CN116697838A - 一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测设备用自动抓取上下料部件技术领域，具体为一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，包括视觉检测主体部件，所述视觉检测主体部件上设有视觉检测机构，所述视觉检测主体部件的上端转动连接有承载架，所述承载架内安装有旋转电机组件，所述旋转电机组件的输出轴和视觉检测主体部件的上端固定连接。本发明能有效对工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，能有效适应多种规格的工业电子雷管电子控制模块，并且便于根据需要对放置在视觉检测主体部件旁侧的工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，便于快速将工业电子雷管电子控制模块放置在工业电子雷管电子控制模块承载板件上，以便有效进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备用自动抓取上下料部件技术领域，尤其涉及一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备。
背景技术
工业电子雷管采用电子控制模块对起爆过程进行控制。其中电子控制模块是指置于工业电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。
雷管电子控制模块的生产环节中，涂锡、贴片、焊接及注塑等工艺流程广泛实现自动化，能充分提升注塑的效率和质量。
在注塑完毕后，需要对产品进行检测，机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
现有中国专利公开号为CN106862107B的视觉自动上下料检测设备，其工作台上设有一组顶尖，在两顶尖之间设有上料槽，在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱，其上设有检测模组，该检测模组上设有滑板，该滑板的一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸，每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪相连，在两顶尖另一侧分别设有照相机和位移传感器。检测模组后面设有下料模组，其一侧顶上设有与气爪对应的合格品盒，在合格品盒旁设有不合格品盒，其下面设在不合格品盒气缸及门字形连接件上。本发明检测结果精确，孔距精度为±0.1mm，槽内保证无铁屑，同时还能检测出有花键、无螺纹及无六方的工件；检测效率高，可降低生产成本，减少体力劳动，提高企业的经济效益。
为了更好的对工业电子雷管电子控制模块进行视觉检测以便快速及时的发现问题，需要快速实现对工业电子雷管电子控制模块的快速夹持和转运，但是现有设备不能很好的适应不同规格的工业电子雷管电子控制模块，不利于有效进行夹持和转运，影响工作效率，所以需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，包括视觉检测主体部件，所述视觉检测主体部件上设有视觉检测机构，所述视觉检测主体部件的上端转动连接有承载架，所述承载架内安装有旋转电机组件，所述旋转电机组件的输出轴和视觉检测主体部件的上端固定连接，所述承载架的上端一侧设有调节机构，所述调节机构位于视觉检测构的上端，所述调节机构上设有套管件，所述套管件上安装有调控机构，所述调控机构上设有摆杆件，所述摆杆件上连接有升降机构，所述升降机构上设有安装管件，所述安装管件上连接有反向机构，所述反向机构上连接有电机组件，所述电机组件的输出轴上转动套接有连接板件，所述连接板件上转动套接有两个第三齿轮件，两个第三齿轮件相啮合，其中一个第三齿轮件和电机组件的输出轴末端固定连接；
两个第三齿轮件上共同设有传动机构，所述传动机构上设有两个联动轴件，两个联动轴件均和反向机构相连接，两个联动轴件上均转动套接有夹板件，所述夹板件的一侧固定有U型架，两个U型架上共同滑动套接有支撑杆件，所述U型架内固定有固定板，两个固定板之间共同固定有阻力弹簧件，所述夹板件远离U型架的一侧安装有推升机构，所述推升机构和联动轴件相连接，所述夹板件的下端设有阻力机构。
