CN104551303B - 在线焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线焊锡机，包括第一至第三传送平台、焊锡机械手、第一、第二升降平台，第一至第三传送平台中的每一个均包括桌架、安装在桌架上的顺向传送机构以及安装于桌架且位于顺向传送机构下方的回流传送机构；焊锡机械手安装于第二传送平台的桌架上，且位于第二传送平台上的顺向传送机构上方；第一升降平台安装于第一传送平台一侧，第二升降平台安装于第三传送平台一侧。根据本发明提供的在线焊锡机，治具可以在第一升降平台、第一传送平台、第二传送平台、第三传送平台、第二升降平台之间顺向传送，可实现全自动焊接。同时，而空置的治具则反向传送，实现治具的自动回流，整个焊接过程全自动化操作完成，其工作效率更高。

Description

在线焊锡机

技术领域

本发明涉及焊锡设备，特别涉及一种在线焊锡机。

背景技术

自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，三度空间全方位调节，使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了作业员的双手，手臂可以调整至想要的任意焊接之位。然而，尽管这些自动焊锡机能够自动完全焊接，但是，这些自动焊锡机都是独立于生产线之外的，也就是说，焊接工艺并不能够与前后工艺驳接，不能在生产线上完成焊接工艺，如此，造成其整个电子产品的加工工艺时间长，生成效率低，不能实现流水作业。

发明内容

本发明旨在至少现有技术存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种在线焊锡机，可以与前后工序的工作站驳接，形成自动化生产流水线，其工作效率更高，成本更低。

为实现上述目的，本发明提供的在线焊锡机，包括：

第一至第三传送平台，所述第一至第三传送平台中的每一个均包括桌架、安装在所述桌架上的顺向传送机构以及安装于所述桌架上且位于所述顺向传送机构下方的回流传送机构，所述第一传送平台的所述顺向传送机构一端与所述第二传送平台的顺向传送机构一端驳接，所述第二传送平台的顺向传送机构的另一端与所述第三传送平台的顺向传送机构的一端驳接；所述第一传送平台的所述回流传送机构一端与所述第二传送平台的回流传送机构一端驳接，所述第二传送平台的回流传送机构的另一端与所述第三传送平台的回流传送机构的一端驳接；

焊锡机械手，所述焊锡机械手安装于所述第二传送平台的桌架上，且位于所述第二传送平台上的顺向传送机构上方；

第一、第二升降平台，所述第一升降平台安装于所述第一传送平台的一侧，所述第二升降平台安装于所述第三传送平台的一侧；所述第一、第二升降平台中的每一个均包括平台架、安装在平台架上的顺向/回流传送机构及驱动所述顺向/回流传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构；

当所述第一升降平台的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述第一升降平台的顺向/回流传送机构与所述第一传送平台的顺向传送机构另一端驳接；当所述第一升降平台的顺向/回流传送机构位于第二高度位置时，所述第一升降平台的顺向/回流传送机构与所述第一传送平台的回流传送机构另一端驳接；

当所述第二升降平台的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述第二升降平台的顺向/回流传送机构与所述第三传送平台的顺向传送机构另一端驳接；当所述第二升降平台的顺向/回流传送机构位于第二高度位置时，所述第二升降平台的顺向/回流传送机构与所述第三传送平台的回流传送机构另一端驳接。

优选地，所述顺向传送机构和回流传送机构均包括：

两相对的第一导向轨，两所述第一导向轨横向安装于所述桌架上；

第一传送组件，两所述第一导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第一传送组件，每组所述第一传送组件包括至少两个第一带轮、连接在所述至少两第一带轮之间的第一传动带以及驱动所述第一传动带传动的第一驱动电机。

优选地，所述顺向传送机构还包括：

第一固定基座，所述第一固定基座固定安装于所述桌架上，两所述第一导向轨中的其中一第一导向轨固定安装于所述第一固定基座上；

第一活动基座，所述第一活动基座包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨纵向固定安装于所述桌架上，所述第一滑块可纵向滑动地配合在所述第一滑轨上；

第一螺杆，所述第一螺杆可转动地纵向安装于所述桌架上；

第一螺母块，所述第一螺母块螺纹配合在所述第一螺杆上，两所述第一导向轨中另一第一导向轨固定安装于所述第一滑块及所述第一螺母块上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一螺杆连接。

