CN110586835A - 铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铆接设备，铆接设备包括工装、输送线和铆接机器人，工装用于装夹待铆接的产品，工装的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线用于输送工装；铆接机器人包括机械臂和设置在机械臂上的铆钳，机械臂用于移动铆钳，以通过铆钳对位于输送线上的产品的不同位置进行铆接。这样可通过机械臂将铆钳移动到不同的位置以对应工装上的产品的不同位置，从而对产品的多个点进行铆接。而且，当产品的结构或尺寸变化时，通过改变机械臂的移动位置即可适应不同的产品，因此该铆接设备通用性高。并且，通过输送线输送工装及产品可以提高生产效率。通过工装可实现对产品的可靠装夹，以保证铆接位置准确。

Description

铆接设备

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，具体而言，涉及一种铆接设备。

背景技术

现有的钣金等产品铆接通过单点或多点铆接机进行铆接，当产品的结构或尺寸变化时需要重新设置铆接机，设备通用性较差。

发明内容

本发明提供了一种铆接设备，以解决现有技术中的铆接设备通用性差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种铆接设备，包括：工装，所述工装用于装夹待铆接的产品，所述工装的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开所述产品；输送线，所述输送线用于输送所述工装；铆接机器人，所述铆接机器人包括机械臂和设置在所述机械臂上的铆钳，所述机械臂用于移动所述铆钳，以通过所述铆钳对位于所述输送线上的所述产品的不同位置进行铆接。

进一步地，所述输送线为两个，两个所述输送线分别为第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线并排设置，其中，所述第一输送线用于输送承载有未铆接的产品的所述工装，所述第二输送线用于输送承载有铆接后的产品的所述工装；所述铆接设备还包括中转机构，所述中转机构用于将位于所述第一输送线上的所述工装输送到所述第二输送线上。

进一步地，所述中转机构包括：平移部，所述平移部的至少一部分可水平移动地设置，所述平移部的输送方向垂直于所述输送线的输送方向，所述平移部用于承载和输送所述工装；升降部，所述升降部的至少一部分可升降地设置，所述平移部设置在所述升降部上以通过所述升降部进行升降。

进一步地，所述铆接设备包括至少两个所述中转机构，至少两个所述中转机构包括第一中转机构和第二中转机构，其中，所述第一中转机构和所述第一输送线对应设置，所述第二中转机构和所述第二输送线对应设置；所述第一中转机构的平移部用于顶起位于所述第一输送线上的工装并将所述工装输出，所述第二中转机构的平移部用于接收所述第一中转机构输出的工装并将所述工装放置到所述第二输送线上。

进一步地，所述输送线包括：平行设置的两个输送带，两个所述输送带用于共同输送所述工装；阻挡部，设置在两个所述输送带之间，所述阻挡部可升降地设置，所述阻挡部用于阻挡位于所述输送带上的工装以限定所述工装的位置。

进一步地，所述工装包括：底座，所述底座用于承载所述产品；侧梁，设置在所述底座上；第一限位结构，设置在所述侧梁上，所述第一限位结构的至少一部分可移动地设置，以对位于所述底座上的产品的侧面进行限位。

进一步地，所述第一限位结构包括：限位件，可移动地设置在所述侧梁上，所述限位件用于对所述产品的侧面进行限位；导向部，设置在所述限位件和所述侧梁之间，所述导向部用于对所述限位件进行导向。

进一步地，所述限位件包括相互连接的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板之间具有夹角，所述第一限位板和所述第二限位板用于分别对所述产品的两个侧面进行限位；所述导向部包括导轨和滑块，所述导轨水平设置在所述侧梁上，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述滑块与所述第一限位板连接。

进一步地，所述工装还包括：第二限位结构，设置在所述底座上，所述第二限位结构的至少一部分可移动地设置，以对所述产品的底壁的背离所述底座的一侧进行限位。

进一步地，所述工装还包括间隔设置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别用于对所述产品的底部的不同侧面进行限位。

应用本发明的技术方案，提供了一种铆接设备，铆接设备包括工装、输送线和铆接机器人，工装用于装夹待铆接的产品，工装的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线用于输送工装；铆接机器人包括机械臂和设置在机械臂上的铆钳，机械臂用于移动铆钳，以通过铆钳对位于输送线上的产品的不同位置进行铆接。这样可通过机械臂将铆钳移动到不同的位置以对应工装上的产品的不同位置，从而对产品的多个点进行铆接。而且，当产品的结构或尺寸变化时，通过改变机械臂的移动位置即可适应不同的产品，因此该铆接设备通用性高。并且，通过输送线输送工装及产品可以提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的铆接设备的结构示意图；