与现有技术相比，本申请能有效对工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，能有效适应多种规格的工业电子雷管电子控制模块，并且便于根据需要对放置在视觉检测主体部件旁侧的工业电子雷管电子控制模块进行夹持和转运，便于快速将工业电子雷管电子控制模块放置在工业电子雷管电子控制模块承载板件上，以便有效进行检测。
优选地，所述视觉检测机构包括安装在视觉检测主体部件上的自动往复皮带输送组件，所述自动往复皮带输送组件的上端连接有工业电子雷管电子控制模块承载板件，所述视觉检测主体部件的中部安装有视觉检测器，所述自动往复皮带输送组件贯穿设置在视觉检测器内。
进一步的，能通过自动往复皮带输送组件带动工业电子雷管电子控制模块进行往复移动，以便有效对工业电子雷管电子控制模块通过视觉检测器进行检测作业。
优选地，所述调节机构包括设置在承载架一侧的安装槽，所述安装槽位于视觉检测机构的上端，所述安装槽内滑动安装有直齿条件，所述安装槽内的竖直侧壁上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和直齿条件平行设置，所述第一电动伸缩杆的活塞杆末端和直齿条件固定连接，所述安装槽内的一端侧壁上转动连接有第一齿轮件，所述第一齿轮件和直齿条件相啮合，所述套管件和第一齿轮件固定连接。
进一步的，通过第一电动伸缩杆的作用能使直齿条件带动第一齿轮件进行转动，并且能有效控制直齿条件的移动速度已达到控制第一齿轮件转动速度的目的，通过使第一齿轮件缓慢转动，能保证相应部件稳定的运作。
优选地，所述承载架的一侧设有两个挡板件，两个挡板件之间的夹角为90°，所述套管件位于两个挡板件之间。
进一步的，通过两个挡板件能有效限定套管件的转动角度。
优选地，所述调控机构包括转动连接在套管件一侧的第二电动伸缩杆件，所述第二电动伸缩杆件的活塞杆末端转动连接有移动杆件，所述移动杆件滑动安装在套管件内，所述移动杆件的上端转动连接有摆杆件。
进一步的，通过第二电动伸缩杆的伸缩能使移动杆件和套管件的相对位置发生变化，以达到调节摆杆件和视觉检测主体部件之间的距离。
优选地，所述升降机构包括固定在摆杆件一侧的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的活塞杆固定在安装管件的一侧，所述安装管件滑动套接在摆杆件的下端，所述支撑杆件固定在安装管件的下端。
进一步的，能达到调节支撑杆位置的目的，便于有效的控制其和工业电子雷管电子控制模块的位置关系，方便进行抓取和放置。
优选地，所述反向机构包括滑动套接在安装管件上的滑套件，所述滑套件的一侧转动连接有两个第二齿轮件，两个第二齿轮件相啮合，所述第二齿轮件的一侧固定有拉杆件，两个拉杆件的下端分别转动套接在两个联动轴件上，其中一个拉杆件和安装管件的下端共同转动连接有第四电动伸缩杆，所述滑套件的一侧下端固定有安装架，所述电机组件固定在安装架的下端，所述电机组件设置在安装管件远离视觉检测主体部件的一侧。
进一步的，通过第四电动伸缩杆和其中一个拉杆件的配合，能使两个第二齿轮件的反向作用，能充分使电机组件和滑套件沿着安装管件进行升降，以便控制相应部件运作，有效实现对待抓取工业电子雷管电子控制模块的夹紧。
优选地，所述传动机构包括第一皮带轮传动组件和第二皮带传动组件，所述第一皮带轮传动组件和第二皮带传动组件的上端分别安装在两个第三齿轮件上，所述第一皮带轮传动组件和第二皮带传动组件的下端分别安装在两个联动轴件上。
进一步的，通过两个第三齿轮件能实现第一皮带轮传动组件和第二皮带传动组件的反向运作，便于稳定的为相应部件实现传动作业，能带动工业电子雷管电子控制模块升降。
优选地，所述推升机构包括安装在夹板件一侧的输送带组件，两个输送带组件分别和两个联动轴件相连接，所述输送带组件内安装有抵触板件，所述抵触板件和输送带组件靠近安装管件的一侧内壁相抵触。
进一步的，通过两个输送带组件的反向作用，能稳定的推动工业电子雷管电子控制模块进行升降，以便实现对工业电子雷管电子控制模块的夹取和放置。
优选地，所述阻力机构包括固定在夹板件下端的伸缩杆件，所述伸缩杆件的下端固定有压板件，所述伸缩杆件上套设有阻力弹簧件，所述阻力弹簧件的两端分别固定在与其同一侧夹板件和压板件的相对一侧。
进一步的，能快速预先实现和相应部件位置的抵触，能有效实现减震缓冲，避免部件直接碰撞。
本发明的有益效果是：
1、通过旋转电机组件和承载架的配合，能有效调节安装槽的朝向，便于快速适应不同位置的工业电子雷管电子控制模块，以便快速进行夹持；