优选地，所述第二传送平台上的顺向传送机构中的两所述导向轨分别设有一位于所述第一传动带上方的限位板，所述第二传送平台的桌架上设有用于将放置在两所述第一传动带上的治具顶起，以使所述治具与所述限位板相抵的顶出机构。

优选地，所述顶出机构包括：

托板；

第一导套，所述第一导套固定安装于所述桌架上；

第一导柱，所述第一导柱可竖向滑动地穿套于所述第一导套中，且所述第一导柱的上端与所述托板固定连接；

顶出气缸，所述顶出气缸的气缸杆与所述托板连接。

优选地，所述升降机构包括：

承载板，位于所述平台架上方；

第二导套，所述第二导套固定安装于所述平台架上；

第二导柱，所述第二导柱可竖向滑动地穿套于所述第二导套中，且所述第二导柱的上端与所述承载板固定连接；

升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述承载板连接。

优选地，所述顺向/回流传送机构包括：

两相对的第二导向轨，两所述第二导向轨横向安装于所述承载板上；

第二传送组件，两所述第二导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第二传送组件，每组所述第二传送组件包括至少两个第二带轮、连接在所述至少两第二带轮之间的第二传动带以及驱动所述第二传动带传动的第三驱动电机。

优选地，所述顺向/回流传送机构还包括：

第二固定基座，所述第二固定基座固定安装于所述承载板上，两所述第二导向轨中的其中一第二导向轨固定安装于所述第二固定基座上；

第二活动基座，所述第二活动基座包括第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨纵向固定安装于所述承载板上，所述第二滑块可纵向滑动地配合在所述第二滑轨上；

第二螺杆，所述第二螺杆可转动地纵向安装于所述承载板上；

第二螺母块，所述第二螺母块螺纹配合在所述第二螺杆上，两所述第二导向轨中另一第二导向轨固定安装于所述第二滑块及所述第二螺母块上；

第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述第二螺杆连接。

优选地，所述第二传送平台为多个，每个所述第二传送平台上配置一所述焊锡机械手，每个所述焊锡机械手用于焊接不同尺寸的焊锡接点。

优选地，所述焊锡机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动移动，所述Z轴运动机构上安装有烙铁头及驱动所述烙铁头旋转的R轴旋转机构。

根据本发明提供的在线焊锡机，第一升降平台、第一传送平台、第二传送平台、第三传送平台、第二升降平台之间彼此驳接，操作人员只需要在第一传送平台上将待焊接的工件(例如PCB板等)安装在第一传送平台的治具上即可，带有待焊接的工件的治具通过第一传送平台上的顺向传送机构自动传送至第二传送平台，在第二传送平台上，通过其上方的焊接机械手进行对应位置的焊接，完成焊接后，第二传送平台上的顺向传送机构将焊接完成的工件传送至第三传送平台，在第三传送平台位置，操作人员可以将工件从治具上取出即可，如此，实现了全自动焊接。而空置的治具则继续被第三传送平台上的顺向传送机构传送至第二升降平台，第二升降平台接收治具后下降至第二高度位置，其顺向/回流传送机构并将空置的治具反向传送至第二传送平台下方的回流传送机构，第二传送平台下方的回流传送机构继续将空置的治具传送至第一传送平台下方的回流传送机构，通过第一传送平台下方的回流传送机构将空置的治具传送的第一升降平台，第一升降平台接收该空置的治具后，上升至第一高度位置，并通过第一升降平台上的顺向/回流传送机构将空置的治具传送至第一传送平台的顺向传送机构，如此实现了治具的自动回流。藉此，整个焊接过程全自动化操作完成，其工作效率更高，同时，第一升降平台、第一传送平台、第二传送平台、第三传送平台、第二升降平台之间彼此驳接，还能与前后工序的工作台驳接，可以实现整个流线生产线的流水作业。

附图说明

图1是本发明实施例在线焊锡机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例在线焊锡机中第一传送平台/第二传送平台/第三传送平台的结构示意图；

