CN108161155B - 一种移动电源焊锡机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动电源焊锡机，主要解决现有焊锡机生产效率低，很难能够保证产品的质量的问题。本发明通过采用一种移动电源焊锡机，包括机架、控制面板、电器柜、焊接机构、CCD检测机构、取料机构和回流输送机构,所述电器柜的上端面安装有机架，所述机架用于支撑所述焊接机构、CCD检测机构、取料机构和回流输送机构，沿着所述回流输送机构的上输送线输送方向依次设有焊接机构、CCD检测机构和取料机构的技术方案，较好地解决了该问题，可用作移动电源的焊锡。

Description

一种移动电源焊锡机
技术领域
本发明涉及一种移动电源焊锡机。
背景技术
在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一。现有焊锡机的焊锡作业主要由人工完成，人工焊锡效率低，焊锡点大小不均匀，焊锡定位不精准，容易偏位，焊锡不牢固，产品成品率低，人工劳务支出高，造成生产成本高。而现有自动化焊锡机在焊锡时很难确保全方位工作，不会出现死角造成质量问题。由于现有的产品上会有各种高低不一的电子元件，如果烙铁以垂直的角度进行焊锡，容易烫坏旁边的电子元件，保证不了产品的质量，需要将步骤分开，使用人工进行焊锡，这样就实现不了全自动化的要求。因此亟需研发一种能够解决上述问题的焊锡设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的移动电源焊锡机，通过调整架，调节电烙铁的角度，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种移动电源焊锡机，包括机架、控制面板、电器柜、焊接机构、CCD检测机构、取料机构和回流输送机构,所述电器柜的上端面安装有机架，所述机架用于支撑所述焊接机构、CCD检测机构、取料机构和回流输送机构，沿着所述回流输送机构的上输送线输送方向依次设有焊接机构、CCD检测机构和取料机构，所述回流输送机构能将载有移动电源的治具输送至焊接机构的下方，焊接机构能对移动电源进行所需的锡焊作业；锡焊好的移动电源再由回流输送机构传送至CCD检测机构，CCD检测机构能对锡焊好的移动电源进行所需的检测；在CCD检测机构检测完成后，回流输送机构将载有移动电源的治具输送至取料机构，取料机构将锡焊好的移动电源从回流输送机构上取出，回流输送机构将空的治具回流至输送线初始端，所述电器柜的上端面还安装有机架，所述机架上还安装有控制面板，所述控制面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。
优选地，所述焊接机构包括焊锡头、可带动焊锡头在竖直方向上移动的伺服电机二、可带动焊锡头在横向方向上移动的伺服电机一，所述伺服电机一的法兰面通过螺栓固定在电机座一上，电机座一安装在竖板上，竖板固定在立柱上，所述竖板顶部安装有拖链，所述竖板上安装有气缸一,气缸一的轴端固定有气动手指一，所述竖板上还布置有上下两条滑轨，两条所述滑轨上均设置有可沿着滑轨滑动的滑块，两块所述滑块上固定有移动板，所述移动板安装在滚珠丝杆螺母副上，所述滚珠丝杆螺母副可移动的套装在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆的一端安装在轴承座上，滚珠丝杆的另一端与联轴器一的一端连接，联轴器一的另一端固定伺服电机一的轴端，所述移动板下端安装电机座二和槽型光电传感器，在电机座二上安装伺服电机二，伺服电机二的轴端安装联轴器二，联轴器二的另一端安装Z向滚珠丝杆，所述Z向滚珠丝杆上套装有可移动的螺母副，在螺母副上安装推板一，所述推板一上通过螺栓固定调整架，调整架上固定薄型气缸和滑台气缸一，所述薄型气缸上固定焊锡头，在移动板上端分别固定安装锡丝卷存放架和送锡破锡器，所述锡丝卷存放架上放置有锡丝卷，锡丝卷的下方设有送锡破锡器，送锡破锡器将锡丝卷的锡丝输送至电烙铁上，所述滑台气缸一的滑台上安装有电烙铁安装座，所述电烙铁安装座上固定有电烙铁。
优选地，所述CCD检测机构包括CCD相机、条形光源以及用于支撑CCD相机和条形光源的导柱，所述导柱设有两组，每组导柱由两根相互平行的导柱组成，两组导柱呈平行设置且均固定在底座上，两个所述底座固定在机架的底板上，两组导柱之间通过固定块固接有竖轴，并在竖轴上安装有多台CCD相机和多台条形光源,每台所述CCD相机对应设置有一台条形光源。
