动轨道，乙电动轨道上设置有乙移动台，乙移动台上设置有若干个拾取爪，乙电动轨道一端处于旋转盘上方另一端处于物料箱和废料箱上方，乙移动台上设置有甲光电发射器、乙光电发射器和丙光电发射器，放置台上设置有与甲光电发射器相配合的甲光电接收器，物料箱上设置有与乙光电发射器相配的乙光电接收器，废料箱上设置有与丙光电发射器相配合的丙光电接收器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够自动把合格和不合格的螺母分别放到物料箱和废料箱内解决以往需要人工分拣额问题。

Description

螺纹自动检测装置取件装置

技术领域

 本实用新型涉及一种螺纹自动检测装置的取件装置。

背景技术

螺母制造出来后必须经过通规和止规的检测，以确定螺母是否合格，通规如果能顺利旋进被测螺纹孔则被测螺纹孔视为合格，反之不合格需返工。止规如果能顺利旋进被测螺纹孔2.5圈或以上则被测螺纹孔视为不合格，反之合格，且此时不合格的螺纹孔应报废。现在好多企业还大量的使用人工手段对螺纹孔进行通规和止规检测，极大的拖慢了检测效率，同时使用人工检测也非常容易造成通规和止规以致螺母的损坏。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了螺纹自动检测装置取件装置，能够自动把合格和不合格的螺母分别放到物料箱和废料箱内解决以往需要人工分拣额问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：螺纹自动检测装置取件装置，包括旋转盘、取件装置，所述的旋转盘上设置有放置台，其特征为，所述的取件装置包括取件拾取器，所述的取件拾取器包括乙电动轨道，所述的乙电动轨道上设置有乙移动台，所述的乙移动台上设置有若干个拾取爪，所述的乙电动轨道一端处于所述旋转盘上方另一端处于物料箱和废料箱上方，所述的乙移动台上设置有甲光电发射器、乙光电发射器和丙光电发射器，所述的放置台上设置有与所述甲光电发射器相配合的甲光电接收器，所述的物料箱上设置有与所述乙光电发射器相配的乙光电接收器，所述的废料箱上设置有与所述丙光电发射器相配合的丙光电接收器。

上述技术方案中，优选的，所述的甲光电发射器设置在所述乙移动台中心位置，且所述的拾取爪环绕所述的甲光电发射器。

上述技术方案中，优选的，所述的乙光电发射器设置在所述乙移动台一侧，且所述的丙光电发射器位置与所述的乙光电发射器位置相对且设置在所述乙移动台另一侧。

本实用新型中的乙移动台通过甲光电发射器与甲光电接收器对齐放置台，然后通过拾取爪抓取放置台上的螺母，然后乙移动台通过乙光电发射器与乙光电接收器，丙光电发射器与丙光电接收器分别和物料箱、废料箱对齐，乙移动台与物料箱对其时拾取爪松开质量合格的螺母，乙移动台与废料箱对齐时拾取爪松开质量不合格的螺母。本实用新型可以通过乙移动台不停的在旋转盘和物料箱、废料箱之间移动对螺母进行输送，同时还能自动分拣出合格与不合格的螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够自动把合格和不合格的螺母分别放到物料箱和废料箱内解决以往需要人工分拣额问题。