图3是本发明实施例中第一传送平台/第二传送平台/第三传送平台中的顺向传送机构/回流传送机构的结构示意图；

图4是本发明实施例在线焊锡机中第二传送平台、焊锡机械手的结构示意图；

图5是本发明实施例中第一升降平台/第二升降平台的结构示意图；

图6是本发明实施例中第一升降平台/第二升降平台中顺向/回流传送机构及升降机构的结构示意图。

附图标记：

第一传送平台10；

第二传送平台20；

第三传送平台30；

桌架11、21、31；

顺向传送机构12、22、32；

回流传送机构13、23、33；

第一导向轨121、221、321；

第一带轮122、222、322；

第一传动带123、223、323；

第一驱动电机124、224、324；

第一固定基座125、225、325；

第一滑轨126、226、326；

第一滑块127、227、327；

第一螺母块128、228、328；

第二驱动电机129、229、329；

限位板2211；

第一导套2212；

第一升降平台40；

第二升降平台50；

平台架41、51；

顺向/回流传送机构42、52；

第二导向轨421、521；

第二带轮422、522；

第二传动带423、523；

第三驱动电机424、524；

第二固定基座425、525；

第二滑轨426、526；

第二滑块427、527；

第二螺母块428、528；

承载板429、529；

升降机构43、53；

第二导柱431、531；

升降气缸432、532；

焊锡机械手60；

X轴运动机构601；

Y轴运动机构602；

Z轴运动机构603；

R轴运动机构604；

烙铁头605；

治具70。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本型发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1所示，本发明的实施例提供了一种在线焊锡机，用于在线焊接加工，包括第一至第三传送平台10、20、30、焊锡机械手60、第一、第二升降平台40、50。

具体的，第一至第三传送平台10、20、30中的每一个均包括桌架11、21、31、安装在所述桌架11、21、31上的顺向传送机构12、22、32以及安装于所述桌架11、21、31上且位于所述顺向传送机构12、22、32下方的回流传送机构13、23、33。该顺向传送机构12、22、32用于将载有待焊锡工件的治具70沿第一方向(该第一方向为顺向)传送，而回流传送机构13、23、33用于将焊锡完成后空置的治具70沿第二方向(该第二方向与第一方向为相反的方向)。

第一传送平台10的所述顺向传送机构12一端与所述第二传送平台20的顺向传送机构22一端驳接，也就是，第一传送平台10上顺向传送机构12可以将载有待焊锡工件的治具70传送至第二传送平台20的顺向传送机构22上。第二传送平台20的顺向传送机构22的另一端与所述第三传送平台30 的顺向传送机构32的一端驳接，也就是，第二传送平台20上的顺向传送机构22可以将载有已经焊锡完成的治具70传送至第三传送平台30上的顺向传送机构32上。

第一传送平台10的所述回流传送机构13一端与所述第二传送平台20的回流传送机构23一端驳接，所述第二传送平台20的回流传送机构23的另一端与所述第三传送平台30的回流传送机构33的一端驳接。也就是，第三传送平台30的回流传送机构33可以将空置的治具70反向传送至第二传送平台20的回流传送机构23中，第二传送平台20的回流传送机构23可以将空置的治具70继续传送至第一传送平台10的回流传送机构13。

焊锡机械手60安装于所述第二传送平台20的桌架21上，且位于所述第二传送平台20上的顺向传送机构22上方。该焊锡机械手60用于对第二传送平台20上顺向传送机构22上的待焊锡工件进行焊锡作业。焊锡完成后通过第二传送平台20上顺向传送机构2再其顺向传送至第三传送平台30上。

第一升降平台40安装于所述第一传送平台10的一侧，所述第二升降平台50安装于所述第三传送平台30的一侧；所述第一、第二升降平台40、50中的每一个均包括平台架41、51、安装在平台架41、51上的顺向/回流传送机构42、52及驱动所述顺向/回流传送机构42、52上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构43、53。

当所述第一升降平台40的顺向/回流传送机构42位于第一高度位置时，所述第一升降平台40的顺向/回流传送机构42与所述第一传送平台10的顺向传送机构12另一端驳接；当所述第一升降平台40的顺向/回流传送机构42位于第二高度位置时，所述第一升降平台40的顺向/回流传送机构42与所述第一传送平台10的回流传送机构13另一端驳接。也就是说，第一升降平台40可以上升至第一高度位置，是其顺向/回流传送机构42与第一传送平台10的顺向传送机构12对接，也可以下降至第二高度位置，使其顺向/回流传送机构42与第一传送平台10的回流传送机构13对接。

在第一升降平台40的顺向/回流传送机构42与第一传送平台10的回流传送机构13对接时，第一升降平台40的顺向/回流传送机构42可以接收第一传送平台10的回流传送机构13传来的空置的治具70，此时，第一升降平台40的顺向/回流传送机构42是反向运动，起到回流传送作用。在第一升降 平台40的顺向/回流传送机构42与第一传送平台10的顺向传送机构12对接时，第一升降平台40的顺向/回流传送机构42可以将空置的治具70顺向传送至第一传送平台10的顺向传送机构12中，此时，第一升降平台40的顺向/回流传送机构42是顺向运动，起到顺向传送作用。