优选地，所述取料机构包括用于夹取移动电源的气动手指二、可带动所述气动手指二在竖直方向上移动的气缸二、可带动所述气动手指二在横向方向上移动的滑台气缸二以及可输送移动电源的平皮带一，所述滑台气缸二固定在立板上，所述滑台气缸二的滑台上安装有Z向安装板，所述Z向安装板上端安装有气缸二，沿着气缸二推动方向设有Z向滑轨，所述Z向滑轨安装在Z向安装板上，所述Z向滑轨上设置有可沿着滑轨移动的Z向滑块，所述Z向滑块上固定有推块，所述推块的一端与气缸二的轴端连接，推块的另一端安装有气动手指安装板，气动手指安装板安装有气动手指二，所述平皮带一套在水平方向排列的传动滚筒和从动滚筒上，所述传动滚筒的轴通过安装座一固定在两端的侧板上，所述从动滚筒的轴通过安装座二固定在两侧的侧板上，所述从动滚筒的轴上还固定安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮连接，主动同步带轮与同步电机一的输出轴连接，所述同步电机一固定在侧板上。
优选地，所述回流输送机构包括通过铝型材搭建的上输送线和下输送线，所述上输送线与下输送线呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线和下输送线均包括用于输送治具的平皮带二及驱动所述平皮带的同步电机二，所述同步电机二固定在铝型材上，所述同步电机二的输出轴与主动链轮连接，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮固定安装在主动滚轴上，所述主动滚轴通过轴承座固定在两侧的铝型材上，所述主动滚轴上间隔设置有两个同步带轮，两个所述同步带轮分别通过各自的平皮带二与对应的从动滚轮连接，两个所述从动滚轮固定安装在同一从动轴上，所述从动轴通过安装座固定在两侧的铝型材上。
优选地，所述回流输送机构还包括通过铝型材搭建的前端升降机构和后端升降机构，所述前端升降机构和后端升降机构分别安装在下输送线的两端上并且靠近上输送线的两端，从而形成用于输送治具的矩形输送回路，所述前端升降机构包括推板二、拉板、可带动所述推板二在竖直方向上移动的气缸三和可带动所述拉板在横向方向上移动的气缸四，所述气缸三固定气缸安装板一上，所述气缸安装板一固定在铝型材上，所述气缸三的轴端部与推板二中部连接，所述推板二的一侧设有挡板一，所述推板二两端皆设置有导杆一，导杆一滑配在气缸安装板一上，所述气缸四固定在支撑板一上，所述支撑板一固定在铝型材上，所述气缸四的轴端部与拉板一端连接，所述拉板底端略高于所述上输送线的平皮带二输送面；所述后端升降机构包括推板三、挡板二、可带动推板三在竖直方向上移动的气缸五和可带动挡板二在横向方向上移动的气缸六，所述气缸五固定气缸安装板二上，所述气缸安装板二固定在铝型材上，所述气缸五的轴端部与推板三中部连接，所述推板三的两端皆设置有导杆二，导杆二滑配在气缸安装板二上，所述气缸六固定在支撑板二上，所述支撑板二固定在铝型材上，所述气缸六的轴端部与拉板一端连接，所述拉板底端略高于所述上输送线的平皮带二输送面。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种移动电源焊锡机的焊锡方法，包括以下步骤：
第一步，按下启动按钮，上输送线工作，将移动电源向上输送线的末尾端方向输送，焊接机构上的槽型光电传感器应到工件，发送反馈信号至PLC控制器，PLC控制器控制上输送线停止输送，气缸一工作，推动气动手指一移动至移动电源位置，气动手指一动作将移动电源夹紧，滑台气缸一工作，驱动其滑台及安装在其上的组件向下移动到指定行程，电烙铁也随之下行到指定位置，到达接触工件焊接位置，薄型气缸工作，推动焊锡头移动到接触工件焊接位置，使电烙铁、焊锡头接触到移动电源的焊点上，预热完成后送锡破锡器送出锡丝，在电烙铁的加热下焊接好焊点，焊锡完成后，上输送线继续输送。
第二步，CCD相机对焊接后的工件进行拍多张照片，并将图像传输至图像处理器，图像处理器将相机拍摄的多个角度对焊接位置的图片与良品图片进行对比运算，进而判断焊锡完成的工件质量是否合格。
第三步，滑台气缸二工作，驱动其滑台及安装在其上的组件移动到指定行程位置，气缸二向下推动，推动气动手指二向下移动至焊锡好的移动电源位置，气动手指二动作将焊锡好的移动电源夹紧，气缸二复位，滑台气缸二工作，驱动其滑台及安装在其上的组件移动到指定行程位置，气缸二向下推动，推动气动手指二向下移动至指定位置，气动手指二动作将焊锡好的移动电源松开放置到平皮带一上表面，同步电机一启动，带动主动同步带轮转动，通过同步带的啮合传动，使从动同步带轮转动，带动滚轴转动，从而平皮带开始传动，将焊锡好的移动电源输送出去。
