CN117804294B - 一种工业电子雷管周身全面检测机构 - Google Patents

一种工业电子雷管周身全面检测机构 Download PDF

Info

Publication number
CN117804294B
CN117804294B CN202410210811.8A CN202410210811A CN117804294B CN 117804294 B CN117804294 B CN 117804294B CN 202410210811 A CN202410210811 A CN 202410210811A CN 117804294 B CN117804294 B CN 117804294B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
piece
industrial electronic
sides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202410210811.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117804294A (zh
Inventor
刘元元
迟勇
李颖
刘�东
曹瑞雪
徐向国
宋庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baorong Shengwei Shenyang Technology Co ltd
Original Assignee
Baorong Shengwei Shenyang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baorong Shengwei Shenyang Technology Co ltd filed Critical Baorong Shengwei Shenyang Technology Co ltd
Priority to CN202410210811.8A priority Critical patent/CN117804294B/zh
Publication of CN117804294A publication Critical patent/CN117804294A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117804294B publication Critical patent/CN117804294B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C21/00Checking fuzes; Testing fuzes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C19/00Details of fuzes
    • F42C19/08Primers; Detonators
    • F42C19/12Primers; Detonators electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及工业电子雷管表面检测技术领域,具体为一种工业电子雷管周身全面检测机构,包括底座,所述底座上设有升降机构,所述升降机构上设有顶板,所述顶板位于底座的上端,所述顶板的一侧设有动力机构,所述动力机构上设有正反牙螺纹杆。本申请通过间歇性输送组件的作用能实现间歇性运输工业电子雷管,以便为周身全面检测提供充足的时间,同时能实现对工业电子雷管的运输以及能在检测箱内的转运过程中将工业电子雷管进行旋转和翻转,以保证能使监测组件对工业电子雷管的周身进行全面监测;并且通过竖杆件能使固定杆件带动送料带运作,以使送料带将位于其上的工业电子雷管输送至间歇性输送组件上。

Description

一种工业电子雷管周身全面检测机构
技术领域
本发明涉及工业电子雷管表面检测技术领域,尤其涉及一种工业电子雷管周身全面检测机构。
背景技术
在以往的雷管生产检测中,主要由人工来完成。人工检测高危的雷管存在着危险,同时当工作时间长时,会出现视觉疲劳等不可控的因素,从而导致检测效率大大降低。同时还存在着误操作等行为,更增加了危险系数。当一个不合格的雷管未被检测出时,可能后续导致其他使用该雷管作为引信等武器产品的不合格,甚至会发生不可估量的后果。
为了解决上述技术问题,现有中国专利公开号为CN110044908B的一种雷管周身全面检测结构,其包括电机,联轴器,滑轨,梯形凹槽,滚轴和图像信息检测设备。雷管放在包裹橡胶防滑的滚轴上,滚轴转动带动雷管转动。根据顶端、前端、后端不同检测位置检测的需要,电机会带动雷管工装位到最佳的检测点,从而获取到最清晰的图像信息。工装的竖直方向、水平方向的运动以及滚轴的转动,使得雷管周身得到全面的检测,实现了雷管表面缺陷的自动化检测。水平方向和竖直方向导轨运动,带动安装在竖直方向上雷管工装移动,保证了在顶端、前端、后端3方向上的检测点可以获取到最清晰的图像信息,降低了后期图像处理的难度,提高了准确率和效率。还降低了人工检测因个体差异导致的检测结果误差,降低了危险。
但是上述技术方案中不利于对雷管进行全面的检测,影响最终检质量,同时也不能实现自动化检测作业,影响检测的效率,所以需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业电子雷管周身全面检测机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种工业电子雷管周身全面检测机构,包括底座,所述底座上设有升降机构,所述升降机构上设有顶板,所述顶板位于底座的上端,所述顶板的一侧设有动力机构,所述动力机构上设有正反牙螺纹杆,所述正反牙螺纹杆转动连接在顶板内,所述正反牙螺纹杆的两侧共同设有调节机构,所述调节机构上设有两个监测组件和下压板,所述底座的上端固定有检测箱,所述检测箱的两侧共同设有供料机构,所述下压板上设有往复机构,所述往复机构上连接有固定板件,所述固定板件的一端转动连接有摆动块件,所述摆动块件上设有旋转机构,所述旋转机构上设有转盘件和第一直齿条,所述第一直齿条固定在检测箱内的一端侧壁上;
所述固定板件的两端分别转动套接有送料轮,两个送料轮上共同套设有送料带,所述送料带的一侧等间距固定有多个固定杆件,所述固定杆件和供料机构相连接;
