CN112525044A - 一种螺钉螺纹自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺钉螺纹自动检测装置，涉及螺钉检测领域，包括设备架体、旋转送料装置、测试装置、移动装置、抓取装置，设备架体为本装置其他零件安装基架，旋转送料装置用于螺钉自动送料，测试装置用于测试螺钉螺纹是否合格，移动装置用于运送抓取装置，抓取装置用于抓取螺钉。本设备自动化程度高，自动将螺钉上料，一次上料后连续测试。

Description

一种螺钉螺纹自动检测装置

技术领域

本发明涉及螺钉测试领域，特别涉及一种螺钉螺纹自动检检测装置。

背景技术

随着工业化进程的发展，建筑及制造行业使用螺钉越来越多，随着螺钉的产量增加，对螺钉的质量控制手段也要提高，为了确保螺钉质量，对螺钉螺纹进行测试是重要工艺，申请号CN201520010367.1提出一种螺纹测试装置，该装置无法一次上料连续测试，使用效率低，无法在实际生产中应用。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出一种螺钉螺纹自动检测装置，包括设备架体，所述设备架体的上板上安装面与旋转送料装置中旋转送料装置底板的下安装面安装在一起，且旋转送料装置底板的右侧和前侧边沿与设备架体的上板右侧和前侧边沿对齐，所述设备架体的上板上安装面与测试装置中测试装置安装底座的下安装面安装在一起，且测试装置安装底座的左侧边沿与设备架体的上板左侧边沿相对齐，所述设备架体的上板上安装面与移动装置中移动装置下板的下安装面安装在一起，且移动装置下板的后侧边沿与设备架体的上板后侧边沿相对齐，所述移动装置中垂直滑板的前侧安装面与抓取装置中抓取装置安装支架的后侧安装面安装在一起。

所述旋转送料装置包括旋转送料装置底板、旋转送料装置立板、旋转送料装置上板、旋转送料电机安装座、旋转送料电机、旋转送料电机联轴器、旋转送料导套、旋转送料下轴承、旋转送料轴承下隔套、旋转送料上轴承、旋转送料轴承上隔套、旋转送料旋转轴、旋转送料旋转盘、工件旋转送料块，所述旋转送料装置底板的上侧安装面与旋转送料装置立板的下侧安装面安装在一起，且旋转送料装置立板的外侧边沿与旋转送料装置底板的外侧边沿相对齐，所述旋转送料装置立板的上侧安装面与旋转送料装置上板的下侧安装面安装在一起，所述旋转送料装置上板的下侧安装面与旋转送料电机安装座的上侧安装面安装在一起，且旋转送料电机安装座位于旋转送料装置上板的中间位置，所述旋转送料电机安装座的下安装面与旋转送料电机的上安装面安装在一起，所述旋转送料电机的输出轴外圆与旋转送料旋转轴的下端细轴外圆通过旋转送料电机联轴器同轴连接，所述旋转送料装置上板的圆孔内圆与旋转送料导套的外圆相配合，所述旋转送料导套的内孔与旋转送料下轴承的外圆相配合，且旋转送料下轴承的下端面与旋转送料导套圆孔底面相贴合，所述旋转送料下轴承的上端面与旋转送料轴承下隔套的下端面相贴合，且旋转送料轴承下隔套的外圆与旋转送料导套的内孔相配合，所述旋转送料轴承下隔套的上端面与旋转送料上轴承的下端面相贴合，且旋转送料上轴承的外圆与旋转送料导套的内孔相配合，所述旋转送料上轴承的上端面与旋转送料轴承上隔套的下端面相贴合，且旋转送料轴承上隔套的内圆与旋转送料旋转轴的外圆相配合，所述旋转送料旋转轴的上安装面与旋转送料旋转盘的下安装面安装在一起，且旋转送料旋转轴位于旋转送料旋转盘的中间位置，所述旋转送料旋转盘的上安装面与工件旋转送料块的下安装面安装在一起。