第四步，当工件经过CCD检测机构检测后，通过取料机构将工件取走输出，气缸五向上推动，推动推板三向上移动到指定行程位置，使得推板三的上表面与上输送线的平皮带二上表面处于同一水平面，此时，上输送线将空的治具输送至推板三上，气缸六工作，推动挡板二移动到指定行程位置抵住空的治具，防止空的治具滑出推板三，气缸五向下推动，带动推板三向下移动到指定位置，使推板三的上表面低于下输送线的平皮带二上表面，将空的治具输送至下输送线的平皮带上，同步电机二启动，驱动下输送线传动，将空的治具向下输送线的左端方向输送，输送至推板二上方，气缸三向上推动，推动推板二向上移动，气缸四动作推动拉板移动，拉板推动治具向上输送线的初始端移动，从而将空的治具推送到上输送线的初始端，如此实现治具的回转。再次通过前端机械手设备将移动电源放置到上输送线初始端的治具上，如此重复上述动作。
本发明采用现有的送锡破锡器将锡丝卷上的锡丝输送至电烙铁上，不需要人工送锡，简化了人工操作；本发明通过回流输送机构将空的治具回流至输送线初始端，简化了人工操作，节省了劳动力，大大提高了工作效率。本发明通过调整架，调节电烙铁的角度，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明移动电源焊锡机的结构示意图；
图2为本发明移动电源焊锡机的部分示意图；
图3为本发明移动电源焊锡机的焊接机构示意图；
图4为图3的A处剖视图；
图5为图3的B处放大图；
图6为本发明移动电源焊锡机的CCD检测机构示意图；
图7为本发明移动电源焊锡机的取料机构示意图；
图8为本发明移动电源焊锡机的取料机构俯视图；
图9为本发明移动电源焊锡机的回流输送机构示意图；
图10为图9的E处剖视图；
图11为图9的C处放大图；
图12为图9的D处放大图。
附图中：
1、机架 2、控制面板 3、电器柜
4、焊接机构 401、移动板 402、伺服电机一
403、电机座一 404、联轴器一 405、竖板
406、滚珠丝杆 407、滑轨 408、拖链
409、推板一 410、立柱 411、伺服电机二
412、联轴器二 413、电机座二 414、Z向滚珠丝杆
415、螺母副 416、电烙铁安装座 417、槽型光电传感器
418、锡丝卷 419、送锡破锡器 420、调整架
421、薄型气缸 422、焊锡头 423、气缸一
424、气动手指一 425、滑台气缸一 426、电烙铁
5、CCD检测机构 501、底座 502、导柱
503、固定块 504、CCD相机 505、竖轴
506、条形光源 6、取料机构 601、立板
602、滑台气缸二 603、气缸二 604、Z向安装板
605、Z向滑轨 606、推块 607、气动手指安装板
608、气动手指二 609、同步带 610、同步电机一
611、平皮带一 612、安装座一 613、侧板
614、从动同步带轮 615、主动同步带轮 616、安装座二
7、回流输送机构 701、气缸三 702、导杆一
703、推板二 704、挡板一 705、气缸四
706、拉板 707、支撑板一 708、气缸安装板一
709、主动链轮 710、链条 711、从动链轮
712、铝型材 713、同步带轮 714、主动滚轴
715、平皮带二 716、同步电机二 717、气缸五
718、导杆二 719、气缸安装板二 720、推板三
721、挡板二 722、气缸六 723、支撑板二
724、上输送线 725、下输送线 81、治具
82、移动电源
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、2所示，一种移动电源焊锡机，包括机架1、控制面板2、电器柜3、焊接机构4、CCD检测机构5、取料机构6和回流输送机构7,所述电器柜3的上端面安装有机架1，所述机架用于支撑所述焊接机构4、CCD检测机构5、取料机构6和回流输送机构7，沿着所述回流输送机构7的上输送线724输送方向依次设有焊接机构4、CCD检测机构5和取料机构6，所述回流输送机构7能将载有移动电源的治具输送至焊接机构4的下方，焊接机构4能对移动电源进行所需的锡焊作业；锡焊好的移动电源再由回流输送机构7传送至CCD检测机构5，CCD检测机构5能对锡焊好的移动电源进行所需的检测；在CCD检测机构5检测完成后，回流输送机构7将载有移动电源的治具输送至取料机构6，取料机构6将锡焊好的移动电源从回流输送机构7上取出，回流输送机构7将空的治具回流至输送线初始端；所述电器柜3用于放置该装置中的电气元件，方便检修与接线，所述机架1上还安装有控制面板2，所述控制面板2包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板2连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板2的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。使用时，操作人员可以根据显示模块输入各种数据，根据显示模块的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。所述按钮模块设置有启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。
如图3、4、5所示，所述焊接机构4包括焊锡头422、可带动焊锡头在竖直方向上移动的伺服电机二411、可带动焊锡头在横向方向上移动的伺服电机一402，所述伺服电机一402的法兰面通过螺栓固定在电机座一403上，电机座一403安装在竖板405上，竖板405固定在立柱410上，所述竖板405顶部安装有拖链408，在安装该机构的电缆线时将电缆设置在拖链408中，所述拖链408可防止电缆线因缠绕弯折来回移动而导致损坏问题的出现，对电缆线起到牵引及保护作用，提高了电缆线的使用寿命，所述竖板405上安装有气缸一423,气缸一423的轴端固定有气动手指一424，所述竖板405上还布置有上下两条滑轨407，两条所述滑轨407上均设置有可沿着滑轨滑动的滑块，两块所述滑块上固定有移动板401，所述移动板401安装在滚珠丝杆螺母副上，所述滚珠丝杆螺母副可移动的套装在滚珠丝杆406上，所述滚珠丝杆406的一端安装在轴承座上，滚珠丝杆406的另一端与联轴器一404的一端连接，联轴器一404的另一端固定伺服电机一402的轴端，所述移动板401下端安装电机座二413和槽型光电传感器417，槽型光电传感器417的输出端与PLC控制器的输入端电路连接，在电机座二413上安装伺服电机二411，伺服电机二411的轴端安装联轴器二412，联轴器二412的另一端安装Z向滚珠丝杆414，所述Z向滚珠丝杆414上套装有可移动的螺母副415，在螺母副415上安装推板一409，所述推板一409上通过螺栓固定调整架420，调整架420上固定薄型气缸421和滑台气缸一425，所述薄型气缸421上固定焊锡头422，在移动板401上端分别固定安装锡丝卷存放架和送锡破锡器419，所述锡丝卷存放架上放置有锡丝卷418，锡丝卷418的下方设有送锡破锡器419，送锡破锡器419将锡丝卷418的锡丝输送至电烙铁426上，所述滑台气缸一425的滑台上安装有电烙铁安装座416，所述电烙铁安装座416上固定有电烙铁426。所述调整架420包括固定设置在所述推板一409上的弧形板，所述弧形板上设有凹槽，所述滑台气缸一425通过螺丝锁紧在所述凹槽，所述薄型气缸421通过螺丝锁紧在所述凹槽，在需要调整电烙铁和焊锡头422的角度时，只需要调整螺丝锁紧在凹槽的位置，可达到调整电烙铁和焊锡头角度的目的，结构非常简单、操作方便。
如图6所示，所述CCD检测机构5包括CCD相机504、条形光源506以及用于支撑CCD相机和条形光源的导柱502，所述导柱502设有两组，每组导柱由两根相互平行的导柱组成，两组导柱呈平行设置且均固定在底座501上，两个所述底座501固定在机架1的底板上，两组导柱之间通过固定块503固接有竖轴505，并在竖轴505上安装有多台CCD相机和多台条形光源,每台所述CCD相机504对应设置有一台条形光源506。CCD相机504的输出端与图像处理器的输入端电路连接，图像处理器的输出端与PLC控制器的输入端电路连接。CCD相机504的位置与焊锡完成的工件的位置一一对应，通过CCD相机504可以对焊锡完成的工件进行拍照，并将图像传输至图像处理器，图像处理器将相机拍摄的图像与良品图片进行对比运算，进而判断焊锡完成的工件质量是否合格。对比运算结果输出至PLC控制器，PLC控制器反馈给控制面板2，使控制面板2的显示模块对检测结果进行实时显示。CCD相机504在拍摄焊锡完成的工件过程中，条形光源506提供辅助光照保证成像质量，省却人力，效率高，大大提高检测的准确性。
如图7、8所示，所述取料机构6包括用于夹取移动电源82的气动手指二608、可带动所述气动手指二608在竖直方向上移动的气缸二603、可带动所述气动手指二608在横向方向上移动的滑台气缸二602以及可输送移动电源82的平皮带一611，所述滑台气缸二602固定在立板601上，所述滑台气缸二602的滑台上安装有Z向安装板604，所述Z向安装板604上端安装有气缸二603，沿着气缸二603推动方向设有Z向滑轨605，所述Z向滑轨605安装在Z向安装板604上，所述Z向滑轨605上设置有可沿着滑轨移动的Z向滑块，所述Z向滑块上固定有推块606，所述推块606的一端与气缸二603的轴端连接，推块606的另一端安装有气动手指安装板607，气动手指安装板607安装有气动手指二608，所述平皮带一611套在水平方向排列的传动滚筒和从动滚筒上，所述传动滚筒的轴通过安装座一612固定在两端的侧板613上，所述从动滚筒的轴通过安装座二616固定在两侧的侧板613上，所述从动滚筒的轴上还固定安装有从动同步带轮614，所述从动同步带轮614通过同步带609与主动同步带轮615连接，主动同步带轮615与同步电机一610的输出轴连接，所述同步电机一610固定在侧板613上。
如图9、10、11、12所示，所述回流输送机构7包括通过铝型材712搭建的上输送线724和下输送线725，所述上输送线724与下输送线725呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线724和下输送线725均包括用于输送治具81的平皮带二715及驱动所述平皮带的同步电机二716，所述同步电机二716固定在铝型材712上，所述同步电机二716的输出轴与主动链轮709连接，所述主动链轮709通过链条710与从动链轮711连接，从动链轮711固定安装在主动滚轴714上，所述主动滚轴714通过轴承座固定在两侧的铝型材712上，所述主动滚轴714上间隔设置有两个同步带轮713，两个所述同步带轮713分别通过各自的平皮带二715与对应的从动滚轮连接，两个所述从动滚轮固定安装在同一从动轴上，所述从动轴通过安装座固定在两侧的铝型材712上，使得同步电机二716工作，带动主动链轮709转动，通过链条710传动带动从动链轮711转动，从动链轮711转动带动主动滚轴714转动，主动滚轴714转动带动两个同步带轮713，通过平皮带二715传动带动从动滚轮转动，从而驱动两条相隔一定间距并且平行设置的平皮带二715移动，进而带动放置在两条平皮带二715上的治具移动。
本发明所述回流输送机构7还包括通过铝型材712搭建的前端升降机构和后端升降机构，所述前端升降机构和后端升降机构分别安装在下输送线725的两端上并且靠近上输送线724的两端，从而形成用于输送治具的矩形输送回路，所述前端升降机构包括推板二703、拉板706、可带动所述推板二703在竖直方向上移动的气缸三701和可带动所述拉板706在横向方向上移动的气缸四705，所述气缸三701固定气缸安装板一708上，所述气缸安装板一708固定在铝型材712上，所述气缸安装板一708设置在两条所述平皮带二715之间，所述气缸三701的轴端部与推板二703中部连接，所述推板二703的一侧设有挡板一704，所述推板二703的宽度小于两条所述平皮带二715之间间距，使得推板二703可在两条所述平皮带二715之间上下移动，所述推板二703两端皆设置有导杆一702，导杆一702滑配在气缸安装板一708上，所述气缸四705固定在支撑板一707上，所述支撑板一707固定在铝型材712上，所述气缸四705的轴端部与拉板706一端连接，所述拉板706底端略高于所述上输送线724的平皮带二715输送面；所述后端升降机构包括推板三720、挡板二721、可带动推板三720在竖直方向上移动的气缸五717和可带动挡板二721在横向方向上移动的气缸六722，所述气缸五717固定气缸安装板二719上，所述气缸安装板二719固定在铝型材712上，所述气缸安装板二719设置在两条所述平皮带二715之间，所述气缸五717的轴端部与推板三720中部连接，所述推板三720的宽度小于两条所述平皮带二715之间间距，使得推板三720可在两条所述平皮带二715之间上下移动，所述推板三720两端皆设置有导杆二718，导杆二718滑配在气缸安装板二719上，所述气缸六722固定在支撑板二723上，所述支撑板二723固定在铝型材712上，所述气缸六722的轴端部与拉板721一端连接，所述拉板721底端略高于所述上输送线724的平皮带二715输送面。
本发明的移动电源焊锡机的工作原理及焊锡方法包括如下：
第一步，按下启动按钮，上输送线724工作，将移动电源82向上输送线724的末尾端方向输送，焊接机构4上的槽型光电传感器417应到工件，发送反馈信号至PLC控制器，PLC控制器控制上输送线724停止输送气缸一423工作，推动气动手指一424移动至移动电源82位置，气动手指一424动作将移动电源82夹紧，滑台气缸一425工作，驱动其滑台及安装在其上的组件向下移动到指定行程，电烙铁426也随之下行到指定位置，到达接触工件焊接位置，薄型气缸421工作，推动焊锡头422移动到接触工件焊接位置，使电烙铁426、焊锡头422接触到移动电源82的焊点上，预热完成后送锡破锡器419送出锡丝，在电烙铁426的加热下焊接好焊点，焊锡完成后，上输送线724继续输送。
第二步，CCD相机604对焊接后的工件进行拍多张照片，并将图像传输至图像处理器，图像处理器将相机拍摄的多个角度对焊接位置的图片与良品图片进行对比运算，进而判断焊锡完成的工件质量是否合格。
第三步，滑台气缸二602工作，驱动其滑台及安装在其上的组件移动到指定行程位置，气缸二603向下推动，推动气动手指二608向下移动至焊锡好的移动电源位置，气动手指二608动作将焊锡好的移动电源夹紧，气缸二603复位，滑台气缸二602工作，驱动其滑台及安装在其上的组件移动到指定行程位置，气缸二603向下推动，推动气动手指二608向下移动至指定位置，气动手指二608动作将焊锡好的移动电源松开放置到平皮带一611上表面，同步电机一610启动，带动主动同步带轮615转动，通过同步带609的啮合传动，使从动同步带轮614转动，带动滚轴转动，从而平皮带611开始传动，将焊锡好的移动电源输送出去。
第四步，当工件经过CCD检测机构5检测后，通过取料机构6将工件取走输出，气缸五717向上推动，推动推板三720向上移动到指定行程位置，使得推板三720的上表面与上输送线724的平皮带二715上表面处于同一水平面，此时，上输送线724将空的治具输送至推板三720上，气缸六722工作，推动挡板二721移动到指定行程位置抵住空的治具，防止空的治具滑出推板三720，气缸五717向下推动，带动推板三720向下移动到指定位置，使推板三720的上表面低于下输送线725的平皮带二715上表面，将空的治具输送至下输送线725的平皮带上，同步电机二716启动，驱动下输送线725传动，将空的治具向下输送线725的左端方向输送，输送至推板二703上方，气缸三701向上推动，推动推板二703向上移动，气缸四705动作推动拉板706移动，拉板706推动治具向上输送线724的初始端移动，从而将空的治具推送到上输送线724的初始端，如此实现治具81的回转。再次通过前端机械手设备将移动电源82放置到上输送线724初始端的治具81上，如此重复上述动作。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (4)

1.一种移动电源焊锡机，包括机架(1)、控制面板(2)、电器柜(3)、焊接机构(4)、CCD检测机构(5)、取料机构(6)和回流输送机构(7),其特征在于：所述电器柜(3)的上端面安装有机架(1)，所述机架用于支撑所述焊接机构(4)、CCD检测机构(5)、取料机构(6)和回流输送机构(7)，沿着所述回流输送机构(7)的上输送线(724)输送方向依次设有焊接机构(4)、CCD检测机构(5)和取料机构(6)，所述回流输送机构(7)能将载有移动电源的治具输送至焊接机构(4)的下方，焊接机构(4)能对移动电源进行所需的锡焊作业；锡焊好的移动电源再由回流输送机构(7)传送至CCD检测机构(5)，CCD检测机构(5)能对锡焊好的移动电源进行所需的检测；在CCD检测机构(5)检测完成后，回流输送机构(7)将载有移动电源的治具输送至取料机构(6)，取料机构(6)将锡焊好的移动电源从回流输送机构(7)上取出，回流输送机构(7)将空的治具回流至输送线初始端，所述机架(1)上还安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)包括用于设定该移动电源焊锡机动作的按钮模块以及能够实时显示该移动电源焊锡机状态信息的显示模块，所述控制面板(2)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该移动电源焊锡机各机械部件，PLC控制器接收控制面板(2)的控制指令，控制该移动电源焊锡机各机械部件的动作，所述回流输送机构(7)包括通过铝型材(712)搭建的上输送线(724)和下输送线(725)，所述上输送线(724)与下输送线(725)呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线(724)和下输送线(725)均包括用于输送治具(81)的平皮带二(715)及驱动所述平皮带的同步电机二(716)，所述同步电机二(716)固定在铝型材(712)上，所述同步电机二(716)的输出轴与主动链轮(709)连接，所述主动链轮(709)通过链条(710)与从动链轮(711)连接，从动链轮(711)固定安装在主动滚轴(714)上，所述主动滚轴(714)通过轴承座固定在两侧的铝型材(712)上，所述主动滚轴(714)上间隔设置有两个同步带轮(713)，两个所述同步带轮(713)分别通过各自的平皮带二(715)与对应的从动滚轮连接，两个所述从动滚轮固定安装在同一从动轴上，所述从动轴通过安装座固定在两侧的铝型材(712)上，所述回流输送机构(7)还包括通过铝型材(712)搭建的前端升降机构和后端升降机构，所述前端升降机构和后端升降机构分别安装在下输送线(725) 的两端上并且靠近上输送线(724)的两端，从而形成用于输送治具的矩形输送回路，所述前端升降机构包括推板二(703)、拉板(706)、可带动所述推板二(703)在竖直方向上移动的气缸三(701)和可带动所述拉板(706)在横向方向上移动的气缸四(705)，所述气缸三(701)固定气缸安装板一(708)上，所述气缸安装板一(708)固定在铝型材(712)上，所述气缸三(701)的轴端部与推板二(703)中部连接，所述推板二(703)的一侧设有挡板一(704)，所述推板二(703)两端皆设置有导杆一(702)，导杆一(702)滑配在气缸安装板一(708)上，所述气缸四(705)固定在支撑板一(707)上，所述支撑板一(707)固定在铝型材(712)上，所述气缸四(705)的轴端部与拉板(706)一端连接，所述拉板(706)底端略高于所述上输送线(724)的平皮带二(715)输送面；所述后端升降机构包括推板三(720)、挡板二(721)、可带动推板三(720)在竖直方向上移动的气缸五(717)和可带动挡板二(721)在横向方向上移动的气缸六(722)，所述气缸五(717)固定气缸安装板二(719)上，所述气缸安装板二(719)固定在铝型材(712)上，所述气缸五(717)的轴端部与推板三(720)中部连接，所述推板三(720)两端皆设置有导杆二(718)，导杆二(718)滑配在气缸安装板二(719)上，所述气缸六（ 722)固定在支撑板二(723)上，所述支撑板二(723)固定在铝型材(712)上，所述气缸六(722) 的轴端部与拉板(721)一端连接，所述拉板(721)底端略高于所述上输送线(724)的平皮带二(715)输送表面。
2.根据权利要求1所述的一种移动电源焊锡机，其特征在于所述焊接机构(4)包括焊锡头(422)、可带动焊锡头在竖直方向上移动的伺服电机二(411)、可带动焊锡头在横向方向上移动的伺服电机一(402)，所述伺服电机一(402)的法兰面通过螺栓固定在电机座一(403)上，电机座一(403)安装在竖板(405)上，竖板(405)固定在立柱(410)上，所述竖板(405)顶部安装有拖链(408)，所述竖板(405)上安装有气缸一(423),气缸一(423)的轴端固定有气动手指一(424)，所述竖板(405)上还布置有上下两条滑轨(407)，两条所述滑轨(407)上均设置有可沿着滑轨滑动的滑块，两块所述滑块上固定有移动板(401)，所述移动板(401)安装在滚珠丝杆螺母副上，所述滚珠丝杆螺母副可移动的套装在滚珠丝杆(406)上，所述滚珠丝杆(406)的一端安装在轴承座上，滚珠丝杆(406)的另一端与联轴器一(404)的一端连接，联轴器一(404)的另一端固定伺服电机一(402)的轴端，所述移动板(401)下端安装电机座二(413)和槽型光电传感器(417)，在电机座二(413)上安装伺服电机二(411)，伺服电机二(411)的轴端安装联轴器二(412)，联轴器二(412)的另一端安装Z向滚珠丝杆(414)，所述Z向滚珠丝杆(414)上套装有可移动的螺母副(415)，在螺母副(415)上安装推板一(409)，所述推板一(409)上通过螺栓固定调整架(420)，调整架(420)上固定薄型气缸(421)和滑台气缸一(425)，所述薄型气缸(421)上固定焊锡头(422)，在移动板(401)上端分别固定安装锡丝卷存放架和送锡破锡器(419)，所述锡丝卷存放架上放置有锡丝卷(418)，锡丝卷(418)的下方设有送锡破锡器(419)，送锡破锡器(419)将锡丝卷(418)的锡丝输送至电烙铁(426)上，所述滑台气缸一(425)的滑台上安装有电烙铁安装座(416)，所述电烙铁安装座(416)上固定有电烙铁(426)。