所述调节机构上设有上压板,所述上压板的下端和检测箱内均安装有胶垫,两个监测组件分别安装在两个胶垫内,所述监测组件的下端位于下压板的上端;
所述供料机构包括两个分别安装在检测箱两端的间歇性输送组件,所述检测箱的两侧均开设有开口,所述检测箱的两侧均固定有送料板件,两个间歇性输送组件的上端、两个送料板件的上端以及两个开口内的底部平齐设置,其中一个开口上固定有竖杆件,所述竖杆件和位于下端的固定杆件相对应。
与现有技术相比,本申请通过间歇性输送组件的作用能实现间歇性运输工业电子雷管,以便为周身全面检测提供充足的时间,同时能实现对工业电子雷管的运输以及能在检测箱内的转运过程中将工业电子雷管进行旋转和翻转,以保证能使监测组件对工业电子雷管的周身进行全面监测;并且通过竖杆件能使固定杆件带动送料带运作,以使送料带将位于其上的工业电子雷管输送至间歇性输送组件上;
在实际运作过程中,间歇性输送组件为间歇输送设备,能根据需要自动化运作,以便间歇带动工业电子雷管运作,便于使工业电子雷管输送进检测箱内,同时能将工业电子雷管输送至另一个间歇性输送组件上,能稳定的使工业电子雷管在检测箱内移动,为对工业电子雷管提供充足的检测时间。
优选地,所述升降机构包括分别设置在底座内两侧的两个链轮,两个链轮之间共同通过链条传动连接,所述链轮的上端固定有第一螺纹套管,所述第一螺纹套管转动套接在底座上,所述第一螺纹套管内均螺合有螺杆,两个螺杆分别固定在顶板的下端两侧,所述底座内安装有升降电机,所述升降电机的输出轴固定在其中一个链轮的下端,所述第一螺纹套管上转动套接有固定套管,所述固定套管上固定有连接块,两个连接块分别固定在检测箱的两侧。
进一步的,在实际生产制备时,升降电机具备正反向转动的功能,当升降电机转动时,能带动与其固定的第一螺纹套管和链轮进行转动,同时通过链条能使两个第一螺纹套管同向转动,同时通过第一螺纹套管的转动能使螺杆使得顶板进行升降,随着顶板的下降能和检测箱抵触,能保证检测时不受外部影响。
优选地,所述动力机构包括安装在顶板一侧的固定架,所述固定架内安装有伺服电机,所述顶板内的底部开设有长条滑口,所述长条滑口的上端开设有安装槽,所述安装槽设置在顶板内,所述安装槽内的一端侧壁上转动连接有正反牙螺纹杆,所述正反牙螺纹杆的一端贯穿安装槽并延伸至顶板的一侧,所述伺服电机的输出轴和正反牙螺纹杆固定连接。
进一步的,在实际生产制备时,伺服电机启动后,能进行正反向转动,伺服电机带动正反牙螺纹杆进行正反向转动,当正反牙螺纹杆正反向转动后,为相应部件的升降调节提供动力,以有效控制检测的效率和质量。
优选地,所述调节机构包括两个分别螺合在正反牙螺纹杆两端的第二螺纹套管,所述第二螺纹套管的下端固定有滑块,所述滑块滑动安装在顶板上,所述滑块的下端转动连接有支撑杆,两个支撑杆的下端共同转动连接在上压板的上端,所述上压板的两侧均固定有套管,所述顶板的下端两侧均固定有固定杆,两个套管分别滑动套接在两个固定杆上,两个固定杆的下端分别固定在下压板的上端两侧,所述固定杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别固定在套管和下压板上。
进一步的,通过滑块能保证第二螺纹套管在正反牙螺纹杆的作用下平稳的移动,随着滑块的移动能使支撑杆进行运动,随着支撑杆的运动能使上压板在固定杆的作用下进行升降,同时通过弹簧的作用有助于使套管带动上压板快速复位,并且能起到一定的阻挡作用,起到对监测组件的保护作业。
优选地,所述旋转机构包括开设在摆动块件下端一侧的贯通口,所述摆动块件上转动套接有竖轴件,所述竖轴件的下端延伸至贯通口,所述竖轴件的上端固定有转盘件,所述贯通口内转动连接有立轴件,所述立轴件和位于贯通口内的竖轴件上均固定套装有同步轮,两个同步轮之间共同套设有同步带,所述立轴件的下端固定套装有第一齿轮,所述第一齿轮和第一直齿条相啮合,位于检测箱内的胶垫和第一直齿条反向设置。
进一步的,当第一齿轮和第一直齿条啮合时,能使同步轮和同步带配合带动竖轴件转动,以便使得转盘件平稳转动,能稳定的使工业电子雷管进行旋转,能对工业电子雷管的周边进行检测,同时还能对工业电子雷管的正反面进行检测,以全面的对工业电子雷管进行检测。
优选地,所述往复机构包括安装在下压板上的动力电机组件,所述动力电机组件的输出轴末端和下压板的上端两侧均设有联动轮,其中一个联动轮固定在动力电机组件的输出轴末端,另外两个联动轮分别转动连接在下压板的上端两侧,三个联动轮之间共同套设有联动带,所述联动带和固定板件固定连接,所述下压板的上端固定有滚轴板件,所述固定板件抵触在滚轴板件的上端。
进一步的,通过动力电机组件的作用能带动联动轮转动,同时在使用时,联动轮和联动带均采用齿形结构以保证动力的稳定传递,而且动力电机组件能实现自动正反向转动,以使联动带进行正反向运动,以便对工业电子雷管进行输送检测和使部件复位,便于再次装载新的工业电子雷管。
优选地,所述固定板件和摆动块件之间共同固定有拉簧件,所述摆动块件的一侧固定有第二齿轮,所述检测箱内的一端侧壁上固定有第二直齿条,所述第二直齿条位于第二齿轮的下端,所述第二直齿条位于第一直齿条的一侧。
进一步的,通过第二直齿条的作用便于和第二齿轮配合,使得摆动块件能进行翻转,以便使转盘件上的工业电子雷管翻转落在送料带上,能对工业电子雷管的背面进行检测。
优选地,另外两个联动轮位于同一水平面,所述动力电机组件输出轴上固定的联动轮位于另外两个联动轮的下端。
进一步的,能稳定的使固定板件进行平稳的往复移动。
优选地,所述摆动块件和固定板件转动连接位置和第二齿轮同轴设置。
进一步的,能稳定的使摆动块件带动固定板件进行翻转。
本发明的有益效果是:
1、在实际生产制备时,工作人员能通过控制间歇性输送组件的运作,便于实现间歇性运输工业电子雷管,当工业电子雷管运输时,能通过送料板件使工业电子雷管输送至转盘件上,并且能使转盘件在检测箱内移动,以便使转盘件在检测箱内进行转动和翻转,有效的使转盘件上的工业电子雷管被全面检测,并且能使转盘件复位,再次使待检测的工业电子雷管被输送至转盘件上;
2、当需要进行检测时,工作人员能使升降电机的输出轴进行正反向转动,通过升降电机的运作能带动与其固定的链轮转动,并且通过链条带动另一个链轮转动,能使两个第一螺纹套管同步转动,通过两个第一螺纹套管的转动使得螺杆带动顶板进行升降,便于使顶板抵触检测箱;