所述测试装置包括测试装置安装底座、测试装置安装侧板、测试装置安装上板、测试装置轴承安装座、测试装置旋转电机、测试装置电机变频器、测试装置联轴器、测试装置旋转轴承、测试装置旋转轴、螺纹下极限块、螺纹上极限块，所述测试装置安装底座的上安装面与测试装置安装侧板的下安装面安装在一起，且两个测试装置安装侧板的外侧边沿与测试装置安装底座的外侧边沿相对齐，所述测试装置安装侧板的上侧安装面与测试装置安装上板的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板的上侧安装面与测试装置轴承安装座的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板的下侧安装面与测试装置旋转电机的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机的下侧安装面与测试装置电机变频器的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机的输出轴外圆与测试装置旋转轴的外圆通过测试装置联轴器同轴连接，所述测试装置旋转轴的外圆与测试装置旋转轴承的内孔相配合，所述测试装置旋转轴承的外圆与测试装置轴承安装座的内孔相配合，所述测试装置旋转轴的加工凹槽与螺纹下极限块的外圆相配合，且螺纹下极限块的下侧平面与测试装置旋转轴加工凹槽下平面相贴合，所述螺纹下极限块的上平面与螺纹上极限块的下平面相贴合。

所述移动装置包括移动装置下板、移动装置左侧板、移动装置右侧板、水平导向轴、水平滑块、水平滑块导向板、水平电机安装座、水平电机、水平电机联轴器、水平左轴承、水平丝杠、水平丝杠螺母、水平右轴承、移动装置垂直支架、移动装置过渡板、垂直下支架、垂直上支架、垂直导杆、垂直滑块、垂直电机、垂直联轴器、垂直丝杆、垂直丝杆螺母、垂直下轴承、垂直滑板,所述移动装置下板的左侧安装面与移动装置左侧板的右侧安装面安装在一起，且移动装置左侧板的下侧平面与移动装置下板的下侧平面相对齐，所述移动装置下板的右侧安装面与移动装置右侧板的左侧安装面安装在一起，且移动装置右侧板的下侧平面与移动装置下板的下侧平面相对齐，所述移动装置右侧板和移动装置左侧板的圆孔内圆与水平导向轴的外圆相配合，且两个水平导向轴分布在移动装置右侧板的前后两侧，所述水平导向轴的内孔与水平滑块的外圆相配合，所述水平滑块的上平面与水平滑块导向板的下平面安装在一起，所述水平滑块导向板的上安装面与移动装置垂直支架的下安装面安装在一起，且移动装置垂直支架的后侧边沿与水平滑块导向板的后侧边沿相对齐，所述移动装置垂直支架的加工槽前侧平面与移动装置过渡板的后侧平面安装在一起，所述移动装置过渡板的前侧安装面与垂直上支架的后侧安装面安装在一起，且垂直上支架的上侧边沿与移动装置过渡板的上侧边沿相对齐，所述移动装置过渡板的前侧安装面与垂直下支架的后侧安装面安装在一起，且垂直下支架的下侧边沿与移动装置过渡板的下侧边沿相对齐，所述垂直上支架和垂直下支架的圆孔与垂直导杆外圆相配合，所述垂直导杆的内圆与垂直滑块的外圆相配合，所述垂直滑块的前侧安装面与垂直滑板的后侧安装面安装在一起，所述垂直上支架的上安装面与垂直电机的下安装面安装在一起，所述垂直电机与垂直丝杆通过垂直联轴器同轴连接，所述垂直丝杆外侧螺纹与垂直丝杆螺母内侧螺纹相啮合，所述垂直丝杆螺母的下端外圆与垂直下轴承的内圆相配合，且垂直下轴承的上安装面与垂直下支架的下安装面安装在一起，所述移动装置左侧板的内孔与水平左轴承的外圆相配合，所述水平左轴承的内孔与水平丝杠左侧轴端外圆相配合，所述水平丝杠的左端外圆与水平电机的电机输出轴的右端外圆通过水平电机联轴器同轴连接，所述水平电机的右侧安装面与水平电机安装座的左侧安装面安装在一起，所述水平电机安装座的右侧安装面与移动装置左侧板的左侧安装面安装在一起，所述水平丝杠的外侧螺纹与水平丝杠螺母的内侧螺纹相配合，且螺母的上安装面与水平滑块导向板的下安装面安装在一起，所述移动装置右侧板的内孔与水平右轴承的外圆相配合，所述水平右轴承的内孔与水平丝杠右侧外圆相配合。