图2示出了图1中的中转机构的示意图；

图3示出了图1中的工装的结构示意图；

图4示出了图3中的工装的俯视图；

图5示出了图3中的工装在装夹产品后的示意图；

图6示出了图5中的工装在另一视角的视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、工装；11、底座；12、侧梁；13、限位件；131、第一限位板；132、第二限位板；133、底板；134、加强筋；14、导向部；15、驱动结构；16、第二限位结构；161、连杆；162、压块；163、扳手；17、第一限位块；18、第二限位块；19、导向块；20、输送线；30、铆接机器人；31、机械臂；32、铆钳；40、中转机构；41、平移部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明的实施例提供了一种铆接设备，包括：工装10，工装10用于装夹待铆接的产品，工装10的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线20，输送线20用于输送工装10；铆接机器人30，铆接机器人30包括机械臂31和设置在机械臂31上的铆钳32，机械臂31用于移动铆钳32，以通过铆钳32对位于输送线20上的产品的不同位置进行铆接。

应用本发明的技术方案，提供了一种铆接设备，铆接设备包括工装10、输送线20和铆接机器人30，工装10用于装夹待铆接的产品，工装10的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线20用于输送工装10；铆接机器人30包括机械臂31和设置在机械臂31上的铆钳32，机械臂31用于移动铆钳32，以通过铆钳32对位于输送线20上的产品的不同位置进行铆接。这样可通过机械臂31将铆钳32移动到不同的位置以对应工装10上的产品的不同位置，从而对产品的多个点进行铆接。而且，当产品的结构或尺寸变化时，通过改变机械臂31的移动位置即可适应不同的产品，因此该铆接设备通用性高。并且，通过输送线20输送工装10及产品可以提高生产效率。

在本实施例中，输送线20为两个，两个输送线20分别为第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线并排设置，其中，第一输送线用于输送承载有未铆接的产品的工装10，第二输送线用于输送承载有铆接后的产品的工装10；铆接设备还包括中转机构40，中转机构40用于将位于第一输送线上的工装10输送到第二输送线上。这样在铆接完成后，可通过中转机构40将工装10以及产品输送到第二输送线上下线，这样实现了产品的下线并且可实现工装的循环利用。而且，通过两个输送线20分别输送未焊接的产品以及焊接完成的产品，可以避免等待时间，提高生产效率。

在本实施例中，中转机构40包括：平移部41，平移部41的至少一部分可水平移动地设置，平移部41的输送方向垂直于输送线20的输送方向，平移部41用于承载和输送工装10；升降部，升降部的至少一部分可升降地设置，平移部41设置在升降部上以通过升降部进行升降。这样可通过升降部带动平移部41升降，以通过平移部41顶起位于输送线20上的工装10，以使工装10脱离输送线20，然后通过平移部41的运动水平输送工装10，以将工装10输送到另一输送线20。

可选地，平移部41包括两个间隔设置的水平输送带，并且包括主动轮、从动轮和多个支撑轮，水平输送带用于输送工装10。主动轮和从动轮用于驱动水平输送带转动，多个支撑轮用于支撑水平输送带以提高承载能力。

可选地，升降部包括气缸和导向结构，气缸用于驱动平移部41升降，导向部与平移部41配合以对平移部41的升降进行导向。

在本实施例中，铆接设备包括至少两个中转机构40，至少两个中转机构40包括第一中转机构和第二中转机构，其中，第一中转机构和第一输送线对应设置，第二中转机构和第二输送线对应设置；第一中转机构的平移部41用于顶起位于第一输送线上的工装10并将工装10输出，第二中转机构的平移部41用于接收第一中转机构输出的工装10并将工装10放置到第二输送线上。这样可通过第一中转机构和第二中转机构的配合将工装10从第一输送线输送到第二输送线上，实现自动化生产。

可选地，铆接设备还包括第三中转机构和第四中转机构，第三中转机构位于第一输送线的输入端，以接收工装10，第四中转机构位于第二输送线的输出端，以输出工装10，第三中转机构与第四中转机构并排设置。这样可以进一步便于工装10和产品的输送。

在本实施例中，输送线20包括：平行设置的两个输送带，两个输送带用于共同输送工装10；阻挡部，设置在两个输送带之间，阻挡部可升降地设置，阻挡部用于阻挡位于输送带上的工装10以限定工装10的位置。这样可通过两个输送带共同输送工装10，并且，阻挡部升起时可使工装10停止移动，以使用铆接机器人30对产品进行铆接。当阻挡部下降时，工装10以及产品可以继续移动。两个输送带间隔设置，便于阻挡部等部件的设置。在本实施例中，中转机构40位于两个输送带之间。

在本实施例中，工装10包括：底座11，底座11用于承载产品；侧梁12，设置在底座11上；第一限位结构，设置在侧梁12上，第一限位结构的至少一部分可移动地设置，以对位于底座11上的产品的侧面进行限位。这样可通过第一限位结构对位于底座11上的产品进行限位，从而固定产品，以便于铆接。可选地，第一限位结构为两个，产品放置在两个第一限位结构之间。

在本实施例中，第一限位结构包括：限位件13，可移动地设置在侧梁12上，限位件13用于对产品的侧面进行限位；导向部14，设置在限位件13和侧梁12之间，导向部14用于对限位件13进行导向。这样可通过限位件13对产品进行限位或避让产品，通过导向部14可以提高限位件13在移动时的稳定性。

可选地，第一限位结构还包括定位销，定位销设置在限位件13上，定位销用于穿入产品上的工艺孔中，以对产品进行定位。

在本实施例中，限位件13包括相互连接的第一限位板131和第二限位板132，第一限位板131和第二限位板132之间具有夹角，第一限位板131和第二限位板132用于分别对产品的两个侧面进行限位；导向部14包括导轨和滑块，导轨水平设置在侧梁12上，滑块可滑动地设置在导轨上，滑块与第一限位板131连接。通过第一限位板131和第二限位板132可分别对产品的两个侧面进行限位，以提高装夹产品的可靠性。通过滑块和导轨的配合，可实现限位件13的可靠移动。

可选地，限位件13还包括底板133和加强筋134，第一限位板131设置在底板133上，第一限位板131和底板133均与加强筋134连接。通过上述设置便于部件连接，并且可提高限位件13的强度。

可选地，第一限位结构还包括：驱动结构15，设置在侧梁12上，驱动结构15与限位件13驱动连接，以驱动限位件13移动。具体地，驱动结构15包括推杆和手柄，推杆与限位件13连接，推杆用于推动限位件13移动，手柄与推杆连接，扳动手柄可带动推杆移动。通过上述设置便于操作。并且手柄有两个自锁位置，以将限位件13锁定到避让产品的位置或对产品限位的位置，从而提高可靠性。

在本实施例中，工装10还包括：第二限位结构16，设置在底座11上，第二限位结构16的至少一部分可移动地设置，以对产品的底壁的背离底座11的一侧进行限位。这样可通过第二限位结构16对产品的底壁进行限位，以进一步提高对产品的固定效果。

可选地，第二限位结构16包括连杆161、压块162和扳手163，连杆161可转动地设置在底座11上，压块162设置在连杆161上，扳手163与连杆161连接，扳动扳手163可带动连杆161转动，连杆161转动带动压块162移动，以通过压块162压住底壁。进一步地，压块162位置可调地设置在连杆161上，以与产品匹配。压块162的端部设置有弹性块，弹性块用于压在底壁上以起到缓冲效果，避免损伤产品。

可选地，工装10还包括间隔设置的第一限位块17和第二限位块18，第一限位块17和第二限位块18分别用于对产品的底部的不同侧面进行限位。通过上述设置，可以进一步提高对产品的固定效果，从而保证铆接的位置准确。

可选地，第二限位块18为两个，两个第二限位块18相对设置，第一限位块17位于两个第二限位块18之间。

可选地，工装10还包括导向块19，导向块19具有导向斜面，以对产品进行导向。第二限位块18具有呈夹角设置的两个侧壁，以对产品的底部的边角进行限位，提高限位和固定效果。导向块19相邻第二限位块18设置。

应用本发明提供的技术方案，铆接设备包括工装10、输送线20和铆接机器人30，工装10用于装夹待铆接的产品，工装10的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线20用于输送工装10；铆接机器人30包括机械臂31和设置在机械臂31上的铆钳32，机械臂31用于移动铆钳32，以通过铆钳32对位于输送线20上的产品的不同位置进行铆接。这样可通过机械臂31将铆钳32移动到不同的位置以对应工装10上的产品的不同位置，从而对产品的多个点进行铆接。而且，当产品的结构或尺寸变化时，通过改变机械臂31的移动位置即可适应不同的产品，因此该铆接设备通用性高。并且，通过输送线20输送工装10及产品可以提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆接设备，其特征在于，包括：

工装(10)，所述工装(10)用于装夹待铆接的产品，所述工装(10)的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开所述产品；

输送线(20)，所述输送线(20)用于输送所述工装(10)；

铆接机器人(30)，所述铆接机器人(30)包括机械臂(31)和设置在所述机械臂(31)上的铆钳(32)，所述机械臂(31)用于移动所述铆钳(32)，以通过所述铆钳(32)对位于所述输送线(20)上的所述产品的不同位置进行铆接。

2.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，

所述输送线(20)为两个，两个所述输送线(20)分别为第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线并排设置，其中，所述第一输送线用于输送承载有未铆接的产品的所述工装(10)，所述第二输送线用于输送承载有铆接后的产品的所述工装(10)；

所述铆接设备还包括中转机构(40)，所述中转机构(40)用于将位于所述第一输送线上的所述工装(10)输送到所述第二输送线上。

3.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于，所述中转机构(40)包括：

平移部(41)，所述平移部(41)的至少一部分可水平移动地设置，所述平移部(41)的输送方向垂直于所述输送线(20)的输送方向，所述平移部(41)用于承载和输送所述工装(10)；

升降部，所述升降部的至少一部分可升降地设置，所述平移部(41)设置在所述升降部上以通过所述升降部进行升降。

4.根据权利要求3所述的铆接设备，其特征在于，

所述铆接设备包括至少两个所述中转机构(40)，至少两个所述中转机构(40)包括第一中转机构和第二中转机构，其中，所述第一中转机构和所述第一输送线对应设置，所述第二中转机构和所述第二输送线对应设置；

所述第一中转机构的平移部(41)用于顶起位于所述第一输送线上的工装(10)并将所述工装(10)输出，所述第二中转机构的平移部(41)用于接收所述第一中转机构输出的工装(10)并将所述工装(10)放置到所述第二输送线上。

5.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述输送线(20)包括：

平行设置的两个输送带，两个所述输送带用于共同输送所述工装(10)；

阻挡部，设置在两个所述输送带之间，所述阻挡部可升降地设置，所述阻挡部用于阻挡位于所述输送带上的工装(10)以限定所述工装(10)的位置。

6.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述工装(10)包括：

底座(11)，所述底座(11)用于承载所述产品；

侧梁(12)，设置在所述底座(11)上；

第一限位结构，设置在所述侧梁(12)上，所述第一限位结构的至少一部分可移动地设置，以对位于所述底座(11)上的产品的侧面进行限位。

7.根据权利要求6所述的铆接设备，其特征在于，所述第一限位结构包括：

限位件(13)，可移动地设置在所述侧梁(12)上，所述限位件(13)用于对所述产品的侧面进行限位；

导向部(14)，设置在所述限位件(13)和所述侧梁(12)之间，所述导向部(14)用于对所述限位件(13)进行导向。

8.根据权利要求7所述的铆接设备，其特征在于，

所述限位件(13)包括相互连接的第一限位板(131)和第二限位板(132)，所述第一限位板(131)和所述第二限位板(132)之间具有夹角，所述第一限位板(131)和所述第二限位板(132)用于分别对所述产品的两个侧面进行限位；

所述导向部(14)包括导轨和滑块，所述导轨水平设置在所述侧梁(12)上，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述滑块与所述第一限位板(131)连接。

9.根据权利要求6所述的铆接设备，其特征在于，所述工装(10)还包括：

第二限位结构(16)，设置在所述底座(11)上，所述第二限位结构(16)的至少一部分可移动地设置，以对所述产品的底壁的背离所述底座(11)的一侧进行限位。

10.根据权利要求6所述的铆接设备，其特征在于，所述工装(10)还包括间隔设置的第一限位块(17)和第二限位块(18)，所述第一限位块(17)和所述第二限位块(18)分别用于对所述产品的底部的不同侧面进行限位。