3、工作人员能控制伺服电机的输出轴进行正反向转动,伺服电机的输出轴能带动正反牙螺纹杆进行正反向转动,以便能带动两个第二螺纹套管相对或是反向移动,以便能带动滑块在长条滑口内平稳的正反向移动,滑块的移动能带动支撑杆进行运动,支撑杆的运动能带动上压板升降,通过上压板的升降能带动安装在上压板上的监测组件同步升降,便于监测组件对工业电子雷管进行拍摄;
4、工作人员能操控动力电机组件运作,以带动与其固定的联动轮转动,并配合联动带带动另外两个联动轮转动,通过联动带带动固定板件移动,同时工作人员能控制动力电机组件进行正反向转动,使得固定板件只平稳的在下压板上移动;
5、当固定板件在检测箱内移动时,能使第一齿轮啮合第一直齿条使得第一齿轮转动,同步轮通过同步带使得竖轴件转动,使得转盘件转动,便于检测箱内的胶垫使监测组件对工业电子雷管周边进行检测,同时当第二齿轮和第二直齿条啮合后,在实际生产制备时,第二直齿条位于第二齿轮的下端,随着固定板件向着安装竖杆件的方向移动,会使第二齿轮进行顺时针转动,第二齿轮和摆动块件固定连接,同时摆动块件和固定板件转动连接,并且在实际生产制备时,摆动块件和固定板件的转动轴和第二齿轮的中心轴同轴设置,当第二齿轮转动时能使摆动块件翻转,使得转盘件上的工业电子雷管翻转在送料带上,便于位于上端的监测组件对工业电子雷管进行拍摄;
6、当固定板件移动后,固定杆件会抵触竖杆件使得送料带进行转动,能使送料带上的工业电子雷管从送料带输送到另一个间歇性输送组件上,同时动力电机组件能带动联动带使固定板件反向移动,以便移动至其中一个间歇性输送组件上,便于再次进行检测。
附图说明
图1为本发明的结构图;
图2为本发明附图1的A处放大图;
图3为本发明附图1的B处放大图;
图4为本发明附图1的C处放大图;
图5为本发明的第二螺纹套管和滑块的结构图;
图6为本发明的固定板件和摆动块件结构图;
图7为本发明的送料带和转盘件结构图;
图8为本发明附图6的D处放大图;
图中:1底座、2升降电机、3链轮、4链条、5第一螺纹套管、6螺杆、7顶板、8固定架、9伺服电机、10正反牙螺纹杆、11第二螺纹套管、12滑块、13长条滑口、14支撑杆、15上压板、16固定杆、17安装槽、18下压板、19弹簧、20套管、21胶垫、22检测箱、23滚轴板件、24间歇性输送组件、25送料板件、26连接块、27固定套管、28开口、29竖杆件、30联动带、31联动轮、32动力电机组件、33监测组件、34第一直齿条、35第二直齿条、36转盘件、37摆动块件、38第二齿轮、39拉簧件、40固定板件、41送料轮、42送料带、43第一齿轮、44固定杆件、45同步轮、46竖轴件、47同步带、48立轴件、49贯通口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-8,一种工业电子雷管周身全面检测机构,包括底座1,在实际生产制备时,在底座1内能安装相应的部件,工作人员能根据需要启动相应的部件,底座1上设有升降机构,升降机构上设有顶板7,升降机构包括分别设置在底座1内两侧的两个链轮3,两个链轮3之间共同通过链条4传动连接,链轮3的上端固定有第一螺纹套管5,第一螺纹套管5转动套接在底座1上,第一螺纹套管5内均螺合有螺杆6,两个螺杆6分别固定在顶板7的下端两侧,底座1内安装有升降电机2,在实际生产制备,工作人员能控制升降电机2进行正反向转动,升降电机2能带动与其固定的链轮3进行正反向转动,同时链轮3和链条4配合运作使得第一螺纹套管5能进行转动,升降电机2的输出轴固定在其中一个链轮3的下端,第一螺纹套管5上转动套接有固定套管27,固定套管27上固定有连接块26,两个连接块26分别固定在检测箱22的两侧,当第一螺纹套管5进行转动时,使得螺杆6推动顶板7进行升降,便于控制顶板7升降挤压检测箱22,能有效减少检测时外部影响。
参照图1、3、4、5,顶板7位于底座1的上端,顶板7的一侧设有动力机构,动力机构上设有正反牙螺纹杆10,动力机构包括安装在顶板7一侧的固定架8,固定架8内安装有伺服电机9,顶板7内的底部开设有长条滑口13,长条滑口13的上端开设有安装槽17,安装槽17设置在顶板7内,安装槽17内的一端侧壁上转动连接有正反牙螺纹杆10,正反牙螺纹杆10的一端贯穿安装槽17并延伸至顶板7的一侧,伺服电机9的输出轴和正反牙螺纹杆10固定连接,伺服电机9启动后,能根据控制进行正反向转动以及切换转动方向,伺服电机9带动正反牙螺纹杆10进行正反向转动,当正反牙螺纹杆10正反向转动后,能控制两个第二螺纹套管11之间的距离,以有效控制检测的效率和质量。
参照图1、3、4、5,正反牙螺纹杆10转动连接在顶板7内,正反牙螺纹杆10的两侧共同设有调节机构,调节机构上设有两个监测组件33和下压板18,调节机构包括两个分别螺合在正反牙螺纹杆10两端的第二螺纹套管11,第二螺纹套管11的下端固定有滑块12,滑块12滑动安装在顶板7上,滑块12的下端转动连接有支撑杆14,两个支撑杆14的下端共同转动连接在上压板15的上端,上压板15的两侧均固定有套管20,顶板7的下端两侧均固定有固定杆16,两个套管20分别滑动套接在两个固定杆16上,两个固定杆16的下端分别固定在下压板18的上端两侧,固定杆16上套设有弹簧19,弹簧19的两端分别固定在套管20和下压板18上,通过滑块12能保证第二螺纹套管11在正反牙螺纹杆10的作用下平稳的移动,随着滑块12的移动能使支撑杆14进行运动,随着支撑杆14的运动能使上压板15在固定杆16的作用下进行升降,同时通过弹簧19的作用有助于使套管20带动上压板15快速复位,并且能起到一定的阻挡作用,起到对监测组件33的保护作业。
参照图1,底座1的上端固定有检测箱22,检测箱22的两侧共同设有供料机构,供料机构包括两个分别安装在检测箱22两端的间歇性输送组件24,检测箱22的两侧均开设有开口28,检测箱22的两侧均固定有送料板件25,两个间歇性输送组件24的上端、两个送料板件25的上端以及两个开口28内的底部平齐设置,其中一个开口28上固定有竖杆件29,竖杆件29和位于下端的固定杆件44相对应,在实际运作过程中,间歇性输送组件24为间歇输送设备,能根据需要自动化运作,以便间歇带动工业电子雷管运作,便于使工业电子雷管输送进检测箱22内,同时能将工业电子雷管输送至另一个间歇性输送组件24上,能稳定的使工业电子雷管在检测箱22内移动,为对工业电子雷管提供充足的检测时间。