所述抓取装置包括抓取装置安装支架、抓取装置安装板、抓取气缸、抓取气缸连接轴、斜面连接块、导向块、导向条、上侧铰链连接块、铰链销、下侧铰链连接块、夹紧块，所述抓取装置安装支架的前侧安装面与抓取装置安装板的后侧安装面安装在一起，所述抓取装置安装板的前侧安装面与斜面连接块的后侧斜面安装在一起，且两个斜面连接块分布在抓取装置安装板的两侧对称设置，所述斜面连接块的前侧安装面与导向块的后侧安装面安装在一起，所述导向块的方形内孔与导向条的矩形外轮廓相配合，所述导向条的前侧内平面与夹紧块的外平面安装在一起，所述上侧铰链连接块的后侧圆孔与右侧导向条的圆孔通过铰链销连接在一起，所述抓取装置安装板的前侧安装面与抓取气缸的后侧安装面安装在一起，所述抓取气缸的伸出轴端部与抓取气缸连接轴连接在一起，所述抓取气缸连接轴的上端圆柱凸台与上侧铰链连接块的前侧圆孔相配合，所述抓取气缸连接轴的下端圆柱凸台与下侧铰链连接块的前侧圆孔相配合，所述下侧铰链连接块后侧圆孔与左侧导向条的圆孔通过铰链销连接在一起。

进一步的，所述工件旋转送料块均匀分布在旋转送料旋转盘上安装面，且间距为30度。

进一步的，所述螺纹上极限块的螺纹精度等级为优等，螺纹下极限块的螺纹精度为劣等。

进一步的，所述垂直电机与水平电机通过变频调速，电机频率为220Hz。

进一步的，所述夹紧块材料选择白色高分子聚乙烯。

进一步的，所述抓取气缸的行程为50mm。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明效率高，一次上料可以连续测试12次；

（2）本发明节约人工成本，人工上料后，后续操作无需人员参与；

（3）本发明柔性强，通过更换工装夹具，实现适用不同产品。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明旋转送料装置示意图；

图3为本发明旋转送料装置剖视图；

图4为本发明图3中A处放大视图；

图5为本发明测试装置示意图；

图6为本发明测试装置剖视图；

图7为本发明移动装置示意图；

图8为本发明移动装置正向剖视图；

图9为本发明移动装置侧向剖视图；

图10为本发明抓取装置示意图。

附图标号：1-设备架体；2-旋转送料装置；3-测试装置；4-移动装置；5-抓取装置；201-旋转送料装置底板；202-旋转送料装置立板；203-旋转送料装置上板；204-旋转送料电机安装座；205-旋转送料电机；206-旋转送料电机联轴器；207-旋转送料导套；208-旋转送料下轴承；209-旋转送料轴承下隔套；210-旋转送料上轴承；211-旋转送料轴承上隔套；212-旋转送料旋转轴；213-旋转送料旋转盘；214-工件旋转送料块；301-测试装置安装底座；302-测试装置安装侧板；303-测试装置安装上板；304-测试装置轴承安装座；305-测试装置旋转电机；306-测试装置电机变频器；307-测试装置联轴器；308-测试装置旋转轴承；309-测试装置旋转轴；310-螺纹下极限块；311-螺纹上极限块；401-移动装置下板；402-移动装置左侧板；403-移动装置右侧板；404-水平导向轴；405-水平滑块；406-水平滑块导向板；407-水平电机安装座；408-水平电机；409-水平电机联轴器；410-水平左轴承；411-水平丝杠；412-水平丝杠螺母；413-水平右轴承；414-移动装置垂直支架；415-移动装置过渡板；416-垂直下支架；417-垂直上支架；418-垂直导杆；419-垂直滑块；420-垂直电机；421-垂直联轴器；422-垂直丝杆；423-垂直丝杆螺母；424-垂直下轴承；425-垂直滑板；501-抓取装置安装支架；502-抓取装置安装板；503-抓取气缸；504-抓取气缸连接轴；505-斜面连接块；506-导向块；507-导向条；508-上侧铰链连接块；509-铰链销；510-下侧铰链连接块；511-夹紧块。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本发做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种螺钉螺纹自动检测装置，包括设备架体1，设备架体1的上板上安装面与旋转送料装置2中旋转送料装置底板201的下安装面安装在一起，且旋转送料装置底板201的右侧和前侧边沿与设备架体1的上板右侧和前侧边沿对齐，设备架体1的上板上安装面与测试装置3中测试装置安装底座301的下安装面安装在一起，且测试装置安装底座301的左侧边沿与设备架体1的上板左侧边沿相对齐，设备架体1的上板上安装面与移动装置4中移动装置下板401的下安装面安装在一起，且移动装置下板401的后侧边沿与设备架体1的上板后侧边沿相对齐，移动装置4中垂直滑板425的前侧安装面与抓取装置5中抓取装置安装支架501的后侧安装面安装在一起。设备架体1为本装置其他零件安装基架，旋转送料装置2用于螺钉自动送料，测试装置3用于测试螺钉螺纹是否合格，移动装置4用于运送抓取装置，抓取装置5用于抓取螺钉。

