CH401874A - Automatische Wendevorrichtung für Brammen in einem Walzwerk - Google Patents

Description

  Automatische     Wendevorrichtung        für        Brammen    in einem     Walzwerk       Im Warmwalzwerk werden die glühenden     Bram-          men    nach mehreren Durchgängen durch die     Rever-          sierwalze    vor dem Auswalzen auf dem Rollgang  mittels einer Wendevorrichtung um 90  gedreht, so  dass die Länge zur Breite wird. Die Drehung erfolgt  mit kegelförmig ausgebildeten Rollen, die von einem  Motor einzeln angetrieben werden. Bisher wurde       dieser    Vorgang von     Hand    unter gleichzeitiger visuel  ler Beobachtung der     Brammen    gesteuert.

   Das träg  heitsbedingte Verhalten beim Bremsen und Beschleu  nigen machte es ,sehr schwierig, die     Bramme    von  Hand stets an einen genau definierten Ort zu bringen.  



  Gegenstand der Erfindung ist eine automatische  Wendevorrichtung für     Brammen    in einem Walzwerk,  bei der oberhalb der Wenderollen eine mit photo  elektrischen Empfängern versehene     Abtastvorrich-          tung    angeordnet ist, die um 90  schwenkbar ist und  die die Motoren der Wenderollen steuert, um die       Bramme    der Bewegung der     Abtastvorrichtung    folgen  zu lassen. Es genügen z. B. zwei     Abtastköpfe    mit  photoelektrischen Empfängern, die eine     Breitenkante     der     Bramme    erfassen. Infolge der hohen Temperatur  der     Brammen    von etwa 1000  C wirken diese selbst  als Strahler.

   Die Kante der     Bramme    liefert in     beidlen          Abtastköpfen    je einen Photoimpuls, die beide gleich  zeitig auftreten, solange die     Abtastvorrichtung    par  allel zur     Breitenkante    liegt. Dreht sich die     Abtast-          vorrichtung    nun langsam um 90 , ,so wird dadurch       der    Drehvorgang der     Bramme    eingeleitet; denn die  beiden     Abtastköpfe    erfassen die     Breitenkante    der       Bramme    infolge der verschiedenen Abstände von  der Kante zeitlich nacheinander.

   Die Impulse beider       Abtastköpfe    sind dementsprechend gegeneinander  zeitlich verschoben. Dadurch     kann        mittels    einer elek  trischen Einrichtung eine Regelspannung erzeugt wer  den, die den     Brammenwendevorgang    an den einzel  nen Rollen einleitet und steuert. Die     Bramme    wird    so lange gedreht, bis sie die vorgegebene Drehrich  tung der     Abtastvorrichtung    eingeholt hat und ihre  Kante wieder parallel zur     Abtastvorrichtung    steht.

    Hat sich nun die     Bramme    genau um 90  gedreht und  wird zum Auswalzen weitertransportiert, so wird  die     Abtastvorrichtung    zweckmässig     mittels    elektro  nischer oder elektrischer Schalter wieder in ihre  Ausgangslage gebracht.  



  Zur Kontrolle, ob die     Bramme    der Drehung der       Abtastvorrichtung    folgt, ist es vorteilhaft, wenn stets  nur ein bestimmter vorgegebener     Winkel    zwischen       Abtastvorrichtung    und     Bramme    zugelassen wird.  Wenn z. B. die     Abtastvorrichtung    um einen grösseren  Winkel verdreht wird, wird     mit    Vorteil der Antrieb  dieser Vorrichtung abgeschaltet. Die     Abrastvorrich-          tung    läuft erst dann weiter, wenn die Kante diesen  Winkel wieder erreicht hat.

   Auf     diese    Art wird  vermieden, dass gegebenenfalls die Längenkante ab  getastet     werden    könnte und diese einen falschen       Messwert    liefern würde. Die Regelspannung soll dem  Winkel zwischen     Abtastvorrichtung    und     Bramme          proportional    sein.  



  Zur     Abtastung    der Kante kann natürlich jedes  photoelektrische System verwendet werden, das pe  riodisch die Lage der Kante erfasst. Es eignet     sich     sowohl eine Fernsehkamera als auch ein mechanisch  optisches     Abtastgerät,    wie z. B. ein     Drehspiegelab-          taster.    Benutzt man als     Abtastkopf    einen Drehspiegel  abtaster, so kann     dieser    z. B. aus einem Polygon  spiegel bestehen, der     rotierend    über eine Optik die  Lage der Kante abtastet und dann durch     Reflektion     auf einen     lichtelektrischen    Empfänger abbildet.  