参照图1、6,下压板18上设有往复机构,往复机构上连接有固定板件40,往复机构包括安装在下压板18上的动力电机组件32,动力电机组件32的输出轴末端和下压板18的上端两侧均设有联动轮31,另外两个联动轮31位于同一水平面,动力电机组件32输出轴上固定的联动轮31位于另外两个联动轮31的下端,其中一个联动轮31固定在动力电机组件32的输出轴末端,另外两个联动轮31分别转动连接在下压板18的上端两侧,三个联动轮31之间共同套设有联动带30,联动带30和固定板件40固定连接,下压板18的上端固定有滚轴板件23,固定板件40抵触在滚轴板件23的上端,通过动力电机组件32的作用能带动联动轮31转动,同时在使用时,联动轮31和联动带30均采用齿形结构以保证动力的稳定传递,而且动力电机组件32能实现自动正反向转动,以使联动带30进行正反向运动,以便对工业电子雷管进行输送检测和使部件复位,便于再次装载新的工业电子雷管。
参照图1、6、7、8,固定板件40的一端转动连接有摆动块件37,固定板件40和摆动块件37之间共同固定有拉簧件39,摆动块件37的一侧固定有第二齿轮38,摆动块件37和固定板件40转动连接位置和第二齿轮38同轴设置,能稳定的使摆动块件37带动固定板件40进行翻转,通过第二直齿条35的作用便于和第二齿轮38配合,使得摆动块件37能进行翻转,以便使转盘件36上的工业电子雷管翻转落在送料带42上,能对工业电子雷管的背面进行检测,检测箱22内的一端侧壁上固定有第二直齿条35,第二直齿条35位于第二齿轮38的下端,第二直齿条35位于第一直齿条34的一侧,摆动块件37上设有旋转机构,旋转机构上设有转盘件36和第一直齿条34,第一直齿条34固定在检测箱22内的一端侧壁上,旋转机构包括开设在摆动块件37下端一侧的贯通口49,摆动块件37上转动套接有竖轴件46,竖轴件46的下端延伸至贯通口49,竖轴件46的上端固定有转盘件36,贯通口49内转动连接有立轴件48,立轴件48和位于贯通口49内的竖轴件46上均固定套装有同步轮45,两个同步轮45之间共同套设有同步带47,立轴件48的下端固定套装有第一齿轮43,第一齿轮43和第一直齿条34相啮合,位于检测箱22内的胶垫21和第一直齿条34反向设置,当第一齿轮43和第一直齿条34啮合时,能使同步轮45和同步带47配合带动竖轴件46转动,以便使得转盘件36平稳转动,能稳定的使工业电子雷管进行旋转,能对工业电子雷管的周边进行检测,同时还能对工业电子雷管的正反面进行检测,以全面的对工业电子雷管进行检测。
参照图1、6、7、8,固定板件40的两端分别转动套接有送料轮41,两个送料轮41上共同套设有送料带42,送料带42的一侧等间距固定有多个固定杆件44,固定杆件44和供料机构相连接;调节机构上设有上压板15,上压板15的下端和检测箱22内均安装有胶垫21,两个监测组件33分别安装在两个胶垫21内,监测组件33的下端位于下压板18的上端,通过间歇性输送组件24的作用能实现间歇性运输工业电子雷管,以便为周身全面检测提供充足的时间,同时能实现对工业电子雷管的运输以及能在检测箱22内的转运过程中将工业电子雷管进行旋转和翻转,以保证能使监测组件33对工业电子雷管的周身进行全面监测;并且通过竖杆件29能使固定杆件44带动送料带42运作,以使送料带42将位于其上的工业电子雷管输送至间歇性输送组件24上。
在本发明中,使用时,工作人员能通过控制间歇性输送组件24的运作,便于实现间歇性运输工业电子雷管,当工业电子雷管运输时,能通过送料板件25使工业电子雷管输送至转盘件36上,并且能使转盘件36在检测箱22内移动,以便使转盘件36在检测箱22内进行转动和翻转,有效的使转盘件36上的工业电子雷管被全面检测,并且能使转盘件36复位,再次使待检测的工业电子雷管被输送至转盘件36上;当需要进行检测时,工作人员能使升降电机2的输出轴进行正反向转动,通过升降电机2的运作能带动与其固定的链轮3和链条4带动另一个链轮3转动,能使两个第一螺纹套管5同步转动,通过两个第一螺纹套管5的转动使得螺杆6带动顶板7进行升降,便于使顶板7抵触检测箱22;工作人员能控制伺服电机9的输出轴进行正反向转动,伺服电机9的输出轴能带动正反牙螺纹杆10进行正反向转动,以便能带动两个第二螺纹套管11相对或是反向移动,以便能带动滑块12在长条滑口13内平稳的正反向移动,滑块12的移动能带动支撑杆14进行运动,支撑杆14的运动能带动上压板15升降,通过上压板15的升降能带动安装在上压板15上的监测组件33同步升降,便于监测组件33对工业电子雷管进行拍摄;工作人员能操控动力电机组件32运作,以带动与其固定的联动轮31转动,并配合联动带30带动另外两个联动轮31转动,通过联动带30带动固定板件40移动,同时工作人员能控制动力电机组件32进行正反向转动,使得固定板件40只平稳的在下压板18上移动;当固定板件40在检测箱22内移动时,能使第一齿轮43啮合第一直齿条34使得第一齿轮43转动,同步轮45通过同步带47使得竖轴件46转动,使得转盘件36转动,便于检测箱22内的胶垫21使监测组件33对工业电子雷管周边进行检测,同时当第二齿轮38和第二直齿条35啮合后,能使摆动块件37翻转,使得转盘件36上的工业电子雷管翻转在送料带42上,便于位于上端的监测组件33对工业电子雷管进行拍摄;当固定板件40移动后,固定杆件44会抵触竖杆件29使得送料带42进行转动,能使送料带42上的工业电子雷管从送料带42输送到另一个间歇性输送组件24上,同时动力电机组件32能带动联动带30使固定板件40反向移动,以便移动至其中一个间歇性输送组件24上,便于再次进行检测。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业电子雷管周身全面检测机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有升降机构,所述升降机构上设有顶板(7),所述顶板(7)位于底座(1)的上端,所述顶板(7)的一侧设有动力机构,所述动力机构上设有正反牙螺纹杆(10),所述正反牙螺纹杆(10)转动连接在顶板(7)内,所述正反牙螺纹杆(10)的两侧共同设有调节机构,所述调节机构上设有两个监测组件(33)和下压板(18),所述底座(1)的上端固定有检测箱(22),所述检测箱(22)的两侧共同设有供料机构,所述下压板(18)上设有往复机构,所述往复机构上连接有固定板件(40),所述固定板件(40)的一端转动连接有摆动块件(37),所述摆动块件(37)上设有旋转机构,所述旋转机构上设有转盘件(36)和第一直齿条(34),所述第一直齿条(34)固定在检测箱(22)内的一端侧壁上;