2、通过第一电动伸缩杆能使直齿条件进行往复移动，使得第一齿轮件能带动套管件进行摆动，并且通过第二电动伸缩杆件能调节移动杆件和套管件之间的位置关系，以便能更好的和外部放置的工业电子雷管电子控制模块对应；
3、通过移动杆件的摆动在重力作用下，摆杆件能垂直向下，通过控制套管件的转动速度，能保证摆杆件始终处于垂直向下的状态，并且通过第三电动伸缩杆的作用能控制摆杆件和安装管件之间的距离，精准的移动至工业电子雷管电子控制模块的上端；
4、通过第四电动伸缩杆能使其中一个拉杆件转动，并且通过两个第二齿轮件的作用，能使两个拉杆件反向运动，同时能使两个夹板件反向移动，能有效调节两个输送带组件之间的距离，通过阻力弹簧件能有助于保证调节的稳定性；
5、通过电机组件能带动其中一个第三齿轮件转动，能使两个第三齿轮件反向运动，并且通过第二皮带传动组件和第一皮带轮传动组件能使两个联动轴件反向转动，能使两个输送带组件反向运动，通过两个夹板件之间的距离缩短能夹紧工业电子雷管电子控制模块，并且通过的运作能使工业电子雷管电子控制模块升降；
6、通过工业电子雷管电子控制模块承载板件能防止工业电子雷管电子控制模块，以便通过自动往复皮带输送组件使工业电子雷管电子控制模块承载板件向着视觉检测器的方向进行前后移动，便于通过视觉检测器对放置到工业电子雷管电子控制模块承载板件上的工业电子雷管电子控制模块进行检测。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备的结构图；
图2为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备的承载架和视觉检测主体部件连接结构图；
图3为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备附图1的A处放大图；
图4为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备附图1的B处放大图；
图5为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备附图1的C处放大图；
图6为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备附图1的D处放大图；
图7为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备的第三齿轮结构图；
图8为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备的输送带组件结构图；
图9为本发明提出的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备的阻力弹簧件结构图；
图中：1视觉检测主体部件、2自动往复皮带输送组件、3工业电子雷管电子控制模块承载板件、4安装槽、5第一电动伸缩杆、6第一齿轮件、7直齿条件、8挡板件、9移动杆件、10第二电动伸缩杆件、11套管件、12摆杆件、13第三电动伸缩杆、14拉杆件、15第一皮带轮传动组件、16滑套件、17第二齿轮件、18安装架、19电机组件、20安装管件、21第二皮带传动组件、22第四电动伸缩杆、23联动轴件、24输送带组件、25U型架、26夹板件、27抵触板件、28阻力弹簧件、29伸缩杆件、30压板件、31第三齿轮件、32连接板件、33固定板、34阻力弹簧件、35视觉检测器、36旋转电机组件、37承载架、38支撑杆件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，包括视觉检测主体部件1，视觉检测主体部件1上设有视觉检测机构，视觉检测机构包括安装在视觉检测主体部件1上的自动往复皮带输送组件2，自动往复皮带输送组件2的上端连接有工业电子雷管电子控制模块承载板件3，视觉检测主体部件1的中部安装有视觉检测器35，自动往复皮带输送组件2贯穿设置在视觉检测器35内，通过自动往复皮带输送组件2能带动工业电子雷管电子控制模块承载板件3进行往复移动，能使工业电子雷管电子控制模块承载板件3进入视觉检测器35内，以便视觉检测器35对放置在工业电子雷管电子控制模块承载板件3上的工业电子雷管电子控制模块进行视觉检测，便于及时发现问题并处理，在实际生产时，能发出警报，便于工作人员了解，当检测完毕后，能使自动往复皮带输送组件2反向移动，以便工业电子雷管电子控制模块承载板件3移出视觉检测器35。