3.根据权利要求1所述的一种移动电源焊锡机，其特征在于所述CCD检测机构(5)包括CCD相机(504)、条形光源(506)以及用于支撑CCD相机和条形光源的导柱(502)，所述导柱(502)设有两组，每组导柱由两根相互平行的导柱组成，两组导柱呈平行设置且均固定在底座(501)上，两个所述底座(501)固定在机架(1)的底板上，两组导柱之间通过固定块(503)固接有竖轴(505)，并在竖轴(505)上安装有多台CCD相机和多台条形光源,每台所述CCD相机(504)对应设置有一台条形光源(506)。
4.根据权利要求1所述的一种移动电源焊锡机，其特征在于所述取料机构(6)包括用于夹取移动电源(82)的气动手指二(608)、可带动所述气动手指二(608)在竖直方向上移动的气缸二(603)、可带动所述气动手指二(608)在横向方向上移动的滑台气缸二(602)以及可输送移动电源(82)的平皮带一(611)，所述滑台气缸二(602)固定在立板(601)上，所述滑台气缸二(602)的滑台上安装有Z向安装板(604)，所述Z向安装板(604)上端安装有气缸二(603)，沿着气缸二(603)推动方向设有Z向滑轨(605)，所述Z向滑轨(605)安装在Z向安装板(604)上，所述Z向滑轨(605)上设置有可沿着滑轨移动的Z向滑块，所述Z向滑块上固定有推块(606)，所述推块(606)的一端与气缸二(603)的轴端连接，推块(606)的另一端安装有气动手指安装板(607)，气动手指安装板(607)安装有气动手指二(608)，所述平皮带一(611)套在水平方向排列的传动滚筒和从动滚筒上，所述传动滚筒的轴通过安装座一(612)固定在两端的侧板(613)上，所述从动滚筒的轴通过安装座二(616)固定在两侧的侧板(613)上，所述从动滚筒的轴上还固定安装有从动同步带轮(614)，所述从动同步带轮(614)通过同步带(609)与主动同步带轮(615)连接，主动同步带轮(615)与同步电机一(610)的输出轴连接，所述同步电机一(610)固定在侧板(613)上。
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Address before: 343000, north of Junshan Road, Jinggangshan economic and Technological Development Zone, Ji'an, Jiangxi

Applicant before: Ji'an open market Ji Jun Technology Co., Ltd.

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Effective date of registration: 20200520

Address after: 413400 4th floor, building 11, standardized workshop, niutanhe Industrial Park, Taojiang Economic Development Zone, Yiyang City, Hunan Province

Applicant after: Hunan Shuangzhi Technology Co., Ltd

Address before: Ganquan road Shushan District of Hefei City, Anhui Province, 230000 West hillock road to the South Wild Garden commercial office building room B-1512

Applicant before: ANHUI YINGLONG INDUSTRIAL DESIGN Co.,Ltd.

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