所述固定板件(40)的两端分别转动套接有送料轮(41),两个送料轮(41)上共同套设有送料带(42),所述送料带(42)的一侧等间距固定有多个固定杆件(44),所述固定杆件(44)和供料机构相连接;
所述调节机构上设有上压板(15),所述上压板(15)的下端和检测箱(22)内均安装有胶垫(21),两个监测组件(33)分别安装在两个胶垫(21)内,所述监测组件(33)的下端位于下压板(18)的上端;
所述供料机构包括两个分别安装在检测箱(22)两端的间歇性输送组件(24),所述检测箱(22)的两侧均开设有开口(28),所述检测箱(22)的两侧均固定有送料板件(25),两个间歇性输送组件(24)的上端、两个送料板件(25)的上端以及两个开口(28)内的底部平齐设置,其中一个开口(28)上固定有竖杆件(29),所述竖杆件(29)和位于下端的固定杆件(44)相对应;
所述旋转机构包括开设在摆动块件(37)下端一侧的贯通口(49),所述摆动块件(37)上转动套接有竖轴件(46),所述竖轴件(46)的下端延伸至贯通口(49),所述竖轴件(46)的上端固定有转盘件(36),所述贯通口(49)内转动连接有立轴件(48),所述立轴件(48)和位于贯通口(49)内的竖轴件(46)上均固定套装有同步轮(45),两个同步轮(45)之间共同套设有同步带(47),所述立轴件(48)的下端固定套装有第一齿轮(43),所述第一齿轮(43)和第一直齿条(34)相啮合,位于检测箱(22)内的胶垫(21)和第一直齿条(34)反向设置;
所述固定板件(40)和摆动块件(37)之间共同固定有拉簧件(39),所述摆动块件(37)的一侧固定有第二齿轮(38),所述检测箱(22)内的一端侧壁上固定有第二直齿条(35),所述第二直齿条(35)位于第二齿轮(38)的下端,所述第二直齿条(35)位于第一直齿条(34)的一侧;
所述摆动块件(37)和固定板件(40)转动连接位置和第二齿轮(38)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管周身全面检测机构,其特征在于:所述升降机构包括分别设置在底座(1)内两侧的两个链轮(3),两个链轮(3)之间共同通过链条(4)传动连接,所述链轮(3)的上端固定有第一螺纹套管(5),所述第一螺纹套管(5)转动套接在底座(1)上,所述第一螺纹套管(5)内均螺合有螺杆(6),两个螺杆(6)分别固定在顶板(7)的下端两侧,所述底座(1)内安装有升降电机(2),所述升降电机(2)的输出轴固定在其中一个链轮(3)的下端,所述第一螺纹套管(5)上转动套接有固定套管(27),所述固定套管(27)上固定有连接块(26),两个连接块(26)分别固定在检测箱(22)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管周身全面检测机构,其特征在于:所述动力机构包括安装在顶板(7)一侧的固定架(8),所述固定架(8)内安装有伺服电机(9),所述顶板(7)内的底部开设有长条滑口(13),所述长条滑口(13)的上端开设有安装槽(17),所述安装槽(17)设置在顶板(7)内,所述安装槽(17)内的一端侧壁上转动连接有正反牙螺纹杆(10),所述正反牙螺纹杆(10)的一端贯穿安装槽(17)并延伸至顶板(7)的一侧,所述伺服电机(9)的输出轴和正反牙螺纹杆(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管周身全面检测机构,其特征在于:所述调节机构包括两个分别螺合在正反牙螺纹杆(10)两端的第二螺纹套管(11),所述第二螺纹套管(11)的下端固定有滑块(12),所述滑块(12)滑动安装在顶板(7)上,所述滑块(12)的下端转动连接有支撑杆(14),两个支撑杆(14)的下端共同转动连接在上压板(15)的上端,所述上压板(15)的两侧均固定有套管(20),所述顶板(7)的下端两侧均固定有固定杆(16),两个套管(20)分别滑动套接在两个固定杆(16)上,两个固定杆(16)的下端分别固定在下压板(18)的上端两侧,所述固定杆(16)上套设有弹簧(19),所述弹簧(19)的两端分别固定在套管(20)和下压板(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种工业电子雷管周身全面检测机构,其特征在于:所述往复机构包括安装在下压板(18)上的动力电机组件(32),所述动力电机组件(32)的输出轴末端和下压板(18)的上端两侧均设有联动轮(31),其中一个联动轮(31)固定在动力电机组件(32)的输出轴末端,另外两个联动轮(31)分别转动连接在下压板(18)的上端两侧,三个联动轮(31)之间共同套设有联动带(30),所述联动带(30)和固定板件(40)固定连接,所述下压板(18)的上端固定有滚轴板件(23),所述固定板件(40)抵触在滚轴板件(23)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种工业电子雷管周身全面检测机构,其特征在于:另外两个联动轮(31)位于同一水平面,所述动力电机组件(32)输出轴上固定的联动轮(31)位于另外两个联动轮(31)的下端。
CN202410210811.8A 2024-02-27 2024-02-27 一种工业电子雷管周身全面检测机构 Active CN117804294B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410210811.8A CN117804294B (zh) 2024-02-27 2024-02-27 一种工业电子雷管周身全面检测机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410210811.8A CN117804294B (zh) 2024-02-27 2024-02-27 一种工业电子雷管周身全面检测机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117804294A CN117804294A (zh) 2024-04-02
CN117804294B true CN117804294B (zh) 2024-05-03

Family