参照图1-2，视觉检测主体部件1的上端转动连接有承载架37，承载架37内安装有旋转电机组件36，旋转电机组件36的输出轴和视觉检测主体部件1的上端固定连接，通过旋转电机组件36的作用能使承载架37转动至相应方向，并且便于使承载架37复位，能提升整体设备的适用范围。
参照图1，承载架37的上端一侧设有调节机构，调节机构位于视觉检测构的上端，调节机构上设有套管件11，调节机构包括设置在承载架37一侧的安装槽4，安装槽4位于视觉检测机构的上端，安装槽4内滑动安装有直齿条件7，安装槽4内的竖直侧壁上安装有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5和直齿条件7平行设置，第一电动伸缩杆5的活塞杆末端和直齿条件7固定连接，安装槽4内的一端侧壁上转动连接有第一齿轮件6，第一齿轮件6和直齿条件7相啮合，套管件11和第一齿轮件6固定连接，通过控制第一电动伸缩杆5的运作能使直齿条件7带动第一齿轮件6缓慢转动，并且通过第一齿轮件6的缓慢转动能使套管件11平缓的运动，以便使相应的部件平缓稳定的运作，有助于保证自动稳定的抓取工业电子雷管电子控制模块。
参照图1，承载架37的一侧设有两个挡板件8，两个挡板件8之间的夹角为90°，套管件11位于两个挡板件8之间，能限定套管件11的转动范围。
参照图1、3，套管件11上安装有调控机构，调控机构上设有摆杆件12，调控机构包括转动连接在套管件11一侧的第二电动伸缩杆件10，第二电动伸缩杆件10的活塞杆末端转动连接有移动杆件9，移动杆件9滑动安装在套管件11内，移动杆件9的上端转动连接有摆杆件12，通过第二电动伸缩杆件10的运作能使移动杆件9和套管件11之间的位置关系发生变化，在套管件11水平放置时，能有效调节移动杆件9所能抵达的位置。
参照图1、3，摆杆件12上连接有升降机构，升降机构上设有安装管件20，升降机构包括固定在摆杆件12一侧的第三电动伸缩杆13，第三电动伸缩杆13的活塞杆固定在安装管件20的一侧，安装管件20滑动套接在摆杆件12的下端，支撑杆件38固定在安装管件20的下端，通过第三电动伸缩杆13的作用能使摆杆件12和安装管件20的位置发生变化，以便适应不同高度位置的工业电子雷管电子控制模块。
参照图1、4，安装管件20上连接有反向机构，反向机构上连接有电机组件19，反向机构包括滑动套接在安装管件20上的滑套件16，滑套件16的一侧转动连接有两个第二齿轮件17，两个第二齿轮件17相啮合，第二齿轮件17的一侧固定有拉杆件14，两个拉杆件14的下端分别转动套接在两个联动轴件23上，其中一个拉杆件14和安装管件20的下端共同转动连接有第四电动伸缩杆22，滑套件16的一侧下端固定有安装架18，电机组件19固定在安装架18的下端，电机组件19设置在安装管件20远离视觉检测主体部件1的一侧，通过两个相互啮合的第二齿轮件17能使两个拉杆件14反向同步运作，当第四电动伸缩杆22带动其中一个拉杆件14摆动时，有助于实现调节两个U型架25之间的距离，同时电机组件19能稳定的跟随滑套件16上升，能充分保证相应皮带传动组件的张紧度，保证动力稳定的传递。
参照图1、4、7，电机组件19的输出轴上转动套接有连接板件32，连接板件32上转动套接有两个第三齿轮件31，两个第三齿轮件31相啮合，其中一个第三齿轮件31和电机组件19的输出轴末端固定连接，通过两个第三齿轮件31的啮合，能充分实现反向传动的稳定性，便于带动相应部件的运作，以便实现稳定的夹持工业电子雷管电子控制模块进行升降。
参照图1、4、7、8，两个第三齿轮件31上共同设有传动机构，传动机构上设有两个联动轴件23，传动机构包括第一皮带轮传动组件15和第二皮带传动组件21，第一皮带轮传动组件15和第二皮带传动组件21的上端分别安装在两个第三齿轮件31上，第一皮带轮传动组件15和第二皮带传动组件21的下端分别安装在两个联动轴件23上，能通过两个第三齿轮件31的作用使第一皮带轮传动组件15和第二皮带传动组件21实现稳定的反向传动，能使两个联动轴件23反向转动。
参照图1、5、8、9，两个联动轴件23均和反向机构相连接，两个联动轴件23上均转动套接有夹板件26，夹板件26的一侧固定有U型架25，两个U型架25上共同滑动套接有支撑杆件38通过支撑杆件38的作用能使两个U型架25平稳的移动，并且能带动夹板件26平稳的移动，以便使联动轴件23在拉杆件14的作用下平稳的移动，U型架25内固定有固定板33，两个固定板33之间共同固定有阻力弹簧件34，通过阻力弹簧件34的作用，能进一步的保证两个夹板件26能平稳的往复移动，夹板件26远离U型架25的一侧安装有推升机构，推升机构和联动轴件23相连接，推升机构包括安装在夹板件26一侧的输送带组件24，两个输送带组件24分别和两个联动轴件23相连接，输送带组件24内安装有抵触板件27，抵触板件27和输送带组件24靠近安装管件20的一侧内壁相抵触，通过联动轴件23的转动能使输送带组件24进行运作，两个输送带组件24的反向运动能实现分别抵触工业电子雷管电子控制模块的两侧以稳定的带动工业电子雷管电子控制模块进行升降，便于实现对工业电子雷管电子控制模块的稳定抓取，在实际生产时，能在输送带组件24的输送带上设置相应的软胶结构，以便有效抵触提升摩擦力来带动工业电子雷管电子控制模块升降，夹板件26的下端设有阻力机构，阻力机构包括固定在夹板件26下端的伸缩杆件29，伸缩杆件29的下端固定有压板件30，伸缩杆件29上套设有阻力弹簧件28，阻力弹簧件28的两端分别固定在与其同一侧夹板件26和压板件30的相对一侧，使用时，压板件30先和相应部件抵触，能有效避免输送带组件24和其他部件抵触的情况，能有效的保护输送带组件24，避免输送带组件24磨损。
在本发明中，通过旋转电机组件36和承载架37的配合，能有效调节安装槽4的朝向，便于快速适应不同位置的工业电子雷管电子控制模块，以便快速进行夹持，通过第一电动伸缩杆5能使直齿条件7进行往复移动，使得第一齿轮件6能带动套管件11进行摆动，并且通过第二电动伸缩杆件10能调节移动杆件9和套管件11之间的位置关系，以便能更好的和外部放置的工业电子雷管电子控制模块对应，通过移动杆件9的摆动在重力作用下，摆杆件12能垂直向下，通过控制套管件11的转动速度，能保证摆杆件12始终处于垂直向下的状态，并且通过第三电动伸缩杆13的作用能控制摆杆件12和安装管件20之间的距离，精准的移动至工业电子雷管电子控制模块的上端，通过第四电动伸缩杆22能使其中一个拉杆件14转动，并且通过两个第二齿轮件17的作用，能使两个拉杆件14反向运动，同时能使两个夹板件26反向移动，能有效调节两个输送带组件24之间的距离，通过阻力弹簧件34能有助于保证调节的稳定性，通过电机组件19能带动其中一个第三齿轮件31转动，能使两个第三齿轮件31反向运动，并且通过第二皮带传动组件21和第一皮带轮传动组件15能使两个联动轴件23反向转动，能使两个输送带组件24反向运动，通过两个夹板件26之间的距离缩短能夹紧工业电子雷管电子控制模块，并且通过输送带组件24的运作能使工业电子雷管电子控制模块升降，通过工业电子雷管电子控制模块承载板件3能防止工业电子雷管电子控制模块，以便通过自动往复皮带输送组件2使工业电子雷管电子控制模块承载板件3向着视觉检测器35的方向进行前后移动，便于通过视觉检测器35对放置到工业电子雷管电子控制模块承载板件3上的工业电子雷管电子控制模块进行检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，包括视觉检测主体部件(1)，其特征在于：所述视觉检测主体部件(1)上设有视觉检测机构，所述视觉检测主体部件(1)的上端转动连接有承载架(37)，所述承载架(37)内安装有旋转电机组件(36)，所述旋转电机组件(36)的输出轴和视觉检测主体部件(1)的上端固定连接，所述承载架(37)的上端一侧设有调节机构，所述调节机构位于视觉检测构的上端，所述调节机构上设有套管件(11)，所述套管件(11)上安装有调控机构，所述调控机构上设有摆杆件(12)，所述摆杆件(12)上连接有升降机构，所述升降机构上设有安装管件(20)，所述安装管件(20)上连接有反向机构，所述反向机构上连接有电机组件(19)，所述电机组件(19)的输出轴上转动套接有连接板件(32)，所述连接板件(32)上转动套接有两个第三齿轮件(31)，两个第三齿轮件(31)相啮合，其中一个第三齿轮件(31)和电机组件(19)的输出轴末端固定连接；
两个第三齿轮件(31)上共同设有传动机构，所述传动机构上设有两个联动轴件(23)，两个联动轴件(23)均和反向机构相连接，两个联动轴件(23)上均转动套接有夹板件(26)，所述夹板件(26)的一侧固定有U型架(25)，两个U型架(25)上共同滑动套接有支撑杆件(38)，所述U型架(25)内固定有固定板(33)，两个固定板(33)之间共同固定有阻力弹簧件(34)，所述夹板件(26)远离U型架(25)的一侧安装有推升机构，所述推升机构和联动轴件(23)相连接，所述夹板件(26)的下端设有阻力机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括安装在视觉检测主体部件(1)上的自动往复皮带输送组件(2)，所述自动往复皮带输送组件(2)的上端连接有工业电子雷管电子控制模块承载板件(3)，所述视觉检测主体部件(1)的中部安装有视觉检测器(35)，所述自动往复皮带输送组件(2)贯穿设置在视觉检测器(35)内。
3.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述调节机构包括设置在承载架(37)一侧的安装槽(4)，所述安装槽(4)位于视觉检测机构的上端，所述安装槽(4)内滑动安装有直齿条件(7)，所述安装槽(4)内的竖直侧壁上安装有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)和直齿条件(7)平行设置，所述第一电动伸缩杆(5)的活塞杆末端和直齿条件(7)固定连接，所述安装槽(4)内的一端侧壁上转动连接有第一齿轮件(6)，所述第一齿轮件(6)和直齿条件(7)相啮合，所述套管件(11)和第一齿轮件(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述承载架(37)的一侧设有两个挡板件(8)，两个挡板件(8)之间的夹角为90°，所述套管件(11)位于两个挡板件(8)之间。
5.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述调控机构包括转动连接在套管件(11)一侧的第二电动伸缩杆件(10)，所述第二电动伸缩杆件(10)的活塞杆末端转动连接有移动杆件(9)，所述移动杆件(9)滑动安装在套管件(11)内，所述移动杆件(9)的上端转动连接有摆杆件(12)。
6.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述升降机构包括固定在摆杆件(12)一侧的第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)的活塞杆固定在安装管件(20)的一侧，所述安装管件(20)滑动套接在摆杆件(12)的下端，所述支撑杆件(38)固定在安装管件(20)的下端。
7.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述反向机构包括滑动套接在安装管件(20)上的滑套件(16)，所述滑套件(16)的一侧转动连接有两个第二齿轮件(17)，两个第二齿轮件(17)相啮合，所述第二齿轮件(17)的一侧固定有拉杆件(14)，两个拉杆件(14)的下端分别转动套接在两个联动轴件(23)上，其中一个拉杆件(14)和安装管件(20)的下端共同转动连接有第四电动伸缩杆(22)，所述滑套件(16)的一侧下端固定有安装架(18)，所述电机组件(19)固定在安装架(18)的下端，所述电机组件(19)设置在安装管件(20)远离视觉检测主体部件(1)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述传动机构包括第一皮带轮传动组件(15)和第二皮带传动组件(21)，所述第一皮带轮传动组件(15)和第二皮带传动组件(21)的上端分别安装在两个第三齿轮件(31)上，所述第一皮带轮传动组件(15)和第二皮带传动组件(21)的下端分别安装在两个联动轴件(23)上。
9.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述推升机构包括安装在夹板件(26)一侧的输送带组件(24)，两个输送带组件(24)分别和两个联动轴件(23)相连接，所述输送带组件(24)内安装有抵触板件(27)，所述抵触板件(27)和输送带组件(24)靠近安装管件(20)的一侧内壁相抵触。
10.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备，其特征在于：所述阻力机构包括固定在夹板件(26)下端的伸缩杆件(29)，所述伸缩杆件(29)的下端固定有压板件(30)，所述伸缩杆件(29)上套设有阻力弹簧件(28)，所述阻力弹簧件(28)的两端分别固定在与其同一侧夹板件(26)和压板件(30)的相对一侧。
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