  Wenn die beiden     Polygonspiegel    ,synchron ro  tieren, so erfassen sie die Lage der Kante der     Bramme          gleichzeitig,    wenn diese parallel zur     Abtastvorrich-          rung    liegt. Sobald die     Abtastvorrichtung    gegenüber  der     Bramme    gedreht     wird-,    entsteht eine zeitliche Dif-           ferenz    der beiden Kantenimpulse, aus der über eine  Elektronik die Regelspannung für die Motoren der  Wendelrollen genommen werden kann.  



  Laufen die beiden     Polygonspiegel    nicht synchron,  so kann man jedem     Polygonspiegel    einen Bezugs  impuls zuordnen. Es liefert dann jeder     Abtaster          mittels    einer elektronischen Einrichtung eine der Lage  der Kante entsprechende Gleichspannung. Beide  Gleichspannungen sind in ihrem Betrag gleich,  wenn die Kante der     Bramme    parallel zur Ab  tastvorrichtung liegt.

   Hat zum Beispiel jeder     Poly-          gonspiegel    sechs Flächen und an jeder Kante  ein Eisenjoch     zur    Erzeugung von     magnetischen    Be  zugsimpulsen, so entsteht bei einer Rotation von  50     U./s    sowohl an dem     photoelektrischen    als auch  an dem magnetischen Ausgang eine Impulsfrequenz  von 300 Hz. Die Lage der beiden Impulsreihen ist  ein Mass für die Lage der zu überwachenden Kante.  Es fällt also bei Einhaltung des Sollwertes ein Photo  impuls genau zwischen zwei     Magnetimpulse.    Über  eine bistabile Kippstufe und eine     Thyratronstufe    kann  man die gleichen, um 180  verschobenen Recht  eckspannungen erhalten.

   Sind die Spannungen, die  von beiden     Polygonspiegeln    erzeugt werden, gleich,  so     liegt    die     Brammenkante    genau parallel zur Ab  tastvorrichtung.  



  Die Figuren zeigen schematisch ein Ausführungs  beispiel der Erfindung.     Fig.    1 zeigt die Anordnung  von der Seite,     Fig.    2 und 3 die Anordnung schema  tisch von oben, und zwar     Fig.    2 vor dem Wenden  und     Fig.    3 während des Wendens.  



  In     Fig.    1 sind die beiden     Abtasbköpfe    1 und 2 an  einem Gerüst 3 drehbar angebracht. Die     Bramme    4  liegt auf dem Rollengang 5.  



  Sind nach den     Fig.    2 und 3 die schematisch dar  gestellten Punkte 6 und 7 die     Abtastpunkte,    bei  denen z. B. der Impuls beendet ist, - das ist, wenn    die     Bramme    von unten nach oben abgetastet wird   also die entsprechende Photozelle nicht mehr be  lichtet wird, so ist nach     Fig.    2 der Impuls am Ab  tastpunkt 6 und 7 gleichzeitig beendet, und die       Bramme    liegt parallel zur     Abtastvorrichtung.    Dreht  sich die     Abtastvorrichtung    entsprechend     Fig.    3,

   so  ist der     Impuls        entsprechend    der Zeitdifferenz t am       Abtastpunkt    6 später beendet als am     Abtastpunkt    7.  Der Pfeil rechts von     Fig.    2 zeigt die Richtung des  Rollganges an.  



  Als vorgegebener Drehwinkel dürfte der Winkel  a in     Fig.3    genügen, um eine ausreichende Zeit  differenz der Impulse zu erhalten und gleichzeitig  keine falschen     Messwerte    durch     Abtastung    der Län  genkanten auftreten.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Automatische Wendevorrichtung für Brammen in einem Walzwerk, dadurch gekennzeichnet, dass ober halb der Wenderollen eine mit photoelektrischen Empfängern versehene Abtastvorrichtung angeordnet ist, die um 90 schwenkbar ist und die die Motoren der Wenderollen steuert, um die Bramme der Bewe gung der Abtastvorrichtung folgen zu lassen. UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass als Abtaster zwei Fernsehkameras, die fest miteinander verbunden ,sind, verwendet sind. 2.

   Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass als Abtaster Polygonspiegel vor gesehen sind, die über Optiken den Abtaststrahl auf photoelektrische Empfänger werfen. 3. Vorrichtung nach Patentanspruch und den Un teransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelspannung dem Winkel zwischen Bramme und Abtastvorrichtung proportional ist.