ID=90431693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410210811.8A Active CN117804294B (zh) 2024-02-27 2024-02-27 一种工业电子雷管周身全面检测机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117804294B (zh)

Citations (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR712986A (fr) * 1931-01-15 1931-10-16 Demag Ag Dispositif pour faire avancer plusieurs barres laminées dans la gouttière d'amenée de lits de refroidissement
CH401874A (de) * 1961-02-10 1965-11-15 Licentia Gmbh Automatische Wendevorrichtung für Brammen in einem Walzwerk
US3455435A (en) * 1967-03-29 1969-07-15 Sack Gmbh Maschf Roller beds for conveying billets
US3779034A (en) * 1971-05-07 1973-12-18 British Steel Corp Cooling transport mechanism
US4518074A (en) * 1983-04-21 1985-05-21 Concast Incorporated Arrangement and a method for transferring products in metal processing installations
WO1990010508A1 (de) * 1989-03-14 1990-09-20 Lothar Kehne Walze, insbesondere für walzwerke und hüttenbetriebe
KR910005027A (ko) * 1989-08-14 1991-03-29 김용원 포탄 근접 신관 안전장치의 회전수 측정장치
KR910007666U (ko) * 1989-10-27 1991-05-29 대우전자 주식회사 포탄 근접 신관의 충격스위치 동작기능 검사회로
JPH08215747A (ja) * 1995-02-14 1996-08-27 Nippon Steel Corp 薄板製造・処理ラインのピンチロール設備
US5726828A (en) * 1992-08-19 1998-03-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Automatic disc-changing apparatus, disc-chucking apparatus, disc apparatus and position-detecting apparatus
CN101024227A (zh) * 2006-02-20 2007-08-29 宝山钢铁股份有限公司 一种单机架无槽轧制大规格方钢的方法
CN101574709A (zh) * 2009-06-12 2009-11-11 东北大学 一种中厚板自动转钢方法
WO2012005450A2 (ko) * 2010-07-08 2012-01-12 Han Jae Hyeong 프레스 소재 이송장치
CN104191149A (zh) * 2014-09-17 2014-12-10 安徽巨一自动化装备有限公司 一种齿轮齿条式翻转单元
CN105188973A (zh) * 2012-12-28 2015-12-23 Sms集团有限公司 用于侧面引导在运输线上的轧制或铸造产品的装置和方法
KR101666216B1 (ko) * 2016-01-27 2016-10-24 주식회사 풍산에프앤에스 탄착 시의 관성력 변화로 격침이 작동되는 신관
CN108773676A (zh) * 2018-08-08 2018-11-09 苏州精濑光电有限公司 一种面板检测装置
CN208420730U (zh) * 2018-08-06 2019-01-22 长春光华学院 发动机铜帽缺陷检测装置
CN110044908A (zh) * 2019-04-22 2019-07-23 安徽大学 一种雷管周身全面检测结构
CN209664259U (zh) * 2019-01-09 2019-11-22 阳春新钢铁有限责任公司 一种新型的铸坯冷却系统
CN211594159U (zh) * 2020-01-13 2020-09-29 贵州盘江民爆有限公司 一种自动退管设备
CN211855087U (zh) * 2019-12-24 2020-11-03 杭州晋旗电子科技有限公司 一种电子雷管芯片批量自动检测装置
KR102314634B1 (ko) * 2020-06-19 2021-10-19 현대제철 주식회사 슬라브 자동 회전 장치 및 제어 방법
CN215813277U (zh) * 2021-09-08 2022-02-11 深圳市旺金鑫科技有限公司 一种用于生产连接线线序的自动检测装置
CN114273254A (zh) * 2021-12-03 2022-04-05 张肃训 一种石墨烯电池检测系统
WO2022083263A1 (zh) * 2020-10-22 2022-04-28 北京科技大学 一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法
CN114714128A (zh) * 2022-05-09 2022-07-08 扬州市职业大学(扬州开放大学) 一种板材机械自动化加工用翻转装置
CN115084970A (zh) * 2021-12-15 2022-09-20 东莞市精合准自动化设备有限公司 一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机及其工作方法
CN217953126U (zh) * 2022-07-27 2022-12-02 中冶南方工程技术有限公司 钢坯上料台架及钢坯上料系统
CN218381449U (zh) * 2022-06-02 2023-01-24 山东金舆达检验检测有限公司 一种门窗性能检测装置