附图说明

图1是本实用新型俯视示意图。

图2是本实用新型旋转盘俯视示意图。

图3是本实用新型旋转盘侧面部分透视示意图。

图4是本实用新型通规检测台侧面状态示意图A。

图5是本实用新型通规检测台侧面状态示意图B。

图6是本实用新型通规检测台正面示意图。

图7是本实用新型止规检测台侧面状态示意图A。

图8是本实用新型止规检测台侧面状态示意图B。

图9是本实用新型止规检测台正面示意图。

图10是本实用新型外形检测台正面示意图。

图11是本实用新型甲移动台示意图。

图12是本实用新型乙移动台示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，螺纹自动检测装置，包括基台100，所述的基台100上设置有进料装置5、取件装置6和检测装置，所述的检测装置包括设置在所述基台1上的旋转盘1，所述的旋转盘1上设置有旋转托盘11，旋转托盘11上均匀圆周设置有若干个放置台8，所述的放置台8上设置有若干个通孔83，所述的放置台8上设置有可拆卸的夹紧装置81，所述的夹紧装置81包括若干个以所述通孔83为中心均匀圆周设置的气动夹紧块82，所述的气动夹紧块82夹紧所述的待测螺母且此时所述的气动夹紧块82之间无缝隙。所述的气动夹紧块82顶部设置有倾斜面，所述的倾斜面从外到内向通孔83方向倾斜。所述的旋转盘1内设置有与所述通孔83相通的容纳空间12，所述的喷气装置13设置在所述的容纳空间12内。

所述的检测装置还包括通规检测台2、止规检测台3和外形检测台4，所述的通规检测台2上设置有若干个通规转轴21，所述的通规转轴21上设置有通规槽22，所述的通规槽22内设置有甲电磁铁23，所述的通规检测台2内设置有通规盒24，所述的通规盒24内设置有若干个通规29，所述的通规盒24上设置有数量与所述通规转轴21相一致的甲电动滑道25，所述的甲电动滑道25上移动设置有乙电磁铁27，所述的通规检测台2内还设置有控制所述甲电动滑道25上下移动的甲驱动电机26，所述的通规检测台2上设置有与所述通规转轴21相配合的通规开口28。所述的乙电磁铁27可以吸取所述的通规29顺着所述的通规开口28向外移动，把所述的通规29插入到所述的通规槽内22。同理，所述的乙电磁铁27把所述通规29从所述的通规槽内22内拔出通过通规开口28缩回到通规检测台2内把通规29放置到通规盒24内。

所述的止规检测台3上设置有若干个止规转轴31，所述的止规转轴31上设置有止规槽32，所述的止规槽32内设置有丙电磁铁33，所述的止规检测台3内设置有止规盒34，所述的止规盒34内设置有若干个止规39，所述的止规盒34上设置有数量与所述止规转轴31相一致的乙电动滑道35，所述的乙电动滑道35上移动设置有丁电磁铁37，所述的止规检测台3内还设置有控制所述乙电动滑道35上下移动的乙驱动电机36，所述的止规检测台3上设置有与所述止规转轴31相配合的止规开口38。所述的丁电磁铁37可以吸取所述的止规39顺着所述的止规开口38向外移动，把所述的止规39插入到所述的止规槽32。同理，所述的乙电磁铁27把所述止规39从所述的止规槽32内拔出通过止规开口38缩回到止规检测台3内把止规39放置到止规盒34内。

所述的外形检测台4上活动设置有若干个与所述待测螺母相配合的阻挡块41且所述外形检测台4设置在所述喷气装置13上方，所述的阻挡块41侧端设置有气压传感器42。

所述的进料装置5包括振动盘51，所述的振动盘51连接有倾斜滑道52，所述的进料装置5还包括进料拾取器，所述的进料拾取器包括甲电动轨道53，所述的甲电动轨道53上设置有甲移动台54，所述的甲移动台54上设置有若干个拾取爪55，所述的甲电动轨道53一端位于所述的倾斜滑道52上方另一端位于所述旋转盘1上方，所述的甲移动台54上设置有甲光电发射器56，所述的放置台8上设置有与所述甲光电发射器54相配合的甲光电接收器57。

所述的取件装置6包括取件拾取器，所述的取件拾取器包括乙电动轨道61，所述的乙电动轨道61上设置有乙移动台62，所述的乙移动台62上设置有若干个拾取爪55，所述的乙电动轨道61一端处于所述旋转盘1上方另一端处于物料箱71和废料箱74上方，所述的乙移动台62上设置有甲光电发射器56、乙光电发射器63和丙光电发射器64，所述的物料箱71上设置有与所述乙光电发射器56相配的乙光电接收器73，所述的废料箱74上设置有与所述丙光电发射器64相配合的丙光电接收器76。

 使用时，先确定待测螺母的型号，确定好待测螺母的型号后，根据待测螺母选取止规39和通规29以及夹紧装置81的大小。然后待测螺母从振动盘51中进入倾斜滑道52，甲移动台54移动到倾斜滑道52上方，通过甲移动台54上的拾取爪55抓取待测螺母，然后移动到旋转盘1上，当甲移动台54上的甲光电发射器56对准放置台8上的甲光电接收器57时，甲移动台54上的拾取爪55放下待测螺母，由于位于通孔83一周的气动夹紧块82上设置有倾斜面，待测螺母总是会被放到通孔83上。然后气动夹紧块82夹紧待测螺母，此时气动夹紧块82只见无缝隙且与待测螺母紧密贴合。再然后旋转托盘11转动，让此放置台8转动到通规检测台2下，通过通规检测台2上的通规29对待测螺母进行检测，如果通规检测时待测螺母检测合格，则继续进行下一项目的检测，如果待测螺母检测不合格则这个待测螺母不再进行下一项目的检测并且给这个待测螺母进行不合格的标记。通规检测完后，转动旋转托盘11，让此放置台8转动到止规检测台3下。通过止规检测台3 上的止规39对待测螺母进行检测，如果止规检测时待测螺母检测合格，则继续进行下一项目的检测，如果待测螺母检测不合格则这个待测螺母不再进行下一项目的检测并且给这个待测螺母进行不合格的标记。止规检测完后，转动旋转托盘11，让此放置台8转动到外形检测台4下。当放置台8转到外形检测台4时，放置台8上的通孔83对准容纳空间12内的喷气装置13，此时让外形检测台4上的阻挡块41向下压住待测螺母，然后让喷气装置13喷气，如果待测螺母表面平滑无瑕疵，则阻挡块41和气动夹紧块82可以密封住待测螺母，阻挡块41两侧的气压传感器42探测到的气压是正常值，如果待测螺母表面有瑕疵则气流会通过气动夹紧块82或阻挡块41与待测螺母之间的缝隙让气压传感器42探测的气压是异常的升高值。在外形检测时对不合格的待测螺母进行不合格的标记。外形检测完成后，转动旋转托盘11，让此放置台8转到取件装置6上，松开气动夹紧块82，让乙移动台62上的拾取爪55抓取待测螺母，根据待测螺母上是否合格把待测螺母分别放到物料箱71或废料箱74内，乙移动台62根据乙光电发射器56和乙光电接收器73以及丙光电发射器64和丙光电接收器76之间的联系来判断物料箱71和废料箱74的位置。在整个检测过程中旋转托盘11间断转动，让整个检测流程持续进行。同时，通规检测台2和止规检测台3都能自动的跟换通规29和止规39，替换检测过一定数量的待测螺母后出现磨损造成的精度降低的通规29和止规39。

Claims (3)

1.螺纹自动检测装置取件装置，包括旋转盘（1）、取件装置（6），所述的旋转盘（1）上设置有放置台（8），其特征为，所述的取件装置（6）包括取件拾取器，所述的取件拾取器包括乙电动轨道（61），所述的乙电动轨道（61）上设置有乙移动台（62），所述的乙移动台（62）上设置有若干个拾取爪（55），所述的乙电动轨道（61）一端处于所述旋转盘（1）上方另一端处于物料箱（71）和废料箱（74）上方，所述的乙移动台（62）上设置有甲光电发射器（56）、乙光电发射器（63）和丙光电发射器（64），所述的放置台（8）上设置有与所述甲光电发射器（56）相配合的甲光电接收器（67），所述的物料箱（71）上设置有与所述乙光电发射器（63）相配的乙光电接收器（73），所述的废料箱（74）上设置有与所述丙光电发射器（64）相配合的丙光电接收器（76）。

2.根据权利要求1所述的螺纹自动检测装置取件装置，其特征为，所述的甲光电发射器（56）设置在所述乙移动台（62）中心位置，且所述的拾取爪环（55）绕所述的甲光电发射器（56）。

3.根据权利要求1所述的螺纹自动检测装置取件装置，其特征为，所述的乙光电发射器（63）设置在所述乙移动台（62）一侧，且所述的丙光电发射器（64）位置与所述的乙光电发射器（63）位置相对且设置在所述乙移动台（62）另一侧。