当所述第二升降平台50的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述第二升降平台50的顺向/回流传送机构52与所述第三传送平台30的顺向传送机构32另一端驳接；当所述第二升降平台50的顺向/回流传送机构52位于第二高度位置时，所述第二升降平台50的顺向/回流传送机构52与所述第三传送平台的回流传送机构33另一端驳接。也就是说，第二升降平台50可以上升至第一高度位置，使其顺向/回流传送机构52与第三传送平台30的顺向传送机构32对接，也可以下降至第二高度位置，使其顺向/回流传送机构52与第三传送平台30的回流传送机构33对接。

在第二升降平台50的顺向/回流传送机构52与第三传送平台30的顺向传送机构32对接时，第二升降平台50的顺向/回流传送机构52可以接收第三传送平台30传来的空置的治具70，此时，第二升降平台50的顺向/回流传送机构52是顺向运动，起到顺向传送的作用。在第二升降平台50的顺向/回流传送机构52与第三传送平台30的回流传送机构33对接时，第二升降平台50的顺向/回流传送机构52可以将空置的治具70传送反向传送至第三传送平台30的回流传送机构33中，此时，第二升降平台50中的顺向/回流传送机构52是反向运动，起到回流传送作用。再通过第三传送平台30的回流传送机构33、第二传送平台20的回流传送机构23、第一传送平台10的回流传送机构13反向传送至第一升降平台40的顺向/回流传送机构42中。

具体工作过程如下：

首先，由操作人员在第一传送平台10的位置，向第一传送平台10上顺向传送机构12的治具70上安装放置待焊锡工件(例如PCB板等)，第一传送平台10上顺向传送机构12将载有待焊锡工件的治具70传送至第二传送平台20的顺向传送机构22中。

然后，在第二传送平台20上，通过第二传送平台20上顺向传送机构22上方的焊锡机械手60对下方的待焊锡工件进行焊锡加工，焊锡完成后，第二传送平台20的顺向传送机构22将焊锡完成的工件随治具70一同传送至第三 传送平台30的顺向传送机构32中。

进一步的，在第三传送平台30上，操作人员可以将焊锡加工完成的工件从治具70上取出，而空置的治具70则由第三传送平台30上顺向传送机构32继续顺向传送至第二升降平台50的顺向/回流传送机构52中(此时，第二升降平台50处于第一高度位置，其上的顺向/回流传送机构52与第三传送平台30上的顺向传送机构32对接)。

更近一步的，在第二升降平台50接收到空置的治具70后，下降至第二高度位置，使其顺向/回流传送机构52与第三传送平台30上的回流传送机构33对接，接着，第二升降平台50上的顺向/回流传送机构52反向将空置的治具70传送至第三传送平台30的回流传送机构33中。

再进一步的，第三传送平台30的回流传送机构33将空置的治具70进一步反向传送至第二传送平台20的回流传送机构23中，第二传送平台20的回流传送机构23再将空置的治具70进一步传送至第一传送平台10的回流传送机构13中，第一传送平台10的回流传送机构13将空置的治具70再进一步传送至第一升降平台40的顺向/回流传送机构42中(此时，第一升降平台40处于第二高度位置，其上的顺向/回流传送机构42与第一传送平台10上的回流传送机构13对接)。

最后，在第一升降平台40接收到空置的治具70后，升降至第一高度位置，使其顺向/回流传送机构42与第一传送平台10上的顺向传送机构12对接，接着，第一升降平台40上的顺向/回流传送机构42顺向将空置的治具70传送至第一传送平台10的顺向传送机构12中，由操作人员在空置的治具70中安装放置下一个待焊锡工件，如此，完成一个单循环。