CN115782151A (zh) * 2023-02-07 2023-03-14 河北高盛保温防腐建材有限公司 一种用于管道的可调式加工设备、操作方法及其管道
CN116571583A (zh) * 2023-04-28 2023-08-11 张家港宏昌钢板有限公司 一种宽厚板提前转钢方法
CN116697838A (zh) * 2023-06-09 2023-09-05 保融盛维(沈阳)科技有限公司 一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备
CN116756874A (zh) * 2023-06-20 2023-09-15 东北大学 一种采用角轧建立板带轧制过程宽展模型的方法
CN219829657U (zh) * 2023-05-15 2023-10-13 山西焦煤集团化工有限责任公司 一种基础雷管生产中空管壳外观检测机构
CN116984387A (zh) * 2023-08-08 2023-11-03 重庆钢铁股份有限公司 一种粗轧轧制提速方法、装置、电子设备及存储介质
CN117142074A (zh) * 2023-09-19 2023-12-01 广东英通信息技术有限公司 一种通讯芯片传输翻转装置及其使用方法
CN117539209A (zh) * 2024-01-09 2024-02-09 东北大学 转钢控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
CN220501909U (zh) * 2024-01-09 2024-02-20 四川百年山新材料科技有限公司 一种木材生产加工的翻转输送装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7055417B1 (en) * 1999-10-01 2006-06-06 Sd3, Llc Safety system for power equipment

Patent Citations (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR712986A (fr) * 1931-01-15 1931-10-16 Demag Ag Dispositif pour faire avancer plusieurs barres laminées dans la gouttière d'amenée de lits de refroidissement
CH401874A (de) * 1961-02-10 1965-11-15 Licentia Gmbh Automatische Wendevorrichtung für Brammen in einem Walzwerk
US3455435A (en) * 1967-03-29 1969-07-15 Sack Gmbh Maschf Roller beds for conveying billets
US3779034A (en) * 1971-05-07 1973-12-18 British Steel Corp Cooling transport mechanism
US4518074A (en) * 1983-04-21 1985-05-21 Concast Incorporated Arrangement and a method for transferring products in metal processing installations
WO1990010508A1 (de) * 1989-03-14 1990-09-20 Lothar Kehne Walze, insbesondere für walzwerke und hüttenbetriebe
KR910005027A (ko) * 1989-08-14 1991-03-29 김용원 포탄 근접 신관 안전장치의 회전수 측정장치
KR910007666U (ko) * 1989-10-27 1991-05-29 대우전자 주식회사 포탄 근접 신관의 충격스위치 동작기능 검사회로
US5726828A (en) * 1992-08-19 1998-03-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Automatic disc-changing apparatus, disc-chucking apparatus, disc apparatus and position-detecting apparatus
JPH08215747A (ja) * 1995-02-14 1996-08-27 Nippon Steel Corp 薄板製造・処理ラインのピンチロール設備
CN101024227A (zh) * 2006-02-20 2007-08-29 宝山钢铁股份有限公司 一种单机架无槽轧制大规格方钢的方法
CN101574709A (zh) * 2009-06-12 2009-11-11 东北大学 一种中厚板自动转钢方法
WO2012005450A2 (ko) * 2010-07-08 2012-01-12 Han Jae Hyeong 프레스 소재 이송장치
CN105188973A (zh) * 2012-12-28 2015-12-23 Sms集团有限公司 用于侧面引导在运输线上的轧制或铸造产品的装置和方法
CN104191149A (zh) * 2014-09-17 2014-12-10 安徽巨一自动化装备有限公司 一种齿轮齿条式翻转单元
KR101666216B1 (ko) * 2016-01-27 2016-10-24 주식회사 풍산에프앤에스 탄착 시의 관성력 변화로 격침이 작동되는 신관
CN208420730U (zh) * 2018-08-06 2019-01-22 长春光华学院 发动机铜帽缺陷检测装置
CN108773676A (zh) * 2018-08-08 2018-11-09 苏州精濑光电有限公司 一种面板检测装置
CN209664259U (zh) * 2019-01-09 2019-11-22 阳春新钢铁有限责任公司 一种新型的铸坯冷却系统
CN110044908A (zh) * 2019-04-22 2019-07-23 安徽大学 一种雷管周身全面检测结构