旋转送料装置2的具体结构如图2、图3、图4所示，旋转送料装置2包括旋转送料装置底板201、旋转送料装置立板202、旋转送料装置上板203、旋转送料电机安装座204、旋转送料电机205、旋转送料电机联轴器206、旋转送料导套207、旋转送料下轴承208、旋转送料轴承下隔套209、旋转送料上轴承210、旋转送料轴承上隔套211、旋转送料旋转轴212、旋转送料旋转盘213、工件旋转送料块214，旋转送料装置底板201的上侧安装面与旋转送料装置立板202的下侧安装面安装在一起，且旋转送料装置立板202的外侧边沿与旋转送料装置底板201的外侧边沿相对齐，旋转送料装置立板202的上侧安装面与旋转送料装置上板203的下侧安装面安装在一起，旋转送料装置上板203的下侧安装面与旋转送料电机安装座204的上侧安装面安装在一起，且旋转送料电机安装座204位于旋转送料装置上板203的中间位置，旋转送料电机安装座204的下安装面与旋转送料电机205的上安装面安装在一起，旋转送料电机205的输出轴外圆与旋转送料旋转轴212的下端细轴外圆通过旋转送料电机联轴器206同轴连接，旋转送料装置上板203的圆孔内圆与旋转送料导套207的外圆相配合，旋转送料导套207的内孔与旋转送料下轴承208的外圆相配合，且旋转送料下轴承208的下端面与旋转送料导套207圆孔底面相贴合，旋转送料下轴承208的上端面与旋转送料轴承下隔套209的下端面相贴合，且旋转送料轴承下隔套209的外圆与旋转送料导套207的内孔相配合，旋转送料轴承下隔套209的上端面与旋转送料上轴承210的下端面相贴合，且旋转送料上轴承210的外圆与旋转送料导套207的内孔相配合，旋转送料上轴承210的上端面与旋转送料轴承上隔套211的下端面相贴合，且旋转送料轴承上隔套211的内圆与旋转送料旋转轴212的外圆相配合，旋转送料旋转轴212的上安装面与旋转送料旋转盘213的下安装面安装在一起，且旋转送料旋转轴212位于旋转送料旋转盘213的中间位置，旋转送料旋转盘213的上安装面与工件旋转送料块214的下安装面安装在一起。将螺钉放入工件旋转送料块214内，旋转送料电机205通过旋转送料电机联轴器206带动旋转送料旋转轴212旋转，旋转送料旋转轴212带动旋转送料旋转盘213上面的工件旋转送料块214旋转使第一个螺钉位于抓取位置。

测试装置3具体结构如图5、图6所示，测试装置3包括测试装置安装底座301、测试装置安装侧板302、测试装置安装上板303、测试装置轴承安装座304、测试装置旋转电机305、测试装置电机变频器306、测试装置联轴器307、测试装置旋转轴承308、测试装置旋转轴309、螺纹下极限块310、螺纹上极限块311，测试装置安装底座301的上安装面与测试装置安装侧板302的下安装面安装在一起，且两个测试装置安装侧板302的外侧边沿与测试装置安装底座301的外侧边沿相对齐，测试装置安装侧板302的上侧安装面与测试装置安装上板303的下侧安装面安装在一起，测试装置安装上板303的上侧安装面与测试装置轴承安装座304的下侧安装面安装在一起，测试装置安装上板303的下侧安装面与测试装置旋转电机305的上侧安装面安装在一起，测试装置旋转电机305的下侧安装面与测试装置电机变频器306的上侧安装面安装在一起，测试装置旋转电机305的输出轴外圆与测试装置旋转轴309的外圆通过测试装置联轴器307同轴连接，测试装置旋转轴309的外圆与测试装置旋转轴承308的内孔相配合，测试装置旋转轴承308的外圆与测试装置轴承安装座304的内孔相配合，测试装置旋转轴309的加工凹槽与螺纹下极限块310的外圆相配合，且螺纹下极限块310的下侧平面与测试装置旋转轴309加工凹槽下平面相贴合，螺纹下极限块310的上平面与螺纹上极限块311的下平面相贴合。测试装置电机变频器306通过测试装置联轴器307带动测试装置旋转轴309旋转，螺纹上极限块311与螺钉相啮合，螺纹下极限块310无法与螺钉啮合。

移动装置4具体结构如7、图8、图9所示，移动装置4包括移动装置下板401、移动装置左侧板402、移动装置右侧板403、水平导向轴404、水平滑块405、水平滑块导向板406、水平电机安装座407、水平电机408、水平电机联轴器409、水平左轴承410、水平丝杠411、水平丝杠螺母412、水平右轴承413、移动装置垂直支架414、移动装置过渡板415、垂直下支架416、垂直上支架417、垂直导杆418、垂直滑块419、垂直电机420、垂直联轴器421、垂直丝杆422、垂直丝杆螺母423、垂直下轴承424、垂直滑板425,移动装置下板401的左侧安装面与移动装置左侧板402的右侧安装面安装在一起，且移动装置左侧板402的下侧平面与移动装置下板401的下侧平面相对齐，移动装置下板401的右侧安装面与移动装置右侧板403的左侧安装面安装在一起，且移动装置右侧板403的下侧平面与移动装置下板401的下侧平面相对齐，移动装置右侧板403和移动装置左侧板402的圆孔内圆与水平导向轴404的外圆相配合，且两个水平导向轴404分布在移动装置右侧板403的前后两侧，水平导向轴404的内孔与水平滑块405的外圆相配合，水平滑块405的上平面与水平滑块导向板406的下平面安装在一起，水平滑块导向板406的上安装面与移动装置垂直支架414的下安装面安装在一起，且移动装置垂直支架414的后侧边沿与水平滑块导向板406的后侧边沿相对齐，移动装置垂直支架414的加工槽前侧平面与移动装置过渡板415的后侧平面安装在一起，移动装置过渡板415的前侧安装面与垂直上支架417的后侧安装面安装在一起，且垂直上支架417的上侧边沿与移动装置过渡板415的上侧边沿相对齐，移动装置过渡板415的前侧安装面与垂直下支架416的后侧安装面安装在一起，且垂直下支架416的下侧边沿与移动装置过渡板415的下侧边沿相对齐，垂直上支架417和垂直下支架416的圆孔与垂直导杆418外圆相配合，垂直导杆418的内圆与垂直滑块419的外圆相配合，垂直滑块419的前侧安装面与垂直滑板425的后侧安装面安装在一起，垂直上支架417的上安装面与垂直电机420的下安装面安装在一起，垂直电机420与垂直丝杆422通过垂直联轴器421同轴连接，垂直丝杆422外侧螺纹与垂直丝杆螺母423内侧螺纹相啮合，垂直丝杆螺母423的下端外圆与垂直下轴承424的内圆相配合，且垂直下轴承424的上安装面与垂直下支架416的下安装面安装在一起，移动装置左侧板402的内孔与水平左轴承410的外圆相配合，水平左轴承410的内孔与水平丝杠411左侧轴端外圆相配合，水平丝杠411的左端外圆与水平电机408的电机输出轴的右端外圆通过水平电机联轴器409同轴连接，水平电机408的右侧安装面与水平电机安装座407的左侧安装面安装在一起，水平电机安装座407的右侧安装面与移动装置左侧板402的左侧安装面安装在一起，水平丝杠411的外侧螺纹与水平丝杠螺母412的内侧螺纹相配合，且螺母412的上安装面与水平滑块导向板406的下安装面安装在一起，移动装置右侧板403的内孔与水平右轴承413的外圆相配合，水平右轴承413的内孔与水平丝杠411右侧外圆相配合。水平电机408通过水平电机联轴器409带动水平丝杠411旋转，水平丝杠411将旋转运动转换为水平丝杠螺母412的直线运动，水平丝杠螺母412带动水平滑块导向板406做左右直线运动，在垂直电机420旋转作用下带动垂直联轴器421旋转运动，垂直联轴器421带动垂直丝杆422旋转运动，垂直丝杆422将旋转运动转换为垂直丝杆螺母423的直线运动，垂直丝杆螺母423带动垂直滑板425上下做往复运动，垂直滑板425将抓取装置5带到螺钉夹取位置。

抓取装置5的具体结构如图10所示，抓取装置5包括抓取装置安装支架501、抓取装置安装板502、抓取气缸503、抓取气缸连接轴504、斜面连接块505、导向块506、导向条507、上侧铰链连接块508、铰链销509、下侧铰链连接块510、夹紧块511，抓取装置安装支架501的前侧安装面与抓取装置安装板502的后侧安装面安装在一起，抓取装置安装板502的前侧安装面与斜面连接块505的后侧斜面安装在一起，且两个斜面连接块505分布在抓取装置安装板502的两侧对称设置，斜面连接块505的前侧安装面与导向块506的后侧安装面安装在一起，导向块506的方形内孔与导向条507的矩形外轮廓相配合，导向条507的前侧内平面与夹紧块511的外平面安装在一起，上侧铰链连接块508的后侧圆孔与右侧导向条507的圆孔通过铰链销509连接在一起，抓取装置安装板502的前侧安装面与抓取气缸503的后侧安装面安装在一起，抓取气缸503的伸出轴端部与抓取气缸连接轴504连接在一起，抓取气缸连接轴504的上端圆柱凸台与上侧铰链连接块508的前侧圆孔相配合，抓取气缸连接轴504的下端圆柱凸台与下侧铰链连接块510的前侧圆孔相配合，下侧铰链连接块510后侧圆孔与左侧导向条507的圆孔通过铰链销509连接在一起。在抓取气缸503收缩作用下，夹紧块511将螺钉夹紧。

工件旋转送料块2114均匀分布在旋转送料旋转盘213上安装面，且间距为30度。螺纹上极限块311的螺纹精度等级为优等，螺纹下极限块310的螺纹精度为劣等。垂直电机420与水平电机408通过变频调速，电机频率为220Hz。夹紧块511材料选择白色高分子聚乙烯。抓取气缸503的行程为50mm。

开始工作前操作者将12个螺钉分别放入工件旋转送料块214内，旋转送料电机205通过旋转送料电机联轴器206带动旋转送料旋转轴212旋转，旋转送料旋转轴212带动旋转送料旋转盘213上面的工件旋转送料块214旋转使第一个螺钉位于抓取位置，水平电机408通过水平电机联轴器409带动水平丝杠411旋转，水平丝杠411将旋转运动转换为水平丝杠螺母412的直线运动，水平丝杠螺母412带动水平滑块导向板406做左右直线运动，在垂直电机420旋转作用下带动垂直联轴器421旋转运动，垂直联轴器421带动垂直丝杆422旋转运动，垂直丝杆422将旋转运动转换为垂直丝杆螺母423的直线运动，垂直丝杆螺母423带动垂直滑板425上下做往复运动，垂直滑板425将抓取装置5带到螺钉夹取位置，在抓取气缸503收缩作用下，夹紧块511将螺钉夹紧，夹紧后在移动装置4的作用下，将螺钉抓取到测试装置3的正上方，并且缓慢下降，测试装置电机变频器306通过测试装置联轴器307带动测试装置旋转轴309旋转，螺纹上极限块311与螺钉相啮合，螺纹下极限块310无法与螺钉啮合，螺钉测试合格，测试合格后在移动装置4将螺钉送回抓取位置，开始测试下一个螺钉。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种螺钉螺纹自动检测装置，包括设备架体（1），其特征在于：所述设备架体（1）的上板上安装面与旋转送料装置（2）中旋转送料装置底板（201）的下安装面安装在一起，且旋转送料装置底板（201）的右侧和前侧边沿与设备架体（1）的上板右侧和前侧边沿对齐，所述设备架体（1）的上板上安装面与测试装置（3）中测试装置安装底座（301）的下安装面安装在一起，且测试装置安装底座（301）的左侧边沿与设备架体（1）的上板左侧边沿相对齐，所述设备架体（1）的上板上安装面与移动装置（4）中移动装置下板（401）的下安装面安装在一起，且移动装置下板（401）的后侧边沿与设备架体（1）的上板后侧边沿相对齐，所述移动装置（4）中垂直滑板（425）的前侧安装面与抓取装置（5）中抓取装置安装支架（501）的后侧安装面安装在一起；

所述旋转送料装置（2）包括旋转送料装置底板（201）、旋转送料装置立板（202）、旋转送料装置上板（203）、旋转送料电机安装座（204）、旋转送料电机（205）、旋转送料电机联轴器（206）、旋转送料导套（207）、旋转送料下轴承（208）、旋转送料轴承下隔套（209）、旋转送料上轴承（210）、旋转送料轴承上隔套（211）、旋转送料旋转轴（212）、旋转送料旋转盘（213）、工件旋转送料块（214），所述旋转送料装置底板（201）的上侧安装面与旋转送料装置立板（202）的下侧安装面安装在一起，且旋转送料装置立板（202）的外侧边沿与旋转送料装置底板（201）的外侧边沿相对齐，所述旋转送料装置立板（202）的上侧安装面与旋转送料装置上板（203）的下侧安装面安装在一起，所述旋转送料装置上板（203）的下侧安装面与旋转送料电机安装座（204）的上侧安装面安装在一起，且旋转送料电机安装座（204）位于旋转送料装置上板（203）的中间位置，所述旋转送料电机安装座（204）的下安装面与旋转送料电机（205）的上安装面安装在一起，所述旋转送料电机（205）的输出轴外圆与旋转送料旋转轴（212）的下端细轴外圆通过旋转送料电机联轴器（206）同轴连接，所述旋转送料装置上板（203）的圆孔内圆与旋转送料导套（207）的外圆相配合，所述旋转送料导套（207）的内孔与旋转送料下轴承（208）的外圆相配合，且旋转送料下轴承（208）的下端面与旋转送料导套（207）圆孔底面相贴合，所述旋转送料下轴承（208）的上端面与旋转送料轴承下隔套（209）的下端面相贴合，且旋转送料轴承下隔套（209）的外圆与旋转送料导套（207）的内孔相配合，所述旋转送料轴承下隔套（209）的上端面与旋转送料上轴承（210）的下端面相贴合，且旋转送料上轴承（210）的外圆与旋转送料导套（207）的内孔相配合，所述旋转送料上轴承（210）的上端面与旋转送料轴承上隔套（211）的下端面相贴合，且旋转送料轴承上隔套（211）的内圆与旋转送料旋转轴（212）的外圆相配合，所述旋转送料旋转轴（212）的上安装面与旋转送料旋转盘（213）的下安装面安装在一起，且旋转送料旋转轴（212）位于旋转送料旋转盘（213）的中间位置，所述旋转送料旋转盘（213）的上安装面与工件旋转送料块（214）的下安装面安装在一起；

所述测试装置（3）包括测试装置安装底座（301）、测试装置安装侧板（302）、测试装置安装上板（303）、测试装置轴承安装座（304）、测试装置旋转电机（305）、测试装置电机变频器（306）、测试装置联轴器（307）、测试装置旋转轴承（308）、测试装置旋转轴（309）、螺纹下极限块（310）、螺纹上极限块（311），所述测试装置安装底座（301）的上安装面与测试装置安装侧板（302）的下安装面安装在一起，且两个测试装置安装侧板（302）的外侧边沿与测试装置安装底座（301）的外侧边沿相对齐，所述测试装置安装侧板（302）的上侧安装面与测试装置安装上板（303）的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板（303）的上侧安装面与测试装置轴承安装座（304）的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板（303）的下侧安装面与测试装置旋转电机（305）的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机（305）的下侧安装面与测试装置电机变频器（306）的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机（305）的输出轴外圆与测试装置旋转轴（309）的外圆通过测试装置联轴器（307）同轴连接，所述测试装置旋转轴（309）的外圆与测试装置旋转轴承（308）的内孔相配合，所述测试装置旋转轴承（308）的外圆与测试装置轴承安装座（304）的内孔相配合，所述测试装置旋转轴（309）的加工凹槽与螺纹下极限块（310）的外圆相配合，且螺纹下极限块（310）的下侧平面与测试装置旋转轴（309）加工凹槽下平面相贴合，所述螺纹下极限块（310）的上平面与螺纹上极限块（311）的下平面相贴合；

所述移动装置（4）包括移动装置下板（401）、移动装置左侧板（402）、移动装置右侧板（403）、水平导向轴（404）、水平滑块（405）、水平滑块导向板（406）、水平电机安装座（407）、水平电机（408）、水平电机联轴器（409）、水平左轴承（410）、水平丝杠（411）、水平丝杠螺母（412）、水平右轴承（413）、移动装置垂直支架（414）、移动装置过渡板（415）、垂直下支架（416）、垂直上支架（417）、垂直导杆（418）、垂直滑块（419）、垂直电机（420）、垂直联轴器（421）、垂直丝杆（422）、垂直丝杆螺母（423）、垂直下轴承（424）、垂直滑板（425）,所述移动装置下板（401）的左侧安装面与移动装置左侧板（402）的右侧安装面安装在一起，且移动装置左侧板（402）的下侧平面与移动装置下板（401）的下侧平面相对齐，所述移动装置下板（401）的右侧安装面与移动装置右侧板（403）的左侧安装面安装在一起，且移动装置右侧板（403）的下侧平面与移动装置下板（401）的下侧平面相对齐，所述移动装置右侧板（403）和移动装置左侧板（402）的圆孔内圆与水平导向轴（404）的外圆相配合，且两个水平导向轴（404）分布在移动装置右侧板（403）的前后两侧，所述水平导向轴（404）的内孔与水平滑块（405）的外圆相配合，所述水平滑块（405）的上平面与水平滑块导向板（406）的下平面安装在一起，所述水平滑块导向板（406）的上安装面与移动装置垂直支架（414）的下安装面安装在一起，且移动装置垂直支架（414）的后侧边沿与水平滑块导向板（406）的后侧边沿相对齐，所述移动装置垂直支架（414）的加工槽前侧平面与移动装置过渡板（415）的后侧平面安装在一起，所述移动装置过渡板（415）的前侧安装面与垂直上支架（417）的后侧安装面安装在一起，且垂直上支架（417）的上侧边沿与移动装置过渡板（415）的上侧边沿相对齐，所述移动装置过渡板（415）的前侧安装面与垂直下支架（416）的后侧安装面安装在一起，且垂直下支架（416）的下侧边沿与移动装置过渡板（415）的下侧边沿相对齐，所述垂直上支架（417）和垂直下支架（416）的圆孔与垂直导杆（418）外圆相配合，所述垂直导杆（418）的内圆与垂直滑块（419）的外圆相配合，所述垂直滑块（419）的前侧安装面与垂直滑板（425）的后侧安装面安装在一起，所述垂直上支架（417）的上安装面与垂直电机（420）的下安装面安装在一起，所述垂直电机（420）与垂直丝杆（422）通过垂直联轴器（421）同轴连接，所述垂直丝杆（422）外侧螺纹与垂直丝杆螺母（423）内侧螺纹相啮合，所述垂直丝杆螺母（423）的下端外圆与垂直下轴承（424）的内圆相配合，且垂直下轴承（424）的上安装面与垂直下支架（416）的下安装面安装在一起，所述移动装置左侧板（402）的内孔与水平左轴承（410）的外圆相配合，所述水平左轴承（410）的内孔与水平丝杠（411）左侧轴端外圆相配合，所述水平丝杠（411）的左端外圆与水平电机（408）的电机输出轴的右端外圆通过水平电机联轴器（409）同轴连接，所述水平电机（408）的右侧安装面与水平电机安装座（407）的左侧安装面安装在一起，所述水平电机安装座（407）的右侧安装面与移动装置左侧板（402）的左侧安装面安装在一起，所述水平丝杠（411）的外侧螺纹与水平丝杠螺母（412）的内侧螺纹相配合，且螺母（412）的上安装面与水平滑块导向板（406）的下安装面安装在一起，所述移动装置右侧板（403）的内孔与水平右轴承（413）的外圆相配合，所述水平右轴承（413）的内孔与水平丝杠（411）右侧外圆相配合；

所述抓取装置（5）包括抓取装置安装支架（501）、抓取装置安装板（502）、抓取气缸（503）、抓取气缸连接轴（504）、斜面连接块（505）、导向块（506）、导向条（507）、上侧铰链连接块（508）、铰链销（509）、下侧铰链连接块（510）、夹紧块（511），所述抓取装置安装支架（501）的前侧安装面与抓取装置安装板（502）的后侧安装面安装在一起，所述抓取装置安装板（502）的前侧安装面与斜面连接块（505）的后侧斜面安装在一起，且两个斜面连接块（505）分布在抓取装置安装板（502）的两侧对称设置，所述斜面连接块（505）的前侧安装面与导向块（506）的后侧安装面安装在一起，所述导向块（506）的方形内孔与导向条（507）的矩形外轮廓相配合，所述导向条（507）的前侧内平面与夹紧块（511）的外平面安装在一起，所述上侧铰链连接块（508）的后侧圆孔与右侧导向条（507）的圆孔通过铰链销（509）连接在一起，所述抓取装置安装板（502）的前侧安装面与抓取气缸（503）的后侧安装面安装在一起，所述抓取气缸（503）的伸出轴端部与抓取气缸连接轴（504）连接在一起，所述抓取气缸连接轴（504）的上端圆柱凸台与上侧铰链连接块（508）的前侧圆孔相配合，所述抓取气缸连接轴（504）的下端圆柱凸台与下侧铰链连接块（510）的前侧圆孔相配合，所述下侧铰链连接块（510）后侧圆孔与左侧导向条（507）的圆孔通过铰链销（509）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉螺纹自动检测装置，其特征在于：所述工件旋转送料块（2114）均匀分布在旋转送料旋转盘（213）上安装面，且间距为30度。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉螺纹自动检测装置，其特征在于：所述螺纹上极限块（311）的螺纹精度等级为优等，螺纹下极限块（310）的螺纹精度为劣等。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉螺纹自动检测装置，其特征在于：所述垂直电机（420）与水平电机（408）通过变频调速，电机频率为220Hz。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉螺纹自动检测装置，其特征在于：所述夹紧块（511）材料选择白色高分子聚乙烯。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉螺纹自动检测装置，其特征在于：所述抓取气缸（503）的行程为50mm。

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