根据本发明提供的在线焊锡机，第一升降平台40、第一传送平台10、第二传送平台20、第三传送平台30、第二升降平台50之间彼此驳接，操作人员只需要在第一传送平台10上将待焊接的工件(例如PCB板等)安装在第一传送平台10的治具70上即可，带有待焊接的工件的治具70通过第一传送平台10上的顺向传送机构12自动传送至第二传送平台20，在第二传送平台20上，通过其上方的焊接机械手进行对应位置的焊接，完成焊接后，第二传送平台20上的顺向传送机构22将焊接完成的工件传送至第三传送平台30，在第三传送平台30位置，操作人员可以将工件从治具70上取出即可，如此， 实现了全自动焊接。而空置的治具70则继续被第三传送平台30上的顺向传送机构32传送至第二升降平台50，第二升降平台50接收治具70后下降至第二高度位置，其顺向/回流传送机构52并将空置的治具70反向传送至第二传送平台20下方的回流传送机构23，第二传送平台20下方的回流传送机构23继续将空置的治具70传送至第一传送平台10下方的回流传送机构13，通过第一传送平台10下方的回流传送机构13将空置的治具70传送的第一升降平台40，第一升降平台40接收该空置的治具70后，上升至第一高度位置，并通过第一升降平台40上的顺向/回流传送机构42将空置的治具70传送至第一传送平台10的顺向传送机构12，如此实现了治具70的自动回流。藉此，整个焊接过程全自动化操作完成，其工作效率更高，同时，第一升降平台40、第一传送平台10、第二传送平台20、第三传送平台30、第二升降平台50之间彼此驳接，还能与前后工序的工作台驳接，可以实现整个流线生产线的流水作业。

参照图2至图3所示，在发明的一个实施例中，顺向传送机构12、22、32和回流传送机构13、23、33均包括两相对的第一导向轨121、221、321及第一传送组件。其中，两所述第一导向轨121、221、321横向安装于所述桌架11、21、31上。两所述第一导向轨121、221、321上相对的两侧面分别安装有一组所述第一传送组件，每组所述第一传送组件包括至少两个第一带轮122、222、322、连接在所述至少两第一带轮122、222、322之间的第一传动带123、223、323以及驱动所述第一传动带123、223、323传动的第一驱动电机124、224、324。

如此，在应用中，治具70的一侧的底面与一个第一导向轨121、221、321的第一传动带123、223、323表面相抵，治具70的另一侧的底面与相对的另一个第一导向轨121、221、321的第一传动带123、223、323表面相抵，在第一驱动电机124、224、324工作时，第一驱动电机124、224、324驱动第一传动带123、223、323运动，第一传动带123、223、323与治具70之间的摩擦力使得治具70随第一传动带上运动，如此实现了治具70的传送。

可以理解的是，顺向传送机构12、22、32与回流传送机构13、23、33的结构是相同的，只是在实际工作过程中，顺向传送机构12、22、32中的第一驱动电机124、224、324与回流传送机构13、23、33中的第一驱动电机 124、224、324的转动方向不一样，以使得顺向传送机构12、22、32将治具70沿顺向传送，而回流传送机构13、23、33将治具70沿反向传送。

需要说明的是，该本实施例中，只要第一传送平台10、第二传送平台20、第三传送平台30的顺向传送机构12、22、32、回流传送机构13、23、33之间对接，只需要对应的两顺向传送机构12、22、32或回流传送机构13、23、33中第一传动带位于相同的高度位置即可。

更为有利的，在发明的一个实施例中，顺向传送机构12、22、32还包括第一固定基座125、225、325、第一活动基座、第一螺杆、第一螺母块128、228、328及第二驱动电机129、229、329。其中，第一固定基座125、225、325固定安装于所述桌架11、21、31上，两所述第一导向轨121、221、321中的其中一第一导向轨121、221、321固定安装于所述第一固定基座125、225、325上。第一活动基座包括第一滑轨126、226、326及第一滑块127、227、327，所述第一滑轨126、226、326纵向固定安装于所述桌架11、21、31上，所述第一滑块127、227、327可纵向滑动地配合在所述第一滑轨126、226、326上。第一螺杆可转动地纵向安装于所述桌架11、21、31上，第一螺母块128、228、328螺纹配合在所述第一螺杆上，两所述第一导向轨121、221、321中另一第一导向轨121、221、321固定安装于所述第一滑块127、227、327及所述第一螺母块128、228、328上，第二驱动电机129、229、329与所述第一螺杆连接。

也就是说，其中一个第一导向轨121、221、321是固定不能移动的，而另一个第一导向轨121、221、321是可以在第一滑轨126、226、326上滑动地，如此，通过第二驱动电机129、229、329驱动第一螺杆旋转时，第一螺杆带动第一螺母块128、228、328在第一螺杆上来回运动，而其中的一个第一导向轨121、221、321又是和第一螺母块128、228、328固定连接的，所以，该第一导向轨121、221、321可以随第一螺母块128、228、328在纵向上运动，藉此，可以实现两第一导向轨121、221、321之间的相对距离的调整，通过对两第一导向轨121、221、321之间的距离的调整，即可适应不同尺寸的治具70和带焊锡工件。

参照图4所示，在本发明的一个实施例中，第二传送平台20上的顺向传送机构22中的两所述导向轨分别设有一位于所述第一传动带上方的限位板 2211，所述第二传送平台20的桌架21上设有用于将放置在两所述第一传动带上的治具70顶起，以使所述治具70与所述限位板2211相抵的顶出机构。

由于在第二传送平台20上，需要对治具70上的待焊锡工件进行焊锡加工，因此，为了保证焊锡位置的精确，首先要保证治具70在稳固，因此，在本实施例中，通过在第二传送平台20的桌架21上设置顶出机构，在治具70运动至该位置时，可以通过顶出机构将治具70顶起，使治具70与限位板2211抵靠固定，再进行焊锡加工即可。

在本发明的一个具体实施例中，顶出机构包括托板、第一导套2212、第一导柱及顶出气缸，其中，第一导套2212固定安装于所述桌架21上，第一导柱可竖向滑动地穿套于所述第一导套2212中，且第一导柱的上端与所述托板固定连接，顶出气缸的气缸杆与所述托板连接。如此，顶出气缸工作时，气缸杆伸出，将托板顶起，托板再将其上方的治具70顶起，如此，即可实现将治具70顶起与限位板2211抵靠固定。

可以理解的是，第一导套2212及第一导柱可以为多个，每个第一导套2212与一个第一导柱滑动配合，通过多个第一导柱支撑托板，可以使得托板更加稳固，同时，在顶出气缸顶起时，多个第一导套2212与多个第一导柱滑动配合可以使得顶出更加顺利，机械性能更加稳定。

参照图5至图6所示，在本发明的一个实施例中，升降机构43、53包括承载板429、529、第二导套、第二导柱431、531及升降气缸432、532。承载板429、529位于所述平台架41、51上方，第二导套固定安装于所述平台架41、51上，第二导柱431、531可竖向滑动地穿套于所述第二导套中，且所述第二导柱431、531的上端与所述承载板429、529固定连接，升降气缸432、532的气缸杆与所述承载板429、529连接。

如此，将顺向/回流传送机构42、52安装在承载板429、529上时，升降气缸432、532工作时，气缸杆伸出，将承载板429、529顶起，安装在承载板429、529上的顺向/回流传送机构42、52即可上升至第一高度位置，而当气缸杆缩回时，如此，安装在承载板429、529上的顺向/回流传送机构42、52即可下降至第二高度位置，即可实现将顺向/回流传送机构42、52在第一高度位置及第二高度位置之间运动。

在本发明的一个实施例中，顺向/回流传送机构42、52包括两相对的第 二导向轨421、521及第二传送组件。其中，两所述第二导向轨421、521横向安装于所述承载板429、529上。两所述第二导向轨421、521上相对的两侧面分别安装有一组所述第二传送组件，每组所述第二传送组件包括至少两个第二带轮422、522、连接在所述至少两第二带轮422、522之间的第二传动带423、523以及驱动所述第二传动带423、523传动的第三驱动电机424、524。

如此，在应用中，治具70的一侧的底面与一个第二导向轨421、521的第二传动带423、523表面相抵，治具70的另一侧的底面与相对的另一个第二导向轨421、521的第二传动带423、523表面相抵，在第三驱动电机424、524工作时，第三驱动电机424、524驱动第二传动带423、523运动，第二传动带423、523与治具70之间的摩擦力使得治具70随第二传动带上运动，如此实现了治具70的传送。

可以理解的是，顺向/回流传送机构42、52可以顺向传送也可以反向传送，顺向传送或反向传送是第三驱动电机424、524正转或反转实现的。具体的，在第二升降平台50中的顺向/回流传送机构52，在接收第三传送平台30的顺向传送机构32传送的治具70时，第二升降平台50中的第三驱动电机424、524是正转的，而下降至第二位置后，为了向第三传送平台30的回流传送机构33传送治具70，则第二升降平台50中的第三驱动电机424、524是反转的。同理，在第一升降平台40中的顺向/回流传送机构42，在接收第一传送平台10的回流传送机构13传送的治具70时，第一升降平台40中的第三驱动电机424、524是反转的，而上升至第一位置后，为了向第一传送平台10的顺向传送机构12传送治具70，则第一升降平台40中的第三驱动电机424、524是正转的。

在本发明的一个实施例中，顺向/回流传送机构42、52还包括第二固定基座425、525、第二活动基座、第二螺杆、第二螺母块428、528及第四驱动电机。第二固定基座425、525固定安装于所述承载板429、529上，两所述第二导向轨421、521中的其中一第二导向轨421、521固定安装于所述第二固定基座425、525上。第二活动基座包括第二滑轨426、526及第二滑块427、527，所述第二滑轨426、526纵向固定安装于所述承载板429、529上，所述第二滑块427、527可纵向滑动地配合在所述第二滑轨426、526上。第 二螺杆可转动地纵向安装于所述承载板429、529上，第二螺母块428、528螺纹配合在所述第二螺杆上，两所述第二导向轨421、521中另一第二导向轨421、521固定安装于所述第二滑块427、527及所述第二螺母块428、528上，第四驱动电机与所述第二螺杆连接。

也就是说，其中一个第二导向轨421、521是固定不能移动的，而另一个第二导向轨421、521是可以在第二滑轨426、526上滑动地，如此，通过第四驱动电机驱动第二螺杆旋转时，第二螺杆带动第二螺母块428、528在第二螺杆上来回运动，而其中的一个第二导向轨421、521又是和第二螺母块428、528固定连接的，所以，该第二导向轨421、521可以随第二螺母块428、528在纵向上运动，藉此，可以实现两第二导向轨421、521之间的相对距离的调整，通过对两第二导向轨421、521之间的距离的调整，即可适应不同尺寸的治具70和带焊锡工件。

在本发明的一个实施例中，所述第二传送平台20为多个，每个所述第二传送平台20上配置一所述焊锡机械手60，每个所述焊锡机械手60用于焊接不同尺寸的焊锡接点。如此，可以适用于同一个待焊接工件上具有多个不同位置需要焊接的工艺中，具体的，待焊接工件随治具70依次传送至每个第二传送平台20中，在每个第二传送平台20中，分别通过对应的焊锡机械手60进行对应位置的焊锡加工，如此实现多工位流水焊锡作业，提高工作效率。

在本发明的一个示例中，焊锡机械手60包括X轴运动机构601、Y轴运动机构602及Z轴运动移动603，所述Z轴运动机构603上安装有烙铁头605及驱动所述烙铁头605旋转的R轴旋转机构604。也就是说，焊锡机械手60采用多轴焊锡机械手60，如此，可以移动至任意位置进行焊锡作业，加工更加方便灵活，实现全自动化流水作业。

综上所述，根据本发明提供的在线焊锡机，第一升降平台40、第一传送平台10、第二传送平台20、第三传送平台30、第二升降平台50之间彼此驳接，治具70可以在第一升降平台40、第一传送平台10、第二传送平台20、第三传送平台30、第二升降平台50之间顺向传送，可实现全自动焊接。同时，而空置的治具70则可以在第一升降平台40、第一传送平台10、第二传送平台20、第三传送平台30、第二升降平台50下方反向传送，实现治具70的自动回流。藉此，整个焊接过程全自动化操作完成，其工作效率更高，同 时，第一升降平台40、第一传送平台10、第二传送平台20、第三传送平台30、第二升降平台50之间彼此驳接，还能与前后工序的工作台驳接，可以实现整个流线生产线的流水作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本型发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种在线焊锡机，其特征在于，包括：

第一至第三传送平台，所述第一至第三传送平台中的每一个均包括桌架、安装在所述桌架上的顺向传送机构以及安装于所述桌架上且位于所述顺向传送机构下方的回流传送机构；所述第一传送平台的所述顺向传送机构一端与所述第二传送平台的顺向传送机构一端驳接，所述第二传送平台的顺向传送机构的另一端与所述第三传送平台的顺向传送机构的一端驳接；所述第一传送平台的所述回流传送机构一端与所述第二传送平台的回流传送机构一端驳接，所述第二传送平台的回流传送机构的另一端与所述第三传送平台的回流传送机构的一端驳接；

焊锡机械手，所述焊锡机械手安装于所述第二传送平台的桌架上，且位于所述第二传送平台上的顺向传送机构上方；所述第二传送平台为多个，每个所述第二传送平台上配置一所述焊锡机械手，每个所述焊锡机械手用于焊接不同尺寸的焊锡接点；

第一、第二升降平台，所述第一升降平台安装于所述第一传送平台的一侧，所述第二升降平台安装于所述第三传送平台的一侧；所述第一、第二升降平台中的每一个均包括平台架、安装在平台架上的顺向/回流传送机构及驱动所述顺向/回流传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构；

当所述第一升降平台的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述第一升降平台的顺向/回流传送机构与所述第一传送平台的顺向传送机构另一端驳接；当所述第一升降平台的顺向/回流传送机构位于第二高度位置时，所述第一升降平台的顺向/回流传送机构与所述第一传送平台的回流传送机构另一端驳接；

当所述第二升降平台的顺向/回流传送机构位于第一高度位置时，所述第二升降平台的顺向/回流传送机构与所述第三传送平台的顺向传送机构另一端驳接；当所述第二升降平台的顺向/回流传送机构位于第二高度位置时，所述第二升降平台的顺向/回流传送机构与所述第三传送平台的回流传送机构另一端驳接。

2.根据权利要求1所述的在线焊锡机，其特征在于，所述顺向传送机构和回流传送机构均包括：

两相对的第一导向轨，两所述第一导向轨横向安装于所述桌架上；

第一传送组件，两所述第一导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第一传送组件，每组所述第一传送组件包括至少两个第一带轮、连接在所述至少两第一带轮之间的第一传动带以及驱动所述第一传动带传动的第一驱动电机。

3.根据权利要求2所述的在线焊锡机，其特征在于，所述顺向传送机构还包括：

第一固定基座，所述第一固定基座固定安装于所述桌架上，两所述第一导向轨中的其中一第一导向轨固定安装于所述第一固定基座上；

第一活动基座，所述第一活动基座包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨纵向固定安装于所述桌架上，所述第一滑块可纵向滑动地配合在所述第一滑轨上；

第一螺杆，所述第一螺杆可转动地纵向安装于所述桌架上；

第一螺母块，所述第一螺母块螺纹配合在所述第一螺杆上，两所述第一导向轨中另一第一导向轨固定安装于所述第一滑块及所述第一螺母块上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第一螺杆连接。

4.根据权利要求2所述的在线焊锡机，其特征在于，所述第二传送平台上的顺向传送机构中的两所述第一导向轨分别设有一位于所述第一传动带上方的限位板，所述第二传送平台的桌架上设有用于将放置在两所述第一传动带上的治具顶起，以使所述治具与所述限位板相抵的顶出机构。

5.根据权利要求4所述的在线焊锡机，其特征在于，所述顶出机构包括：

托板；

第一导套，所述第一导套固定安装于所述桌架上；

第一导柱，所述第一导柱可竖向滑动地穿套于所述第一导套中，且所述第一导柱的上端与所述托板固定连接；

顶出气缸，所述顶出气缸的气缸杆与所述托板连接。

6.根据权利要求1所述的在线焊锡机，其特征在于，所述升降机构包括：

承载板，位于所述平台架上方；

第二导套，所述第二导套固定安装于所述平台架上；

第二导柱，所述第二导柱可竖向滑动地穿套于所述第二导套中，且所述第二导柱的上端与所述承载板固定连接；

升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述承载板连接。

7.根据权利要求6所述的在线焊锡机，其特征在于，所述顺向/回流传送机构包括：

两相对的第二导向轨，两所述第二导向轨横向安装于所述承载板上；

第二传送组件，两所述第二导向轨上相对的两侧面分别安装有一组所述第二传送组件，每组所述第二传送组件包括至少两个第二带轮、连接在所述至少两第二带轮之间的第二传动带以及驱动所述第二传动带传动的第三驱动电机。

8.根据权利要求7所述的在线焊锡机，其特征在于，所述顺向/回流传送机构还包括：

第二固定基座，所述第二固定基座固定安装于所述承载板上，两所述第二导向轨中的其中一第二导向轨固定安装于所述第二固定基座上；

第二活动基座，所述第二活动基座包括第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨纵向固定安装于所述承载板上，所述第二滑块可纵向滑动地配合在所述第二滑轨上；

第二螺杆，所述第二螺杆可转动地纵向安装于所述承载板上；

第二螺母块，所述第二螺母块螺纹配合在所述第二螺杆上，两所述第二导向轨中另一第二导向轨固定安装于所述第二滑块及所述第二螺母块上；

第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述第二螺杆连接。

9.根据权利要求1所述的在线焊锡机，其特征在于，所述焊锡机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动移动，所述Z轴运动机构上安装有烙铁头及驱动所述烙铁头旋转的R轴旋转机构。