CN211855087U (zh) * 2019-12-24 2020-11-03 杭州晋旗电子科技有限公司 一种电子雷管芯片批量自动检测装置
CN211594159U (zh) * 2020-01-13 2020-09-29 贵州盘江民爆有限公司 一种自动退管设备
KR102314634B1 (ko) * 2020-06-19 2021-10-19 현대제철 주식회사 슬라브 자동 회전 장치 및 제어 방법
WO2022083263A1 (zh) * 2020-10-22 2022-04-28 北京科技大学 一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法
CN215813277U (zh) * 2021-09-08 2022-02-11 深圳市旺金鑫科技有限公司 一种用于生产连接线线序的自动检测装置
CN114273254A (zh) * 2021-12-03 2022-04-05 张肃训 一种石墨烯电池检测系统
CN115084970A (zh) * 2021-12-15 2022-09-20 东莞市精合准自动化设备有限公司 一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机及其工作方法
CN114714128A (zh) * 2022-05-09 2022-07-08 扬州市职业大学(扬州开放大学) 一种板材机械自动化加工用翻转装置
CN218381449U (zh) * 2022-06-02 2023-01-24 山东金舆达检验检测有限公司 一种门窗性能检测装置
CN217953126U (zh) * 2022-07-27 2022-12-02 中冶南方工程技术有限公司 钢坯上料台架及钢坯上料系统
CN115782151A (zh) * 2023-02-07 2023-03-14 河北高盛保温防腐建材有限公司 一种用于管道的可调式加工设备、操作方法及其管道
CN116571583A (zh) * 2023-04-28 2023-08-11 张家港宏昌钢板有限公司 一种宽厚板提前转钢方法
CN219829657U (zh) * 2023-05-15 2023-10-13 山西焦煤集团化工有限责任公司 一种基础雷管生产中空管壳外观检测机构
CN116697838A (zh) * 2023-06-09 2023-09-05 保融盛维(沈阳)科技有限公司 一种工业电子雷管电子控制模块视觉检测设备
CN116756874A (zh) * 2023-06-20 2023-09-15 东北大学 一种采用角轧建立板带轧制过程宽展模型的方法
CN116984387A (zh) * 2023-08-08 2023-11-03 重庆钢铁股份有限公司 一种粗轧轧制提速方法、装置、电子设备及存储介质
CN117142074A (zh) * 2023-09-19 2023-12-01 广东英通信息技术有限公司 一种通讯芯片传输翻转装置及其使用方法
CN117539209A (zh) * 2024-01-09 2024-02-09 东北大学 转钢控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
CN220501909U (zh) * 2024-01-09 2024-02-20 四川百年山新材料科技有限公司 一种木材生产加工的翻转输送装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
型材翻面机设计与研究;陈家能;陈华江;马霞;;机械设计与制造;20070508(第05期);22-24 *
罗拉座自动线;陈承源;组合机床与自动化加工技术;19810530(第05期);4-10+2 *
雷管自动排管机介绍;胡冬军 等;科技与企业;20140331;336 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117804294A (zh) 2024-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111843480B (zh) Led显示屏底壳装配设备及其生产工艺
CN108161155B (zh) 一种移动电源焊锡机
CN108249119A (zh) 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线
CN107703155A (zh) 一种全自动lcm缺陷智能检测设备
CN108127391B (zh) 一种电子驻车制动器芯轴组装装配方法
CN108188527B (zh) 一种移动电源焊锡方法
CN110595534B (zh) 一种定子和转子的自动检测装置
CN105563106A (zh) 一种遥控器自动组装线
CN105458685A (zh) 一种自动锁螺丝机
JPH08195589A (ja) 電子部品装着装置
CN108161420B (zh) 一种电子驻车制动器芯轴组装检测设备
CN110757160A (zh) 棘轮组件自动组装机
CN114749903B (zh) 一种自动上下料锁螺丝设备
CN112025298A (zh) 一种牛角轮自动装配机
CN112485255A (zh) 一种基于机器视觉的汽车零部件装配精确度检测方法
CN113960065A (zh) 一种计算机键盘生产用检测装置及其检测方法
CN117804294B (zh) 一种工业电子雷管周身全面检测机构
CN116962672B (zh) 一种用于摄像头模组的光学检测设备及其检测方法
CN209342042U (zh) 一种手机壳体在线视觉检测机
CN110763683A (zh) 一种用于线路板生产加工的自动化aoi检测设备
CN216747464U (zh) 一种电路板检测装置
CN115301564A (zh) 一种基于人工智能和多传感器的检测装置
CN115343224A (zh) 一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪
CN114104676A (zh) 一种生产线用翻面机构
CN114701837A (zh) 一种玻璃清洗用自动插槽装置及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant