CN211191027U - 一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，包括驱动装置、传送装置、摄像装置、图像处理装置和气动机构；所述传送装置包括两个同向转动的滚筒，带动待检测圆柱工件进行旋转；所述摄像装置包括线阵相机，在被检测工件的该匀速旋转状态下对所述被检测工件的表面进行摄像；所述图像处理装置经图像处理与分析，识别被检测的圆柱工件的外观缺陷；所述气动机构包括气缸，将不合格产品吹掉进入不合格品料槽。本实用新型能大幅提高圆柱体工件的视觉检测效率。

Description

一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置。

背景技术

随着现代科学技术的进步和发展，各种机加工或粉末冶金成型的精密圆柱工件广泛应用于机械、电气、航空航天和信息技术等工业领域。特别是近年来随着手机、新能源等领域的迅速发展，对圆柱工件的需求不仅十分巨大，而且质量要求越来越高。目前很多圆柱表面的检测使用多个面阵相机或者线阵相机配合带动工件旋转的旋转台，这些检测方式检测速度比较慢并且所使用的结构比较复杂，而现实生产中又要求较快的工件检测速度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置。

本实用新型是通过以下的技术方案来实现的：

一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，包括驱动装置、传送装置、摄像装置、图像处理装置和气动机构；

所述传送装置包括两个同向转动的滚筒，带动待检测圆柱工件进行旋转；

所述摄像装置包括线阵相机，在被检测工件的该匀速旋转状态下对所述被检测工件的表面进行摄像；

所述图像处理装置经图像处理与分析，识别被检测的圆柱工件的外观缺陷；

所述气动机构包括气缸，将不合格产品吹掉进入不合格品料槽。

进一步的，所述基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置还包括光照装置，所述光照装置提供光源照亮工件。

进一步的，所述基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置还包括支撑座，对所述传送装置和摄像装置进行支撑。

进一步的，所述光照装置为LED灯，通过光源支架固定在支撑座上。

进一步的，所述线阵相机通过相机支架固定在支撑座上。

进一步的，所述驱动装置包括调速电机和减速器。

进一步的，所述减速器上设置有同步轮，调速电机通过减速器带动同步轮旋转，减速器上的同步轮通过同步带带动两个滚筒同向旋转。

进一步的，所述传送装置还包括进料槽，所述进料槽与传送带对接，将工件送到滚筒上。

进一步的，所述滚筒的材质为聚氨酯。

有益效果：

工件边旋转边前进，一次可以检测多个工件；

本实用新型能大幅提高圆柱体工件的视觉检测效率。本装置可以手工上料，也可以机械手上料，由于线阵相机的拍摄速度非常高，所以本装置的检测速度取决于两个圆柱滚筒的传送速度以及上料速度，而上料的速度的提升是比较容易实现(无论手动上料还是机械手上料)，因此在其它部分正常工作情况下，本装置的检测速度依赖于滚筒的传输速度，滚筒传输速度的提升受限于机构的振动状况，最终这些又取决于零部件的装配精度以及零部件本身的加工精度。

综上，本装置的检测速度可以根据实际需求进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传送装置结构示意图；

图3为驱动装置结构示意图。

1、滚筒；2、工件；3、线阵相机；4、气缸；5、光照装置；6、支撑座；7、LED灯；8、光源支架；9、相机支架；10、调速电机；11、减速器；12、同步轮；13、同步带；14、进料槽。

具体实施方式

一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，包括驱动装置、传送装置、摄像装置、图像处理装置和气动机构；

所述传送装置包括两个同向转动的滚筒1，带动待检测圆柱工件2进行旋转；

所述摄像装置包括线阵相机3，在被检测工件2的该匀速旋转状态下对所述被检测工件的表面进行摄像；

所述图像处理装置经图像处理与分析，识别被检测的圆柱工件2的外观缺陷；

所述气动机构包括气缸4，将不合格产品吹掉进入不合格品料槽；

所述基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置还包括光照装置5，所述光照装置5提供光源照亮工件；

所述基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置还包括支撑座6，对所述传送装置和摄像装置进行支撑；

所述光照装置为LED灯7，通过光源支架8固定在支撑座6上；

所述线阵相机3通过相机支架9固定在支撑座6上；

所述两个滚筒安装的大致角度为1-5度，可根据具体情况进行调节，两个滚筒之间的间隙根据实际工件尺寸进行调整；

所述驱动装置包括调速电机10和减速器11，所述减速器11上设置有同步轮12，调速电机10通过减速器11带动同步轮12旋转，减速器11上的同步轮12通过同步带13带动两个滚筒1同向旋转；

所述传送装置还包括进料槽14，所述进料槽14与传送带对接，将工件送到滚筒1上；

所述滚筒的材质为聚氨酯。

调速电机通过减速器带动同步轮旋转，减速器上的同步轮通过同步带带动两个聚氨酯滚筒同向旋转，两个同向转动的圆柱滚筒带动工件旋转，进料槽与传送带对接，同时将两个滚子的安装成一个微小的角度自发带动工件前进，光照装置照亮工件，线阵相机(一个或者多个)对工件(多个)进行扫描，工件边旋转边前进，一次可以检测多个工件，合格的产品继续前进，不合格的产品被气动机构吹掉进入不合格品料槽。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，包括驱动装置、传送装置、摄像装置、图像处理装置和气动机构；

所述传送装置包括两个同向转动的滚筒，带动待检测圆柱工件进行旋转；

所述摄像装置包括线阵相机，在被检测工件的该匀速旋转状态下对所述被检测工件的表面进行摄像；

所述图像处理装置经图像处理与分析，识别被检测的圆柱工件的外观缺陷；

所述气动机构包括气缸，将不合格产品吹掉进入不合格品料槽。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，所述基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置还包括光照装置，所述光照装置提供光源照亮工件。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，所述基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置还包括支撑座，对所述传送装置和摄像装置进行支撑。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，所述光照装置为LED灯，通过光源支架固定在支撑座上。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，所述线阵相机通过相机支架固定在支撑座上。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，所述驱动装置包括调速电机和减速器。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，所述减速器上设置有同步轮，调速电机通过减速器带动同步轮旋转，减速器上的同步轮通过同步带带动两个滚筒同向旋转。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，所述传送装置还包括进料槽，所述进料槽与传送带对接，将工件送到滚筒上。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，其特征在于，所述滚筒的材质为聚氨酯。

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